CN102517412B - 立柱式重型开铁口机 - Google Patents
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Abstract
一种立柱式重型开铁口机，包括固定臂，回转臂装置与固定臂连接，行走轨架通过吊挂机构与回转臂装置连接。所述的回转臂装置中，固定臂上设有肋板，弧形板一端与肋板铰接，另一端与短连杆铰接，短连杆与回转臂铰接；驱动油缸一端与肋板铰接，另一端与弧形板铰接。本发明通过设置的回转臂装置，可以实现大角度的回转，从原来的120°到现在的150°，从而使行走轨架在休息位远离炉前的高温环境，延长构件的使用寿命。设置的定位装置，可以确保行走轨架在工作位时，钻头正好对准铁口基准点，且可以补偿回转运动过程中的误差。设置在行走轨架上的夹钳组件，可方便炉前工在行走轨架前手动松钳和夹钳，在开铁口时自动松钳，便于炉前操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种炼铁时使用的炉前设备,特别是一种具有大角度回转臂结构，采用定位装置，一次钻透且适应手动控制的重型开铁口机总成设备即立柱式重型开铁口机。
背景技术
开铁口机是目前在炼铁时使用的用于打开铁口的设备, 目前在使用的重型开铁口机一般采用液压夹钳装置, 无法将换向阀置于轨架上，置于液压站操作阀台时离工人操作点较远，需要远程指挥，不太利于工人操作；同时由于操作阀台距离铁口较远，无法准确控制松钳时机，同时由于目前国内液压自动化水平有限，在重型开铁口机领域实现全自动化的厂家有限，投资维护全自动化液压系统的成本较高。
中国专利01240285.0提供了一种悬挂式气动开铁口机，通过设置的水平回转机构和倾动机构调整行走轨架的位置，存在的问题是，钻头的定位控制难度较大，两个独立控制机构的运动轨迹难以确保钻头正确地位于铁口基准点。且水平回转机构的回转角度较小，在炉前的高温环境下，构件使用寿命较低。
中国专利93216279.7提供了一种全液压开铁口机，其上设有钻进机构，存在的问题是，钻进机构在工作中烧毁的话更换较为麻烦，采用了回转油缸与人字梁直接连接的方式，存在的问题在于回转角度较小，在部分位置时由于力臂较小，回转油缸的负荷大。采用了缓冲阀对回转机构进行缓冲，通过给液压马达进油卸荷实现缓冲，存在的问题是，调节较为困难，且难以避免速度变化造成的抖动现象。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种立柱式重型开铁口机，可以使回转臂实现大角度地回转，并确保钻杆工作时精确定位，还可以实现方便快速的更换钻杆。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种立柱式重型开铁口机，包括固定臂，回转臂装置与固定臂连接，行走轨架通过吊挂机构与回转臂装置连接；
所述的回转臂装置中，固定臂上设有肋板，弧形板一端与肋板铰接，另一端与短连杆铰接，短连杆与回转臂铰接；
驱动油缸一端与肋板铰接，另一端与弧形板铰接。
所述的驱动油缸一端通过液控单向阀和第一行程节流阀与油泵连通；
驱动油缸另一端通过顺序阀和第二行程节流阀与油泵连通；
设置的第一行程节流阀和第二行程节流阀，以在到达末端位置前，回转臂上的弧形块压住行程节流阀的调节杆，越靠近末端位置时阀口开度越小，实现流量的递减，降低回转时产生的惯性在到达末端时对设备的冲击。
所述的行走轨架上设有夹钳组件，所述的夹钳组件中，气缸与夹钳羊角杆铰接，夹钳羊角杆与夹钳双连杆铰接，夹钳双连杆分别与两个夹钳杆连接。
所述的气缸与管路连接，管路上设有切换阀；
行走轨架上设有行走小车，行走小车装有用于撞开切换阀实现自动松钳的撞块。
所述的行走轨架上还设有定位装置。
所述的定位装置为球头定位装置或锥头定位装置。
所述的回转臂装置上还设有机上配管。
还设有水雾化系统及润滑油注油装置。
所述的行走轨架的轴线与水平面具有一夹角B。
本发明提供的一种立柱式重型开铁口机，通过设置的回转臂装置，可以实现大角度的回转，从原来的120°到现在的150°，从而使行走轨架在休息位远离炉前的高温环境，延长构件的使用寿命。设置的定位装置，可以确保行走轨架在工作位时，钻头正好对准铁口基准点，且可以补偿回转运动过程中的误差。设置在行走轨架上的夹钳组件，可方便炉前工在行走轨架前手动松钳和夹钳，在开铁口时自动松钳，便于炉前操作。通过开铁口时钻杆上的小车向前运动自动打开切换阀，也可以实现自动松钳的目的。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
图1为本发明的整体结构俯视图。
图2为图1中回转臂装置处于工作位时的A向视图。
图3为图1中回转臂装置处于休息位时的A向视图。
图4为本发明中回转臂装置的连接及运动状态结构示意图。
图5为本发明中回转臂装置的连接结构示意图。
图6为本发明中夹钳组件的主视图。
图7为本发明中夹钳组件的俯视图。
图8为本发明中夹钳组件张开时的侧视图。
图9为本发明中夹钳组件夹紧时的侧视图。
图10为本发明中驱动油缸的油路结构示意图。
图中：回转臂装置1，驱动油缸101，肋板102，回转臂103，弧形板104，短连杆105，第一安全阀106，顺序阀107，第一行程节流阀108，第二行程节流阀109，第二安全阀110，液控单向阀111，吊挂机构2，行走轨架3，切换阀301，消音器302，管路303，夹钳组件304，气缸305，夹钳羊角杆306，夹钳双连杆307，夹钳杆308，机上配管4，定位装置5，水雾化系统及润滑油注油装置6，铁口基准点7，轨架尾点运动轨迹8，钻头运动轨迹9，固定臂10。
具体实施方式
如图1—3中，一种立柱式重型开铁口机，包括固定臂10，回转臂装置1与固定臂10连接，行走轨架3通过吊挂机构2与回转臂装置1连接。
所述的回转臂装置1中，固定臂10上设有肋板102，弧形板104一端与肋板102铰接，另一端与短连杆105铰接，短连杆105与回转臂103铰接；
驱动油缸101一端与肋板102铰接，另一端与弧形板104铰接，这个铰接点位于弧形板104与肋板102铰接点的附近。由此结构实现了以直线形驱动油缸驱动回转臂103旋转150°的角度，从而使行走轨架3远离炉前的高温环境。
所述的驱动油缸101一端通过液控单向阀111和第一行程节流阀108与油泵连通；驱动油缸101另一端通过顺序阀107和第二行程节流阀109与油泵连通；106与107为安全阀，所述的液控单向阀111实现无杆腔自锁，从而给钻杆提供一定的钻进压力。由此结构，与现有采用的比例阀相比，具有更为稳定可靠，且成本较低的优点。设置的第一行程节流阀108和第二行程节流阀109，在到达末端位置前，回转臂103上的弧形块压住行程节流阀的调节杆，越靠近末端位置时阀口开度越小，实现流量的递减，降低回转时产生的惯性在到达末端时对设备的冲击。由于弧形块的尺寸可以根据需要具体设计，使得在末端缓冲的范围可以达到30°，可以达到油缸缓冲达不到的缓冲效果，与比例阀的控制范围相似。在炼铁工艺中，开铁口完毕时要求行走轨架3迅速退回休息位，而开口前对速度没有太大要求，但由于固定臂具有斜立柱的结构，在回转至工作位时受重力影响，设置的顺序阀107可以降低转速，并造成一定背压，降低重力对设备回转时的影响。使设备运行时平稳，停止时冲击震动较小。
所述的行走轨架3上设有夹钳组件304，所述的夹钳组件304中，气缸305与夹钳羊角杆306铰接，夹钳羊角杆306与夹钳双连杆307铰接，夹钳双连杆307分别与两个夹钳杆308连接。所述的气缸305与管路303连接，管路303上设有切换阀301。通过旋转切换阀301可以实现控制夹钳杆308的开合，从而便于炉前操作，同时在行走轨架3上设有行走小车，行走小车装有撞块，在行走到一定位置时撞块可以撞开切换阀301，自动松钳，与远程操控相比，在炉前操作更为方便同时可以准确的控制松钳时机。
所述的行走轨架3上还设有定位装置5。所述的定位装置5为球头定位装置或锥头定位装置。设置的定位装置与回转臂装置配合，确保了钻头在工作位时可以准确的位于铁口基准点7。定位装置5由安装于行走轨架3上带有球头或锥头的杆和安装在炉体上与球头或锥头相配合的定位座配合工作，也可以补偿部分回转臂装置1在运动过程中造成的误差。
所述的回转臂装置1上还设有机上配管4。还设有水雾化系统及润滑油注油装置6。水雾化系统主要为冷却钻具，较低炉前消耗，润滑油注油装置为设备上轴承提供强制润滑，降低人工维护劳动强度。
所述的行走轨架3的轴线与水平面具有一夹角B。由此结构，确保喷出的铁水，不会损坏行走轨架。
Claims (8)
1.一种立柱式重型开铁口机，包括固定臂（10），其特征在于：回转臂装置（1）与固定臂（10）连接，行走轨架（3）通过吊挂机构（2）与回转臂装置（1）连接；
所述的回转臂装置（1）中，固定臂（10）上设有肋板（102），弧形板（104）一端与肋板（102）铰接，另一端与短连杆（105）铰接，短连杆（105）与回转臂（103）铰接；
驱动油缸（101）一端与肋板（102）铰接，另一端与弧形板（104）铰接；
所述的驱动油缸（101）一端通过液控单向阀（111）和第一行程节流阀（108）与油泵连通；
驱动油缸（101）另一端通过顺序阀（107）和第二行程节流阀（109）与油泵连通；
设置的第一行程节流阀（108）和第二行程节流阀（109），以在到达末端位置前，回转臂（103）上的弧形块压住行程节流阀的调节杆，越靠近末端位置时阀口开度越小，实现流量的递减，降低回转时产生的惯性在到达末端时对设备的冲击。
2.根据权利要求1所述的一种立柱式重型开铁口机，其特征在于：所述的行走轨架（3）上设有夹钳组件（304），所述的夹钳组件（304）中，气缸（305）与夹钳羊角杆（306）铰接，夹钳羊角杆（306）与夹钳双连杆（307）铰接，夹钳双连杆（307）分别与两个夹钳杆（308）连接。
3.根据权利要求2所述的一种立柱式重型开铁口机，其特征在于：所述的气缸（305）与管路（303）连接，管路（303）上设有切换阀（301）；
行走轨架（3）上设有行走小车，行走小车装有用于撞开切换阀（301）实现自动松钳的撞块。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种立柱式重型开铁口机，其特征在于：所述的行走轨架（3）上还设有定位装置（5）。
5.根据权利要求4所述的一种立柱式重型开铁口机，其特征在于：所述的定位装置（5）为球头定位装置或锥头定位装置。
6.根据权利要求1所述的一种立柱式重型开铁口机，其特征在于：所述的回转臂装置（1）上还设有机上配管（4）。
7.根据权利要求1所述的一种立柱式重型开铁口机，其特征在于：还设有水雾化系统及润滑油注油装置（6）。
8.根据权利要求1所述的一种立柱式重型开铁口机，其特征在于：所述的行走轨架（3）的轴线与水平面具有一夹角B。
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