JP5418763B2 - 長尺物の外観検査方法及びその装置 - Google Patents
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- 略円形の断面を有する長尺物の表面に向かって所定の光源から線状光を照射するとともに、光源と長尺物とを長尺物の長手方向に相対的に移動させながら、線状光が長尺物の表面に照射されてなる照射線を線状光面と所定の角度をなす方向から所定時間おきに撮像する工程と、
撮像データ内における照射線の位置に基づき、撮像データ幅方向の複数の所定位置ごとに照射線の高さ方向位置データを求めることにより成る照射線位置データ群を撮像データごとに作成する工程と、
前記各高さ方向位置データのうち大きい方から所定番目の高さ方向位置データを撮像データ幅方向の一方の基準点として設定する工程と、
最も大きいまたは撮像データ幅方向の中央近傍の所定の高さ方向位置データに対して前記一方の基準点とは撮像データ幅方向の反対側に位置し、且つ、一方の基準点よりも大きい高さ方向位置データのうち最も小さい高さ方向位置データを撮像データ幅方向の他方の基準点として設定する工程と、
各基準点に基づいて撮像データ幅方向の中心位置を設定する工程と、
中心位置から撮像データ幅方向の一方及び他方にそれぞれ所定距離だけ離れた高さ方向位置データをそれぞれ一方及び他方の端点とする工程と、
前記中心位置と前記一方の端点を結ぶ第1の直線と、前記中心位置と前記他方の端点を結ぶ第2の直線とを設定し、該第1及び第2の直線の前記撮像データ幅方向の各所定位置における高さ方向位置を求める工程と、
前記求められた第1及び第2の直線の高さ方向位置を基準データとして設定する工程と、
各照射線位置データ群について、各高さ方向位置データのうち複数の高さ方向位置データから撮像データ幅方向の前記所定位置ごとに設定された前記基準データを引いた値を加算する工程と、
各照射線位置データ群について、前記加算した値が所定の基準範囲内か否かを判定する工程とを含む
ことを特徴とする長尺物の外観検査方法。 - 前記中心位置と前記一方の端点との距離と前記中心位置と他方の端点との距離が同じに設定される
ことを特徴とする請求項1に記載の外観検査方法。 - 略円形の断面を有する長尺物の表面に向かって線状光を照射する光源と、
光源と長尺物とを長尺物の長手方向に相対的に移動させる移動機構と、
線状光が長尺物の表面に照射されて成る照射線を線状光面と所定の角度をなす方向から所定時間おきに撮像する撮像装置と、
撮像データ内における照射線の位置に基づき、撮像データ幅方向の複数の所定位置ごとに照射線の高さ方向位置データを求めることにより成る照射線位置データ群を撮像データごとに作成する照射線位置データ作成手段と、
前記各高さ方向位置データのうち大きい方から所定番目の高さ方向位置データを撮像データ幅方向の一方の基準点として設定し、最も大きいまたは撮像データ幅方向の中央近傍の所定の高さ方向位置データに対して前記一方の基準点とは撮像データ幅方向の反対側に位置し且つ前記一方の基準点よりも大きい高さ方向位置データのうち最も小さい高さ方向位置データを撮像データ幅方向の他方の基準点として設定するとともに、各基準点に基づいて撮像データ幅方向の中心位置を設定し、該中心位置から撮像データ幅方向の一方及び他方にそれぞれ所定距離だけ離れた高さ方向位置データをそれぞれ一方及び他方の端点とし、前記中心位置と前記一方の端点を結ぶ第1の直線と、前記中心位置と前記他方の端点を結ぶ第2の直線とを設定し、該第1及び第2の直線の前記撮像データ幅方向の各所定位置における高さ方向位置を求め、該求めた第1及び第2の直線の高さ方向位置を基準データとして設定する基準データ設定手段と、
各照射線位置データ群について、各高さ方向位置データのうち複数の高さ方向位置データから撮像データ幅方向の前記所定位置ごとに設定された前記基準データを引いた値を加算する加算手段と、
各照射線位置データ群について、前記加算した値が所定の基準範囲内か否かを判定する判定手段とを備えた
ことを特徴とする長尺物の外観検査装置。 - 前記中心位置と前記一方の端点との距離と前記中心位置と他方の端点との距離が同じに設定される
ことを特徴とする請求項3に記載の外観検査装置。
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