KR101780286B1 - Avn의 동작 방법, avn, 이를 포함하는 차량 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 SOS 서비스를 제공하는 AVN(Audio, Video, Navigation)의 동작 방법, AVN, 이를 장착하는 차량에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 AVN의 동작 방법은 차량의 사고 발생시, AVN(Audio, Video, Navigation)에 연결된 차량 스피커 및 차량 마이크의 이상 여부를 판단하는 단계, 상기 차량 스피커 및 상기 차량 마이크 중 적어도 하나에 이상이 발생한 경우, 페어링된 단말과의 페어링을 해제하고 상기 단말을 HF(Hands-Free unit)로 변경하는 롤 체인지(role change)를 수행하는 단계, 및 상기 단말의 스피커 및 마이크를 이용해 음성 통화를 실행하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

AVN의 동작 방법, AVN, 이를 포함하는 차량{METHOD OF OPERATING AVN, AVN, AND VEHICLE INCLUDING THE SAME}
본 발명은 AVN(Audio, Video, Navigation)의 동작 방법, AVN, 이를 장착하는 차량에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 SOS 서비스를 제공하는 AVN의 동작 방법, AVN, 이를 장착하는 차량에 관한 것이다.
AVN 시스템은 오디오 시스템(Audio system), 비디오 시스템(Video system) 및 내비게이션 시스템(Navigation system)을 하나의 유닛(unit) 형태로 통합한 차량용 멀티미디어 시스템이다. 이러한 AVN 시스템의 개발은 다양한 멀티미디어 장치들을 조작하는데 있어서 사용자에게 편의성을 제공하고, 차량 내부 공간을 효율적으로 활용할 수 있게 한다.
최근 출시되고 있는 차량에는 운전자의 안전운전을 돕기 위한 각종 편의 시스템들이 장착되어 있다. 이러한 각종 편의 시스템들은 위험상황이 예측된 경우 음성이나 영상을 통해 운전자에게 경고하고, 위험상황이 발생하면 자동으로 대처하여 운전자의 안전운전을 돕는다.
한편, 차량의 사고가 발생하면, 차량의 현재 위치, 자이로 센서 값, 에어백 전개 여부 등의 정보를 서비스 센터, 응급 또는 구난 센터로 자동 또는 수동으로 전송해주고, 차량 내 스피커 및 마이크를 이용하여 센터의 상담원과 실제 통화를 제공하여 현재 사고 상황에 대한 파악 및 신속한 대처가 가능하도록 하는 서비스를 SOS 서비스라 한다.
그러나, 차량의 사고에 의해 스피커를 비롯한 통화를 위한 외장 앰프, 디지털 음성 출력 단자(예: SPDIF; Sony Philips Digital Interface), MOST(Media Oriented Systems Transport), CAN(Controller Area Network) 통신 라인 등이 파손될 수 있다. 이러한 이유로 SOS 서비스에서 제공하는 상담원과의 통화시 차량 내 스피커가 동작하지 않을 가능성이 있으나, 통화 연결된 상담원은 실제 차량의 사운드 출력 상태를 확인할 수 없으며 정상적인 통화가 불가능한 상황이 빈번하게 발생된다.
본 발명은 차량 사고 등의 긴급 상황에서 텔레매틱스 센터의 상담원과 정상적인 음성통화가 가능한 AVN의 동작 방법, AVN, 이를 장착하는 차량을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 AVN의 동작 방법은 차량의 사고 발생시, AVN(Audio, Video, Navigation)에 연결된 차량 스피커 및 차량 마이크의 이상 여부를 판단하는 단계, 상기 차량 스피커 및 상기 차량 마이크 중 적어도 하나에 이상이 발생한 경우, 페어링된 단말과의 페어링을 해제하고 상기 단말을 HF(Hands-Free unit)로 변경하는 롤 체인지(role change)를 수행하는 단계, 및 상기 단말의 스피커 및 마이크를 이용해 음성 통화를 실행하는 단계를 포함할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 AVN의 동작 방법, AVN, 및 이를 장착하는 차량에 의하면, 차량 사고 등의 긴급 상황 발생시 차량의 오디오 시스템이 사용 불가능한 상태에서도 단말의 스피커와 마이크를 이용해 텔레매틱스 센터의 상담원과 음성통화가 정상적으로 가능하도록 하는 효과가 있다.
또한, 차량의 오디오 시스템의 사용 여부, 단말의 스피커와 마이크 사용 여부 등의 오디오 상태 정보를 텔레매틱스 센터로 전달함으로써 상담원이 그에 적절한 음성 통화 방식을 채택할 수 있어 보다 신속한 대처가 가능해질 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 SOS 서비스 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 페어링 리스트 저장부에 저장되는 페어링 리스트들을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 AVN의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4는 도 3에 도시된 S22 단계를 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 본 발명과 관련된 적어도 하나의 실시 예에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 SOS 서비스 시스템을 나타내는 블록도이다. 도 2는 도 1에 도시된 페어링 리스트 저장부에 저장되는 페어링 리스트들을 나타내는 블록도이다.
도 1과 도 2를 참조하면, SOS 서비스 시스템(10)은 SOS 서비스를 제공하는 시스템이며, 상기 SOS 서비스는 차량의 사고 발생시, 차량의 현재 위치, 자이로 센서 값, 에어백 전개 여부 등의 정보를 텔레매틱스 센터(500)로 자동 또는 수동으로 전송해주고, 센터의 상담원과 실제 통화를 제공하여 현재 사고 상황에 대한 파악 및 신속한 대처가 가능하도록 하는 서비스이다.
SOS 서비스 시스템(10)은 차량(100), 사용자 단말(300), 및 텔레매틱스 센터(500)를 포함할 수 있다.
차량(100)은 ACN(Automatic Crash Notification) 생성부(110), SOS 버튼(120), 3G/LTE(여기서, “/”는 겸용 또는 택일적인 의미로 사용될 수 있음) 안테나(130), 스피커(140), 마이크(150) 및 AVN(200)을 포함할 수 있다. 여기서, 차량(100) 내 각 구성 간의 신호 교환은 디지털 음성 출력 단자(예: SPDIF; Sony Philips Digital Interface), MOST(Media Oriented Systems Transport), CAN(Controller Area Network) 통신 라인 등을 통해 이루어질 수 있다.
ACN 신호 생성부(110)는 차량(100)의 사고 여부를 감지하여 사고 발생을 알리는 ACN 신호를 생성하고 AVN(200)으로 전송할 수 있다. 예를 들어, ACN 신호 생성부(110)는 차량(100)의 특정 위치에 설치된 충격 감지 센서를 통해 임계치(threshold value) 이상의 충격이 감지된 경우 운전자 및 동승자의 안전을 위해 상기 에어백이 작동하도록 제어하고 에어백 전개 신호를 생성하여 AVN(100) 측으로 전송하는 ACU(Airbag Control Unit)로 구현될 수 있다. 여기서 상기 에어백 전개 신호는 상기 ACN 신호에 해당한다.
SOS 버튼(120)은 운전자, 동승자 등 차량 내에 위치한 사람이 조작 가능하도록 구현된 조작 버튼으로서, SOS 버튼(120)은 사용자에 의해 눌려질 경우 상기 ACN 신호와 마찬가지 역할을 수행하는 SOS 신호를 생성하고 상기 SOS 신호를 AVN(200)으로 전송할 수 있다.
3G/LTE 안테나(130)는 3G(3-Generation) 또는 LTE(Long Term Evolution) 방식의 이동 통신망과 AVN(100) 사이에서 데이터 송수신을 중계하는 장치이다.
스피커(140)와 마이크(150)는 각각 차량 스피커와 차량 마이크로서, AVN(200)의 멀티미디어 기능(음악, 라디오, DMB, 내비게이션 안내)을 위한 오디오 신호의 입/출력 기능을 수행할 수 있다. 또한, 스피커(140)와 마이크(150)는 SOS 서비스에서 제공하는 상담원과의 통화시에도 오디오 신호의 입/출력 기능을 수행할 수 있다.
스피커(140)는 오디오 신호의 증폭을 위해 외장 앰프를 포함할 수 있으며 AVN(210)으로부터 디지털 오디오 신호를 입력받아 디지털-아날로그 변환(digital-analog converting) 및 노이즈 제거를 수행하여 아날로그 오디오 신호를 출력한다.
마이크(150)는 차량(100) 내부의 오디오 신호를 입력받아 아날로그-디지털 변환(analog-digital converting) 및 노이즈 제거를 수행하여 AVN(210)으로 디지털 오디오 신호를 출력한다.
AVN(200)은 오디오 시스템(Audio system), 비디오 시스템(Video system) 및 내비게이션 시스템(Navigation system)을 하나의 유닛(unit) 형태로 통합한 차량용 멀티미디어 시스템이다. 또한, AVN(200)은 차량(100)의 사고 발생시 SOS 서비스를 위한 주요 제어 기능을 수행할 수 있다.
AVN(200)은 중앙 제어부(210) 및 근거리 통신 모듈(220)을 포함할 수 있다.
중앙 제어부(210)는 AVN(200)의 전반적인 동작을 제어할 수 있으며, 오디오 시스템, 비디오 시스템 및 내비게이션 시스템의 동작을 위해 차량(100) 내부 또는 외부와의 통신을 수행할 수 있다 또한, 중앙 제어부(210)는 오디오 시스템, 비디오 시스템 및 내비게이션 시스템의 기능을 위한 프로그램을 실행하며 이러한 기능을 위한 주변 회로들(예를 들어, 스피커(140), 마이크(150), 디스플레이 모듈, 터치 스크린 모듈, 근거리 통신 모듈(230))의 상태를 체크할 수 있다.
특히, 중앙 제어부(210)는 ACN 신호 생성부(110)의 ACN 신호 또는 SOS 버튼(120)의 SOS 신호를 수신하면 차량(100)의 사고 발생을 인식할 수 있고, 긴급 구난 메시지를 생성하여 상기 긴급 구난 메시지를 3G/LTE 안테나(130)를 통해 텔레매틱스 센터(500)로 전송할 수 있다. 이와 함께 중앙 제어부(210)는 텔레매틱스 센터(500)의 상담원과 정상적인 음성 통화를 위한 절차를 수행할 수 있다. 여기서, 상기 절차에 대해서는 도 3과 도 4를 참조하여 후술하기로 한다.
상기 긴급 구난 메시지는 차량(100)의 차대번호, 현재 위치, AVN(200)의 단말 전화번호, 자이로 센서 값, 에어백 전개 여부 등에 대한 정보인 차량 상태 정보와 차량(100) 및 단말(후술할 페어링된 단말 또는 주변 단말)의 스피커/마이크의 정상 동작 여부에 대한 정보인 오디오 상태 정보를 포함할 수 있다.
근거리 통신 모듈(430)은 중앙 제어부(210)의 제어에 따라 블루투스(Bluetooth), 와이파이(WiFi), 또는 NFC(Near Field Communication) 등의 근거리 통신 방식을 이용해 접속된 기기(예를 들어, 사용자 단말(300))와 데이터를 송수신할 수 있다.
근거리 통신 모듈(430)은 페어링 리스트 저장부(230)를 포함할 수 있는데, 페어링 리스트 저장부(230)는 비휘발성 메모리(non-volatile memory)로 구현될 수 있다.
페어링 리스트 저장부(230)는 블루투스 방식으로 페어링(pairing)된 기기에 대한 리스트를 저장하며, 상기 페어링이란 블루투스 방식으로 연결되는 두 기기가 서로에 대한 통신 채널을 할당하고 인증을 수행하여, 서로 데이터 송수신이 가능하도록 연결하는 절차를 의미한다.
페어링 리스트 저장부(230)는 도 2에 도시된 바와 같이 기본 페어링 리스트(240)와 긴급 페어링 리스트(250)를 저장할 수 있다.
기본 페어링 리스트(240)는 AVN(200)을 이용하는 사용자에 의해 등록된 페어링되었던 기기의 목록이며, 사용자가 등록한 우선 순위에 따라 저장될 수 있다. 도 2에 도시된 일 예에서는 5개의 기기 목록을 저장하며 1순위 내지 5순위 각각에 해당하는 기기 정보(A~E)를 저장할 수 있다. 상기 기기 정보(A~E)는 해당 기기에 대한 강제 페어링을 수행하는데 필요한 정보(예컨대, 해당 기기의 종류, ID, 클래스, MAC 주소, 전화번호 등)을 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 기본 페어링 리스트(240)가 5개의 기기에 대한 등록을 제공하나, 본 발명의 범위는 이에 한정되지 않는다.
다른 실시예에 따라, 기본 페어링 리스트(240)의 우선 순위는 제1 순위가 사용자가 설정한 최우선(priority) 설정단말, 제2 순위가 가장 최근에 페어링되었던 단말, 제3 순위 이후로는 등록된 순서에 따라 결정될 수 있다.
긴급 페어링 리스트(250)는 SOS 서비스에 따른 긴급 통화시 기본 페어링 리스트(240)를 보완하기 위해 저장되는 과거에 페어링되었던 기기의 목록이며, 우선 순위에 따라 저장될 수 있다. 상기 우선 순위는 특정 기준에 따라 결정될 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 페어링된 시점이 현재시점으로부터 가까운 순서대로 정해질 수 있다. 즉, 1순위의 기기정보(F)에 해당하는 기기가 가장 최근에 페어링된 기기이며, 2순위, 3순위에 해당하는 기기가 그 후순위로 페어링된 기기이다.
또한, 긴급 페어링 리스트(250)는 n(n은 1 이상의 정수) 순위까지의 기기 정보들을 저장할 수 있다. 실시예에 따라 상기 n은 한번이라도 AVN(200)과 페어링 되었던 기기의 개수일 수 있다.
사용자 단말(300)은 핸드폰, 스마트폰(smartphone), 스마트워치(smartwatch) 등의 웨어러블 기기(wearable device), 노트북(notebook) 등으로 구현될 수 있으며, 사용자 단말(300)은 이동통신망을 통해 외부 서버(예컨대, 500)와 통신하는 이동통신 모듈과 차량(100)과 근거리 통신을 수행하는 근거리 통신 모듈을 내장할 수 있다. 또한, 사용자 단말(300)은 스피커와 마이크를 내장하여 음성 통화를 제공할 수 있다. 사용자 단말(300)은 후술할 블루투스 페어링된 단말 또는 주변 단말을 의미할 수 있다.
텔레매틱스 센터(500)는 텔레매틱스 서비스를 제공할 수 있으며, 상기 텔레매틱스 서비스는 AVN 단말을 이용하여 네비게이션 기능과, 도난 경보, SOS, 원격 진단, 소모품 관리, 핸즈프리 이동 전화, 생활정보, 개인정보, 비서 서비스 및 인터넷 접속 등의 다양한 멀티미디어 기능, 양방향 인터넷 기능 및 모바일 서비스를 제공하는 서비스를 의미한다.
텔레매틱스 센터(500)는 차량(100)에 장착된 AVN(200)의 서비스 개통을 관리하며, 사용자가 필요로 하는 정보를 수집하여 차량(100)에 장착된 AVN(200)으로 전송하거나, 차량(100)에 장착된 단말로부터 수신한 정보를 통신망 사업자 서버 또는 해당 기관(예컨대, 보험사, 응급 구조 센터)으로 전송할 수 있다.
특히, 차량(100)의 사고 발생시 텔레매틱스 센터(500)는 AVN(200)이 전송하는 긴급 구난 메시지를 수신하여, 차량(100)의 현재 상태를 대략적으로 파악할 수 있으며 상담원은 사고 차량의 운전자 또는 동승자와의 음성 통화를 통해 필요한 조치를 신속/정확하게 취할 수 있다.
텔레매틱스 센터(500)는 센터의 내부 또는 외부에 차량(100)의 차량 정보, AVN(200)의 정보, 지도 데이터, 및 AVN(200)의 펌웨어 업그레이드 정보 등을 저장 및 관리하는 데이터베이스를 운용할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 AVN의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다. 도 4는 도 3에 도시된 S22 단계를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 차량(100)에 대한 사고가 발생하여 ACN 신호 생성부(110)의 ACN 신호 또는 SOS 버튼(120)의 SOS 신호가 AVN(200)의 중앙 제어부(210)로 인입될 수 있다(S10).
중앙 제어부(210)는 상기 ACN 신호 및 상기 SOS 신호 중 적어도 하나를 수신하면, 중앙 제어부(210)는 AVN(200)에 연결된 스피커(140)와 마이크(150)의 상태를 체크할 수 있다(S12). 여기서, 스피커(140)와 마이크(150)의 상태를 체크하는 방법은 예를 들어 단선 여부를 체크하거나, 스피커(140)로 임의의 주파수의 음원을 출력하도록 하고 마이크(150)가 상기 음원을 입력받아 중앙 제어부(210)로 전송하도록 함에 의해 체크할 수 있으나, 본 발명의 범위는 이에 한정되지 않는다.
만일, 중앙 제어부(210)는 스피커(140)와 마이크(150)의 상태를 체크한 결과, 스피커(140)와 마이크(150) 모두 이상이 없을 경우(S12의 NO) 스피커(140)와 마이크(150)를 텔레매틱스 센터(500)의 상담원과의 음성 통화 연결에 사용하도록 한다(S14). 또한, 중앙 제어부(210)는 상기 긴급 구난 메시지의 상기 오디오 상태 정보에 차량(100)의 스피커(140)와 마이크(150)가 이상이 없다는 정보(예컨대, 미리 약속된 코드인 0)를 포함시킬 수 있다.
이후, 텔레매틱스 센터(500)와 AVN(200)간의 음성 호 처리를 통해 상담원과 차량(100)에 위치하는 사람 간의 음성 통화가 이루어질 수 있다(S16).
이와 달리, 중앙 제어부(210)는 스피커(140)와 마이크(150)의 상태를 체크한 결과, 스피커(140)와 마이크(150) 중 적어도 하나에 이상이 발생한 경우(S12의 YES), 중앙 제어부(210)는 현재 근거리 통신 모듈(220)과 페어링되어 있는 단말이 존재하는지 판단할 수 있다(S20). 이후의 설명에서 상기 페어링은 블루투스 방식의 페어링을 의미한다.
만일, 근거리 통신 모듈(220)과 이미 정상적으로 페어링되어 있는 단말이 존재할 경우(S20의 YES), 중앙 제어부(210)는 근거리 통신 모듈(220)이 근거리 통신 모듈(220)과 상기 단말 간의 페어링을 해제하고 근거리 통신 모듈(220)과 상기 단말 간의 롤체인지(role change)를 수행하도록 제어할 수 있다(S22).
블루투스 방식으로 페어링된 두 기기는 각각의 기능에 따라 오디오 게이트웨이(Audio Gateway;이하 “AG”라 함)와 핸즈프리 유닛(Hands-Free unit; 이하 “HF”라 함)으로 구별될 수 있다. 상기 AG는 실질적으로 오디오 입출력을 다루는 기기를 의미하며, 상기 HF는 상기 AG의 원격 입출력 제어 기기를 의미한다. 블루투스 이어폰과 스마트폰을 이용해 음성통화를 수행하는 경우를 예로 들어 설명하면, 이동통신망과 연결되어 외부의 음성 신호를 블루투스 이어폰에 제공하고 사용자 음성 신호를 입력받아 처리하는 스마트폰이 AG가 되며, 스마트폰의 원격 스피커 및 마이크로 동작하는 블루투스 이어폰이 HF가 된다.
즉, 차량(100)에서도 정상적인 상황에서 근거리 통신 모듈(220)과 상기 단말 간에 페어링이 되어 있는 경우, 상기 단말 및 AVN(200)은 각각 AG와 HF로 동작하게 되는데 이를 통해 상기 단말이 연결하는 음성 통화가 AVN(200)의 스피커(140)와 마이크(150)를 이용해 이루어질 수 있게 된다.
그러나, 현재 스피커(140)와 마이크(150)에 이상이 발생하여 이를 통한 음성 통화가 불가능하므로, 정상적인 스피커와 마이크를 가진 상기 단말이 HF로 동작하고, 독립된 전화번호를 가지고 음성 호 처리가 가능한 AVN(200)이 AG로 동작시키도록 하는 설정이 필요하며, 이를 롤체인지라 한다.
즉, 상기 롤체인지는 각각 AG와 HF로 동작하는 기기의 역할을 서로 바꾸는 동작을 의미한다.
도 4에서, S100, S200, 및 S300 단계가 도시되어 있는데, S100 단계는 차량(100)의 사고 발생 이전에 수행된 블루투스 페어링이거나, 후술할 S35 또는 S46 단계의 강제 페어링일 수 있다.
S200 단계와 S300 단계는 S22 단계를 의미한다.
또한, 도 4 내에서 이후의 AVN(200)의 동작은 AVN(200)의 근거리 통신 모듈(220)이 수행할 수 있다.
S100 단계를 설명하면, AG인 단말과 HF인 AVN(200)은 서로 데이터 및 제어 신호를 송수신할 수 있는 가상 시리얼 포트(virtual serial port)인 채널(RFCOMM data link channel)을 설정할 수 있다(S110).
HF인 AVN(200)은 자신이 지원하는 기능에 대한 HF 지원 기능 정보(HF supported features)를 AG인 단말로 상기 채널을 통해 전송할 수 있다(S120).
예컨대, 상기 지원 기능 정보는 오디오 출력 기능(스피커), 오디오 입력 기능(마이크)을 포함할 수 있다.
AG인 단말은 상기 지원 기능 정보를 수신하여 AG 지원 기능 정보(AG supported features)를 HF인 AVN(200)으로 전송할 수 있다(S130).
또한, AG인 단말은 HF에 할당하려는 기능이 상기 지원 기능 정보에 모두 포함되어 있는 경우, 승인 신호(OK)를 전송할 수 있다(S140). 상기 HF에 할당하려는 기능은 디폴트(default)로 설정되어 있을 수 있으나, 본 발명의 범위는 이에 한정되지 않는다.
AG인 단말과 HF인 AVN(200) 간에 승인이 완료된 이후, AG인 단말과 HF인 AVN(200)은 HF에 할당하려는 기능을 위한 데이터 신호(예컨대, 오디오 신호)의 송수신이 가능하도록 동기화를 수행하여 프로토콜 연결(Service Level Connection)을 설정할 수 있다(S150).
S200 단계를 설명하면, AVN(200)은 AG인 단말과 HF인 AVN(200) 간에 설정되어 있던 채널(RFCOMM data link channel)을 해제할 수 있다(S210). 이는 채널(RFCOMM data link channel)이 설정될 때 AG와 HF가 결정되므로 S300 단계의 롤체인지가 수행되도록 하기 위함이다.
S300 단계를 설명하면, AG인 AVN(200)과 HF인 단말은 서로 데이터 및 제어 신호를 송수신할 수 있는 가상 시리얼 포트인 새로운 채널(RFCOMM data link channel)을 설정할 수 있다(S310).
HF인 단말은 자신이 지원하는 기능에 대한 HF 지원 기능 정보(HF supported features)를 AVN(200)으로 상기 채널을 통해 전송할 수 있다(S320).
예컨대, 상기 지원 기능 정보는 오디오 출력 기능(스피커), 오디오 입력 기능(마이크)을 포함할 수 있다.
AG인 AVN(200)은 상기 지원 기능 정보를 수신하여 AG 지원 기능 정보(AG supported features)를 HF인 단말로 전송할 수 있다(S330).
또한, AG인 AVN(200)은 HF에 할당하려는 기능이 상기 지원 기능 정보에 모두 포함되어 있는 경우, 승인 신호(OK)를 전송할 수 있다(S340). 상기 HF에 할당하려는 기능에는 오디오 출력 기능(스피커)과 오디오 입력 기능(마이크)이 포함된다.
AG인 AVN(200) 과 HF인 단말 간에 승인이 완료된 이후, AG인 AVN(200)과 HF인 단말은 HF에 할당하려는 기능을 위한 오디오 신호의 송수신이 가능하도록 동기화를 수행하여 새로운 프로토콜 연결(Service Level Connection)을 설정할 수 있다(S350).
이로써, HF인 단말의 스피커와 마이크를 통해 AVN(200)과 텔레매틱스 센터(500) 간의 음성 통화가 가능하도록 하는 롤체인지가 완료될 수 있다.
따라서, HF인 단말의 스피커와 마이크를 텔레매틱스 센터(500)의 상담원과의 음성 통화 연결에 사용하도록 하며, 중앙 제어부(210)는 상기 긴급 구난 메시지의 상기 오디오 상태 정보에 차량(100)의 스피커(140)와 마이크(150)의 불능으로 현재 블루투스로 연결된 단말을 통해 음성 통화가 이루어지게 된다는 정보(예컨대, 미리 약속된 코드인 1)를 포함시킬 수 있다(S24). 텔레매틱스 센터(500)의 상담원은 상기 코드를 통해 차량(100)의 스피커(140)와 마이크(150)보다 성능이 좋지 못한 단말의 스피커와 마이크를 통해 음성 통화가 이루어짐을 인지할 수 있으므로, 이후의 S16 단계에서 평소보다 큰 음성으로 통화하도록 유도하며 이를 통해 긴급 상황에 대한 의사 전달이 명확히 이루어질 수 있다.
또한, HF인 단말에 미리 텔레매틱스 센터(500)에서 제공하는 앱(예컨대, 블루링크 앱)이 설치되어 있는 경우, 텔레매틱스 센터(500)의 상담원과의 전화 연결시 자동으로 스피커 모드(예컨대, 한뼘 통화)로 전환하여 통화를 진행할 수 있다.
근거리 통신 모듈(220)과 페어링되어 있는 단말이 존재하지 않을 경우(S20의 NO), 근거리 통신 모듈(220)은 디스커버리(discovery) 신호가 감지되는 단말(이하 '주변 단말'이라 함)이 페어링 리스트 저장부(230)의 기본 페어링 리스트(240)에 포함되는지 여부를 판단할 수 있다(S30).
상기 주변 단말이 기본 페어링 리스트(240)에 포함되는 경우(S30의 YES), 근거리 통신 모듈(220)은 상기 주변 단말의 개수가 하나인지 판단하게 된다(S32).
상기 주변 단말의 개수가 복수 개일 경우(S32의 NO), 근거리 통신 모듈(220)은 기본 페어링 리스트(240)에 설정된 우선 순위가 가장 높은 단말을 강제 페어링의 대상으로 선정할 수 있다(S34). 이는 기본 페어링 리스트(240)가 사용자가 직접 순위를 설정하였음에 비추어 우선 순위가 높은 단말일수록 강제 페어링의 성공확률을 높일 수 있기 때문이다.
근거리 통신 모듈(220)은 기본 페어링 리스트(240)에 설정된 우선 순위가 가장 높은 단말 또는 상기 주변 단말의 개수가 하나일 경우(S32의 YES)의 그 주변 단말에 대해 강제 페어링을 수행할 수 있다(S36). 여기서, 기본 페어링 리스트(240)에 설정된 우선 순위가 가장 높은 단말에 대한 강제 페어링이 실패할 경우, 후순위의 단말에 대해 순차적으로 강제 페어링이 수행될 수 있다.
상기 강제 페어링은 전술한 바와 같이 도 4의 S100 단계와 실질적으로 동일하므로 자세한 설명은 생략하기로 한다. 이후, S22, S24, 및 S15 단계가 수행될 수 있다.
상기 주변 단말이 기본 페어링 리스트(240)에 포함되지 않는 경우(S30의 NO), 근거리 통신 모듈(220)은 상기 주변 단말이 페어링 리스트 저장부(230)의 긴급 페어링 리스트(250)에 포함되는지 여부를 판단할 수 있다(S40). 여기서, 상기 주변 단말의 포함 여부에 대해 기본 페어링 리스트(240)를 긴급 페어링 리스트(250)에 앞서 판단하나, 본 발명의 범위는 이에 한정되지 않고 긴급 페어링 리스트(250)를 기본 페어링 리스트(240)에 앞서 판단할 수 있다.
상기 주변 단말이 긴급 페어링 리스트(250)에 포함되는지 여부를 추가적으로 판단함으로써 강제 페어링 성공 확률을 더욱 높일 수 있다.
상기 주변 단말이 긴급 페어링 리스트(250)에 포함된 경우(S40의 YES), 근거리 통신 모듈(220)은 상기 주변 단말의 개수가 하나인지 판단하게 된다(S42).
상기 주변 단말의 개수가 복수 개일 경우(S42의 NO), 근거리 통신 모듈(220)은 긴급 페어링 리스트(250)에 설정된 우선 순위가 가장 높은 단말을 강제 페어링의 대상으로 선정할 수 있다(S44). 이는 긴급 페어링 리스트(250)가 최근 페어링된 순서로 정렬되어 있는 경우 가장 최근에 페어링된 단말일수록 강제 페어링의 성공확률을 높일 수 있기 때문이다.
근거리 통신 모듈(220)은 긴급 페어링 리스트(250)에 저장된 우선 순위가 가장 높은 단말 또는 상기 주변 단말의 개수가 하나일 경우(S42의 YES)의 그 주변 단말에 대해 강제 페어링을 수행할 수 있다(S46). 여기서, 긴급 페어링 리스트(250)에 저장된 우선 순위가 가장 높은 단말에 대한 강제 페어링이 실패할 경우, 후순위의 단말에 대해 순차적으로 강제 페어링이 수행될 수 있다.
상기 강제 페어링은 전술한 바와 같이 도 4의 S100 단계와 실질적으로 동일하므로 자세한 설명은 생략하기로 한다. 이후, S22, S24, 및 S15 단계가 수행될 수 있다.
상기 주변 단말이 긴급 페어링 리스트(250)에도 포함되지 않은 경우(S40의 YES), 현재 차량(100)의 스피커(140)와 마이크(150)를 사용할 수 없고, 강제 페어링 및 롤체인지를 통해 스피커와 마이크를 대신 사용할 수 있는 단말이 존재하지 않게 된다. 이에 따라, 중앙 제어부(210)는 상기 긴급 구난 메시지에 상기 차량 상태 정보와 함께, 상기 오디오 상태 정보에 차량(100)의 사운드 출력 상태가 고장이며, 페어링되거나 페어링 가능한 단말이 없어 주변 단말의 스피커 및 마이크를 사용할 수 없다는 정보(예컨대, 미리 약속된 코드인 2)를 포함시킬 수 있다(S50).
텔레매틱스 센터(500)의 상담원은 상기 긴급 구난 메시지로부터 AVN(200)에 음성 통화 연결시 정상적인 통화가 불가능함을 인지할 수 있고, 지체없이 상기 차량 상태 정보에 포함된 차대 번호에 대응하는 고객의 전화 번호(일반폰 번호)로 연결을 시도할 수 있게 된다(S52 및 S54).
본 발명의 일 실시예에 따른 AVN(200)의 동작 방법, AVN(200), 이를 장착하는 차량(100)에 의하면, 차량 사고 등의 긴급 상황 발생시 차량의 오디오 시스템이 사용 불가능한 상태에서도 단말의 스피커와 마이크를 이용해 텔레매틱스 센터의 상담원과 음성통화가 정상적으로 가능하도록 하는 효과가 있다.
또한, 차량의 오디오 시스템의 사용 여부, 단말의 스피커와 마이크 사용 여부 등의 오디오 상태 정보를 텔레매틱스 센터로 전달함으로써 상담원이 그에 적절한 음성 통화 방식을 채택할 수 있어 보다 신속한 대처가 가능해질 수 있다.
상기와 같이 설명된 AVN(200)의 동작 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터 시스템에 의하여 해독될 수 있는 데이터가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 통신망으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다.
또한, 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (25)

  1. 차량의 사고 발생시, AVN(Audio, Video, Navigation)에 연결된 차량 스피커 및 차량 마이크의 이상 여부를 판단하는 단계;
    상기 차량 스피커 및 상기 차량 마이크 중 적어도 하나에 이상이 발생한 경우, 페어링된 단말과의 페어링을 해제하고 상기 단말을 HF(Hands-Free unit)로 변경하는 롤 체인지(role change)를 수행하는 단계; 및
    상기 롤 체인지가 완료된 후, 상기 단말의 스피커 및 마이크를 이용해 상기 AVN이 음성 통화를 실행하는 단계를 포함하고,
    상기 롤 체인지는 상기 AVN이 AG(Audio Gateway)로 동작하고 상기 단말이 상기 HF로 동작하도록 상기 AVN과 상기 단말의 역할을 서로 바꾸는 동작인 AVN의 동작 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량 사고 발생 여부는 ACN(Automatic Crash Notification) 신호 또는 SOS 신호의 수신에 의해 인식되는 AVN의 동작 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 차량 스피커 및 상기 차량 마이크 중 적어도 하나에 이상이 발생한 경우, 상기 AVN과 블루투스 페어링된 단말이 존재하는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하고,
    상기 페어링된 단말이 존재하면, 상기 페어링을 해제하고 상기 롤 체인지를 수행하는 단계를 진행하는 AVN의 동작 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 페어링된 단말이 존재하지 않으면, 디스커버리 신호가 감지되는 주변 단말이 기본 페어링 리스트에 포함되는지 판단하는 단계; 및
    상기 주변 단말이 상기 기본 페어링 리스트에 포함되면, 상기 주변 단말에 대한 강제 페어링을 수행하는 단계를 더 포함하는 AVN의 동작 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 기본 페어링 리스트에 포함되는 상기 주변 단말이 복수 개인 경우, 상기 강제 페어링이 수행되는 주변 단말은 상기 기본 페어링 리스트의 우선 순위에 따라 결정되는 AVN의 동작 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 주변 단말이 상기 기본 페어링 리스트에 포함되지 않으면, 상기 주변 단말이 긴급 페어링 리스트에 포함되는지 판단하는 단계; 및
    상기 주변 단말이 상기 긴급 페어링 리스트에 포함되면, 상기 주변 단말에 대한 강제 페어링을 수행하는 단계를 더 포함하는 AVN의 동작 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 긴급 페어링 리스트에 포함되는 상기 주변 단말이 복수 개인 경우, 상기 강제 페어링이 수행되는 주변 단말은 상기 긴급 페어링 리스트의 우선 순위에 따라 결정되는 AVN의 동작 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 주변 단말이 상기 긴급 페어링 리스트에 포함되지 않으면, 상기 차량 및 주변 단말의 스피커 및 마이크를 사용할 수 없다는 정보를 텔레매틱스 센터로 전송하는 단계를 더 포함하는 AVN의 동작 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 롤 체인지를 수행한 뒤, 상기 단말의 스피커 및 마이크를 통해 음성 통화가 실행된다는 정보를 텔레매틱스 센터로 전송하는 단계를 더 포함하는 AVN의 동작 방법.
  10. SOS 서비스를 제공하는 AVN(Audio, Video, Navigation)에 있어서,
    차량의 사고 발생시, 상기 AVN에 연결된 차량 스피커 및 차량 마이크의 이상 여부를 판단하는 중앙 제어부; 및
    상기 차량 스피커 및 상기 차량 마이크 중 적어도 하나에 이상이 발생한 경우, 페어링된 단말과의 페어링을 해제하고 상기 단말을 HF(Hands-Free unit)로 변경하는 롤 체인지(role change)를 수행하는 근거리 통신 모듈을 포함하고,
    상기 중앙 제어부는, 상기 롤 체인지가 완료된 후 상기 단말의 스피커 및 마이크를 이용해 음성 통화를 실행하고,
    상기 롤 체인지는 상기 AVN이 AG(Audio Gateway)로 동작하고 상기 단말이 상기 HF로 동작하도록 상기 AVN과 상기 단말의 역할을 서로 바꾸는 동작인 AVN.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 차량 사고 발생 여부는 ACN(Automatic Crash Notification) 신호 또는 SOS 신호의 수신에 의해 인식되는 AVN.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 차량 스피커 및 상기 차량 마이크 중 적어도 하나에 이상이 발생한 경우, 상기 중앙 제어부는 상기 AVN과 블루투스 페어링된 단말이 존재하는지 여부를 판단하고,
    상기 페어링된 단말이 존재하면, 상기 근거리 통신 모듈은 상기 페어링을 해제하고 상기 롤 체인지를 수행하는 AVN.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 페어링된 단말이 존재하지 않으면, 상기 근거리 통신 모듈은 디스커버리 신호가 감지되는 주변 단말이 기본 페어링 리스트에 포함되는지 판단하고,
    상기 주변 단말이 상기 기본 페어링 리스트에 포함되면, 상기 근거리 통신 모듈은 상기 주변 단말에 대한 강제 페어링을 수행하는 AVN.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 기본 페어링 리스트에 포함되는 상기 주변 단말이 복수 개인 경우, 상기 강제 페어링이 수행되는 주변 단말은 상기 기본 페어링 리스트의 우선 순위에 따라 결정되는 AVN.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 주변 단말이 상기 기본 페어링 리스트에 포함되지 않으면, 상기 근거리 통신 모듈은 상기 주변 단말이 긴급 페어링 리스트에 포함되는지 판단하고,
    상기 주변 단말이 상기 긴급 페어링 리스트에 포함되면, 상기 근거리 통신 모듈은 상기 주변 단말에 대한 강제 페어링을 수행하는 AVN.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 긴급 페어링 리스트에 포함되는 상기 주변 단말이 복수 개인 경우, 상기 강제 페어링이 수행되는 주변 단말은 상기 긴급 페어링 리스트의 우선 순위에 따라 결정되는 AVN.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 주변 단말이 상기 긴급 페어링 리스트에 포함되지 않으면, 상기 중앙 제어부는 상기 차량 및 주변 단말의 스피커 및 마이크를 사용할 수 없다는 정보를 텔레매틱스 센터로 전송하는 AVN.
  18. 제10항에 있어서,
    상기 롤 체인지를 수행한 뒤, 상기 중앙 제어부는 상기 단말의 스피커 및 마이크를 통해 음성 통화가 실행된다는 정보를 텔레매틱스 센터로 전송하는 AVN.
  19. 제10항의 AVN이 장착된 차량.
  20. SOS 서비스를 제공하는 AVN(Audio, Video, Navigation)에 있어서,
    차량의 사고 발생시, 상기 AVN에 연결된 차량 스피커 및 차량 마이크의 이상 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 차량의 스피커 및 마이크의 정상 동작 여부에 대한 오디오 상태 정보를 텔레매틱스 센터로 전송하는 중앙 제어부; 및
    상기 차량 스피커 및 상기 차량 마이크 중 적어도 하나에 이상이 발생한 경우, 페어링된 단말과의 페어링을 해제하고 상기 단말을 HF(Hands-Free unit)로 변경하는 롤 체인지(role change)를 수행하는 근거리 통신 모듈을 포함하고,
    상기 중앙 제어부는, 상기 롤 체인지가 완료된 후 상기 단말의 스피커 및 마이크를 이용해 음성 통화를 실행하고,
    상기 롤체인지는 상기 AVN이 AG(Audio Gateway)로 동작하고 상기 단말이 상기 HF로 동작하도록 상기 AVN과 상기 단말의 역할을 서로 바꾸는 동작인 AVN.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 차량 스피커 및 상기 차량 마이크 중 적어도 하나에 이상이 발생한 경우, 상기 중앙 제어부는 상기 AVN과 블루투스 페어링된 단말이 존재하는지 여부를 판단하고,
    상기 페어링된 단말이 존재하면, 상기 근거리 통신 모듈은 상기 페어링을 해제하고 상기 롤 체인지를 수행하는 AVN.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 페어링된 단말이 존재하지 않으면, 상기 근거리 통신 모듈은 디스커버리 신호가 감지되는 주변 단말이 기본 페어링 리스트에 포함되는지 판단하고,
    상기 주변 단말이 상기 기본 페어링 리스트에 포함되면, 상기 근거리 통신 모듈은 상기 주변 단말에 대한 강제 페어링을 수행하는 AVN.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 주변 단말이 상기 기본 페어링 리스트에 포함되지 않으면, 상기 근거리 통신 모듈은 상기 주변 단말이 긴급 페어링 리스트에 포함되는지 판단하고,
    상기 주변 단말이 상기 긴급 페어링 리스트에 포함되면, 상기 근거리 통신 모듈은 상기 주변 단말에 대한 강제 페어링을 수행하는 AVN.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 주변 단말이 상기 긴급 페어링 리스트에 포함되지 않으면, 상기 중앙 제어부는 상기 차량 및 주변 단말의 스피커 및 마이크를 사용할 수 없다는 정보를 상기 오디오 상태 정보에 포함시키는 AVN.
  25. 제20항에 있어서,
    상기 롤 체인지를 수행한 뒤, 상기 중앙 제어부는 상기 단말의 스피커 및 마이크를 통해 음성 통화가 실행된다는 정보를 상기 오디오 상태 정보에 포함시키는 AVN.
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