KR101812948B1

KR101812948B1 - 대상 부재의 절단 방법 및 그 장치

Info

Publication number: KR101812948B1
Application number: KR1020167013608A
Authority: KR
Inventors: 히로타로 타다
Original assignee: 요코하마 고무 가부시키가이샤
Priority date: 2013-11-06
Filing date: 2014-11-06
Publication date: 2017-12-28
Also published as: EP3067190A4; EP3067190B1; WO2015068777A1; CN105745066B; US20160297159A1; JPWO2015068777A1; JP6308219B2; EP3067190A1; US11192319B2; KR20160078398A; CN105745066A

Abstract

서로 병행하는 복수 개의 보강 코드와 이 보강 코드를 가로지르도록 설치된 횡사(橫絲)가 매설된 대상(帶狀) 부재를 대상 부재의 긴쪽 방향을 따라 절단하는 것에 의하여 복수의 스트립재를 만들 때, 대상 부재의 긴쪽 방향의 일단(一端)의 단면(斷面)에서, 적어도 보강 코드의 상(像)이 나타난 촬상(撮像) 화상을 이용하여, 각 보강 코드(RC)의 상(像)의 위치를 검출하고, 검출한 이웃하는 보강 코드(RC)의 상(像)의 간격과 평균 코드 간격에 기초하여 각 보강 코드(RC)의 상(像)이 실제로 몇 번째의 보강 코드(RC)에 대응하는지를 결정하여 절단 위치 Xa를 설정한다.

Description

대상 부재의 절단 방법 및 그 장치{METHOD FOR CUTTING BELT-LIKE MEMBER, AND APPARATUS THEREFOR}

본 발명은, 서로 병행하는 복수 개의 보강 코드가 매설된 대상(帶狀) 부재를 보강 코드를 따라 절단하는 대상 부재의 절단 방법 및 그 장치에 관한 것이다.

자동차용 타이어의 제조 공정에 있어서, 벨트 부재의 외주면(外周面)에 스트립재가 감기는 경우가 있다. 이 스트립재는, 서로 병행하는 복수 개의 보강 코드가 매설된 대상 부재를 보강 코드를 따라 절단하는 것으로 얻어진다.

일반적으로, 이 대상 부재의 절단 방법으로서, 서로 병행하는 복수 개의 보강 코드가 매설된 대상 부재에 X선이나 γ선 등의 전자파 방사선을 조사(照射)하는 것과 함께, 대상 부재에 의하여 산란(散亂)한 전자파 방사선의 에너지에 기초하여 각 보강 코드의 매설 위치를 검출하고, 검출 결과에 기초하여 대상 부재의 절단 위치를 결정하는 것이 알려져 있다(특허 문헌 1).

또한, 타이어의 보강재로서, 벨트 부재의 상(上)에 조인트리스(jointless)의 스트립재를 감는 일이 있다. 이 때 스트립재를 만들기 전의 대상 부재의 보강 코드의 개수를 화상 처리에 의하여 카운트하고, 일정한 폭으로 절단하지 않고, 일정한 보강 코드 개수로 절단하는 방법 및 장치가 알려져 있다(특허 문헌 2).

또한, 상기 조인트리스의 대상 부재에는, 필요에 따라, 보강 코드와 직교하는 방향으로 다른 종류의 코드(이하, 횡사(橫絲)라고 부른다)가 들어가는 것도 알려져 있다(특허 문헌 3).

일본국 공개특허공보 특개평06-293206호 일본국 특허공보 특허제5168576호 일본국 공개특허공보 특개2006-002824호

상기 일정한 보강 코드 개수로 절단하는 방법에서는, 우선, 대상 부재의 폭 방향으로 이동 가능한 절단 수단과 함께 대상 부재의 긴쪽 방향의 일단(一端)(이후, 이 단을 하류(下流) 측단(側端)이라고 한다)에 있어서의, 폭 방향의 제1단을 포함하는 부분을 촬상(撮像) 장치에 의하여 촬상한다. 나아가, 촬상 장치에 의하여 촬상되는 촬상 화상 상에서 대상 부재의 긴쪽 방향의 하류 측단에 나타나 있는 각 보강 코드의 위치 및 절단 수단의 위치를 검출한다. 나아가, 각 보강 코드의 위치 및 절단 수단의 위치의 검출 결과를 이용하여, 촬상 화상 상에 있어서 대상 부재의 폭 방향의 일방(一方)의 단의 측으로부터 소정 개수째의 보강 코드와 다음의 보강 코드와의 사이의 절단 가능한 위치에 배치될 때까지 절단 수단을 대상 부재의 폭 방향의 제1단과 반대 측의 제2단의 측을 향하여 이동시킨다.

이 후, 절단 수단에 의하여 대상 부재의 긴쪽 방향의 하류 측단에 노치(notch)를 만든다.

다음으로, 촬상 화상 상에 있어서 절단 수단의 위치보다도 대상 부재 폭 방향의 제1단의 측에 촬상 장치 정지 범위를 설정한다. 이 후, 촬상 화상 상에 있어서의 절단 수단의 검출 위치가 촬상 장치 정지 범위 내에 들어갈 때까지 촬상 장치를 대상 부재의 제1단과 반대 측의 제2단의 측을 향하여 이동시킨다.

이 후, 촬상 장치에 의하여 촬상되는 촬상 화상 상에서 대상 부재의 긴쪽 방향의 하류 측단에 나타나 있는 각 보강 코드의 위치 및 절단 수단의 위치를 검출한다. 나아가, 각 보강 코드의 위치 및 절단 수단의 위치의 검출 결과를 이용하여, 촬상 화상 상에 있어서 직전에 노치를 만든 위치로부터 소정 개수째의 보강 코드와 다음의 보강 코드와의 사이의 절단 가능한 위치에 배치될 때까지 절단 수단을 대상 부재의 제2단의 측을 향하여 이동시킨다.

이상의 공정을 소정 횟수 반복하는 것에 의하여 자동적으로 대상 부재의 절단이 행하여진다.

여기에서, 상술한 바와 같이, 보강 코드와 직교하는 방향으로 횡사가 들어간 대상 부재에 있어서, 이웃하는 보강 코드에 횡사가 서로 엉킨 경우는, 보강 코드의 개수를 올바르게 카운트할 수 없고, 일정한 보강 코드 개수로 절단할 수 없는 문제가 발생하고 있었다.

그래서, 본 발명은, 대상 부재를 절단하는 것에 의하여 성형되는 스트립재의 보강 코드의 개수를 확실하게 소망한 개수로 할 수 있는 대상 부재의 절단 방법 및 그 장치를 제공한다.

본 발명의 일 태양(態樣)은, 대상 부재를 상기 대상 부재의 긴쪽 방향을 따라 절단하는 것에 의하여 복수의 스트립재를 만드는 대상 부재의 절단 방법이다. 당해 절단 방법은,

서로 병행하는 복수 개의 보강 코드와 상기 보강 코드를 가로지르도록 설치된 횡사가 매설된 대상 부재의 긴쪽 방향의 일단의 단면(斷面)을 촬상하고,

촬상에 의하여 얻어진 촬상 화상 내에서 상기 단면에 나타나 있는 각 보강 코드의 상(像)의, 상기 대상 부재의 폭 방향의 위치를 검출하는 것과 함께 상기 대상 부재의 폭 방향의 제1단의 측으로부터 보강 코드의 배치의 순번을 나타내는 검출 번호를 설정하고,

상기 보강 코드의 검출 번호가 이웃하는 보강 코드 사이의 간격 L을 산출하고,

상기 간격 L의, 이웃하는 보강 코드의 평균 코드 간격 Lm에 대한 비율에 따라, 상기 검출 번호가 이웃하는 보강 코드의 검출 번호 중 큰 검출 번호가, 보다 커지도록 상기 큰 검출 번호를 수정한 실(實) 번호를 설정하고,

상기 대상 부재에 의하여 만들어지는 스트립재에 포함되는 보강 코드의 수가 설정된 수가 되도록, 상기 실 번호를 이용하여 상기 대상 부재의 폭 방향의 절단 위치를 결정하는 것을 포함한다.

상기 간격 L과 상기 평균 코드 간격 Lm이, Lm×(p+k)≤L＜Lm×(p+2-k)(p는 0 이상의 정수이고, k는 0.2 이상 0.8 이하의 수)를 만족할 때는, 이웃하는 보강 코드의 검출 번호 중 큰 검출 번호에 대하여, 상기 큰 검출 번호와 상기 정수 p의 합을 상기 실 번호로서 설정하는 것이 바람직하다.

상기 절단 위치는, 상기 보강 코드 중 이웃하는 보강 코드 사이의 위치인 것이 바람직하다.

t(t는 자연수)개의 보강 코드가 매설된 스트립재를 만들 때에, 상기 실 번호가 t번째의 보강 코드가 검출되지 않고 또한 상기 실 번호가 t번째보다 작은 N번째의 보강 코드가 검출되고 있을 때는, 상기 N번째의 보강 코드의 위치와 상기 평균 코드 간격 Lm을 이용하여 상기 절단 위치를 정하는 것이 바람직하다.

상기 N번째의 보강 코드는, 상기 실 번호가 t번째보다 작은 복수의 실 번호 중, 최대의 번호의 보강 코드인 것이 바람직하다.

상기 절단 위치는, 상기 N번째의 보강 코드의 위치로부터, 상기 폭 방향의 상기 제1단과 반대의 측에, Lm×(t+1-N)-Lm×j(j는, 0보다 크고 1보다 작은 수) 떨어진 위치로 정하는 것이 바람직하다.

상기 보강 코드의 상(像)의, 상기 대상 부재의 폭 방향의 위치는, 상기 보강 코드의 상(像)의 상기 폭 방향의 단부(端部)의 위치인 것이 바람직하다.

상기 대상 부재의 각 장소에 있어서의 평균 코드 간격의 분포를 미리 취득하여 두고,

상기 평균 코드 간격 Lm은, 상기 분포를 이용하여, 스트립재를 만들려고 하는 상기 대상 부재의 장소에 대응하여 설정되는 것이 바람직하다.

상기 절단 위치가 결정되고, 상기 절단 위치에 노치가 만들어진 후,

상기 절단 위치의 결정에 의하여 절단되는 상기 대상 부재의 부분에 대하여, 상기 제1단과 반대 측에 인접하는 부분에 있어서의 상기 대상 부재의 긴쪽 방향의 일단의 단면을 촬상하는 것,

촬상에 의하여 얻어진 촬상 화상 상에서 상기 단면에 나타나 있는 각 보강 코드의 상(像)의, 상기 대상 부재의 폭 방향의 위치를 검출하는 것,

상기 인접하는 부분의 촬상 화상을 이용하여, 상기 대상 부재의 폭 방향의 제1단의 측으로부터 상기 인접하는 부분의 보강 코드의 배치의 순번을 나타내는 검출 번호를 설정하는 것,

상기 보강 코드의 검출 번호가 이웃하는 보강 코드 사이의 간격 L을 산출하는 것,

상기 간격 L의, 이웃하는 보강 코드의 평균 코드 간격 Lm에 대한 비율에 따라, 상기 검출 번호가 이웃하는 보강 코드의 검출 번호 중 큰 검출 번호가, 보다 커지도록 상기 큰 검출 번호를 수정한 실 번호를 설정하는 것, 및

상기 대상 부재에 의하여 만들어지는 스트립재에 포함되는 보강 코드의 수가 설정된 수가 되도록, 상기 실 번호를 이용하여 상기 대상 부재의 폭 방향의 절단 위치를 결정하는 것을 반복하는 것이 바람직하다.

상기 촬상 화상에는, 상기 보강 코드의 상(像) 외에, 상기 횡사의 상(像)도 촬상되어도 무방하다.

본 발명의 다른 일 태양은, 대상 부재를 상기 대상 부재의 긴쪽 방향을 따라 절단하는 것에 의하여 복수의 스트립재를 만드는 대상 부재의 절단 장치이다. 당해 절단 장치는,

서로 병행하는 복수 개의 보강 코드와 상기 보강 코드를 가로지르도록 설치된 횡사가 매설된 대상 부재의 긴쪽 방향의 일단의 단면의 촬상 화상 내에서, 상기 단면에 나타나 있는 각 보강 코드의 상(像)의, 상기 대상 부재의 폭 방향의 위치를 검출하는 것과 함께, 상기 대상 부재의 폭 방향의 제1단의 측으로부터 보강 코드의 배치의 순번을 나타내는 검출 번호를 설정하도록 구성된 위치 검출부와,

상기 보강 코드의 검출 번호가 이웃하는 보강 코드 사이의 간격 L을 산출하도록 구성된 간격 산출부와,

상기 간격 L의, 이웃하는 보강 코드의 평균 코드 간격 Lm에 대한 비율에 따라, 상기 검출 번호가 이웃하는 보강 코드의 검출 번호 중 큰 검출 번호가, 보다 커지도록 상기 큰 검출 번호를 수정한 실 번호를 설정하도록 구성된 실 번호 설정부와,

상기 대상 부재에 의하여 만들어지는 스트립재에 포함되는 보강 코드의 수가 설정된 수가 되도록, 상기 실 번호를 이용하여 상기 대상 부재의 폭 방향의 절단 위치를 결정하도록 구성된 절단 위치 결정부와,

상기 결정한 절단 위치에서 상기 대상 부재를 절단하여 슬릿재를 만들도록 구성된 커터를 가진다.

상기 실 번호 설정부는, 상기 L과 상기 Lm이, Lm×(p+k)≤L＜Lm×(p+2-k)(p는 0 이상의 정수이고, k는 0.2 이상 0.8 이하의 수)를 만족할 때는, 이웃하는 보강 코드의 검출 번호 중 큰 검출 번호에 대하여, 상기 큰 검출 번호와 상기 정수 p의 합을 상기 실 번호로서 설정하는 것이 바람직하다.

상기 절단 위치 결정부가 결정하는 상기 절단 위치는, 상기 보강 코드 중 이웃하는 보강 코드 사이의 위치인 것이 바람직하다.

t(t는 자연수)개의 보강 코드가 매설된 스트립재를 만들 때,

상기 절단 위치 결정부는, 상기 실 번호가 t번째의 보강 코드가 검출되지 않고 또한 상기 실 번호가 t번째보다 작은 N번째의 보강 코드가 검출되고 있을 때는, 상기 N번째의 보강 코드의 위치와 상기 평균 코드 간격 Lm을 이용하여 상기 절단 위치를 정하는 것이 바람직하다.

상기 절단 위치 결정부는, 상기 절단 위치를, 상기 N번째의 보강 코드의 위치로부터, 상기 폭 방향의 상기 제1단과 반대의 측에, Lm×(t+1-N)-Lm×j(j는, 0보다 크고 1보다 작은 수) 떨어진 위치로 정하는 것이 바람직하다.

상기 위치 검출부는, 상기 보강 코드의 상(像)의 상기 폭 방향의 단부의 위치를, 상기 보강 코드의 상(像)의, 상기 대상 부재의 폭 방향의 위치로서 정하는 것이 바람직하다.

상기 실 번호 설정부는, 상기 대상 부재의 각 장소에 있어서의 평균 코드 간격의 분포를 미리 취득하여 두고, 상기 분포를 이용하여, 상기 평균 코드 간격 Lm을, 스트립재를 만들려고 하는 상기 대상 부재의 장소에 대응하여 설정하는 것이 바람직하다.

상기 대상 부재의 절단 장치는, 상기 촬상 화상으로서, 상기 보강 코드의 상(像) 외에, 상기 횡사의 상(像)도 촬상하는 촬상 장치를 더 가진다.

상술의 대상 부재의 절단 방법 및 그 장치에 의하면, 대상 부재를 절단하는 것에 의하여 성형되는 스트립재의 보강 코드의 개수를 확실하게 소망한 개수로 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 있어서의 대상 부재 절단 장치의 요부(要部) 평면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 있어서의 대상 부재 절단 장치의 요부 측면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 있어서의 대상 부재와 촬상 장치와의 위치 관계를 도시하는 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 있어서의 대상 부재와 촬상 장치와의 위치 관계를 도시하는 측면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 있어서의 대상 부재 절단 장치의 블록도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 있어서의 제어 장치의 동작을 도시하는 플로 차트.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 있어서의 촬상 위치, 커터 및 대상 부재의 위치 관계를 도시하는 개략도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 있어서의 대상 부재 절단 장치의 동작 설명도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 있어서의 대상 부재 절단 장치의 동작 설명도.
도 10은 종래예에 있어서의 절단 위치의 결정 방법을 설명하는 도면.
도 11은 종래예에 있어서의 절단 위치의 결정 방법을 설명하는 도면.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 있어서의 절단 위치의 결정 방법을 설명하는 플로 차트.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 있어서의 절단 위치의 결정 방법을 설명하는 플로 차트.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 있어서의 절단 위치의 결정 방법을 설명하는 도면.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 있어서의 절단 위치의 결정 방법을 설명하는 도면.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 있어서의 절단 위치의 결정 방법을 설명하는 도면.
도 17은 대상 부재 절단 장치의 동작 설명도.
도 18은 대상 부재 절단 장치의 동작 설명도.
도 19는 본 발명에 있어서의 일 실시예의 변형예의 촬상 위치, 커터 및 대상 부재의 위치 관계를 도시하는 개략도.

도 1 ~ 도 19는, 본 실시예를 도시하고, 도 1은 대상 부재 절단 장치의 요부 평면도, 도 2는 대상 부재 절단 장치의 요부 측면도, 도 3은 대상 부재와 촬상 장치와의 위치 관계를 도시하는 사시도, 도 4는 대상 부재와 촬상 장치와의 위치 관계를 도시하는 측면도, 도 5는 대상 부재 절단 장치의 블록도, 도 6은 제어 장치의 동작을 도시하는 플로 차트, 도 7은 촬상 위치, 커터 및 대상 부재의 위치 관계를 도시하는 개략도, 도 8 ~ 도 19는 대상 부재 절단 장치의 동작 설명도이다.

이 대상 부재 절단 장치는, 커터(10)와, 촬상 장치(20)와, 복수의 절단날(切斷刃)(CT)과, 복수의 감기 롤러(RL)를 가진다.

커터(10)는, 대상 부재 권회체(卷回體)(RW)로부터 인출(引出)된 대상 부재(WB)의 폭 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 커터(10)는, 대상 부재(WB)의 긴쪽 방향의 하류 측단에 노치를 성형 가능한 절단 수단이다.

촬상 장치(20)는, 대상 부재 권회체(RW)로부터 인출된 대상 부재(WB)의 폭 방향으로 이동 가능하게 설치된다.

복수의 절단날(CT)은, 대상 부재 권회체(RW)로부터 인출된 대상 부재(WB)의 폭 방향으로 서로 간격을 두고 배치되어 있다.

복수의 감기 롤러(RL)의 각각은, 각 절단날(CT)을 통과하는 것에 의하여 성형되는 각 스트립재(SP)를 감는다.

대상 부재(WB)는 미가류(未加硫) 고무 재료로 이루어지고, 예를 들어 두께 치수가 수mm, 폭 치수가 대략 240mm, 길이 치수가 수십m의 대상으로 성형되어 있다. 또한, 대상 부재(WB)에는 서로 병행하도록, 구체적으로는 대략 평행으로 나란히 놓이도록 예를 들어 240개의 보강 코드(RC)가 매설되어 있고, 일반적으로 70엔드라고 칭하여지는 것이다. 70엔드는, 폭 50mm의 거리의 사이에 70개의 보강 코드가 배치되어 있다. 각 보강 코드(RC)는 폴리에스테르나 나일론 등의 강성 섬유 코드나 금속제 코드로 이루어진다. 각 보강 코드(RC)는 대상 부재(WB)의 긴쪽 방향으로 연장되도록 매설되어 있다. 나아가, 대상 부재(WB)의 긴쪽 방향의 하류 측단은, 절단 단면(端面)(ES)이 형성되어 있다. 이 절단 단면(ES)은, 대상 부재(WB)의 두께 방향의 일방의 측을 향하도록, 대상 부재(WB)의 긴쪽 방향의 하류 측단을 비스듬하게 절단하는 것으로 얻어지는 경사(傾斜)한 단면이다. 또한, 대상 부재(WB)의 긴쪽 방향의 하류 측단의 절단 단면(ES)에는 각 보강 코드(RC)의 단면이 나타나 있다. 또한, 도 4에 도시하는 바와 같이, 절단 단면(ES)과 대상 부재의 두께 방향 일방의 면과의 이루는 각도 α는 30° 이상 60° 이하인 것이 바람직하고, 본 실시예에서는 이 각도 범위에 들어가도록 절단되어 있다.

커터(10)는 대상 부재(WB)의 두께 방향으로 개폐 가능한 한 쌍의 날(10a)을 가진다.

또한, 커터(10)는 대상 부재(WB)의 폭 방향으로 연장되도록 설치된 프레임(11)에 지지되어 있다. 커터(10)는, 프레임(11)에 설치되어 있는 폭 방향 이동 기구(12)에 의하여 대상 부재(WB)의 폭 방향으로 이동하도록 구성되어 있다.

또한, 프레임(11)에는 커터(10)를 대상 부재(WB)의 긴쪽 방향으로 이동시키는 긴쪽 방향 이동 기구(13)가 설치되어 있다. 이것에 의하여, 커터(10)는, 대상 부재(WB)의 긴쪽 방향의 하류 측단의 전방(前方)에 있어서, 대상 부재(WB)의 긴쪽 방향으로 이동 가능하게 동작할 수 있다. 나아가, 긴쪽 방향 이동 기구(13)에 의하여 커터(10)는 대상 부재(WB)의 긴쪽 방향의 상류(上流) 측단의 측을 향하여 이동할 수 있다. 이것에 의하여, 각 날(10a)의 사이에 대상 부재(WB)의 긴쪽 방향의 하류 측단을 위치시키고, 각 날(10a)을 닫는 것에 의하여, 대상 부재(WB)의 긴쪽 방향의 하류 측단에 노치를 만들 수 있다.

촬상 장치(20)는 예를 들어 주지(周知)의 CCD 카메라로 구성된다. 촬상 장치(20)는 대상 부재(WB)의 긴쪽 방향의 하류 측단의 단면을 촬상하도록 배치되어 있다. 여기에서, 상기 촬상하는 단면은, 절단 단면(ES)이고, 절단 단면(ES)이 대상 부재(WB)의 두께 방향의 일방의 측을 향하는 경사면이다. 이것에 의하여, 대상 부재(WB)의 두께 방향 일방의 측으로부터 촬상 장치(20)에 의하여 대상 부재(WB)의 긴쪽 방향의 하류 측단의 단면으로서 절단 단면(ES)을 촬상할 수 있다. 덧붙여, 본 실시예에서는, 대상 부재(WB)의 긴쪽 방향의 하류 측단의 단면으로서 경사한 절단 단면(ES)을 이용하지만, 대상 부재(WB)의 긴쪽 방향의 하류 측단을 두께 방향으로 절단한 단면을, 촬상 장치(20)로 촬상하여도 무방하다.

또한, 촬상 장치(20)에는 예를 들어 링(ring)상(狀) 프레임을 가지는 조명 장치(20a)가 취부(取付)되고, 링상 프레임의 하면(下面)에는 복수의 발광 다이오드 LED가 취부되어 있다. 즉, 조명 장치(20a)는 촬상 장치(20)의 근방으로부터 대상 부재(WB)의 긴쪽 방향의 하류 측단의 절단 단면(ES)을 조명하도록 구성되어 있다.

촬상 장치(20)는 대상 부재(WB)의 폭 방향으로 연장되도록 설치된 프레임(21)에 지지되고, 프레임(21)에 설치되어 있는 이동 기구(22)에 의하여 촬상 장치(20)가 대상 부재(WB)의 폭 방향으로 이동하도록 되어 있다. 덧붙여, 폭 방향 이동 기구(12), 긴쪽 방향 이동 기구(13) 및 이동 기구(22)는, 예를 들어 서보(servo) 모터, 볼 나사를 이용하여 구성된다.

커터(10), 폭 방향 이동 기구(12), 긴쪽 방향 이동 기구(13), 촬상 장치(20) 및 이동 기구(22)는 주지의 컴퓨터로 구성되는 제어 장치(30)에 접속되어 있다(도 5 참조).

또한, 제어 장치(30)는, 촬상 장치(20)에 의하여 축차(逐次) 촬상되는 촬상 화상(G) 상에 있어서, 대상 부재(WB)의 긴쪽 방향의 하류 측단의 절단 단면(ES)에 나타나는 각 보강 코드(RC)의 위치 및 커터(10)의 날(10a)의 위치를 촬상 화상(G)마다 검출하고, 각 보강 코드(RC) 및 날(10a)의 위치에 기초하여 커터(10), 폭 방향 이동 기구(12), 긴쪽 방향 이동 기구(13), 촬상 장치(20) 및 이동 기구(22)를 제어하도록 되어 있다.

여기에서, 제어 장치(30)는, 제어부(30a)와 처리부(30b)를 가진다. 제어부(30a)는, 커터(10), 폭 방향 이동 기구(12), 긴쪽 방향 이동 기구(13), 및 이동 기구(22)의 동작을 제어하도록 구성되어 있다.

처리부(30b)는, 촬상 장치(20)로부터 보내지는 촬상 화상을 처리하고, 대상 부재(WB)에 있어서의 절단 위치를 결정하도록 구성되어 있다. 처리부(30b)는, 구체적으로는, 위치 검출부(30c), 간격 산출부(30d), 실 번호 설정부(30e), 및 절단 위치 결정부(30f)를 가진다.

제어 장치(30)는, 예를 들어 CPU 및 메모리를 가지는 컴퓨터로 구성된다. 이 경우, 제어부(30a)와 처리부(30b)는, 도시되지 않는 메모리에 기록된 프로그램을 기동하는 것에 의하여 소프트웨어 모듈로서 형성된다. 즉, 제어부(30a), 위치 검출부(30c), 간격 산출부(30d), 실 번호 설정부(30e), 및 절단 위치 결정부(30f)는 소프트웨어 모듈이다.

위치 검출부(30c)는, 촬상 장치(20)의 촬상 화상(G)에 평균화 처리, 이치화(二値化) 처리, 팽창 처리 등의 주지의 화상 처리를 시행하는 것에 의하여, 촬상 화상(G) 상에서 각 보강 코드(RC) 및 날(10a)의 상(像)만이 예를 들어 백색으로 표시되도록 한다. 또한, 제어 장치(30)는, 예를 들어 도 7에 도시하는 바와 같이, 촬상 화상(G) 상에 있어서 각 보강 코드(RC)의 대상 부재의 폭 방향의 하류 측단(도 1에 있어서의 각 보강 코드(RC)의 우단)의 대상 부재의 폭 방향에 있어서의 위치(좌표) P1 및 날(10a)의 선단(先端)의 대상 부재의 폭 방향에 있어서의 위치(좌표) P2를 연속적으로 검출하도록 구성되어 있다. 위치 검출부(30c), 간격 산출부(30d), 실 번호 설정부(30e), 및 절단 위치 결정부(30f)의 동작에 관하여는, 후술하는 절단 위치를 결정하는 방법 중에서 설명한다.

이하의 설명에 있어서, 대상 부재(WB)의 폭 방향은 촬상 화상(G)의 좌우 방향과 일치하고 있다. 또한, 본 실시예에서 말하는 촬상 화상으로부터 검출되는 위치의 좌표는, 실제의 대응하는 위치의 좌표의 수치에 상당하도록, 미리 캘리브레이션(calibration)이 시행되고 있다.

덧붙여, 조명 장치(20a)로부터의 광(光)이 대상 부재(WB)의 단면에 있어서 반사할 때에, 정반사광(正反射光)이 촬상 장치(20)를 향하는 경우는, 단면 내의 고무의 부분 및 각 보강 코드(RC)의 부분의 양방(兩方)의 상(像)이 희게 빛나고, 촬상 화상(G) 상에 있어서 각 보강 코드(RC)를 식별하기 어려워진다. 그러나, 본 실시예에서는, 단면으로서, 대상 부재(WB)의 긴쪽 방향의 하류 측단이 비스듬하게 경사한 절단 단면(ES)을 이용하기 때문에, 정반사광이 촬상 장치(20)를 향하는 것이 방지되고, 촬상 화상(G) 상에 있어서 각 보강 코드(RC)를 확실하게 식별할 수 있다.

이하는, 도 6에 도시하는 플로 차트 및 도 7 ~ 도 18을 참조하면서, 제어 장치(30)에 의한 제어 및 대상 부재 절단 장치의 동작을 설명한다. 덧붙여, 본 실시예에서는, 대상 부재(WB)를 절단하여 보강 코드(RC)를 14개씩 가지는 복수의 스트립재(SP)를 작성하는 경우에 관하여 설명한다. 또한, 이 대상 부재 절단 장치는, 초기 상태에 있어서, 커터(10)가 대상 부재(WB)의 폭 방향의 제1단(도 7에 도시하는 지면 상의 좌측(左側)의 단)에 배치되는 것과 함께, 촬상 장치(20)에 의하여 대상 부재(WB)의 폭 방향의 제1단을 포함하는 부분이 촬상되도록 되어 있고, 촬상 장치(20)의 화각(畵角) 내에 커터(10)의 날(10a)의 상(像)이 위치하도록 되어 있다. 또한, 촬상 장치(20)의 화각 내에 대상 부재(WB)의 절단 단면(ES)에 나타나 있는 보강 코드(RC)의 상(像)이 적어도 19개 배치되도록 되어 있다.

우선, 제어부(30a)의 지시에 의하여, 도 6에 도시되는 바와 같이, 대상 부재 권회체(RW)로부터 인출된 대상 부재(WB)의 절단 단면(ES)과 커터(10)의 날(10a)이 촬상 장치(20)의 화각 내에 배치되면(SA1), 위치 검출부(30c)는, 촬상 화상(G) 상에 있어서 대상 부재(WB)의 폭 방향을 따라 보강 코드(RC)의 상(像)의 위치 P1을 제1단의 측으로부터 연속적으로 검출한다.

절단 위치 결정부(30f)는, 도 8에 도시하는 바와 같이, 촬상 화상(G) 상에 있어서 대상 부재(WB)의 폭 방향을 따라 제1단의 측으로부터 최초로 검출되는 보강 코드(RC)의 상(像)의 위치 P1에 기초하여, 1번째의 절단 위치 Xa를 설정한다(SA2). 구체적으로는, 도 8에 도시하는 바와 같이, 대상 부재(WB)의 폭 방향의 제1단의 측으로부터 1개째의 보강 코드(RC)의 상(像)의 위치 P1로부터 제1단의 측(도 8 중 지면 상의 좌측)에 예를 들어 0.2mm 이동한 위치가 절단 위치 Xa로서 설정된다.

다음으로, 도 9에 도시하는 바와 같이, 제어부(30a)의 지시에 의하여, 커터(10)의 날(10a)의 선단의 위치 P2가 1번째의 절단 위치 Xa에 배치될 때까지, 폭 방향 이동 기구(12)에 의하여 커터(10)는 대상 부재(WB)의 폭 방향의 제1단과 반대 측의 제2단의 측을 향하여 이동한다(SA3). 나아가, 제어부(30a)는, 날(10a)이 닫힌 후, 날(10a)이 열리도록, 커터(10)를 제어한다. 이것에 의하여, 대상 부재(WB)의 긴쪽 방향의 하류 측단에 노치가 만들어진다(SA4).

다음으로, 제어부(30a)의 지시에 의하여, 촬상 화상(G) 상의 가장자리에 SA4의 처리에 의하여 성형한 노치가 위치하도록 촬상 장치(20)를 대상 부재 폭 방향의 제2단의 측을 향하여 이동한다(SA5).

다음으로, 위치 검출부(30c)는, 촬상 장치(20)로부터 보내지는 촬상 화상(G)로부터 각 보강 코드(RC)의 상(像)의 위치 P1을 검출한다. 나아가, 위치 검출부(30c)는, 검출되는 각 보강 코드(RC)의 상(像)의 위치 P1에 기초하여, 촬상 화상(G)의 제1단의 측의 절단 위치 Xa로부터 제2단의 측을 향하여 순서대로 보강 코드(RC)의 상(像)의 검출 번호를 결정한다(SA6). 나아가, 실 번호 설정부(30e)는, 검출된 각 보강 코드(RC)의 상(像)의 위치와 검출 번호에 기초하여 각 보강 코드(RC)의 실 번호를 결정한다(SA7). 절단 위치 결정부(30f)는, 실 번호와 보강 코드(RC)의 위치에 기초하여 커터(10)에 의한 다음의 절단 위치 Xa를 설정한다(SA8). 실 번호는, 후술하는 바와 같이, 검출 번호를 수정한 번호이다.

덧붙여, SA6 ~ SA8의 처리에 관하여는 후술하지만, 촬상 화상(G)에 횡사의 상(像)이 나타나면 실제로 복수 개의 이웃하는 보강 코드(RC)가 이어진 1개의 보강 코드의 상(像)으로서 검출되는 경우가 있다. 이 경우, 복수 개의 보강 코드(RC)를 1개의 보강 코드의 상(像)으로서 검출 번호를 부여하여 버린다. 이 때문에 본 실시예에서는, 복수 개의 보강 코드(RC)를 1개의 보강 코드의 상(像)으로서 검출 번호를 부여하였을 경우에서도 보강 코드(RC)의 실제의 순번을 나타내는 번호를 검출 번호로부터 수정하여 구하고, 이 번호를 실 번호로서 결정한다. 이 실 번호가, 절단 위치 Xa를 설정하기 위하여 이용된다.

다음으로, 제어부(30a)는, 폭 방향 이동 기구(12)를 제어하여, 날(10a)의 선단의 위치 P2가 절단 위치 Xa에 배치될 때까지, 커터(10)를 대상 부재(WB)의 폭 방향의 제2단의 측을 향하여 이동시킨다(SA9).

다음으로, 제어부(30a)는, 긴쪽 방향 이동 기구(13)를 제어하여 커터(10)를 긴쪽 방향의 상류 측단의 측을 향하여 이동시키는 것과 함께, 커터(10)를 제어하여 각 날(10a)을 닫고, 또한, 제어부(30a)는, 커터(10)를 제어하여, 각 날(10a)을 열리게 하는 것과 함께, 긴쪽 방향 이동 기구(13)를 제어하여 커터(10)를 긴쪽 방향의 하류 측단의 측으로 이동시킨다(SA10). 이것에 의하여, 대상 부재(WB)의 긴쪽 방향의 하류 측단의 절단 위치 Xa에 노치(C)가 만들어진다.

즉, 스텝 SA9에 있어서 날(10a)이 절단 위치 Xa에 배치되는 것에 의하여, 직전에 노치를 만든 위치로부터 14개째의 보강 코드(RC)와 15개째의 보강 코드(RC)와의 사이의 절단 가능한 위치에 커터(10)가 배치된다.

계속하여, 스텝 SA5로부터 스텝 SA10을 소정 횟수(본 실시예에서는 22회), 반복한다(SA11). 이것에 의하여, 대상 부재(WB)의 긴쪽 방향의 하류 측단에 23개의 노치(C)가 만들어진다.

다음으로, 전술한 SA6 ~ SA8의 처리를 상세하게 설명한다.

대상 부재(WB)의 긴쪽 방향의 하류 측단의 단면에 보강 코드(RC)끼리를 잇는 횡사의 상(像)이 나타나지 않을 때는, 위치 검출부(30c)가 자동 검출하는 보강 코드(RC)의 상(像)의 검출 번호는, 도 10에 도시하는 바와 같이, 대상 부재(WB)의 폭 방향의 제1단의 측으로부터 센 보강 코드(RC)의 실제의 번호와는 빗나가는 일 없다. 즉, 위치 검출부(30c)는, 각 보강 코드(RC)의 상(像)의 좌표 X1 ~ X14를 문제 없이 적정하게 검출한다. 그러나, 대상 부재(WB)의 긴쪽 방향의 하류 측단의 단면에 보강 코드(RC)끼리를 잇는 횡사의 상(像)이 나타난 때는, 도 11에 도시하는 바와 같이, 횡사(WF)의 상(像)에 의하여 이웃하는 보강 코드(RC)가 이어져 버린다. 이 결과, 위치 검출부(30c)는, 복수 개의 보강 코드(RC)의 상(像)을 1개의 보강 코드(RC)의 상(像)으로서 검출하여 이 상(像)에 검출 번호를 부여하여 버린다. 도 11의 경우는 6개째의 보강 코드와 7개째의 보강 코드의 상(像)이 횡사(WF)의 상(像)에 의하여 이어져 버리고 8개째의 보강 코드의 상(像)을 7개째의 상(像)으로서 검출하여 버린다. 이 결과, 16개째의 보강 코드의 상(像)을 15개째의 상(像)으로서 검출한다. 이와 같은 경우를 고려하여 본 실시예에서는 도 12 및 도 13의 플로 차트에 도시하는 처리를 행하는 것에 의하여, 검출된 보강 코드의 상(像)의 번호(검출 번호)로부터 실제로 몇 번째의 보강 코드인지를 나타내는 실 번호를 연산에 의하여 결정한다. 이것에 의하여, 이웃하는 보강 코드(RC)의 상(像)이 이어져 버리고 복수 개의 보강 코드(RC)의 상(像)을 1개의 보강 코드(RC)의 상(像)으로서 검출하여 버렸을 때에도 실 번호가 14개째의 보강 코드(RC)와 15개째의 보강 코드와의 사이에 절단 위치 Xa를 설정할 수 있도록 하고 있다. 실 번호를 연산에 의하여 결정하는 처리를, 간격 산출부(30d) 및 실 번호 설정부(30e)가 행한다.

다음으로, 도 12 및 도 13의 플로 차트에 도시한 처리에 관하여 설명한다.

간격 산출부(30d)는, 위치 검출부(30c)가 검출한 각 보강 코드(RC)의 상(像)의 검출 번호를 결정한(SB1) 후에, 검출 번호가 이웃하는 보강 코드(RC)의 상(像)의, 기준 위치에 대한 위치의 좌표를 추려 낸다(SB2). 덧붙여, 상기 위치의 좌표는, 예를 들어 직전에 정한 노치 위치를 위치 좌표 0(기준 위치)으로 하여 대상 부재(WB)의 폭 방향으로 연장되는 X축의 좌표이다. 좌표의 단위는 mm(밀리미터)이다.

이 후, 실 번호 설정부(30e)는, 조작원에 의하여 미리 입력되어 있는 이웃하는 보강 코드(RC)의 간격의 평균값을 평균 코드 간격 Lm으로서 설정한다(SB3). 이웃하는 보강 코드(RC)의 간격의 평균값은, 예를 들어, 대상 부재(WB)의 폭 혹은 설계 목표의 폭을, 매설되어 있는 보강 코드의 총 개수로 나눗셈하여 얻어지는 값이 이용된다. 나아가, 제어 장치(30)는, 이후 나타내는 변수 n(=자연수)을 1로 설정한다(SB4).

그 다음에, 간격 산출부(30d)는, 기준 위치로부터 검출 번호가 n번째의 보강 코드(RC)의 좌표 Xn과 n+1번째의 보강 코드(RC)의 좌표 Xn+1과의 간격 L(=Xn+1 - Xn)을 산출한다(SB5).

실 번호 설정부(30e)는, 산출한 간격 L이 (Lm×0.5≤L＜Lm×1.5)를 충족하는지 여부를 판정한다(SB6). Lm×0.5≤L＜Lm×1.5에 대신하여, k가 0.2 이상 0.8 이하이고, Lm×k≤L＜Lm×(2-k)를 이용하여도 무방하다. 이 경우, k=0.5로 하는 것이 바람직하다. 보강 코드(RC)의 간격의 불균일이 평균 코드 간격 Lm을 중심으로 하여 큰 경우에는 k의 값을 작게 하고, 작은 경우는 k의 값을 크게 하는 것이 바람직하다.

상기 SB6의 판정의 결과, 간격 L이 (Lm×0.5≤L＜Lm×1.5)를 충족할 때는, 실 번호 설정부(30e)는, 검출 번호가 n+1번째의 보강 코드(RC)의 실 번호를 n+1번째로 하여(SB7), 후술하는 SB12의 처리로 이행한다. 또한, 간격 L이 (Lm×0.5≤L＜Lm×1.5)를 충족하지 않을 때는, 실 번호 설정부(30e)는, 변수 p(자연수)를 1로 설정하고(SB8), 간격 L이 ｛Lm×(p+0.5)≤L＜Lm×(p+1.5)｝를 충족하는지 여부를 판정한다(SB9).

이 판정의 결과, 간격 L이 ｛Lm×(p+0.5)≤L＜Lm×(p+1.5)｝를 충족할 때는, 실 번호 설정부(30e)는, 검출 번호 n+1번째의 보강 코드(RC)의 실 번호를 n+1+p번째로 하여(SB10), 후술하는 SB12의 처리로 이행한다. 또한, 간격 L이 ｛Lm×(p+0.5)≤L＜Lm×(p+1.5)｝를 충족하지 않을 때는, 실 번호 설정부(30e)는, 변수 p의 값에 1을 가산한 값을 새로운 변수 p의 값으로 하여(SB11), 상기 SB9의 판정 처리로 이행한다.

상기 SB7의 판정의 결과에 있어서 간격 L이 (Lm×0.5≤L＜Lm×1.5)를 충족하였을 때, 및 상기 SB10의 판정의 결과에 있어서 간격 L이 ｛Lm×(p+0.5)≤L＜Lm×(p+1.5)｝를 충족하였을 때, 변수 n의 값에 1을 가산한 값을 새로운 변수 n의 값으로 하고(SB12), 실 번호 설정부(30e)는, 변수 n의 값이 15와 동일한지 여부를 판정한다(SB13). 이 판정의 결과, 변수 n의 값이 15와 동일하지 않을 때는 상기 SB5의 처리로 이행하고, 변수 n의 값이 15와 동일할 때는, 실 번호 설정부(30e)는, 검출 번호가 부여되어 있고 또한 실 번호가 15의 보강 코드(RC)가 존재하는지 여부를 판정한다(SB14).

이와 같이, 본 실시예에서는, 이웃하는 보강 코드의 간격 L의, 평균 코드 간격 Lm에 대한 비율에 따라, 검출 번호가 이웃하는 보강 코드의 검출 번호 중 큰 쪽의 검출 번호가, 보다 커지도록 큰 검출 번호를 수정한 실 번호를 설정한다.

이 판정의 결과, 검출 번호가 상(像)에 부여되어 있고 또한 실 번호가 15의 보강 코드(RC)가 존재할 때는, 절단 위치 결정부(30f)는, 실 번호가 15의 보강 코드의 위치에 기초하여 절단 위치 Xa를 설정한다(SB15). 예를 들어, 도 14에 도시하는 바와 같이, 횡사(WF)에 의하여 이어져 버린 보강 코드(RC)가 존재하지 않을 때는, 평균 코드 간격 Lm에 계수 j(j는 0보다 크고 1보다 작은 수)를 곱셈한 값 Lm×j를 구하고, 실 번호가 15인 보강 코드(RC)의 좌표 X15의 위치로부터 값 Lm×j를 뺀 값의 X 좌표의 위치를 절단 위치 Xa로 한다. 이것에 의하여, 실 번호가 14번째의 보강 코드(RC)와 실 번호가 15번째의 보강 코드(RC)와의 사이에 절단 위치 Xa를 설정할 수 있기 때문에, 보강 코드(RC)를 14개 가지는 스트립재를 만들 수 있다. 덧붙여, 본 실시예에서는 각 보강 코드(RC)의 위치는 보강 코드(RC)의 제1단의 측의 단의 위치에서 정하고 있기 때문에 계수 j의 값을 0.2로 하고 있지만, 각 보강 코드(RC)의 검출 위치에 따라 계수 j의 값을 적의(適宜) 설정하는 것이 바람직하다.

또한, 예를 들어, 도 15에 도시하는 바와 같이, 6개째의 보강 코드(RC)와 7개째의 보강 코드(RC)가 횡사(WF)에 의하여 이어져 있어 이것들 2개의 보강 코드(RC)를 1개의 보강 코드(RC)의 상(像)으로서 검출하고 있는 경우, 실제로 8개째의 보강 코드(RC)가 검출 번호 7번째가 되고 검출 번호는 1개 어긋난다. 그러나, 상기의 처리에 의하여 실 번호가 15번째의 보강 코드(RC)를 결정할 수 있기 때문에, 절단 위치 결정부(30f)는, 평균 코드 간격 Lm에 계수 j(j는, 0보다 크고 1보다 작은 수)를 곱한 값 Lm×j를 구하고, 실 번호가 15인 보강 코드(RC)의 좌표 X14 위치로부터 값 Lm×j를 뺀 값의 X 좌표의 위치를 절단 위치 Xa로 한다. 이것에 의하여, 실 번호가 14번째의 보강 코드(RC)와 실 번호가 15번째의 보강 코드(RC)와의 사이에 절단 위치 Xa를 설정할 수 있기 때문에, 보강 코드(RC)를 14개 가지는 스트립재를 만들 수 있다.

상기 SB14의 판정의 결과, 검출 번호가 부여되어 있고 또한 실 번호가 15의 보강 코드(RC)가 존재하지 않을 때는, 절단 위치 결정부(30f)는, 실 번호가 15보다도 작고 또한 실 번호가 최대의 번호, 즉, 15에 가장 가까운 실 번호를 가지는 보강 코드의 위치에 기초하여 절단 위치 Xa를 설정한다(SB16). 상기 실 번호가 최대의 번호를 N으로 한다. 예를 들어, 도 16에 도시하는 바와 같이, 14개째부터 16개째까지의 보강 코드(RC)가 횡사(WF)에 의하여 이어져 있어 이것들 3개의 보강 코드(RC)를 1개의 보강 코드(RC)의 상(像)으로서 검출하고 있는 경우, 17개째의 보강 코드(RC)의 검출 번호가 15번째가 되고 검출 번호가 어긋나 있다. 그러나, 상기의 처리에 의하여 검출 번호가 15번째의 보강 코드(RC)의 실 번호는 17번째로서 정해진다. 따라서, 절단 위치 결정부(30f)는, 15번째의 보강 코드(RC)의 1개 전에 검출되고 있는 실 번호가 14의 보강 코드(RC)의 상(像)의 좌표 X14를 기준으로 하여 절단 위치 Xa를 설정한다. 이 경우, 구체적으로는 검출 번호가 14번째의 보강 코드(RC)의 실 번호 N은 14번째이기 때문에 X14+｛Lm×(15-N)-Lm×j｝(j는, 0보다 크고 1보다 작은 수)에 의하여 규정되는 위치에 절단 위치 Xa를 설정한다. 도 16에 도시하는 예에서는, 실 번호 N=14가 존재하는 최대의 번호이지만, 실 번호 N=14가 없고, 실 번호는 N=12나 13의 경우도 있다. 따라서, 본 실시예에서는, 절단 위치 Xa는, 실 번호 N의 보강 코드의 위치로부터 Lm×(t+1-N)-Lm×j(j는, 0보다 크고 1보다 작은 수) 떨어진 위치로 설정한다. 이 경우, 실 번호 N은, 15 이하의 최대의 번호인 것이, 정도(精度) 좋게 절단 위치 Xa를 설정하는 점으로부터 바람직하다.

계속하여, 도 17에 도시하는 바와 같이, 대상 부재(WB)의 폭 방향으로 간격을 두고 설치된 복수 매(본 실시예에서는 18매)의 절단날(CT)을 각 노치(C)에 삽입한다. 계속하여, 도 18에 도시하는 바와 같이, 각 절단날(CT)을 통과하는 것에 의하여 성형되는 복수의 스트립재(SP)의 하류 측단을 각각 감기 롤러(RL)에 장착하는 것과 함께, 각 감기 롤러(RL)에 의하여 각 스트립재(SP)를 감는 것에 의하여, 대상 부재(WB)가 보강 코드(RC)를 따라 절단되고, 복수의 스트립재(SP)가 성형된다. 덧붙여, 각 절단날(CT)을 각 노치(C)에 삽입하는 작업은, 주지의 컨베이어 등을 이용하여 자동으로 행하는 것이 가능하고, 작업원의 수작업에 의하여 행하는 것도 가능하다.

이와 같이, 본 실시예의 대상 부재의 절단 방법 및 그 장치에 의하면, 촬상 장치(20)는, 서로 병행하는 복수 개의 보강 코드(RC)와 보강 코드(RC)를 가로지르도록 설치된 횡사(WF)가 매설된 대상 부재(WB)의 긴쪽 방향의 일단의 단면을 촬상한다. 제어 장치(30)의 위치 검출부(30c)는, 촬상에 의하여 얻어진 촬상 화상 상에서 단면에 나타나 있는 각 보강 코드(RC)의 상(像)의, 대상 부재(WB)의 폭 방향의 위치를 검출하는 것과 함께 대상 부재(WB)의 폭 방향의 제1단의 측으로부터 보강 코드(RC)의 배치의 순번을 나타내는 검출 번호를 설정한다. 그 후, 제어 장치(30)의 간격 산출부(30d)는, 보강 코드(RC)의 검출 번호가 이웃하는 보강 코드 사이의 간격 L을 산출한다. 실 번호 설정부(30e)는, 간격 L의, 이웃하는 보강 코드의 평균 코드 간격 Lm에 대한 비율에 따라, 검출 번호가 이웃하는 보강 코드의 검출 번호 중 큰 검출 번호가, 보다 커지도록 큰 검출 번호를 수정한 실 번호를 설정한다. 그리고, 절단 위치 결정부(30f)는, 실 번호를 이용하여 대상 부재(WB)의 폭 방향의 절단 위치를 결정한다. 이 때문에, 대상 부재(WB)를 절단하는 것에 의하여 성형되는 스트립재(SP)의 보강 코드(RC)의 개수를 확실하게 소망한 개수로 할 수 있다.

즉, 제어 장치(30)의 위치 검출부(30c)는, 촬상 화상(G) 상에서 대상 부재(WB)의 긴쪽 방향의 하류 측단에 나타나 있는 각 보강 코드(RC)의 상(像)의 위치 P1 및 커터(10)의 날(10a)의 선단의 상(像)의 위치 P2를 검출한다. 나아가, 실 번호 설정부(30e)는, 촬상 화상(G)을 이용하여 검출한 보강 코드의 상(像)의 검출 번호와 위치에 기초하여 실 번호를 결정한다. 제어부(30a)는, 이 실 번호에 있어서 소정 개수째(본 실시예에서는 14개째)의 보강 코드와 다음(본 실시예에서는 15개째)의 보강 코드(RC)와의 사이를 절단 가능한 위치에 배치될 때까지 커터(10)를 이동시킨다. 이 후, 제어부(30a)는 커터(10)를 제어하여, 커터(10)에 대상 부재(WB)의 긴쪽 방향의 일단에 노치(C)를 만들게 한다. 이 후, 서로 대상 부재(WB)의 폭 방향으로 간격을 두고 설치된 복수의 절단날(CT)을 대상 부재(WB)의 긴쪽 방향의 하류 측단에 만들어진 각 노치(C)에 삽입하고, 대상 부재(WB)를 각 절단날(CT)에 의하여 보강 코드(RC)를 따라 가른다. 이것으로부터, 각각 소망한 개수의 보강 코드(RC)를 가지는 복수의 스트립재(SP)가 성형된다. 즉, 각 스트립재(SP)의 보강 코드(RC)의 개수를 확실하게 소망한 개수로 할 수 있다. 이 스트립재(SP)를 타이어에 이용하는 것은, 타이어 품질의 향상을 도모하는 데 있어서 극히 유리하다.

덧붙여, 본 실시예에서는, 간격 L과 평균 간격 Lm이, Lm×(p+k)≤L＜Lm×(p+2-k)(p는 0 이상의 정수이고, k는 0.2 이상 0.8 이하의 수)를 만족할 때는, 실 번호 설정부(30e)는, 이웃하는 보강 코드(RC)의 검출 번호 중 큰 검출 번호에 대하여, 큰 검출 번호와 정수 p의 합을 실 번호로서 설정하는 것이 바람직하다.

또한, 절단 위치 결정부(30f)에서 결정되는 절단 위치 Xa는, 보강 코드(RC) 중 이웃하는 보강 코드 사이의 위치인 것이 바람직하다.

t(t는 자연수)개의 보강 코드(RC)가 매설된 스트립재(SP)를 만들 때에, 실 번호가 t번째의 보강 코드(RC)가 검출되지 않고 또한 실 번호가 t번째보다 작은 N번째의 보강 코드(RC)가 검출되고 있을 때는, 절단 위치 결정부(30f)는, N번째의 보강 코드(RC)의 위치와 평균 코드 간격 Lm을 이용하여 절단 위치 Xa를 정하는 것이 바람직하다.

이 때, N번째의 보강 코드(RC)는, 실 번호가 t번째보다 작은 복수의 실 번호 중, 최대의 번호의 보강 코드인 것이 바람직하다.

절단 위치 결정부(30f)는, 절단 위치 Xa를, N번째의 보강 코드(RC)의 위치로부터, 폭 방향의 제1단과 반대의 측에, Lm×(t+1-N)-Lm×j(j는, 0보다 크고 1보다 작은 수) 떨어진 위치로 정하는 것이 바람직하다.

보강 코드(RC)의 상(像)의, 대상 부재(WB)의 폭 방향의 위치는, 보강 코드(RC)의 상(像)의 폭 방향의 단부의 위치인 것이 바람직하다.

본 실시예와 같이, 절단 위치 Xa가 결정되어 절단 위치 Xa에 노치(C)가 만들어진 후,

(1) 절단 위치 Xa의 결정에 의하여 절단되는 대상 부재(WB)의 부분에 대하여, 제1단과 반대 측에 인접하는 부분에 있어서의 대상 부재(WB)의 긴쪽 방향의 일단의 단면을 촬상하는 것,

(2) 촬상에 의하여 얻어진 촬상 화상(G) 상에서 단면에 나타나 있는 각 보강 코드(RC)의 상(像)의, 대상 부재(WB)의 폭 방향의 위치를 검출하는 것,

(3) 상기 인접하는 부분의 촬상 화상(G)을 이용하여, 대상 부재(WB)의 폭 방향의 제1단의 측으로부터 상기 인접하는 부분의 보강 코드의 배치의 순번을 나타내는 검출 번호를 설정하는 것,

(4) 보강 코드(RC)의 검출 번호가 이웃하는 보강 코드 사이의 간격 L을 산출하는 것, 간격 L의, 이웃하는 보강 코드의 평균 코드 간격 Lm에 대한 비율에 따라, 검출 번호가 이웃하는 보강 코드의 검출 번호 중 큰 검출 번호가, 보다 커지도록 큰 검출 번호를 수정한 실 번호를 설정하는 것, 및,

(5) 대상 부재(WB)에 의하여 만들어지는 스트립재(SP)에 포함되는 보강 코드의 수가 설정된 수가 되도록, 실 번호를 이용하여 대상 부재(WB)의 폭 방향의 절단 위치를 결정하는 것을 반복하는 것이 바람직하다.

또한, 촬상 화상(G)에는, 보강 코드(RC)의 상(像) 외에, 횡사의 상(像)도 촬상되어도 무방하다.

또한, 본 실시예와 같이, 대상 부재(WB)의 긴쪽 방향의 하류 측단의 절단 위치 Xa에 노치(C)를 1개 성형한 후에, 촬상 장치(20)의 화각 내의 단부에 커터(10)의 날(10a)의 선단이 배치되도록, 촬상 장치(20)를 대상 부재(WB)의 폭 방향의 제2단을 향하여 이동시키는 것이 바람직하다. 이것에 의하여, 예를 들어 본 실시예와 같이 240개의 보강 코드(RC)를 가지는 대상 부재(WB)의 절단을 행하는 경우에서도, 촬상 장치(20)에 의하여 240개의 보강 코드(RC)를 한 번에 촬상할 필요가 없고, 촬상 장치(20)의 해상도를 무용(無用)하게 향상할 필요도 없고, 촬상 장치(20)를 대상 부재(WB)의 폭 방향으로 복수 개 배치할 필요도 없다. 이 점으로부터, 장치의 간소화 및 제조 코스트의 저감을 도모하는 데 있어서 극히 유리하다.

또한, 본 실시예와 같이, 절단 단면(ES)이 대상 부재(WB)의 두께 방향의 일방의 측을 향하도록 긴쪽 방향의 하류 측단이 비스듬하게 경사한 대상 부재(WB)를 이용하고, 촬상 장치(20)에 의하여 대상 부재(WB)의 긴쪽 방향의 하류 측단을 대상 부재(WB)의 두께 방향의 일방 측으로부터 촬상하는 것이 바람직하다. 이것에 의하여, 대상 부재(WB)의 긴쪽 방향을 향하도록 긴쪽 방향의 하류 측단이 대략 수직인 면을 가지는 절단 단면(ES)을, 촬상 장치(20)가 대상 부재(WB)의 긴쪽 방향으로부터 촬상하는 경우와 비교하여, 커터(10) 및 촬상 장치(20)의 배치가 서로 간섭하지 않도록 용이하게 배치할 수 있고, 장치의 간소화를 도모하는 데 있어서 극히 유리하다.

또한, 대상 부재(WB)의 긴쪽 방향의 하류 측단이 비스듬하게 절단되는 것에 의하여, 예를 들어 조명 장치(20a)가 촬상 장치(20)의 근방으로부터 대상 부재(WB)의 긴쪽 방향의 하류 측단의 절단 단면(ES)을 조명하도록 구성되어 있는 경우에서도, 정반사광이 촬상 장치(20)를 향하는 것이 방지되고, 촬상 화상(G) 상에 있어서 각 보강 코드(RC)를 확실하게 식별할 수 있고, 대상 부재(WB)의 절단을 정확하게 행하는 데 있어서 극히 유리하다. 본 실시예에서는, 조명 장치(20a)는 촬상 장치(20)와 함께 상용되기 때문에, 대상 부재(WB)의 긴쪽 방향의 하류 측단의 절단 단면(ES)을 경사면으로 하는 것은, 대상 부재(WB)의 절단을 정확하게 행하는 데 있어서 극히 유리하다.

나아가, 절단 단면(ES)과 대상 부재의 두께 방향 일방의 면과의 이루는 각도 α가 30° 이상 60° 이하인 것이, 촬상 화상(G) 상에 있어서 각 보강 코드(RC)를 용이 또한 확실하게 식별하는 점으로부터 바람직하다. 즉, 각도 α가 30° 미만인 경우는, 정반사광이 촬상 장치(20)를 향하기 쉬워지고, 각도 α가 60°를 넘는 경우는, 촬상 장치(20)의 위치에 따라서는 각 보강 코드(RC)가 확실하게 촬상되지 않는 경우가 나오기 때문에, 각도 α는 30° 이상 60° 이하인 것이 바람직하다.

또한, 본 실시예에서는, 촬상 장치(20)에 의하여 대상 부재(WB)의 긴쪽 방향의 일단을 대상 부재(WB)의 두께 방향 일방 측으로부터 촬상하도록 하고 있다. 이것에 대하여, 도 19에 도시하는 바와 같이, 촬상 장치(20)에 의하여 대상 부재(WB)의 긴쪽 방향의 하류 측단을, 대상 부재(WB)의 긴쪽 방향과 두께 방향에 대하여 경사한 경사 방향으로부터 촬상하는 것도 바람직하다. 여기에서, 도 19에서는, 대상 부재(WB)의 긴쪽 방향의 하류 측단이 대상 부재(WB)의 두께 방향의 일방의 면에 대하여 대략 수직으로 절단되고, 절단 단면(ES)과 대상 부재(WB)의 두께 방향 일방의 면과의 이루는 각도 α가 대략 90°로 되어 있다. 이 경우, 대상 부재(WB)의 긴쪽 방향의 하류 측단의 절단 단면(ES)이 기울기의 방향으로부터 촬상되는 것으로부터, 예를 들어 조명 장치(20a)가 촬상 장치(20)의 근방으로부터 대상 부재(WB)의 긴쪽 방향의 일단의 절단 단면(ES)을 조명하는 경우에서도, 정반사광이 촬상 장치(20)를 향하는 것이 방지되고, 촬상 화상(G) 상에 있어서 각 보강 코드(RC)를 확실하게 식별할 수 있다. 따라서, 도 19에 도시하는 바와 같은 조명과 절단 단면(ES)의 형태는, 대상 부재(WB)의 절단을 정확하게 행하는 데 있어서 극히 유리하다.

덧붙여, 대상 부재(WB)의 긴쪽 방향의 하류 측단이 비스듬하게 경사한 단면의 경우에서도, 정반사광이 촬상 장치(20)를 향하지 않는 한, 도 19에 도시하는 바와 같이, 촬상 장치(20)는, 대상 부재(WB)의 긴쪽 방향과 두께 방향에 대하여 경사한 경사 방향으로부터 촬상하는 것도 바람직하다. 이 경우에 있어서도, 도 19에 도시하는 예와 마찬가지의 작용 효과를 달성할 수 있다. 나아가, 촬상 장치(20)에 의하여 대상 부재(WB)의 긴쪽 방향의 하류 측단을 대상 부재(WB)의 긴쪽 방향으로부터 촬상하는 것도 가능하고, 이 경우에서도 전술과 마찬가지의 작용 효과를 달성 가능하다.

또한, 본 실시예에서는, 촬상 화상(G) 상에서 각 보강 코드(RC)의 제1단(도 7에 도시하는 지면 상의 좌측의 단)의 측을 각 보강 코드(RC)의 위치 P1로서 검출하는 것을 나타내었지만, 각 보강 코드(RC)의 다른 위치를 각 보강 코드(RC)의 위치로서 검출하는 것도 가능하다.

또한, 본 실시예에서는 70엔드의 대상 부재(WB)를 절단하는 경우를 설명하였지만, 70엔드로 한정되지 않는다. 예를 들어, 50mm 폭에 50개의 보강 코드가 배치되어 있는 50엔드의 대상 부재를 이용하고, 10개의 보강 코드를 가지는 스트립재를 형성하는 경우 등에도 본 실시예의 기술을 적용할 수 있다.

또한, 평균 코드 간격 Lm으로서는, 대상 부재(WB) 전체에 있어서의 평균 코드 간격을 설정하여도 무방하다. 그러나, 대상 부재(WB)에 있어서는 대상 부재(WB)의 폭 방향 중앙부보다도 폭 방향 양 단부의 쪽이 보강 코드(RC)의 밀도가 높아지는 경향에 있다. 이 때문에, 실 번호 설정부(30e)는, 대상 부재(WB)의 각 장소에 있어서의 평균 코드 간격 Lm의 분포를 미리 실측하여 취득하여 두고, 평균 코드 간격 Lm을, 취득한 분포를 이용하여, 스트립재를 만들려고 하는 대상 부재의 장소에 대응하여 설정하는 것이 바람직하다.

또한, 본 실시예에서는, 촬상 화상(G) 상에서 커터(10)의 날(10a)의 선단을 커터(10)의 위치 P2로서 검출하는 예를 나타내었지만, 커터(10)의 다른 위치를 커터(10)의 위치로서 검출하는 것도 가능하다.

본 기술은, 예를 들어 자동차용 타이어의 제조 공정에 있어서, 벨트 부재의 외주면에 감기는 스트립재를 만들기 위하여, 서로 병행하는 복수 개의 보강 코드가 매설된 대상 부재를 보강 코드를 따라 절단하는 대상 부재의 절단 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 본 기술에서는, 촬상 화상으로부터 검출된 각 보강 코드의 위치를 검출하고, 검출한 이웃하는 보강 코드의 간격과 평균 코드 간격에 기초하여 각 보강 코드가 실제로 몇 번째의 보강 코드인지를 결정하여 절단 위치를 설정한다. 이 때문에, 대상 부재를 절단하는 것에 의하여 만들어지는 스트립재의 보강 코드의 개수를 확실하게 소망한 개수로 할 수 있다.

10: 커터
10a: 날
11: 프레임
12: 폭 방향 이동 기구
13: 긴쪽 방향 이동 기구
20: 촬상 장치
20a: 조명 장치
21: 프레임
22: 이동 기구
30: 제어 장치
WB: 대상 부재
RW: 대상 부재 권회체
SP: 스트립재
CT: 절단날
RL: 감기 롤러
RC: 보강 코드
ES: 절단 단면
G: 촬상 화상
P1: 보강 코드의 위치
P2: 날의 선단의 위치
C: 노치

Claims

대상(帶狀) 부재를 상기 대상 부재의 긴쪽 방향을 따라 절단하는 것에 의하여 복수의 스트립재를 만드는 대상 부재의 절단 방법이고,
서로 병행하는 복수 개의 보강 코드와 상기 보강 코드를 가로지르도록 설치된 횡사(橫絲)가 매설된 대상 부재의 긴쪽 방향의 일단(一端)의 단면(斷面)을 촬상(撮像)하고,
촬상에 의하여 얻어진 촬상 화상 내에서 상기 단면에 나타나 있는 각 보강 코드의 상(像)의, 상기 대상 부재의 폭 방향의 위치를 검출하는 것과 함께 상기 대상 부재의 폭 방향의 제1단의 측으로부터 보강 코드의 배치의 순번을 나타내는 검출 번호를 설정하고,
상기 보강 코드의 검출 번호가 이웃하는 보강 코드 사이의 간격 L을 산출하고,
상기 간격 L의, 이웃하는 보강 코드의 평균 코드 간격 Lm에 대한 비율에 따라, 상기 검출 번호가 이웃하는 보강 코드의 검출 번호 중 큰 검출 번호가, 보다 커지도록 상기 큰 검출 번호를 수정한 실(實) 번호를 설정하고,
상기 대상 부재에 의하여 만들어지는 스트립재에 포함되는 보강 코드의 수가 설정된 수가 되도록, 상기 실 번호를 이용하여 상기 대상 부재의 폭 방향의 절단 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 대상 부재의 절단 방법.
제1항에 있어서,
상기 간격 L과 상기 평균 코드 간격 Lm이, Lm×(p+k)≤L＜Lm×(p+2-k)(p는 0 이상의 정수이고, k는 0.2 이상 0.8 이하의 수)를 만족할 때는, 이웃하는 보강 코드의 검출 번호 중 큰 검출 번호에 대하여, 상기 큰 검출 번호와 상기 정수 p의 합을 상기 실 번호로서 설정하는, 대상 부재의 절단 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 절단 위치는, 상기 보강 코드 중 이웃하는 보강 코드 사이의 위치인, 대상 부재의 절단 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,
t(t는 자연수)개의 보강 코드가 매설된 스트립재를 만들 때에, 상기 실 번호가 t번째의 보강 코드가 검출되지 않고 또한 상기 실 번호가 t번째보다 작은 N번째의 보강 코드가 검출되고 있을 때는, 상기 N번째의 보강 코드의 위치와 상기 평균 코드 간격 Lm을 이용하여 상기 절단 위치를 정하는, 대상 부재의 절단 방법.
제4항에 있어서,
상기 N번째의 보강 코드는, 상기 실 번호가 t번째보다 작은 복수의 실 번호 중, 최대의 번호의 보강 코드인, 대상 부재의 절단 방법.
제4항에 있어서,
상기 절단 위치는, 상기 N번째의 보강 코드의 위치로부터, 상기 폭 방향의 상기 제1단과 반대의 측에, Lm×(t+1-N)-Lm×j(j는, 0보다 크고 1보다 작은 수) 떨어진 위치로 정하는, 대상 부재의 절단 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 보강 코드의 상(像)의, 상기 대상 부재의 폭 방향의 위치는, 상기 보강 코드의 상(像)의 상기 폭 방향의 단부(端部)의 위치인, 대상 부재의 절단 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 대상 부재의 각 장소에 있어서의 평균 코드 간격의 분포를 미리 취득하여 두고,
상기 평균 코드 간격 Lm은, 상기 분포를 이용하여, 스트립재를 만들려고 하는 상기 대상 부재의 장소에 대응하여 설정되는, 대상 부재의 절단 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 절단 위치가 결정되고, 상기 절단 위치에 노치(notch)가 만들어진 후,
상기 절단 위치의 결정에 의하여 절단되는 상기 대상 부재의 부분에 대하여, 상기 제1단과 반대 측에 인접하는 부분에 있어서의 상기 대상 부재의 긴쪽 방향의 일단의 단면을 촬상하는 것,
촬상에 의하여 얻어진 촬상 화상 상(上)에서 상기 단면에 나타나 있는 각 보강 코드의 상(像)의, 상기 대상 부재의 폭 방향의 위치를 검출하는 것,
상기 인접하는 부분의 촬상 화상을 이용하여, 상기 대상 부재의 폭 방향의 제1단의 측으로부터 상기 인접하는 부분의 보강 코드의 배치의 순번을 나타내는 검출 번호를 설정하는 것,
상기 보강 코드의 검출 번호가 이웃하는 보강 코드 사이의 간격 L을 산출하는 것,
상기 간격 L의, 이웃하는 보강 코드의 평균 코드 간격 Lm에 대한 비율에 따라, 상기 검출 번호가 이웃하는 보강 코드의 검출 번호 중 큰 검출 번호가, 보다 커지도록 상기 큰 검출 번호를 수정한 실 번호를 설정하는 것, 및
상기 대상 부재에 의하여 만들어지는 스트립재에 포함되는 보강 코드의 수가 설정된 수가 되도록, 상기 실 번호를 이용하여 상기 대상 부재의 폭 방향의 절단 위치를 결정하는 것을 반복하는, 대상 부재의 절단 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 촬상 화상에는, 상기 보강 코드의 상(像) 외에, 상기 횡사의 상(像)도 촬상되는, 대상 부재의 절단 방법.
대상 부재를 상기 대상 부재의 긴쪽 방향을 따라 절단하는 것에 의하여 복수의 스트립재를 만드는 대상 부재의 절단 장치이고,
서로 병행하는 복수 개의 보강 코드와 상기 보강 코드를 가로지르도록 설치된 횡사가 매설된 대상 부재의 긴쪽 방향의 일단의 단면의 촬상 화상 내에서, 상기 단면에 나타나 있는 각 보강 코드의 상(像)의, 상기 대상 부재의 폭 방향의 위치를 검출하는 것과 함께, 상기 대상 부재의 폭 방향의 제1단의 측으로부터 보강 코드의 배치의 순번을 나타내는 검출 번호를 설정하도록 구성된 위치 검출부와,
상기 보강 코드의 검출 번호가 이웃하는 보강 코드 사이의 간격 L을 산출하도록 구성된 간격 산출부와,
상기 간격 L의, 이웃하는 보강 코드의 평균 코드 간격 Lm에 대한 비율에 따라, 상기 검출 번호가 이웃하는 보강 코드의 검출 번호 중 큰 검출 번호가, 보다 커지도록 상기 큰 검출 번호를 수정한 실 번호를 설정하도록 구성된 실 번호 설정부와,
상기 대상 부재에 의하여 만들어지는 스트립재에 포함되는 보강 코드의 수가 설정된 수가 되도록, 상기 실 번호를 이용하여 상기 대상 부재의 폭 방향의 절단 위치를 결정하도록 구성된 절단 위치 결정부와,
상기 결정한 절단 위치에서 상기 대상 부재를 절단하여 슬릿재를 만들도록 구성된 커터를 가지는 것을 특징으로 하는 대상 부재의 절단 장치.
제11항에 있어서,
상기 실 번호 설정부는, 상기 L과 상기 Lm이, Lm×(p+k)≤L＜Lm×(p+2-k)(p는 0 이상의 정수이고, k는 0.2 이상 0.8 이하의 수)를 만족할 때는, 이웃하는 보강 코드의 검출 번호 중 큰 검출 번호에 대하여, 상기 큰 검출 번호와 상기 정수 p의 합을 상기 실 번호로서 설정하는 대상 부재의 절단 장치.
제11항 또는 제12항에 있어서,
상기 절단 위치 결정부가 결정하는 상기 절단 위치는, 상기 보강 코드 중 이웃하는 보강 코드 사이의 위치인, 대상 부재의 절단 장치.
제11항 또는 제12항에 있어서,
t(t는 자연수)개의 보강 코드가 매설된 스트립재를 만들 때,
상기 절단 위치 결정부는, 상기 실 번호가 t번째의 보강 코드가 검출되지 않고 또한 상기 실 번호가 t번째보다 작은 N번째의 보강 코드가 검출되고 있을 때는, 상기 N번째의 보강 코드의 위치와 상기 평균 코드 간격 Lm을 이용하여 상기 절단 위치를 정하는, 대상 부재의 절단 장치.
제14항에 있어서,
상기 N번째의 보강 코드는, 상기 실 번호가 t번째보다 작은 복수의 실 번호 중, 최대의 번호의 보강 코드인, 대상 부재의 절단 장치.
제14항에 있어서,
상기 절단 위치 결정부는, 상기 절단 위치를, 상기 N번째의 보강 코드의 위치로부터, 상기 폭 방향의 상기 제1단과 반대의 측에, Lm×(t+1-N)-Lm×j(j는, 0보다 크고 1보다 작은 수) 떨어진 위치로 정하는, 대상 부재의 절단 장치.
제11항 또는 제12항에 있어서,
상기 위치 검출부는, 상기 보강 코드의 상(像)의 상기 폭 방향의 단부의 위치를, 상기 보강 코드의 상(像)의, 상기 대상 부재의 폭 방향의 위치로서 정하는, 대상 부재의 절단 장치.
제11항 또는 제12항에 있어서,
상기 실 번호 설정부는, 상기 대상 부재의 각 장소에 있어서의 평균 코드 간격의 분포를 미리 취득하여 두고, 상기 분포를 이용하여, 상기 평균 코드 간격 Lm을, 스트립재를 만들려고 하는 상기 대상 부재의 장소에 대응하여 설정하는, 대상 부재의 절단 장치.
제11항 또는 제12항에 있어서,
상기 촬상 화상으로서, 상기 보강 코드의 상(像) 외에, 상기 횡사의 상(像)도 촬상하는 촬상 장치를 더 가지는, 대상 부재의 절단 장치.