JP5483870B2 - ピッチングマシン - Google Patents
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Description
前記上下一対の投出ローラ上と投出ローラ下の、上方近傍に、投球腕が、第3のモータの出力軸に連結して設けてあり、制御部からの信号により前記投球腕が所定の方向に回転し続け、前記投球腕の位置に連動して、前記球供給機の通路途中にて係止保持していた球を解放させて、前記球を前記通路下方に転動落下させ、所定の方向に回転する前記投球腕の位置が、所定の位置に達することに連動して(下方の約垂直に位置したことに連動して)、所定の回転スピードにて回転している前記投出ローラ上と前記投出ローラ下との間に前記球を挟んで、球検出センサに検出されると共に、前方に投出させることを特徴とするピッチングマシンである。
上下一対の投出ローラが、各々独立のモータの出力軸に連結していて、独立して回転するため、球に任意の回転を与えることにより、様々な投球の種類を再現することが可能となり、これも実戦に近い状況を作り出して、これにより打撃の練習効率が向上する。
実際の投手は、同じような投球腕の振り(回転動作)から、緩急を付けた球を投げ込んでくる。特に早い腕の振り(回転動作)からの遅い球速の球(チェンジアップ等)は、勝負球としてもよく使われる球種である。本発明では、早い腕の振り(回転動作)から、遅い球速の球(チェンジアップ等)を投げることが出来るピッチングマシンである。これにより、早い腕の振り(回転動作)から投げられる、遅い球速の球を打つ練習が可能となり便利である。従来は、ただ単に、遅い球速の球を打つだけの練習しかできなかったが、本発明により、打者が投球腕の動きを視認しながら、早い腕の振り(回転動作)から、投げられる遅い球速の球の打撃練習が出来て、より実践的な練習が可能で便利である。更に、その投球腕の動きに連動して投出される前記球を見ながら、打撃のタイミングを計り、どういう打球をどの方向に飛ばすか考えた打撃練習を可能とし、より実戦に近いビジュアルトレーニングが1人で可能である。
前記投球腕にユニフォーム袖部41と、アンダーシャツ腕部42とが装着されていて、回動(回転)する前記投球腕をより実戦的で、一層良く視認出来る。これにより、その投球腕の動きに連動して投出される前記球を見ながら、打撃のタイミングを計り、どういう打球をどの方向に飛ばすか考えた打撃練習を可能とし、より実戦に近いビジュアルトレーニングが1人で可能である。
前述したように制御部46は、電源部47とPLCコントローラ48と受信部49とから構成されている。電源部47は、商用電源や発電機65(図5参照)による50/60Hz、AC100Vの電源の供給を受けて、ピッチングマシン本体2を動作させるために、PLCコントローラ48や、モータM1、モータM2、投球腕回しモータM3、ソレノイド9等に必要な電力を供給するためのものである。PLCコントローラ48は、Programmable Logic Controllerとも言われ、マイクロコンピュータ(CPU:中央演算処理装置、図示せず)とメモリ(記憶素子、図示せず)を内蔵した制御装置である。リモートコントロールスイッチ51や、光電センサ又は近接センサ43,44からの入力信号を入力回路(図示せず)で取り込み、予めプログラムされた条件で出力回路(図示せず)をON/OFFすることで、モータM1、モータM2、投球腕回しモータM3、ソレノイド9等を自由に制御して、球4における種々の球種や球速の投球を可能とする。尚、モータM1,M2は、ACモータ、DCモータいずれでも良い。
ステップ1(現状確認):即ち、ランナーの有無、攻守交代までのアウトの数、試合の前半か中盤か後半か等の現状確認をする。この状況は、状況表示装置59による表示、例えば「721」これは、7回の攻撃で2アウトでランナー1塁という情報が一瞬のうちに表示される。
ステップ2(外部情報):即ち、監督の指示はどうか、相手チームの守備状況等の外部情報を確認する。これも状況表示装置59による表示が使用可能である。
ステップ3(情報整理、状況判断):即ち、長打すべきか、短打か、バントをすべきか、1球見送るべきか等の情報整理をし、且つ、状況判断する。
ステップ4(行動選択):即ち、打撃は長打か短打かバントか、その方向は等の行動選択をする。
ステップ5(行動)即ち、選択した行動、即ち、その投球腕40の動きに連動して投出される球4を見ながら、打撃のタイミングを計り、どういう打球をどの方向に飛ばすか一瞬の間に考えて、選択した打撃をする。
これ等のステップを常に考えて、本発明のピッチングマシン1により、視覚要素と行動を連動させたビジュアルトレーニング、即ち、最も実際の試合に近い状況でのトレーニングが1人で可能である。勿論、補助者により、リモートコントロールスイッチ51を操作してもらうことも可能である。
2 ピッチングマシン本体
2a 基台
2b 脚車
2c ピッチングユニット
M1 モータ上
M2 モータ下
M3 投球腕回しモータ
4 球
5a 投出ローラ上
5b 投出ローラ下
6 球供給機
6a 球4の投入口
7 案内樋下
8 案内樋上
9 ソレノイド
39 腕振りユニット
40 投球腕
41 ユニフォーム袖部
42 アンダーシャツ袖部
43 球検出センサ
44 腕検出センサ
46 制御部
47 電源部
48 PLCコントローラ
49 受信部
51 リモートコントロールスイッチ
59 状況表示装置
Claims (2)
- 回転軸心をそれぞれ水平方向に指向して、上下一対の投出ローラ上と投出ローラ下との間隔が、投出される球の1個分の直径よりやや狭い間隔を有して互いに平行に配置され、
前記投出ローラ上の回転軸は第1のモータの出力軸に、また前記投出ローラ下の回転軸は第2のモータの出力軸にそれぞれ連結され、前記投出ローラ上と、前記投出ローラ下とは回転方向は互いに反対方向であり、且つ、それぞれ独立に所定の速度に回転駆動可能に構成されていて、前記球を球供給機から通路下方に転動落下させ、所定の回転スピードにて回転している前記投出ローラ上と前記投出ローラ下との間に前記球を挟んで、前方に投出されるピッチングマシンにおいて、
前記上下一対の投出ローラ上と投出ローラ下の、上方近傍に、投球腕が、第3のモータの出力軸に連結して設けてあり、制御部からの信号により前記投球腕が所定の方向に回転し続け、前記投球腕の位置に連動して、前記球供給機の通路途中にて係止保持していた球を解放させて、前記球を前記通路下方に転動落下させ、所定の方向に回転する前記投球腕の位置が、所定の位置に達することに連動して、所定の回転スピードにて回転している前記投出ローラ上と前記投出ローラ下との間に前記球を挟んで、前方に投出させ、
前記第3のモータは、前記投出ローラ上と前記投出ローラ下の上方に位置し、
前記投球腕は、前記第3のモータとの連結部分と、前記連結部分より垂直方向に延伸して、前記投出ローラ上に隣接する腕部分とを有し、
前記腕部分は、前記投出ローラ上と前記投出ローラ下との間に生じる前記間隔と同じ高さの位置にその先端部を有し、前記連結部分を中心として垂直方向に回転し、
前記ピッチングマシンは、前記腕部分の前記先端部が、前記投出ローラ上と前記投出ローラ下との間に生じる前記間隔と同じ高さの位置を通るときに、前記投出ローラ上と前記投出ローラ下との間に前記球を挟んで、前方に投出し、
前記投球腕が回転し続ける前記所定の方向は、前記投出ローラ上の回転方向と同一であることを特徴とするピッチングマシン。 - 前記投球腕は、ユニフォーム袖部と、アンダーシャツ腕部とが装着されていることを特徴とする請求項1に記載のピッチングマシン。
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