CN105903992B - 一种螺杆调节式钻杆夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种螺杆调节式钻杆夹持机构,包括轨梁、设置在轨梁下方且可在轨梁上前后移动的行走小车,钻杆的一端安装在行走小车上随行走小车一起移动;夹持机构装置还包括一钻杆夹持机构,钻杆夹持机构包括:一前支座,前支座上设有一长度可自由调节的螺杆调节机构,一后支座,后支座的底部设有夹钳以及用于驱动夹钳张开和夹持的连杆;一用于将螺杆调节机构与连杆连接在一起的传动机构,传动机构由与螺杆调节机构连接的第一摆动轴、与连杆连接的第二摆动座以及将第一摆动轴和第二摆动座连接在一起的连接轴组成。本发明结构简单、夹持稳定性好,工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种夹持装置,特别涉及一种螺杆调节式钻杆夹持机构。
背景技术
一种螺杆调节式钻杆夹持机构是在钻杆工作过程中起到支撑、夹持钻杆作用,使钻杆旋转的同时沿着铁口通道前进,以便顺利打开铁口,实现出铁,类似产品名称为钻杆支撑架。
参见图1所示,钻杆支撑架1为钢板焊接而成的矩形框结构件,通过螺栓与轨梁2固定,钻杆3后端通过连接套6与行走小车4固定,前端放置于钻杆支撑架1上的凹槽1a内,行走小车4通过车轮在轨梁2上前后移动。
开孔时,行走小车4通过车轮在轨梁2上向前移动,通过钻头5、钻杆3打开铁口通道,实现开孔功能,顺利出铁;钻杆支撑架1在整个开孔过程中始终支撑钻杆3沿着铁口通道前进。
该开铁口机钻杆支撑架可以满足现场使用的基本要求,但仍然存在以下缺点:
1.在开孔过程中,当钻头与钻杆遭遇阻力太大时,钻杆在旋转过程中易在钻杆支撑架凹槽内上下窜动,不利于打开铁口,更有甚者钻杆直接从钻杆支撑架凹槽内滑出,以至于无法继续开孔。
2.钻杆支撑架在开孔过程中当铁水喷溅时也起到保护行走小车的作用,一旦钻杆支撑架被喷溅铁水烧坏,钻杆就失去支撑点,无法继续开孔达到彻底打开铁口通道的功能。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、夹持方便、工作效率高的一种螺杆调节式钻杆夹持机构。
为达到上述目的,本发明的技术方案如下:
一种螺杆调节式钻杆夹持机构,包括轨梁、设置在轨梁下方且可在轨梁上前后移动的行走小车,钻杆的一端安装在行走小车上随行走小车一起移动;夹持机构装置还包括一钻杆夹持机构,所述钻杆夹持机构包括:
一前支座,所述前支座固定安装在轨梁前端,所述前支座上设有一螺杆调节机构,所述螺杆调节机构的长度可自由调节;所述螺杆调节机构的两端设有锁紧螺母;
一后支座,所述后支座安装在轨梁上表面,所述后支座的底部设有夹钳以及用于驱动夹钳张开和夹持的连杆;
一用于将螺杆调节机构与连杆连接在一起的传动机构,所述传动机构由与螺杆调节机构连接的第一摆动轴、与连杆连接的第二摆动座以及将第一摆动轴和第二摆动座连接在一起的连接轴组成。
在本发明的一个实施例中,行走小车通过车轮在轨梁上的轨道上做前后运动。
在本发明的一个实施例中,所述夹钳由左夹钳和右夹钳组成,所述连杆由左连杆和右连杆组成,所述左、右连杆的一端分别连接左、右夹钳,左、右连杆的另一端可转动与第二摆动座连接,并受第二摆动座控制。
在本发明的一个实施例中,所述第一摆动轴和第二摆动座与连接轴之间均通过关节轴承连接。
在本发明的一个实施例中,所述夹持机构装置还包括一防火保护板,所述防火保护板安装在前支座上,且位于整个夹持机构装置的最外侧。
通过上述技术方案,本发明的有益效果是:
1、通过驱动摆动轴带动连杆拉动夹钳,实现夹钳的闭合与张开以起到对钻杆的夹持与松开。
2.由于夹持钻杆功能使用频率很低,故采用螺杆调节长度来驱动摆动轴摆动,更方便、准确控制夹钳的夹紧程度,同时螺杆两端带锁紧螺母,夹紧更可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有一种螺杆调节式钻杆夹持机构工作示意图;
图2为图1中钻杆支撑架的部分结构示意图;
1、钻杆支撑架 1a、凹槽 2、轨梁 3、钻杆 4、行走小车 5、钻头 6、连接套;
图3为本发明工作示意图;
图4为本发明俯视图;
图5为本发明侧视图;
图6为图5中B-B剖视图;
图7为本发明夹钳张卡时的工作原理图;
图8为本发明夹钳夹持时的工作原理图;
图中数字和字母所表示的相应部件名称:
10、轨梁 20、行走小车 21、车轮 30、前支座 40、后支座 50、螺杆调节机构 51、螺杆套 52、螺杆 53、锁紧螺母 60、夹钳 61、左夹钳 62、右夹钳 70、连杆 71、左连杆 72、右连杆 80、第一摆动轴 90、第二摆动座 100、防火保护板 110、钻杆 120、连接轴。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
参见图3至图6所示,本发明公开了一种螺杆调节式钻杆夹持机构,包括轨梁10、设置在轨梁下方且可在轨梁上前后移动的行走小车20,钻杆110的一端安装在行走小车上随行走小车一起移动,行走小车20通过车轮21在轨梁10上的轨道上做前后运动。
夹持机构装置还包括一钻杆夹持机构,所述钻杆夹持机构包括前支座30、后支座40以及传动机构;前支座30可拆卸的固定安装在轨梁10前端,前支座30上设有一螺杆调节机构50,螺杆调节机构50的长度可自由调节,螺杆调节机构50由螺杆套51以及长度可调的设置在螺杆套两端内的螺杆52组成,螺杆52位于螺杆套51的外侧设有锁紧螺母53,当螺杆52调节到设定长度后通过锁紧螺母53进行锁紧,提高了安全性,使得夹紧更可靠;后支座40通过螺栓可拆卸的安装在轨梁10上表面,后支座40的底部设有夹钳60以及用于驱动夹钳张开和夹持的连杆70;夹钳60由左夹钳61和右夹钳62组成,连杆70由左连杆71和右连杆72组成,左、右连杆的一端分别连接左、右夹钳,左、右连杆的另一端可转动与第二摆动座90连接,并受第二摆动座控制;传动机构用于将螺杆调节机构50与连杆70连接在一起,传动机构由与螺杆调节机构50连接的第一摆动轴80、与连杆70连接的第二摆动座90以及将第一摆动轴80和第二摆动座90连接在一起的连接轴120组成,第一摆动轴80和第二摆动座90与连接轴120之间均通过关节轴承连接。
夹持机构装置还包括一防火保护板100,防火保护板安装在前支座上,且位于整个夹持机构装置的最外侧,其用于阻挡开孔时喷溅的铁水,其到保护夹钳和行走小车的作用。
参见图7和图8所示,本发明的工作原理如下:
当开铁口机开孔时,应启动夹持机构装置使夹钳夹持,以起到支撑钻杆的作用,开孔前夹钳处于张开位置,如图7,此时调节螺杆装50置,由于a点固定,调节螺杆装置50两端距离缩短时会拉动第一摆动轴80绕着固定点b顺时针旋转;摆第一动轴80通过左连杆71驱动左夹钳61绕着固定点c逆时针旋转,通过右连杆72驱动右夹钳62绕着固定点d顺时针旋转,最终夹钳形成夹持状态,如图8,夹钳闭合程度应根据现场钻杆大小而定(夹钳闭合时,必须保证与钻杆间有间隙,方便钻杆旋转及移动),调节螺杆装置调节好后,螺杆的两端用锁紧螺母锁死,此时方可进行开孔作业。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种螺杆调节式钻杆夹持机构,包括轨梁、设置在轨梁下方且可在轨梁上前后移动的行走小车,钻杆的一端安装在行走小车上随行走小车一起移动;其特征在于,夹持机构还包括一钻杆夹持机构,所述钻杆夹持机构包括:
一前支座,所述前支座固定安装在轨梁前端,所述前支座上设有一螺杆调节机构,所述螺杆调节机构的长度可自由调节,所述螺杆调节机构的两端设有锁紧螺母;所述螺杆调节机构由螺杆套及长度可调的设置在螺杆套两端内的螺杆组成,所述螺杆位于所述螺杆套的外侧设有所述锁紧螺母,当所述螺杆调节到设定长度后通过所述锁紧螺母锁紧;
一后支座,所述后支座安装在轨梁上表面,所述后支座的底部设有夹钳以及用于驱动夹钳张开和夹持的连杆;所述夹钳闭合时,所述夹钳与所述钻杆之间设有间隙;
一用于将螺杆调节机构与连杆连接在一起的传动机构,所述传动机构由与螺杆调节机构连接的第一摆动轴、与连杆连接的第二摆动座以及将第一摆动轴和第二摆动座连接在一起的连接轴组成;
所述夹钳由左夹钳和右夹钳组成,所述连杆由左连杆和右连杆组成,所述左、右连杆的一端分别连接左、右夹钳,左、右连杆的另一端可转动与第二摆动座连接,并受第二摆动座控制。
2.根据权利要求1所述的一种螺杆调节式钻杆夹持机构,其特征在于,行走小车通过车轮在轨梁上的轨道上做前后运动。
3.根据权利要求1所述的一种螺杆调节式钻杆夹持机构,其特征在于,所述第一摆动轴和第二摆动座与连接轴之间均通过关节轴承连接。
4.根据权利要求1所述的一种螺杆调节式钻杆夹持机构,其特征在于,所述夹持机构还包括一防火保护板,所述防火保护板安装在前支座上,且位于整个夹持机构的最外侧。
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