JP2008309714A - 長尺物の外観検査方法及びその装置 - Google Patents
長尺物の外観検査方法及びその装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008309714A JP2008309714A JP2007159157A JP2007159157A JP2008309714A JP 2008309714 A JP2008309714 A JP 2008309714A JP 2007159157 A JP2007159157 A JP 2007159157A JP 2007159157 A JP2007159157 A JP 2007159157A JP 2008309714 A JP2008309714 A JP 2008309714A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- direction position
- height direction
- long object
- position data
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
【解決手段】各照射装置10に対してホースHを長手方向に移動させながら、照射線Lを所定時間おきに撮像し、各撮像データからホースHの各幅方向位置と照射線Lの高さ方向位置とを対応させた高さ方向位置データをそれぞれ抽出し、各高さ方向位置データを基準データによって減算処理するとともに、減算処理された各高さ方向位置データを所定の色調基準に基づき撮像順に並べて検査用画像を作成する上で、減算処理対象の高さ方向位置データ及びその高さ方向位置データと撮像順が近い所定回数分の減算処理前の高さ方向位置データをホースHの各幅方向位置ごとに平均化して基準データを作成する。これにより、ホースHがうねりを伴っている場合でも、高さ方向位置データからうねり分がキャンセルされる。
【選択図】図1
Description
Claims (6)
- 長尺物の外周面に向かって所定の光源から線状光を照射するとともに、光源と長尺物とを長尺物の長手方向に相対的に移動させながら、線状光が長尺物の外周面に照射されて成る照射線を線状光面と所定の角度をなす方向から所定時間おきに撮像する工程と、
各撮像データから長尺物の各幅方向位置と照射線の高さ方向位置とを対応させた高さ方向位置データをそれぞれ抽出する工程と、
各高さ方向位置データを長尺物の各幅方向位置ごとに設けられた基準データによって減算処理する工程と、
減算処理された各高さ方向位置データを所定の基準に基づき撮像順に並べて検査用画像を作成する工程と、
所定の判定基準に基づき検査用画像上の異常の有無を判定する工程とを含む長尺物の外観検査方法であって、
前記基準データを、減算処理対象の高さ方向位置データ及びその高さ方向位置データと撮像順が近い所定回数分の減算処理前の高さ方向位置データを長尺物の各幅方向位置ごとに平均化して作成する
ことを特徴とする長尺物の外観検査方法。 - 前記基準データを、減算処理対象の高さ方向位置データ及びその高さ方向位置データと同じ検査用画像に用いられる減算処理前の高さ方向位置データのうち所定回数分を長尺物の各幅方向位置ごとに平均化して作成する
ことを特徴とする請求項1記載の長尺物の外観検査方法。 - 長尺物の外周面に向かって所定の光源から線状光を照射するとともに、光源と長尺物とを長尺物の長手方向に相対的に移動させながら、線状光が長尺物の外周面に照射されて成る照射線を線状光面と所定の角度をなす方向から所定時間おきに撮像する工程と、
各撮像データから長尺物の各幅方向位置と照射線の高さ方向位置とを対応させた高さ方向位置データをそれぞれ抽出する工程と、
各高さ方向位置データを長尺物の各幅方向位置ごとに設けられた基準データによって減算処理する工程と、
減算処理された各高さ方向位置データを所定の基準に基づき撮像順に並べて検査用画像を作成する工程と、
所定の判定基準に基づき検査用画像上の異常の有無を判定する工程とを含む長尺物の外観検査方法であって、
前記基準データを各高さ方向位置データごとにそれぞれ設け、
各基準データを、減算処理対象の高さ方向位置データを撮像順の略中央とする所定回数分の減算処理前の高さ方向位置データを長尺物の各幅方向位置ごとに平均化して作成する
ことを特徴とする長尺物の外観検査方法。 - 長尺物の外周面に向かって線状光を照射する光源と、
光源と長尺物とを長尺物の長手方向に相対的に移動させる移動機構と、
線状光が長尺物の外周面に照射されて成る照射線を線状光面と所定の角度をなす方向から所定時間おきに撮像可能な撮像装置と、
撮像装置によって撮像された各撮像データから長尺物の各幅方向位置と照射線の高さ方向位置とを対応させた高さ方向位置データをそれぞれ抽出する位置データ抽出手段と、
各高さ方向位置データを長尺物の各幅方向位置ごとに設けられた基準データによって減算処理する減算処理手段と、
減算処理された各高さ方向位置データを所定の基準に基づき撮像順に並べて検査用画像を作成する検査用画像作成手段と、
所定の判定基準に基づき検査用画像上の異常の有無を判定する判定手段とを備えた長尺物の外観検査装置であって、
減算処理対象の高さ方向位置データ及びその高さ方向位置データと撮像順が近い所定回数分の減算処理前の高さ方向位置データを長尺物の各幅方向位置ごとに平均化して前記基準データを作成する基準データ作成手段を備えた
ことを特徴とする長尺物の外観検査装置。 - 前記基準データ作成手段を、減算処理対象の高さ方向位置データ及びその高さ方向位置データと同じ検査用画像に用いられる減算処理前の高さ方向位置データのうち所定回数分を長尺物の各幅方向位置ごとに平均化して基準データを作成するように構成した
ことを特徴とする請求項4記載の長尺物の外観検査装置。 - 長尺物の外周面に向かって線状光を照射する光源と、
光源と長尺物とを長尺物の長手方向に相対的に移動させる移動機構と、
線状光が長尺物の外周面に照射されて成る照射線を線状光面と所定の角度をなす方向から所定時間おきに撮像可能な撮像装置と、
撮像装置によって撮像された各撮像データから長尺物の各幅方向位置と照射線の高さ方向位置とを対応させた高さ方向位置データをそれぞれ抽出する位置データ抽出手段と、
各高さ方向位置データを長尺物の各幅方向位置ごとに設けられた基準データによって減算処理する減算処理手段と、
減算処理された各高さ方向位置データを所定の基準に基づき撮像順に並べて検査用画像を作成する検査用画像作成手段と、
所定の判定基準に基づき検査用画像上の異常の有無を判定する判定手段とを備えた長尺物の外観検査装置であって、
前記基準データ作成手段を、各高さ方向位置データごとにそれぞれ基準データを作成するとともに、減算処理対象の高さ方向位置データを撮像順の略中央とする所定回数分の減算処理前の高さ方向位置データを長尺物の各幅方向位置ごとに平均化して各基準データを作成するように構成した
ことを特徴とする長尺物の外観検査装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007159157A JP2008309714A (ja) | 2007-06-15 | 2007-06-15 | 長尺物の外観検査方法及びその装置 |
CN2008800204355A CN101680847B (zh) | 2007-06-15 | 2008-06-13 | 长形物的外观检查方法及其装置 |
US12/664,731 US8265373B2 (en) | 2007-06-15 | 2008-06-13 | Method and apparatus for inspecting appearance of long-length objects |
PCT/JP2008/060876 WO2008153141A1 (ja) | 2007-06-15 | 2008-06-13 | 長尺物の外観検査方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007159157A JP2008309714A (ja) | 2007-06-15 | 2007-06-15 | 長尺物の外観検査方法及びその装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008309714A true JP2008309714A (ja) | 2008-12-25 |
Family
ID=40237439
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007159157A Pending JP2008309714A (ja) | 2007-06-15 | 2007-06-15 | 長尺物の外観検査方法及びその装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2008309714A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010000693A (ja) * | 2008-06-20 | 2010-01-07 | Murata Mach Ltd | フィラメントワインディング装置 |
JP2010197106A (ja) * | 2009-02-23 | 2010-09-09 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 長尺物の外観検査方法及びその装置 |
JP2010197107A (ja) * | 2009-02-23 | 2010-09-09 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 長尺物の外観検査方法及びその装置 |
JP2010197105A (ja) * | 2009-02-23 | 2010-09-09 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 長尺物の外観検査方法及びその装置 |
JP2015094707A (ja) * | 2013-11-13 | 2015-05-18 | リコーエレメックス株式会社 | 外観検査装置 |
JP2017536549A (ja) * | 2014-11-25 | 2017-12-07 | コーニング インコーポレイテッド | ハニカム体製造のための押出物インライン検査およびフィードバック制御の方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62503121A (ja) * | 1985-06-14 | 1987-12-10 | ザ ブロ−クン ヒル プロプライエタリ− カンパニ− リミテツド | 物体の表面の少なくとも一部分の横断面形状又は輪郭に関する情報を得る方法及び装置 |
JPH02226003A (ja) * | 1989-02-27 | 1990-09-07 | Toyoda Gosei Co Ltd | 成形品の光学式検出装置 |
JPH06241740A (ja) * | 1993-02-17 | 1994-09-02 | Nippon Steel Corp | 電縫管溶接ビード切削不良・欠陥検出方法 |
JPH07260444A (ja) * | 1994-03-24 | 1995-10-13 | Nippon Avionics Co Ltd | 光切断法による対象物の三次元計測方法およびその装置 |
JP2003057020A (ja) * | 2001-06-05 | 2003-02-26 | D S Giken:Kk | 形状測定装置 |
JP2003172611A (ja) * | 2001-12-07 | 2003-06-20 | Hamamatsu Photonics Kk | 物体表面形状計測装置 |
JP2004198374A (ja) * | 2002-12-20 | 2004-07-15 | Nippon Shokubai Co Ltd | 薄板表面の形状異常検出法および装置 |
-
2007
- 2007-06-15 JP JP2007159157A patent/JP2008309714A/ja active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62503121A (ja) * | 1985-06-14 | 1987-12-10 | ザ ブロ−クン ヒル プロプライエタリ− カンパニ− リミテツド | 物体の表面の少なくとも一部分の横断面形状又は輪郭に関する情報を得る方法及び装置 |
JPH02226003A (ja) * | 1989-02-27 | 1990-09-07 | Toyoda Gosei Co Ltd | 成形品の光学式検出装置 |
JPH06241740A (ja) * | 1993-02-17 | 1994-09-02 | Nippon Steel Corp | 電縫管溶接ビード切削不良・欠陥検出方法 |
JPH07260444A (ja) * | 1994-03-24 | 1995-10-13 | Nippon Avionics Co Ltd | 光切断法による対象物の三次元計測方法およびその装置 |
JP2003057020A (ja) * | 2001-06-05 | 2003-02-26 | D S Giken:Kk | 形状測定装置 |
JP2003172611A (ja) * | 2001-12-07 | 2003-06-20 | Hamamatsu Photonics Kk | 物体表面形状計測装置 |
JP2004198374A (ja) * | 2002-12-20 | 2004-07-15 | Nippon Shokubai Co Ltd | 薄板表面の形状異常検出法および装置 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010000693A (ja) * | 2008-06-20 | 2010-01-07 | Murata Mach Ltd | フィラメントワインディング装置 |
JP2010197106A (ja) * | 2009-02-23 | 2010-09-09 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 長尺物の外観検査方法及びその装置 |
JP2010197107A (ja) * | 2009-02-23 | 2010-09-09 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 長尺物の外観検査方法及びその装置 |
JP2010197105A (ja) * | 2009-02-23 | 2010-09-09 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 長尺物の外観検査方法及びその装置 |
JP2015094707A (ja) * | 2013-11-13 | 2015-05-18 | リコーエレメックス株式会社 | 外観検査装置 |
JP2017536549A (ja) * | 2014-11-25 | 2017-12-07 | コーニング インコーポレイテッド | ハニカム体製造のための押出物インライン検査およびフィードバック制御の方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8265373B2 (en) | Method and apparatus for inspecting appearance of long-length objects | |
JP2008309714A (ja) | 長尺物の外観検査方法及びその装置 | |
JP5619348B2 (ja) | 成形シートの欠陥検査装置 | |
JP6554355B2 (ja) | ベルトコンベアの監視システム | |
US7400702B2 (en) | Tire inspection method | |
JP5488953B2 (ja) | 凹凸疵検査方法及び装置 | |
US9384541B2 (en) | Bead filler inspection apparatus, bead filler inspection program and bead filler inspection method | |
JP5954284B2 (ja) | 表面欠陥検査装置及び表面欠陥検査方法 | |
WO2017141813A1 (ja) | 卵の表面検査装置 | |
JP5616100B2 (ja) | 長尺物品の製造方法 | |
JP5470885B2 (ja) | フィルムの平面性検査装置および平面性検査方法 | |
JP2008157821A (ja) | X線異物検査装置 | |
JP4184694B2 (ja) | タイヤのx線検査方法及びその装置 | |
JP4544272B2 (ja) | 長尺物の外観検査方法及びその装置 | |
JP5387319B2 (ja) | シート状の連続体の検査方法 | |
JP5992315B2 (ja) | 表面欠陥検出装置および表面欠陥検出方法 | |
JPWO2018168700A1 (ja) | 帯状体の蛇行量測定方法および装置並びに帯状体の蛇行異常検出方法および装置 | |
JP5644990B2 (ja) | 長尺物の外観検査方法及びその装置 | |
JP2008286791A (ja) | 表面欠陥検査方法及び装置 | |
JP2010197106A (ja) | 長尺物の外観検査方法及びその装置 | |
JP5418763B2 (ja) | 長尺物の外観検査方法及びその装置 | |
JP5348275B2 (ja) | スラブの研削方法及び研削装置 | |
JP4915798B2 (ja) | 波状コードの検査方法及び検査装置 | |
JP2009243920A (ja) | 基準板、表面検査装置の光軸調整方法、及び表面検査装置 | |
JP2008309709A (ja) | 長尺物の外観検査装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100310 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111013 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111212 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20111212 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120607 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120806 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20130611 |