KR101766881B1

KR101766881B1 - 탭홀 천공 머신의 드릴 로드 유지 장치 및 드릴 로드 제거 방법

Info

Publication number: KR101766881B1
Application number: KR1020137004553A
Authority: KR
Inventors: 랄프 타우저베크
Original assignee: 티엠티 태핑-매져링-테크놀로지 게엠바하
Priority date: 2010-08-04
Filing date: 2011-07-20
Publication date: 2017-08-09
Also published as: CN103052720B; EP2415881A1; WO2012016833A3; KR20130137598A; WO2012016833A2; JP5876049B2; JP2013534281A; RU2559617C2; CN103052720A; EP2415881B1; RU2013105617A; BR112013002694A2

Abstract

본 발명은 탭홀 천공 머신(10)의 드릴 로드(5) 유지 장치(27) 및 탭홀 천공 머신으로부터 드릴 로드 마운팅(17)을 제거하기 위한 방법에 관한 것으로서, 탭홀 천공 머신은 이동 가능하게 배치된 드릴링과 격발 메커니즘(16)을 가진 프레임(14)을 구비하고, 드릴링과 격발 메커니즘은 드릴 로드를 연결하기 위한 드릴 로드 마운팅을 구비하고, 유지 장치의 파지 장치(21)는 프레임에 배치되고, 파지 장치는 드릴 로드 마운팅에 대해 드릴 로드를 유지하도록 기능하고, 드릴 로드는 파지 장치에 의해 프레임에 단단하게 고정된다.

Description

탭홀 천공 머신의 드릴 로드 유지 장치 및 드릴 로드 제거 방법{Holding apparatus for a drill rod of a taphole drilling machine and method for removing a drill rod}

본 발명은 청구항 1의 특징을 가진 탭홀 천공 머신의 드릴 로드 유지 장치뿐만 아니라 청구항 15의 특징을 가진 탭홀 천공 머신에 장착된 드릴 로드로부터 드릴 로드를 제거하기 위한 방법에 관한 것이다.

탭홀 천공 머신은 업계에 충분히 알려져 있고, 용광로(blast furnace)의 용광로 벽에 구멍을 뚫음으로서 용융관(melt canal)을 개방하기 위해 실질적으로 사용된다. 알려진 탭홀 천공 머신은 실질적으로 드릴링 및 격발 매커니즘을 가진 프레임을 구비한다. 드릴링 및 격발 메커니즘은 수 미터 길이를 가진 드릴 로드와 연결하기 위한 드릴 로드 마운팅을 구비한다. 프레임은 캐리지(carriage) 방식으로 형성되고, 예를 들어 용광로의 탭홀 앞에서 천공이 요구되는 위치까지 이동하기 위해 회전 또는 회동 가능하게 장착된다. 구멍을 천공하기 위해, 프레임은 고정 장치에 의해 용광로의 전단에 단단하게 고정된다. 따라서, 천공 공정 동안 드릴 로드를 통해 비교적 큰 공급력이 이용된다. 천공 공정 동안, 드릴링 및 격발 메커니즘은 드릴 로드의 회전과 함께 햄머 드릴 방식으로 연속적인 격발 충격을 유발시킨다. 드릴 로드의 공급은 프레임의 길이 방향에서 드릴링 및 격발 메커니즘의 공급 운동에 의해 발생되므로 드릴 로드는 용광로의 벽 속으로 더 깊이 연속적으로 들어갈 수 있다. 드릴 로드는 수 미터의 길이일 수 있으므로, 프레임의 전단에서 드릴 로드를 느슨하게 유지할 필요가 있다. 이러한 목적을 위해, 드릴 로드가 용이하게 교체될 수 있고 모든 상황에서 드릴 로드가 외부의 방해없이 회전 및 공급이 보장되어 안내되는 방식으로 형성되는 다양한 장치들이 업계에 알려져 있다.

드릴링 및 격발 메커니즘은 천공 공정 동안 드릴 로드 마운팅을 통해 상대적으로 큰 힘들을 드릴 로드에 부가하기 때문에, 드릴 로드 마운팅의 드릴 로드의 후단의 소성 변형은 드릴 공정 동안 규칙적으로 발생할 수 있다. 특히, 이러한 소성 변형은 드릴 로드 마운팅을 통해 드릴 로드의 후단에 격발 충격을 부가하는 격발 메커니즘에 의해 유발될 수 있다. 이것은 탭홀을 천공한 후 통상적으로 필요한 드릴 로드의 교체를 유발시키고 작업을 더 어렵게 할 수 있다. 드릴 로드 마운팅에서 드릴 로드의 후단의 소성 변형 때문에, 드릴 로드는 드릴 로드 마운팅 내부에서 잼(jam)이 발생되어 드릴 로드 마운팅으로부터 쉽게 제거할 수 없게 된다. 따라서, 이 경우, 작업자에 의해 드릴 로드 마운팅으로부터 드릴 로드의 교체 또는 제거함에 있어서 부가적 도구들에 의해서만 가능하고 더 많은 시간을 필요로 한다.

본 발명의 목적은 탭홀 천공 머신의 드릴 로드 유지 장치 및 드릴 로드 마운팅으로부터 드릴 로드를 용이하게 제거할 수 있는 탭홀 천공 머신의 드릴 로드 마운팅으로부터 드릴 로드를 제거하기 위한 방법을 제공한다.

이러한 목적은 청구항 1의 특징을 가진 탭홀 천공 머신의 드릴 로드 유지 장치와 청구항 15의 특징을 가진 드릴 로드 제거 방법에 의해 해결된다.

본 발명은 탭홀 천공 머신의 드릴 로드 유지 장치에 관한 것으로서, 탭홀 천공 머신은 이동 가능하게 배치된 드릴링 및 격발 메커니즘을 가진 프레임을 구비하고, 유지 장치의 파지 장치는 프레임에 배치되고, 파지 장치는 드릴 로드 마운팅에 대해 드릴 로드를 유지하는데 기여하고, 드릴 로드는 파지 장치에 의해 프레임에 단단하게 고정될 수 있다.

따라서, 파지 장치에 의해 드릴 로드를 프레임에 대해 비틀림(torsion)에 강한 방식으로 고정하거나 드릴 로드의 공급 운동이 더 이상 불가능한 방식으로 고정할 수 있다. 결과적으로, 공급 방향에 반대되는 방향으로 프레임 위에서 드릴링 및 격발 메커니즘의 이동이 가능하거나 머신에 의해 구동되는 방식으로 그것을 교체할 수 있으므로 드릴 로드가 드릴 로드 마운팅으로부터 제거될 수 있다. 드릴 로드가 드릴 로드 마운팅 내부에 잼이 생길 수 있는 경우에, 드릴 로드의 유지 또는 클램핑을 위한 도구가 파지 장치에 의해 제공 또는 형성되기 때문에 부가적인 도구 또는 작업자가 불필요하다. 드릴 로드 마운팅으로부터 드릴 로드의 수작업에 의한 제거와 달리, 특히, 이동 가능한 드릴링 및 격발 메커니즘에 의해 높은 당김력이 제공 또는 생성될 수 있으며, 이것은 드릴 로드가 엄청나게 많이 변형되더라도 드릴 마운팅으로부터 드릴 로드의 제거를 용이하게 하여, 드릴 로드의 교체를 위한 시간을 절약한다.

프레임에 대한 드릴 로드의 고정과 관련하여, 드릴 로드가 고정되는 프레임의 위치는 기본적으로 중요하지 않다. 또한, 예를 들어, 프레임 위의 드릴 로드 마운팅에 바로 인접되게 드릴 로드를 고정하는 것도 상정할 수 있다.

탭홀과 면하고 드릴링 및 격발 메커니즘의 반대편에 놓여진 프레임의 끝단에 파지 장치가 배치되면 특히 유용하다. 그러면, 파지 장치는 드릴 로드의 안내를 위해 기여할 수 있는 방식으로 구현될 수 있다. 이러한 방식에 따르면, 용광로 벽 속으로 천공할 때 드릴 로드의 비-원형 또는 특이한 회전이 방지될 수 있다.

파지 장치는 예를 들어, 드릴 로드를 힘-고정(force-fitting) 및/또는 형태-고정(form-fitting) 방식으로 고정할 수 있는 클램핑 요소를 구비한다. 클램핑 요소는 드릴 로드를 마찰 고정에 의해 클램핑할 수 있도록 형성될 수 있다. 이를 위하여, 드릴 로드에 인접하도록 의도된 클램핑 요소의 표면은 예를 들어, 톱니(toothing)가 제공될 수 있다. 또한, 클램핑 요소는 드릴 로드의 표면을 형태-고정 형식으로 관통할 수 있는 핀-모양 또는 쐐기-모양 돌기들을 구비할 수 있다.

나아가, 파지 장치는 드릴 로드 주위를 파지할 수 있는 집게들(claws)을 구비하고, 집게에 의해 드릴 로드가 안내되는 방식이 바람직하다. 따라서, 집게는 드릴 로드를 위한 가이드로서 기능할 수 있으므로, 집게에 의해 발생되는 드릴 로드의 고정이 불필요하다. 또한, 집게는 드릴 로드를 둘러쌀 필요없이, 드릴 로드가 집게로부터 릴리스되어 쉽게 교체될 수 있는 방식으로 회동될 수 있도록 형성될 수 있다.

클램핑 요소들이 각각의 집게에 배치되어 그것들에 단단하게 고정되는 것이 바람직하다. 드릴 로드에 대한 집게의 위치에 따라, 클램핑 요소는 그것에 고정되게 인접할 수 있고 따라서 드릴 로드를 고정시킬 수 있거나 그들은 드릴 로드로부터 간격을 가질 수 있으므로 드릴 로드는 집게들 사이에서 안내될 수 있다. 클램핑 요소의 기능은 드릴 로드에 대한 집게의 간격을 통해 용이하게 조절될 수 있다.

또한, 유지 장치는 파지 장치를 개방 위치, 폐쇄 위치, 또는 클램핑 위치로 회동시킬 수 있는 드라이브 유니트를 구비할 수 있다. 개방 위치에서, 예를 들어, 집게는 집게들 사이에서 드릴 로드의 안내가 발생되지 않고 드릴 로드가 간단하게 제거될 수 있는 간격만큼 서로 이격된다. 폐쇄 위치에서, 집게들이 드릴 로드 주위를 둘러싸서 드릴 로드는 집게들 사이에서 안내된다. 클램핑 위치에서, 집게들은 드릴 로드에 아주 가깝게 위치되어 드릴 로드는 집게들 사이에서 또는 집게에 부착된 클램핑 요소들 사이에 고정된다. 드라이브 유니트는 필요한 경우, 전술한 위치들로 파지 장치의 자동 이동이 가능한 용이한 기계화가 가능하다.

드라이브 유니트는 레버 기어, 드라이브 샤프트 및 작동 실린더에 의해 형성될 수 있고, 작동 실린더는 드라이브 샤프트가 작동 실린더에 의해 회전될 수 있는 방식으로 드라이브 샤프트에 연결되고, 드라이브 샤프트는 레버 기어가 드라이브 샤프트에 의해 파지 장치의 회동을 일으킬 수 있는 방식으로 레버 기어에 연결된다. 작동 실린더는 드라이브 샤프트를 특정의 회전 각도로 회전 또는 회동시킬 수 있는 유압 실린더일 수 있다. 드라이브 샤프트의 이러한 회전은 레버 기어에 전달되고, 레버 기어는 파지 장치의 작동을 유효하게 한다. 이러한 방식으로, 개방, 폐쇄, 또는 클램핑 위치들은 드라이브 샤프트의 다른 회전 각도 위치들에 의해 조절될 수 있다. 또한, 작동 실린더는 온도 영향으로부터 보호되어야 하고 용광로의 벽으로부터 가능한 한 떨어져야 하기 때문에 드라이브 샤프트의 사용은 파지 장치와 작동 실린더의 공간적 분리를 허용한다.

서로 다른 드릴 로드의 직경들에 파지 장치를 조절하거나 또는 파지 장치의 폐쇄 또는 클램핑 위치들 사이의 스위칭을 위해, 유지 장치는 조절 장치를 구비하고 그것에 의해 폐쇄 또는 클램핑 위치가 조절될 수 있다.

예를 들어, 드라이브 유니트와 조절 장치 사이에서, 드라이브 샤프트의 회전을 제한하기 위한 멈춤쇠가 형성될 수 있다. 그러면, 드라이브 샤프트는 도달하게 되는 파지 장치의 폐쇄 또는 클램핑 위치의 지점에 작동 실린더에 의해 특정 회전 각도만큼 회전될 수 있다. 멈춤쇠는 예를 들어, 멈춤쇠의 정교한 조절을 허용하는 스크류를 구비할 수 있다.

드라이브 샤프트의 회전은 작동 실린더가 크랭크 레버에 의해 드라이브 샤프트에 연결된 경우 간단하게 만들어질 수 있다. 크랭크 샤프트는 예를 들어, 드라이브 샤프트의 일단에 단단하게 고정될 수 있고, 작동 실린더는 크랭크 레버의 일단에 결합되어 크랭크 레버를 드라이브 샤프트에 대해 회동시킬 수 있다.

이 경우에, 멈춤쇠는 크랭크 레버와 조절 장치 사이에서 특히 간단하게 형성될 수 있다. 그러면, 멈춤쇠는 크랭크 레버의 회동 운동을, 따라서, 드라이브 샤프트의 회전 각도를 간단하게 제한할 수 있다.

멈춤쇠를 가능한 한 용이하게 변경 또는 조절할 수 있도록 하기 위해, 조절 장치는 멈춤쇠를 형성하기 위한 멈춤쇠 요소를 구비할 수 있고, 멈춤쇠 요소는 폐쇄 위치를 구현하기 위한 폐쇄 멈춤쇠 및 클램핑 위치를 구현하기 위한 클램프 멈춤쇠를 구비할 수 있고, 멈춤쇠 요소는 폐쇄 멈춤쇠 또는 선택적으로 클램프 멈춤쇠가 멈춤쇠를 형성하는 방식으로 폐쇄 또는 클램핑 위치 사이에서 이동 가능하다. 따라서, 멈춤쇠 요소는 2개의 멈춤쇠를 형성할 수 있고, 파지 장치의 필요한 위치에 따라 각각 멈춤쇠 요소의 멈춤쇠 맞춤이 사용된다. 멈춤쇠 요소는 예를 들어, 폐쇄 멈춤쇠와 클램프 멈춤쇠를 형성할 수 있고, 폐쇄 멈춤쇠 또는 클램프 멈춤쇠가 멈춤쇠로서 사용되는 방식으로 그 세로축을 따라 미끄러질 수 있는 로드로서 형성될 수 있다. 따라서, 형성되는 멈춤쇠는 드라이브 샤프트의 회전 각도를 제한 또는 조절할 수 있고, 멈춤쇠 요소의 간단한 슬라이딩에 의해 파지 장치의 폐쇄 또는 클램핑 위치 사이의 선택을 가능하게 한다. 또한, 폐쇄 또는 클램프 멈춤쇠는 조절 장치에 있는 그러한 멈춤쇠들의 어느 하나의 물리적 구성에 의해 형성될 수 있다. 그러면, 각각의 멈춤쇠는 작동 실린더의 최대 스크로크에 의해 형성될 수 있다.

다른 실시예에 있어서, 조절 장치는 멈춤쇠 요소가 폐쇄 위치로 이동할 수 있는 스프링을 구비한다. 따라서, 조절 장치에 의해 특정 위치가 선택되지 않으면, 멈춤쇠를 형성하는 폐쇄 멈춤쇠와 파지 장치는 항상 폐쇄 위치를 형성한다. 스프링은 조절 장치의 슬라이딩 또는 각각의 운동을 야기하는 인장 또는 압축 스프링으로서 구현될 수 있다.

예를 들어, 조절 장치는 멈춤쇠 요소가 폐쇄 또는 클램핑 위치에서 고정될 수 있는 록킹 장치를 구비할 수 있다. 록킹 장치에 의해, 멈춤쇠 요소는 그 의도된 위치에서 안전하게 유지될 수 있도록 만들 수 있다. 예를 들어, 록킹 장치는 멈춤쇠 요소의 각각의 필요한 위치로 록킹 또는 회동된 레버 요소로부터 형성될 수 있으므로 록킹 장치는 형태-고정 방식으로 멈춤쇠 요소를 고정할 수 있어서 그것의 불필요한 슬라이딩을 방지한다.

탭홀 천공 머신의 드릴 로드 마운팅으로부터 드릴 로드를 제거하기 위한 본 발명의 방법에 있어서, 탭홀 천공 머신은 드릴링 및 격발 메커니즘이 마련된 프레임을 구비하고, 드릴링 및 격발 메커니즘은 드릴 로드를 연결하기 위한 드릴 로드 마운팅을 구비하고, 파지 장치는 프레임에 배치되고, 파지 장치는 드릴 로드를 드릴 로드 마운팅에 대해 유지하고, 드릴 로드는 파지 장치에 의해 프레임에 단단하게 고정되고, 드릴 로드 드릴 로드가 드릴 로드 마운팅으로부터 제거되는 방식으로 마운팅은 파지 장치에 대해 이동 가능하다.

본 발명에 따른 방법의 장점과 관련하여, 본 발명에 따른 장치와 관련한 상세한 설명을 원용한다. 다른 유익한 실시예들은 청구항 1의 장치를 참고하고 그들의 종속항들의 특징을 참조한다.

본 발명에 따르면, 드릴 로드 마운팅으로부터 드릴 로드를 교체 또는 제거할 때 부가적 도구들이 불필요하고 작업 시간이 단축되는 효과를 가진다.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명될 것이다.
도 1은 탭홀 천공 장치의 드릴 로드 유지 장치의 측면도이다.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명에 따른 파지 장치의 서로 다른 위치들을 각각 도시한다.
도 3a 내지 도 3c는 도 2a 내지 도 2c의 파지 장치의 각각의 확대도이다.
도 4는 조절 장치를 가진 도 1의 탭홀 천공 머신의 단면도이다.
도 5는 조절 장치를 가진 도 1의 탭홀 천공 머신의 부분 단면도이다.
도 6은 도 5의 조절 장치의 종단면도이다.
도 7은 도 5의 조절 장치의 다른 종단면도이다.
도 8은 도 5의 조절 장치의 확대도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 조절 장치의 측면도이다.

도 1을 참조하면, 탭홀 천공 머신(10)는 부분적으로 도시된 용광로 벽(blast furnace wall)(11)에 위치된다. 탭홀 천공 머신(10)는 푸트(foot)(12), 드릴 로드(drill rod)(15)와 드릴링 및 격발 메커니즘(percussion mechanism)(16)이 배치된 프레임(14)을 이동시키고 그것의 위치를 결정하기 위한 포지셔닝 장치(13)를 구비한다. 드릴 로드(15)는 드릴링 및 격발 메커니즘(16)의 드릴 로드 마운팅(17) 속으로 삽입되어, 용광로 벽(11)의 방향에서 프레임(14)을 따라 드릴링 및 격발 메커니즘(16)의 길이 방향에 의해 전방과 후방으로 슬라이딩 가능하다. 또한, 프레임(14)의 전단(front end)(18)에는 고정(fastening) 장치(19)가 배치되어 용광로 벽(11)에 있는 홀더(holder)(20)에 프레임(14)을 단단하게 고정한다. 따라서, 정밀한 탭홀(taphole) 천공이 수행될 수 있다. 또한, 레버 기어(22)를 가진 파지(gripping) 장치(21)는 전단(18)에 배치되고, 레버 기어(22)는 드라이브 샤프트(23)를 통해 보호 커버(24)에 의해 가려져서 보이지 않는 작동 실린더(미도시)에 연결된다. 또한 조절(adjusting) 장치(25)는 드라이브 샤프트(23)의 후단(rear end)(26)에 배치된다. 파지 장치(21)와 함께, 레버 기어(22), 드라이브 샤프트(23), 작동 실린더, 및 조절 장치(25)는 드릴 로드(15)를 위한 유지(holding) 장치(27)를 형성한다. 드릴 로드(15)가 드릴 마운팅(17)으로부터 용이하게 제거될 수 없는 경우 특히, 소성 변형에 의해 드릴 로드가 드릴 마운팅(17)에 잼(jammed)이 되는 경우, 드릴 로드(15)의 전단(28)에 있는 파지 장치(21)에 의해 드릴 로드(15)가 클램핑되어 프레임(14)에 대해 단단하게 고정된다. 그 후, 드릴링 및 격발 메커니즘(16)이 프레임(14)의 후단(29) 방향으로 뒤로 구동 또는 슬라이딩됨으로써 이러한 상대 운동에 의해 드릴 로드(15)는 드릴 로드 마운팅(17) 밖으로 당겨진다. 따라서, 용광로 벽(11)의 드릴 구멍(미도시) 밖으로 드릴 로드(15)를 빼내기 위해 필요한 프레임(14)의 후단(29)의 방향으로 머신에 의한 드릴링 및 격발 메커니즘(16)의 운동은 드릴 로드 마운팅(17)으로부터 드릴 로드(15)를 분리하는데 사용될 수 있다. 이를 위한 추가적인 도구들이 불필요하고 정규 작업 공정의 간섭이 없어진다.

도 2a 내지 도 2c 및 도 3a 내지 도 3c은 본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 유지 장치의 파지 장치의 예들을 구체적으로 도시한다.

도 2a 내지 도 2c 및 도 3a 내지 도 3c을 참조하면, 파지 장치(21)는 집게들(claws)(30)과 클램핑 요소들(31)로서 실질적으로 형성된다. 집게들(30)은 파지 장치(21)의 대칭축(32)에 대하여 축(33) 주위에서 회동가능하게 배열된다. 본 실시예의 도면에서 미도시된 레버 기어(23)는 조인트(34)에 의해 집게들(30)에 연결된다. 여기에서 각각 도시된 파지 장치(21)의 위치들에서, 드릴 로드(15)는 집게들(30) 사이에 수용되기 때문에 밖으로 떨어지지 않는다. 드릴 로드(15)의 완전한 교환을 위해, 집게들(30)은 드릴 로드(15)가 릴리스되는 방식으로 축(33)에 대해 각각 회동될 수 있다. 도 2a 및 도 3a는 파지 장치(21)의 클램핑 위치를 도시하고, 도 2b 및 도 3b는 파지 장치(21)의 중간 위치를 도시하고, 도 2c 및 도 3c는 파지 장치(21)의 폐쇄 위치를 도시한다. 따라서, 도 3b의 집게 간격(a)은 증가되거나 감소된다. 도 3a에 도시된 바와 같이, 클램핑 요소(31)의 쐐기-모양의 클램프 조오(jaws)(35)는 드릴 로드(15)의 표면(36)을 뚫고 들어가서, 파지 장치(21)에 의한 드릴 로드(15)의 힘-고정 및 형상-고정 고정이 얻어진다. 도 3c의 설명에 따르면, 집게들(30)은 집게 간격(a)이 증가하여 클램프 조오(35)와 드릴 로드(15) 사이에 틈새(37)가 형성되도록 약간 멀어지게 이동할 수 있다. 그러면, 드릴 로드(15)는 천공 공정을 위해 파지 장치(21)에 의해 회전되어 축 방향으로 미끄러질 수 있다. 이 위치에서 파지 장치(21)는 안내 기능을 가진다. 클램핑 요소들(31) 모두가 마모되는 경우, 클램핑 요소들은 스크류(38)에 의해 집게(30)로부터 용이하게 이탈되어 교체될 수 있다.

도 4 내지 도 8의 보완적 도면들은 조절 장치(25)를 보다 상세히 설명한다. 보호 커버(24) 아래에 위치된 작동 실린더(39)는 조인트(40)를 통해 드라이브 샤프트(23)에 차례로 고정되게 연결된 크랭크 레버(41)에 연결된다. 따라서, 도 4에 도시된 바와 같이, 작동 실린더(39)의 운동은 드라이브 샤프트(23)의 회전을 대략 회전 각도(α)로 가능하게 한다. 또한, 크랭크 레버(41)에 배치된 조절 스크류(42)는 조절 장치(25)의 멈춤쇠 요소(43)와 함께 멈춤쇠, 각각 폐쇄 멈춤쇠(47)를 형성한다. 멈춤쇠 요소(43)는 4각 단면을 가진 로드(45)로서 형성되고 상응하게 형성된 안내 프로파일(46)에서 길이 방향으로 이동 가능하게 장착된다.

조절 스크류(42)의 반대편의 로드(45) 위에는 조절 스크류(42)의 받침대(abutment)를 위해 폐쇄 멈춤쇠(47)가 형성되거나, 본 도면에서 볼 수 없는 클램프 멈춤쇠가 형성된다. 또한, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 스프링(49)은 로드(45)가 멈춤쇠 요소(43)의 폐쇄 위치로 당겨지도록 로드(45)의 전단(50)에 부착된다. 또한, 로드(45)의 후단(51)에서, 레버(52)는 로드(45)의 축 위에 배치되거나 그것에 회전되게 연결된다. 따라서, 축(53)은 로드(45)의 중앙 보어 구멍(54)에 삽입되어 아이볼트(eyebolt)(55)로 고정된다. 여기서, 아이볼트(55)는 스프링(49)을 고정하는 기능을 담당한다. 도 6 및 도 7에서 점선으로 도시된 바와 같이, 멈춤쇠 요소(43)의 클램프 위치 속으로 레버의 이동을 통해, 로드(45)는 클램프 멈춤쇠가 형성되는 방식으로 후단(51)의 방향에서 스프링(49)의 스프링의 스프링 힘에 대항하여 안내 프로파일(46) 내부에 슬라이딩된다. 조절 장치(45)는 제어 패널(56)을 더 구비하고, 제어 패널(56)을 이용하여, 조작자는 레버(52)의 각각의 위치 및 파지 장치의 폐쇄 또는 클램핑 위치를 취할 수 있다. 또한, 레버(52)는 레버(52)가 각각의 위치에서 로드(45)를 고정할 수 있는 방식으로 로드(45)의 종축(57)에 대하여 회동될 수 있다.

도 9는 전술한 조절 장치와 비교되는 다른 실시예의 조절 장치(58)를 도시한다. 이러한 조절 장치는 제어 패널(60)을 가진 레버(59)를 구비한다. 제어 패널(60)에는 2개의 그루브들이 형성되고, 레버(59)는 종축(57)을 기준으로 한 회동에 의해 그루브들 속으로 각각 삽입될 수 있으므로, 로드(45)의 각각의 위치는 레버(59)와 제어 패널(60)에 의해 형상-맞춤식으로 고정될 수 있다.

10...탭홀 천공 머신 11...용광로 벽
11...푸트(foot) 13...포지셔닝 장치
14...프레임 15...드릴 로드(drill rod)
16...드릴링 및 격발 메커니즘 17...드릴 마운팅
19...고정(fastening) 장치 21...파지 장치
22...레버 기어 23...드라이브 샤프트
24...커버 25...조절(adjusting) 장치
27...유지(holding) 장치 30...집게들(claws)
31...클램핑 요소 33...축
35...클램프 조오(jaws) 37...틈새
38...스크류 29...작동 실린더
40...조인트 41...크랭크 레버
42...조절 스크류 43...멈춤쇠 요소
45...로드 46...안내 프로파일
47...폐쇄 멈춤쇠 49...스프링
56...제어 패널

Claims

탭홀 천공 머신(10)의 드릴 로드(rod)(15)의 유지 장치(27)에 있어서,
상기 탭홀 천공 머신은 드릴링 및 격발 메커니즘(16)이 이동 가능하게 배치된 프레임(14)을 구비하고;
상기 드릴링 및 격발 메커니즘은 상기 드릴 로드를 연결하기 위한 드릴 로드 마운팅(17)을 구비하고;
상기 프레임 상에 배치된 파지 장치(21)를 구비하고;
상기 파지 장치는 상기 드릴 로드 마운팅에 대해 상기 드릴 로드를 보관 및 유지하는 기능을 가지고;
상기 드릴 로드는 상기 파지 장치에 의해 상기 프레임에 고정될 수 있고,
상기 유지 장치(27)는 상기 파지 장치를 개방, 폐쇄 및 클램핑 위치로 회동시킬 수 있는 구동 유니트를 구비하고;
파지 장치는 집게들(30)을 구비하고,
상기 집게들은, 개방 위치에서 상기 드릴 로드를 릴리스시켜 서로로부터 이격시킬 수 있고, 폐쇄 위치에서 상기 드릴 로드가 상기 집게들에 의해 안내되도록 상기 드릴 로드 주위를 파지할 수 있고, 클램핑 위치에서 상기 드릴 로드가 힘-고정 또는 형태-고정 방식으로 상기 집게들 사이에서 고정되도록 상기 드릴 로드 주위를 파지할 수 있는 것을 특징으로 하는 탭홀 천공 머신의 드릴 로드 유지 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 파지 장치(21)는 상기 탭홀을 향하도록 위치된 상기 프레임(14)의 끝단(18)에 배치되고, 상기 끝단은 상기 드릴링 및 격발 메커니즘(16)의 반대편에 위치된 것을 특징으로 하는 탭홀 천공 머신의 드릴 로드 유지 장치.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 파지 장치(21)는 상기 집게들 상에 각각 배치되어 상기 집게들에 연결된 클램핑 요소들(31)을 구비하는 것을 특징으로 하는 탭홀 천공 머신의 드릴 로드 유지 장치.
청구항 3에 있어서,
상기 유지 장치(27)는 상기 파지 장치(21)를 개방 위치, 폐쇄 위치 또는 클램프 위치로 회동시킬 수 있는 드라이브 유니트를 구비하는 것을 특징으로 하는 탭홀 천공 머신의 드릴 로드 유지 장치.
청구항 4에 있어서,
상기 드라이브 유니트는 레버 기어(22), 드라이브 샤프트(23) 및 작동 실린더(39)에 의해 형성되고;
상기 작동 실린더는 상기 드라이브 샤프트가 상기 작동 실린더에 의해 회전될 수 있는 방식으로 상기 드라이브 샤프트에 연결되고;
상기 드라이브 샤프트는 상기 레버 기어가 상기 드라이브 샤프트를 통하여 상기 파지 장치(21)의 회동을 유발시킬 수 있는 방식으로 상기 레버 기어에 연결된 것을 특징으로 하는 탭홀 천공 머신의 드릴 로드 유지 장치.
청구항 5에 있어서,
상기 유지 장치(27)는 상기 파지 장치(21)의 폐쇄 위치 또는 클램핑 위치를 조절할 수 있는 조절 장치(25, 59)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 탭홀 천공 머신의 드릴 로드 유지 장치.
청구항 6에 있어서,
상기 드라이브 샤프트(23)의 회전을 제한하기 위하여, 상기 드라이브 샤프트(23)와 상기 조절 장치(25, 58) 사이에 형성된 멈춤쇠(47)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 탭홀 천공 머신의 드릴 로드 유지 장치.
청구항 7에 있어서,
상기 작동 실린더(39)는 크랭크 레버(41)를 통해 상기 드라이브 샤프트(23)에 연결된 것을 특징으로 하는 탭홀 천공 머신의 드릴 로드 유지 장치.
청구항 8에 있어서,
상기 멈춤쇠(47)는 상기 크랭크 레버(41)와 상기 조절 장치(25, 58) 사이에 형성된 것을 특징으로 하는 탭홀 천공 머신의 드릴 로드 유지 장치.
청구항 7에 있어서,
상기 조절 장치(25, 58)는 상기 멈춤쇠를 형성하기 위한 멈춤쇠 요소(43)를 구비하고;
상기 멈춤쇠 요소는 폐쇄 위치를 형성하기 위한 폐쇄 멈춤쇠(47) 및 클램핑 위치를 형성하기 위한 클램프 멈춤쇠를 구비하고;
상기 멈춤쇠 요소는 상기 폐쇄 멈춤쇠 또는 상기 클램프 멈춤쇠가 상기 멈춤쇠를 형성하는 방식으로 상기 폐쇄 위치와 상기 클램핑 위치 사이에서 이동 가능한 것을 특징으로 하는 탭홀 천공 머신의 드릴 로드 유지 장치.
청구항 10에 있어서,
상기 조절 장치(25, 58)는 상기 멈춤쇠 요소(43)를 상기 폐쇄 위치로 이동시킬 수 있는 스프링(49)을 구비하는 것을 특징으로 하는 탭홀 천공 머신의 드릴 로드 유지 장치.
청구항 11에 있어서,
상기 조절 장치(25, 58)는 상기 멈춤쇠 요소(43)를 상기 폐쇄 위치 또는 상기 클램핑 위치에 고정시키기 위한 고정(locking) 장치를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 탭홀 천공 머신의 드릴 로드 유지 장치.
프레임(14), 드릴 로드(15)를 연결하기 위한 드릴 로드 마운팅(17)을 가지고 상기 프레임(14)에 배치된 드릴링 및 격발 메커니즘(16)이 배치된 프레임(14), 및 상기 드릴 로드 마운팅에 대하여 상기 드릴 로드를 유지하고 상기 프레임 상에 배치되고 집게들(30)을 가지며, 상기 드릴 로드가 상기 집게들에 의해 안내되도록 폐쇄 위치에서 상기 드릴 로드 주위를 파지하고, 상기 드릴 로드가 상기 집게들 사이에서 힘-고정 또는 형태-고정 방식으로 고정되도록 클램핑 위치에서 상기 드릴 로드 주위를 파지하는 파지 장치를 구비하는 탭홀 천공 머신(10)의 상기 드릴 로드 마운팅(17)으로부터 상기 드릴 로드(15)를 제거하기 위한 방법에 있어서,
상기 파지 장치를 이용하여 상기 프레임에 상기 드릴 로드를 고정시키는 단계;
상기 드릴 로드가 상기 드릴 로드 마운팅으로부터 제거될 수 있도록 공급 방향에 반대되는 방향으로 상기 파지 장치에 대해 상기 드릴 로드 마운팅을 이동시키는 단계; 및
상기 드릴 로드가 릴리스되는 개방 위치에서 상기 집게들을 서로 이격시키는 단계를 포함하는, 방법.
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