JP5644990B2 - 長尺物の外観検査方法及びその装置 - Google Patents
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Claims (10)
- 長尺物の表面に向かって所定の光源から線状光を照射するとともに、光源と長尺物とを長尺物の長手方向に相対的に移動させながら、線状光が長尺物の外周面に照射されて成る照射線を線状光面と所定の角度をなす方向から所定時間おきに撮像する工程と、
撮像データ内における照射線の位置に基づき、撮像データ幅方向の複数の所定位置ごとに照射線の高さ方向位置データを求めることにより成る照射線位置データ群を各撮像データごとに作成する工程と、
各照射線位置データ群の各高さ方向位置データを、撮像データ幅方向の前記所定位置ごとに設けられた基準データによって減算処理する工程と、
減算処理後の各高さ方向位置データについて、撮像順に連続する所定範囲の高さ方向位置データの分布幅を、撮像データ幅方向の前記所定位置ごと、且つ、前記所定範囲を撮像順に変化させながら順次求める工程と、
求められた前記各分布幅のうち複数の分布幅が所定の基準値を超えた場合に、基準値を超える各分布幅が求められた前記所定範囲が撮像データ幅方向に所定個数以上並んでいるか否かを判定する工程とを含む
ことを特徴とする長尺物の外観検査方法。 - 長尺物の表面に向かって所定の光源から線状光を照射するとともに、光源と長尺物とを長尺物の長手方向に相対的に移動させながら、線状光が長尺物の外周面に照射されて成る照射線を線状光面と所定の角度をなす方向から所定時間おきに撮像する工程と、
撮像データ内における照射線の位置に基づき、撮像データ幅方向の複数の所定位置ごとに照射線の高さ方向位置データを求めることにより成る照射線位置データ群を各撮像データごとに作成する工程と、
各高さ方向位置データについて、撮像順に連続する所定範囲の高さ方向位置データの分布幅を、撮像データ幅方向の前記所定位置ごと、且つ、前記所定範囲を撮像順に変化させながら順次求める工程と、
求められた前記各分布幅のうち複数の分布幅が所定の基準値を超えた場合に、基準値を超える各分布幅が求められた前記所定範囲が撮像データ幅方向に所定個数以上並んでいるか否かを判定する工程とを含む
ことを特徴とする長尺物の外観検査方法。 - 前記基準データを、減算処理対象の高さ方向位置データ及びその高さ方向位置データと撮像順が近い所定回数分の減算処理前の高さ方向位置データを撮像データ幅方向の前記所定位置ごとに平均化して作成する
ことを特徴とする請求項1に記載の長尺物の外観検査方法。 - 各照射線位置データ群について、撮像データ幅方向に隣接する2つの高さ方向位置データの一方から他方を引いた値、または一方と他方との差を撮像データ幅方向の複数個所で求める工程と、
前記引いた値または差が所定の基準値を超えた場合に、照射線位置データ群ごとに前記引いた値または差が所定の基準値を超えた撮像データ幅方向の位置を求め、該位置が撮像順に所定個数連続するか否かを判定する工程とを含む
ことを特徴とする請求項1、2または3の何れかに記載の長尺物の外観検査方法。 - 各照射線位置データ群について、撮像データ幅方向に隣接する複数個ずつの高さ方向位置データによって複数の高さ方向位置データ平均値を求めるとともに、撮像データ幅方向に隣接する2つの高さ方向位置データ平均値の一方から他方を引いた値、または一方と他方との差を撮像データ幅方向の複数個所で求める工程と、
前記引いた値または差が所定の基準値を超えた場合に、照射線位置データ群ごとに前記引いた値または差が所定の基準値を超えた撮像データ幅方向の位置を求め、該位置が撮像順に所定個数連続するか否かを判定する工程とを含む
ことを特徴とする請求項1、2または3の何れかに記載の長尺物の外観検査方法。 - 長尺物の表面に向かって線状光を照射する光源と、
光源と長尺物とを長尺物の長手方向に相対的に移動させる移動機構と、
線状光が長尺物の表面に照射されて成る照射線を線状光面と所定の角度をなす方向から所定時間おきに撮像する撮像装置と、
撮像データ内における照射線の位置に基づき、撮像データ幅方向の複数の所定位置ごとに照射線の高さ方向位置データを求めることにより成る照射線位置データ群を撮像データごとに作成する照射線位置データ作成手段と、
各照射線位置データ群の各高さ方向位置データを、撮像データ幅方向の前記所定位置ごとに設けられた基準データによって減算処理する減算手段と、
減算処理後の各高さ方向位置データについて、撮像順に連続する所定範囲の高さ方向位置データの分布幅を、撮像データ幅方向の前記所定位置ごと、且つ、前記所定範囲を撮像順に変化させながら順次求める分布幅演算手段と、
求められた前記各分布幅のうち複数の分布幅が所定の基準値を超えた場合に、基準値を超える各分布幅が求められた前記所定範囲が撮像データ幅方向に所定個数以上並んでいるか否かを判定する判定手段とを備えた
ことを特徴とする長尺物の外観検査装置。 - 長尺物の表面に向かって線状光を照射する光源と、
光源と長尺物とを長尺物の長手方向に相対的に移動させる移動機構と、
線状光が長尺物の表面に照射されて成る照射線を線状光面と所定の角度をなす方向から所定時間おきに撮像する撮像装置と、
撮像データ内における照射線の位置に基づき、撮像データ幅方向の複数の所定位置ごとに照射線の高さ方向位置データを求めることにより成る照射線位置データ群を撮像データごとに作成する照射線位置データ作成手段と、
各高さ方向位置データについて、撮像順に連続する所定範囲の高さ方向位置データの分布幅を、撮像データ幅方向の前記所定位置ごと、且つ、前記所定範囲を撮像順に変化させながら順次求める分布幅演算手段と、
求められた前記各分布幅のうち複数の分布幅が所定の基準値を超えた場合に、基準値を超える各分布幅が求められた前記所定範囲が撮像データ幅方向に所定個数以上並んでいるか否かを判定する判定手段とを備えた
ことを特徴とする長尺物の外観検査装置。 - 前記基準データを、減算処理対象の高さ方向位置データ及びその高さ方向位置データと撮像順が近い所定回数分の減算処理前の高さ方向位置データを撮像データ幅方向の前記所定位置ごとに平均化して作成するように構成した
ことを特徴とする請求項6に記載の長尺物の外観検査装置。 - 各照射線位置データ群について、撮像データ幅方向に隣接する2つの高さ方向位置データの一方から他方を引いた値、または一方と他方との差を撮像データ幅方向の複数個所で求める比較手段と、
前記引いた値または差が所定の基準値を超えた場合に、照射線位置データ群ごとに前記引いた値または差が所定の基準値を超えた撮像データ幅方向の位置を求め、該位置が撮像順に所定個数連続するか否かを判定する第2判定手段とを備えた
ことを特徴とする請求項6、7または8の何れかに記載の長尺物の外観検査装置。 - 各照射線位置データ群について、撮像データ幅方向に隣接する複数個ずつの高さ方向位置データによって複数の高さ方向位置データ平均値を求めるとともに、撮像データ幅方向に隣接する2つの高さ方向位置データ平均値の一方から他方を引いた値、または一方と他方との差を撮像データ幅方向の複数個所で求める比較手段と、
前記引いた値または差が所定の基準値を超えた場合に、照射線位置データ群ごとに前記引いた値または差が所定の基準値を超えた撮像データ幅方向の位置を求め、該位置が撮像順に所定個数連続するか否かを判定する第2判定手段とを含む
ことを特徴とする請求項6、7または8の何れかに記載の長尺物の外観検査装置。
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