JPH0938266A - ピッチングマシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来ローラー式ピッチングマシンの場合は、
ローラーの間からいきなり球が射出されるので、実際の
投手の投球と比較すると打者は打撃のタイミングを取る
ことが困難であった。 【解決手段】 球２を射出する駆動系と、この駆動系に
設けられ駆動系の動作を検出する検出手段１５と、この
検出手段１５からの出力信号により順次駆動する複数の
発光体１６ａ〜１６ｅと、検出手段１５からの信号出力
時から発光体１６ａ〜１６ｅの最初の発光までの時間を
調整する第一の時期可変装置１７と、複数の発光体１６
ａ〜１６ｅの最初の発光から最終の発光までの各発光間
隔を調整する第二の時期可変装置１８とを備えたもので
ある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、野球の打撃練習
などに用いるピッチングマシンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１７は従来のローラー式といわれるピ
ッチングマシンを示す全体斜視図である。図において、
１は回転力を発生するモータ、２は射出される球、３は
球２を挟み込んで射出する一対のローラー、４は先端部
がローラー３間に臨んでおり球２をローラー３に送り込
む球供給器である。

【０００３】このローラー式ピッチングマシンでは、ロ
ーラー３はモータ１により矢印Ａ，Ｂの方向に回転し、
球供給器４から送り出された球２を挟み込んだ後、所定
の方向に射出する。

【０００４】図１８は従来のアーム式といわれるピッチ
ングマシンを示す斜視図である。５はアーム、６はモー
タ１に直結されモータ１の回転速度を減速させ回転力を
増幅させる減速機、７は回転体、８は減速機６と回転体
７との間を巻回し減速機６の回転力を回転体７に伝える
駆動ベルト、９は回転体７の中心軸心から離れた位置に
固着された凸部、１０は回転体７の中心軸心を貫通固着
しているとともにアーム５の基端部が回転自在な回転
軸、１１は回転軸１０の先端部に固着されたカム、１２
はカム１１の端部に一端が取り付けられカム１１を引っ
張るばね、１３はアーム５の先端部に固定され球２を乗
せるハンドである。

【０００５】このアーム式ピッチングマシンでは、モー
タ１によって発生した回転力は、減速機６により回転速
度を減速させて回転力を増幅し、駆動ベルト８を介して
回転体７に伝達される。回転体７の回転とともに凸部９
は、アーム５を押してアーム５を回転運動させる。図１
７に示したアーム５の角度は地面に対して水平状態から
少々上に位置するが、このときばね１２は最も伸びた状
態になり、ばね１２の軸線が回転軸１０の軸線を上方か
ら下方へ越えたとき、アーム５はばね１２の弾発力によ
り引っ張られて高速回転し、球２を射出する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のピッチングマシ
ンは以上のように構成されているので、ローラー式ピッ
チングマシンの場合は、ローラー３の間からいきなり球
が射出されるので、実際の投手の投球と比較すると打者
は打撃のタイミングを取ることが困難であるという課題
があった。また、アーム式ピッチングマシンの場合は、
アーム５の運動が単調で、かつ規則性があり、打撃のタ
イミングが投手の投球と異なるという課題があった。従
って、何れの方式にせよ、ピッチングマシンの動作は投
手の投球動作とかけ離れた運動をしているので、実際に
投手が投げる球を打つタイミング養成の練習には向いて
いないという課題があった。その他、従来のピッチング
マシンには図示しなかったが、球の射出を予告するため
のブザー発生装置を設けたものがあったが、このものの
場合、屋外使用においての雑音や、マシン本体の投球動
作中の雑音によって打者がブザー音を聞きとりずらいと
いう課題があった。

【０００７】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、例えば発光体の発光表示を投手
が投球する際の脚の運動に見せかけることにより、投手
が投げる球を打つ練習により近い練習が可能となるピッ
チングマシンを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るピッチングマシンは、球を射出する駆動系と、この駆
動系に設けられ駆動系の動作を検出する検出手段と、こ
の検出手段からの出力信号により順次駆動する複数の発
光体と、前記検出手段からの信号出力時から前記発光体
の最初の発光までの時間を調整する第一の時期可変装置
と、複数の前記発光体の最初の発光から最終の発光まで
の各発光間隔を調整する第二の時期可変装置とを備えた
ものである。

【０００９】この発明の請求項２に係るピッチングマシ
ンは、一定時間間隔で信号を出力する信号出力手段と、
この信号出力手段からの出力信号により順次駆動する複
数の発光体と、前記信号出力手段からの信号出力時から
前記発光体の最初の発光までの時間を調整する第一の時
期可変装置と、複数の前記発光体の最初の発光から最終
の発光までの各発光間隔を調整する第二の時期可変装置
とを備えたものである。

【００１０】この発明の請求項３に係るピッチングマシ
ンは、球を射出する駆動系と、この駆動系から一定時間
間隔で球を射出する信号を出力する信号出力手段と、こ
の信号出力手段からの出力信号により順次駆動する複数
の発光体と、前記信号出力手段からの信号出力時から前
記発光体の最初の発光までの時間を調整する第一の時期
可変装置と、複数の前記発光体の最初の発光から最終の
発光までの各発光間隔を調整する第二の時期可変装置と
を備えたものである。

【００１１】この発明の請求項４に係るピッチングマシ
ンは、複数の発光体が駆動系から分離された取付板に設
けられているものである。

【００１２】この発明の請求項５に係るピッチングマシ
ンは、複数の発光体がそれぞれ色調を異なるものであ
る。

【００１３】この発明の請求項６に係るピッチングマシ
ンは、第二の時期可変装置により、投手の脚の運動を模
擬して、各発光間隔を調整しているものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．以下、この発明の実施の形態を図につい
て説明する。図１は実施の一形態を示す斜視図、図２は
図１に示したピッチングマシンの駆動表示系のみを抽出
したブロック図であり、図１７および図１８と同一また
は相当部分は同一符号を付し、その説明は省略する。１
４は回転軸１０に取り付けられた回転部材、１５は回転
部材１４の回転に連動して信号を出力する検出手段、１
６ａ、１６ｂ、１６ｃ，１６ｄ，１６ｅは検出手段１５
に第一の時期可変装置１７、第二の時期可変装置１８を
介して接続された色調の異なる複数の第一ないし第五の
発光体、２０はピッチングマシンの駆動系（モータ１、
球供給器４、アーム５、減速機６、回転体７、ベルト
８、回転軸１０、カム１１、ばね１２等）を支持するた
めの架台、１９は架台２０の前面に取り付けられた取付
板で、この取付板１９には打者に面して一定の間隔をお
いて第一ないし第五の発光体１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、
１６ｄ、１６ｅが固定されている。なお、第一の時期可
変装置１７は検出手段１５の信号出力時から第一の発光
体１６ａの発光までの時間を調整するものであり、第二
の時期可変装置１８は第一の時期可変装置１７の信号を
受け、第一の発光体１６ａ、第二の発光体１６ｂ、第三
の発光体１６ｃ、第四の発光体１６ｄ、第五の発光体１
６ｅおよび最終の第一の発光体１６ａそれぞれの発光間
隔を調整するものである。

【００１５】図３は図１のピッチングマシンの信号出力
系のみを抽出した動作原理図である。回転軸１０に取り
付けられた、駆動系を構成する回転部材１４は矢印Ｃの
方向に回転する。回転軸１０が回転するとともに回転部
材１４の先端が検出手段１５の先端に接触し、一点鎖線
で示したように回転部材１４の先端が位置したところで
検出手段１５が閉じて信号が出力される。

【００１６】図４は図３と異なる方式の信号出力系を示
した動作原理図であり、駆動系を構成する球供給器４に
形成された切り欠き４ａには検出手段１５の先端が突出
している。球供給器４に送り込まれた球２は検出手段１
５の先端に接触し、一点鎖線で示したように球２が矢印
Ｄの方向に移動したとき検出手段１５が閉じて信号が出
力される。

【００１７】図５ないし図１０は図１のピッチングマシ
ンの駆動表示系のみを抽出した動作原理図であり、図５
に示すように、投手脚２２が上がり始める位置２２ａで
第一の発光体１６ａは発光する。次に、第二の発光体１
６ｂは図６に示すように、投手脚２２が上がり始めてか
ら中間高さとなる間の位置２２ｂで発光する。その後、
第三の発光体１６ｃは図７に示すように、投手脚２２が
中間高さとなる位置２２ｃで発光する。次に、第四の発
光体１６ｄは図８に示すように、投手脚２２が中間高さ
から上がり終える間の位置２２ｄで駆動する。次に、第
五の発光体１６ｅは図９に示すように、投手脚２２が上
がり終わる位置２２ｅで発光する。最終的には第一の発
光体１６ａは図１０に示すように、投手脚２２が着地し
た位置２２ｆで発光する。以上の発光体１６ａないし１
６ｅの一連の発光は球２が射出される直前で行われる
が、第一の時期可変装置１７および第二の時期可変装置
１８の調整により、異なった投手の脚運動や異なった投
球フォームの脚運動を数多く演出できる。

【００１８】実施の形態２．図１１はアーム式ピッチン
グマシンの他の実施の形態を示した斜視図であり、実施
の形態１と同一または相当部分は同一符号を付し、その
説明は省略する。２１は取付板１９を支持する三脚であ
り、架台２０に取付板１９を取り付けるための組立工程
を必要としない。この形態では信号出力系の動作は図３
に示した動作原理を用いているが、図４に示した動作原
理であってもよい。また、駆動表示系の表示動作は図５
ないし図１０に示したもので同一の原理である。

【００１９】実施の形態３．図１２はローラー式ピッチ
ングマシンの他の実施の形態を示した斜視図であり、実
施の形態１と同一または相当部分は同一符号を付し、そ
の説明は省略する。信号出力系の動作は図４に示した動
作原理と同一であり、駆動表示系の表示動作は図５ない
し図１０と同一の原理である。

【００２０】実施の形態４．図１３はローラー式ピッチ
ングマシンのさらに他の実施の形態を示した斜視図であ
り、実施の形態３と同一または相当部分は同一符号を付
し、その説明は省略する。２１は取付板１９を支持する
三脚であり、架台２０に取付板１９を取り付けるための
組立工程を必要としない。信号出力系の動作は図４に示
した動作原理と同一であり、駆動表示系の表示動作は図
５ないし図１０と同一の原理である。

【００２１】実施の形態５．図１４はアーム式ピッチン
グマシンの他の実施の形態を示した斜視図であり、実施
の形態１および実施の形態２と同一または相当部分は同
一符号を付し、その説明は省略する。２３は一定時間間
隔で発光体を駆動させる信号を出力する信号出力手段、
１７は信号出力手段２３の信号出力時から第一の発光体
１６ａの発光までの時間を調整する第一の時期可変装
置、１８は第一の時期可変装置１７の信号を受け、第一
の発光体１６ａ、第二の発光体１６ｂ、第三の発光体１
６ｃ、第四の発光体１６ｄ、第五の発光体１６ｅおよび
最終の第一の発光体１６ａそれぞれの発光間隔を調整す
る第二の時期可変装置であり、駆動表示系の表示動作は
図５ないし図１０と同一の原理である。図１５は図１４
のピッチングマシンから駆動表示系のみを抽出したブロ
ック図を示す。

【００２２】実施の形態６．図１６はピッチングマシン
から駆動表示系のみを抽出したブロック図で、実施の形
態５と信号出力手段２３の作用が異なるだけである。つ
まり、この信号出力手段２３はモータ１を一定時間間隔
で駆動させる信号を出力し、また発光体を駆動させる信
号をも出力するようになっている。なお、上記実施の形
態１ないし６は各発光体の発光間隔を投手の脚の運動を
模擬して説明したが、各発光体の発光間隔を投手の腕の
運動を模擬して定めてもよい。以上説明したように、こ
の発明によれば、球を射出する駆動系と、この駆動系に
設けられ駆動系の動作を検出する検出手段と、この検出
手段からの出力信号により順次駆動する複数の発光体
と、前記検出手段からの信号出力時から前記発光体の最
初の発光までの時間を調整する第一の時期可変装置と、
複数の前記発光体の最初の発光から最終の発光までの各
発光間隔を調整する第二の時期可変装置とを備えたの
で、例えば発光体の発光間隔を投手が球を投げる際の脚
の運動を模擬することが可能となり、打者にとって投手
が投げる球を打つタイミングの養成が可能となる。

【００２３】また、信号出力手段により、一定間隔で駆
動系から球を射出することができ、例えば球の射出間隔
を投手の投球間隔に模擬することができ、打者にとって
投手の投球間隔のタイミングの養成が可能となる。

【００２４】また、複数の発光体を駆動系から分離され
た取付板に設けたときには、取付板を駆動系に取り付け
る工程が削除されるとともに、取付板を例えば打者の手
前に置くことにより、発光体をよりよく見ることができ
る。また、既存のピッチングマシンに発光体を容易に備
えることができる。

【００２５】また、複数の発光体のそれぞれの色調を異
なるようにしたときには、例えば投手が球を投げるとき
の脚の運動をより容易に把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示す斜視図であ
る。

【図２】 図１のピッチングマシンの駆動表示系を示す
ブロック図である。

【図３】 図１のピッチングマシンの信号出力系の動作
原理を示す平面図である。

【図４】 この発明の他の信号出力系動作原理を示す平
面図である。

【図５】 図１のピッチングマシンの駆動表示系の一表
示動作を示す平面図である。

【図６】 図１のピッチングマシンの駆動表示系の他の
表示動作を示す平面図である。

【図７】 図１のピッチングマシンの駆動表示系の他の
表示動作を示す平面図である。

【図８】 図１のピッチングマシンの駆動表示系の他の
表示動作を示す平面図である。

【図９】 図１のピッチングマシンの駆動表示系の他の
表示動作を示す平面図である。

【図１０】 図１のピッチングマシンの駆動表示系の他
の表示動作を示す平面図である。

【図１１】 この発明の実施の形態２を示す斜視図であ
る。

【図１２】 この発明の実施の形態３を示す斜視図であ
る。

【図１３】 この発明の実施の形態４を示す斜視図であ
る。

【図１４】 この発明の実施の形態５を示す斜視図であ
る。

【図１５】 この発明の実施の形態５の駆動表示系を示
すブロック図である。

【図１６】 この発明の実施の形態６の駆動表示系を示
すブロック図である。

【図１７】 従来のローラー式ピッチングマシンを示す
斜視図である。

【図１８】 従来のアーム式ピッチングマシンを示す斜
視図である。

【符号の説明】

４ 球供給器、１０ 回転軸、１４ 回転部材、１５
検出手段、１６ａ 第一の発光体、１６ｂ 第二の発光
体、１６ｃ 第三の発光体、１６ｄ 第四の発光体、１
６ｅ 第五の発光体、１７ 第一の時期可変装置、１８
第二の時期可変装置、１９ 取付板、２３ 信号出力
手段。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 球を射出する駆動系と、この駆動系に設
   けられ駆動系の動作を検出する検出手段と、この検出手
   段からの出力信号により順次駆動する複数の発光体と、
   前記検出手段からの信号出力時から前記発光体の最初の
   発光までの時間を調整する第一の時期可変装置と、複数
   の前記発光体の最初の発光から最終の発光までの各発光
   間隔を調整する第二の時期可変装置とを備えたことを特
   徴とするピッチングマシン。
2. 【請求項２】 一定時間間隔で信号を出力する信号出力
   手段と、この信号出力手段からの出力信号により順次駆
   動する複数の発光体と、前記信号出力手段からの信号出
   力時から前記発光体の最初の発光までの時間を調整する
   第一の時期可変装置と、複数の前記発光体の最初の発光
   から最終の発光までの各発光間隔を調整する第二の時期
   可変装置とを備えたことを特徴とするピッチングマシ
   ン。
3. 【請求項３】 球を射出する駆動系と、この駆動系へ一
   定時間間隔で球を射出する信号を出力する信号出力手段
   と、この信号出力手段からの出力信号により順次駆動す
   る複数の発光体と、前記信号出力手段からの信号出力時
   から前記発光体の最初の発光までの時間を調整する第一
   の時期可変装置と、複数の前記発光体の最初の発光から
   最終の発光までの各発光間隔を調整する第二の時期可変
   装置とを備えたことを特徴とするピッチングマシン。
4. 【請求項４】 複数の発光体は駆動系から分離された取
   付板に設けられていることを特徴とする請求項第１項な
   いし第３項のいずれかに記載のピッチングマシン。
5. 【請求項５】 複数の発光体はそれぞれ色調が異なるこ
   とを特徴とする請求項第１項ないし第４項のいずれかに
   記載のピッチングマシン。
6. 【請求項６】 第二の時期可変装置は、投手の脚の運動
   を模擬して、各発光間隔を調整していることを特徴とす
   る請求項第１項ないし第５項のいずれかに記載のピッチ
   ングマシン。