KR101674628B1 - 공기 전극 보호 디바이스를 가진 금속-공기 축전지 - Google Patents
공기 전극 보호 디바이스를 가진 금속-공기 축전지 Download PDFInfo
- Publication number
- KR101674628B1 KR101674628B1 KR1020167002861A KR20167002861A KR101674628B1 KR 101674628 B1 KR101674628 B1 KR 101674628B1 KR 1020167002861 A KR1020167002861 A KR 1020167002861A KR 20167002861 A KR20167002861 A KR 20167002861A KR 101674628 B1 KR101674628 B1 KR 101674628B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- electrode
- terminal
- air
- positive
- battery
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/44—Methods for charging or discharging
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M12/00—Hybrid cells; Manufacture thereof
- H01M12/08—Hybrid cells; Manufacture thereof composed of a half-cell of a fuel-cell type and a half-cell of the secondary-cell type
-
- H01M2/34—
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
- H01M50/50—Current conducting connections for cells or batteries
- H01M50/572—Means for preventing undesired use or discharge
- H01M50/574—Devices or arrangements for the interruption of current
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0068—Battery or charger load switching, e.g. concurrent charging and load supply
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y02E60/128—
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Hybrid Cells (AREA)
- Inert Electrodes (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
본 발명은 하나 이상의 금속-공기 셀을 포함하는 재충전가능한 축전지에 관한 것이며, 각각의 셀은, 제1 단자(1) 및 제2 단자(2)와, 상기 제1 단자(1)에 연결된, 금속-공기 셀용 금속 음의 전극(3)과, 산소를 방출시키기 위한 제1 양의 전극(4)과, 적어도 하나의 산소 환원 촉매를 포함하는 다공성 공기 전극인 제2 양의 전극(5)과, 전해질과, 상기 단자(2)와 단자(1) 사이의 측정된 전압을 설정값과 지속적으로 비교하고, 상기 측정된 전압이 상기 설정값보다 작아질 때 스위칭 수단(7)에 스위칭 신호를 디스패치하기에 적절한 제어 수단(6)과, 상기 제어 수단(6)으로부터 비롯된 스위칭 신호를 수신하고, 상기 제2 단자(2)와 공기 전극(5)을 연결 및 연결해제시키기에 적절한 스위칭 수단(7)을 포함한다. 본 발명은 또한, 이러한 축전지를 사용하는 방법에 관한 것이다.
Description
본 발명은 공기 전극(air electrode), 산소-방출 전극(oxygen-releasing electrode) 및 축전지의 충전 및 방전 단계들 동안 상기 공기 전극을 보호하기 위한 자동 디바이스를 포함하는 재충전가능한 금속-공기 축전지(accumulator)에 관한 것이다. 본 발명은 또한, 이러한 축전지를 이용하여 전기 에너지를 저장하고 방출하는 방법에 관한 것이다.
금속-공기 배터리들은 금속-계 음의 전극을 사용하고, 상기 금속은 공기 전극에 결합된 아연, 아이론 또는 리튬과 같은 금속이다. 이러한 배터리를 방전시킬 때, 산소 분자는 양의 전극에서 환원(reduction)되고 금속은 상기 음의 전극에서 산화된다.
O2 + 2H2O + 4e- → 4OH-
M → Mn+ + ne-
두 전극들은 가장 일반적으로는, 알카리성 수성 전해질(alkaline aqueous electrolyte)에 접촉한다.
아연-공기 배터리들이 예컨대, 청각 보철기(auditory prostheses)에서의 사용을 위해 마케팅된다.
많은 연구들이 금속-공기 전기화학적 발생기들을 생성할 수 있는 공기 전극들을 개발 및 최적화하도록 수십 년 동안 이루어졌으며, 상기 전극들은 수백 Wh/kg에 달할 수 있는 이들의 고에너지 밀도로 잘 알려져 있다.
공기 전극들은 전기화학적 환원의 산화제로서 공기로부터의 산소를 사용할 수 있다는 장점을 가지며, 공기는 언제 어느 곳에서든 무제한적인 양으로 이용가능하다. 그러나, 거대한 반응 표면적이 필수적인 바, 그 이유는 공기 중의 산소의 농도가 낮기(0.03 mol/L) 때문이다. 공기 전극들의 다공성 고체 구조는 이러한 거대한 반응 표면적을 제공한다. 공기 전극은, 일반적으로 알카리성 수용액인 액상 전해질에 접촉하는 다공성 고체 구조이다. 상기 공기 전극과 액상 전해질 사이의 인터페이스는 이른바, "삼중 접촉(triple contact)" 인터페이스인 바, 여기서 전극의 활성 물질, 가스성 산화제 및 액상 전해질이 동시에 존재한다.
독자들은 예컨대, 아연-공기 축전지들에서 사용될 수 있는 공기 전극들의 다양한 타입의 설명을 위한 V. Neburchilov 등이 저술한 논문인 "A review on air cathodes for zinc-air fuel cells," Journal of Power Sources 195 (2010), 페이지 1271 - 1291을 참조할 수 있다.
그러나, 공기 전극들은 상당한 문제점을 가지고 있는 바, 이 문제점은 축전지를 재충전할 시 상기 공기 전극들이 사용될 때 이들이 매우 부서지기 쉽다는 점(fragility)이다. 특히, 상기 공기 전극은, 다공성 구조를 가지며, 가스성 산화제, 액상 전해질과 고체 활성 물질(삼중 접촉)과의 사이의 인터페이스에서 용적식 전극(volumetric electrode) - 이 전극에서는 전기화학적 반응이 전극의 전체 용적(volume)에서 발생한다 - 으로서 동작(operate)한다. 충전 단계에서, 가스성 분자로 된 산소가 공기 전극 내에 형성된다. 이 가스성 분자로 된 산소는 탄소의 그레인(grain)들과 사용된 바인딩 폴리머와의 사이의 본딩들을 끊음(break)으로써 결과적으로, 공기 전극의 다공성 구조가 빠르게 기계적으로(mechanically) 파괴되도록 한다.
더욱이, 산소가 존재할 시 탄소 산화를 통한 탄소의 부식이 또한, 높은 포텐셜(potential)들에서 가속화된다(see the article by Kim J., Lee J. Tak Y., "Relationship between carbon corrosion and positive electrode potential in a proton-exchange membrane fuel-cell during start/stop operation" (2009), Journal of Power Sources, 192 (2), pages 674 - 678, and the chapter "carbons" by Kinishita, K. (2007), in the Handbook of Battery Materials (ed. J.O. Besenhard), Wiley-VCH Verlag GmbH, Weinheim, Germany).
발명자들은 또한, 공기 전극에 포함된, 탄소 그레인들의 표면에서의 산소 환원 촉매들이 역 산화 반응에 필수적인 높은 포텐셜들에서 안정적이지 않음을 알았다. 일부 저자들은 두 개의 전기적으로 결합된 층들로 구성된 두가지 작용의(bi-functional) 전극에서 산소-방출 촉매에 결합된 더욱 내성있는(resistant) 산소 환원 촉매들을 사용했다(US 5 306 579 참조). 그러나, 이 구성은 짧은 수명 및 제한적인 수의 사이클들을 가지는 전극들을 생성한다.
축전지의 재충전 단계 동안의 이러한 공기 전극의 기능 저하(deterioration)의 문제에 대한 다른 알려진 해법은 산소-방출 전극, 즉 분자로 된 산소의 형성으로 인해 기능 저하를 겪지 않는 제2 양의 전극을 사용하는 것이다.
특허 US 3 532 548은 음의 전극, 공기 전극 및 (보조 전극(auxiliary electrode)이라 지칭되는)산소-방출 전극을 포함하는 이러한 재충전가능한 축전지를 기술한다. 상기 특허 문서에서 기술된 축전지를 충전할 때, 오직 음의 전극 및 산소-방출 전극(보조 전극)만이 연결된다. 상기 축전지를 방전시킬 때, 두 가지 동작 모드들이 사용되는 바, 이 동작 모드들은
- 오직 공기 전극만이 음의 전극과 동작하는 제1 "정상" 동작 모드, 및
- 두 개의 양의 전극들(공기 전극 및 보조 전극)이 공동으로 동작하는 제2 "고 전력" 동작 모드이다.
그럼에도 불구하고, 출원인은, US 3 532 548에 기술된 바와 같은 시스템이 공기 전극을 효과적으로 보호하지 못함을 발견하였다. 특히, 방전의 시작 시, 두 축전지의 단자들 사이의 전압이 너무 높을 때, 공기 전극은 전기화학적 기능 저하를 겪을 수 있다.
출원인의 지식에 따르면, 방전의 시작 시 이러한 기능 저하는 지금까지 인지(detection)되지 않았으며, 어떤 경우에서도 상기 특허 문서 US 3 532 548에서 고려되고 있지 않다.
본 발명의 목표는 축전지의 충전 단계뿐만 아니라 방전 동안에도 금속-공기 축전지의 다공성 공기 전극을 효과적으로 보호할 수 있게 하는 것이다.
본 발명에서, 상기 목표는 자동 보호 시스템의 장점에 의해 달성되는 바, 이 시스템은, 특히 방전의 시작 시 두 개의 축전지 단자들 사이의 포텐셜을 지속적으로 모니터링하고 그리고 이 포텐셜이 공기 전극의 기계적 또는 화학적 기능 저하의 어떤 위험을 없애기에 충분히 낮을 때에만 상기 공기 전극을 오직 연결한다.
그러므로, 본 발명의 일 대상(subject)은 재충전가능한 축전지인 바, 상기 재충전가능한 축전지는 하나 이상의 금속-공기 셀을 포함하고, 여기서 각각의 셀은
제1 단자 및 제2 단자와,
상기 제1 단자에 연결된, 금속-공기 셀을 위한 금속 음의 전극과,
제1 양의 산소-방출 전극과,
적어도 하나의 산소 환원 촉매를 포함하는 다공성 공기 전극인 제2 양의 전극과,
전해질과
상기 제2 단자와 제1 단자 사이의 측정된 전압(Vm)을 설정값(Vc)과 지속적으로 비교하고, 상기 측정된 전압(Vm)이 상기 설정 전압(Vc) 미만으로 떨어질 때 스위칭 수단에 스위치 신호를 보내도록 된 제어 수단과, 그리고
상기 제어 수단으로부터 비롯된 스위치 신호를 수신하고, 공기 전극을 상기 제2 단자에 연결 및 상기 제2 단자로부터 연결해제하도록 된 스위칭 수단을 포함한다.
그러므로, 본 발명의 축전지는 셀들 각각에 세 가지 타입의 전극 즉,
- 제1 단자에 영구적으로 연결된, 즉 충전 단계 및 방전 단계 동안 연결된 음의 전극과,
- 일 실시예에서는 제2 단자와 지속적으로 연결되거나 또는 다른 실시예에서는 상기 제2 단자에 제2 양의 전극과 교대로 연결되는 제1 양의 전극(즉, 상기 제1 양의 전극은 상기 제2 양의 전극이 연결될 때 상기 제2 단자로부터 연결해제된다)과, 그리고
- 어떤 기능 저하로부터 보호되어야 하고, 양 단자들 사이의 포텐셜이 충분히 낮을 때의 제2 방전 단계 동안에만 제2 단자에 연결되는 공기 전극(제2 양의 전극)을 포함한다.
본 발명은 또한, 이 전극들 중 하나 이상이 복수의 복제들로 또는 복수의 부분들로 존재하는 변형들을 포괄한다. 단일 음의 플레이트 형상 전극, 상기 음의 전극의 각 측 상에 위치된 두 개의 공기 전극들 및 상기 플레이트 형상 음의 전극과 양 공기 전극들과의 사이에 위치된 두 개의 금속 양의 전극들(산소-방출 전극들)을 가진 셀이 예로서 거론될 수 있다.
음의 전극은 원리적으로 금속-공기 셀들에 널리 사용되는 어떤 금속 전극일 수 있다. 상기 음의 전극은 예컨대, 아이론, 리튬 또는 아연 전극일 수 있고, 바람직하게는 리튬 전극(Li/LiOH) 또는 아연 전극(Zn/Zn(OH)4 2-)일 수 있으며, 더욱 바람직하게는 아연 전극일 수 있다.
제1 양의 산소-방출 전극은 예컨대, 은 전극(Ag/AgO) 또는 니켈 전극(Ni/NiO 또는 NiOH/NiOOH)일 수 있다. 전기화학적 셀에서, 이 전극, 바람직하게는 니켈 전극은 전형적으로, 그리드 구조 또는 다공식 플레이트 구조(perforated plate structure)를 가지며, 상기 전극은 일반적으로, 음의 전극과 공기 전극의 사이에 위치된다. 이 전극의 다공식 구조는 알려진 바와 같이, 방전 동안 음의 전극과 공기 전극 사이를 액상 전해질의 구성 물질들이 자유롭게 통과하게끔 하는 역할을 한다.
제2 양의 전극은, 전극의 전해질, 가스성 산화제와 고체 활성 물질과의 사이의 삼중 접촉을 할 수 있게 하도록 설계된 다공성 공기 전극이다. 상기 제2 양의 전극은 원리적으로, 이 기술 분야에 일반적으로 사용되는 모든 것들 중으로부터 선택될 수 있고, 특히 상기에 언급된 Neburchilov가 저술한 논문에 기술된 것들로부터 선택될 수 있다.
상기 제2 양의 전극은 바람직하게는, Cabot에 의해 마켓팅되는 제품 Vulcan® XC72와 같은 고 표면적(high surface area)을 가진 탄소 그레인들로 구성된 탄소 파우더의 집합체(aggregation)에 의해 획득된 전극이다. 탄소의 비표면적(比表面積, specific surface area)은 공기 전극으로의 통합에 앞서 CO2와 같은 가스와의 반응에 의해 증가될 수 있다. 탄소 그레인들의 고 비표면적은 대단히 중요하다. 실제로, 상기 비표면적이 클수록, 전극의 기하학적 단위 표면적 당 전류 밀도가 높아진다. 다공성 전극은, 바람직하게는 Dupont에 의해 마켓팅되는 FEP와 같은 소수성 플루오로폴리머(hydrophobic fluoropolymer)인 바인더를 이용하여 탄소 그레인들을 결집시킴으로써 제조된다. 예컨대, 국제 출원 WO/2000/036677은 금속-공기 축전지를 위한 공기 전극의 상세한 설명을 제공한다.
더욱이, 탄소 입자-기반 공기 전극은 바람직하게는, 적어도 하나의 산소 환원 촉매를 포함한다. 이 산소 환원 촉매는 바람직하게는, 망간 산화물 및 코발트 산화물에 의해 형성되는 그룹으로부터 선택된다. 이 촉매들은 비록 매우 효과적이지만, 높은 포텐셜들을 과도하게 겪을 때 비활성화되며, 그러므로, 하기에 더욱 상세히 기술되는 제어 수단 및 스위칭 수단의 결합에 의해 형성된 본 발명의 자동 보호 디바이스는 이 산소 환원 촉매들이 사용될 때 특히 중요하다.
사용되는 전해질은 바람직하게는, 셀 내의 모든 전극들과 접촉하는 알카리성 수성 전해질이다. 특정 실시예들에서, 예컨대 리튬 전극이 음의 전극으로 사용되는 경우, 알려진 바와 같이 고체 전해질을 전도시키는 리튬 이온을 포함하는 음의 전극으로부터 수성 전해질을 물리적으로 분리시키는 것이 필수적일 수 있다.
본 발명에 사용되는 제어 수단은 제2 단자와 제1 단자 사이의 측정된 전압(Vm)을 설정값(Vc)과 지속적으로 비교하도록 된 것이어야 한다. 이 설정값은 예컨대, 배터리 또는 외부 배터리에 의해 파워를 공급받는 안정된 전압 소스에 의해 제공되는 레퍼런스 전압의 값이다. 상기 설정값은 바람직하게는, 오직 공기 전극만이 연결될 때 충전된 상태의 개방 회로 셀 전압보다 약간 낮은 값으로 설정되는 바, 즉 아연-공기 배터리의 경우 약 1.44V 그리고 리튬-공기 배터리의 경우 3V로 설정된다.
바람직하게는, 연산 증폭기(operational amplifier)에 의해 구동되는 전기기계적 릴레이가 제어 수단으로 사용될 것이다. 이러한 연산 증폭기는 예컨대, 레퍼런스 LM324 하에 National Semiconductor에 의해 마켓팅되며, 도 2를 참조하여 더욱 상세히 기술될 것이다.
본 발명의 다른 주제는 상술된 바와 같은 축전지를 이용하여 전기 에너지를 저장 및 방출하는 방법이다.
이 방법은 다음의 연속적인 단계들을 포함한다.
(a) 충전 단계 - 이 단계 동안, 음의 전극은 제1 단자에 연결되고, 제1 양의 전극은 제2 단자에 연결되며, 공기 전극은 연결해제된다.
(b) 제1 방전 단계 - 이 단계 동안, 음의 전극은 제1 단자에 연결되고, 제1 양의 전극은 제2 단자에 연결되며, 공기 전극은 연결해제되고, 그리고 제어 수단은 양 단자들 사이의 측정된 전압(Vm)을 설정값(Vc)과 지속적으로 비교한다.
(c) 제1 스위칭 단계 - 이 단계 동안, 양 단자들 사이의 전압의 값이 상기 설정값(Vc) 미만으로 떨어질 때 공기 전극인 제2 양의 전극은 제2 단자에 연결된다.
(d) 제2 방전 단계 - 이 단계 동안, 음의 전극은 제1 단자에 연결되고 공기 전극은 제2 단자에 연결된다.
(e) 제2 스위칭 단계 - 이 단계 동안, 공기 전극은 제2 단자로부터 연결해제된다.
출원인은, 단계들(B) 및 (c)의 연속성 즉, 방전의 시작 시 공기 전극을 연결하지 않는 것, 적절한 제어 수단에 의해 양 단자들 사이의 전압의 감소를 지속적으로 모니터링하는 것, 그 다음, 단자들 사이의 포텐셜 차의 절대값이 충분히 낮아졌을 때에만 공기 전극을 연결하는 것이 공기 전극을 효과적으로 보호하고 종래의 기술에 대해 본 발명이 기여하는 점이라 고려한다.
다시 말해, 방전의 시작 시, 양 단자들 사이의 전압의 절대값이 설정값(예컨대, Vc = 1.44 V)의 절대값보다 큰 한은 공기 전극은 연결해제된 상태로 유지되고 과도하게 높은 포텐셜 차에 의해 기능 저하될 위험이 없다.
니켈(Ni/NiO)을 기반으로 하는 제1 양의 전극이 사용되는 경우, 충전의 시작시의 전압은 전형적으로 1.7V와 동일하다.
제어 수단에 의해 지속적으로 측정되는 양 단자들 사이의 전압의 값이 설정값(1.44 V) 미만으로 떨어질 때, 제어 디바이스는 제2 단자에 공기 전극을 최종적으로 연결시킬 목적으로 스위칭 수단에 스위치 신호를 보낸다.
공기 전극은 방전 단계의 종료까지, 즉 다음 충전 단계의 시작까지 연결된 채로 유지될 것이다. 다음 충전 단계(단계(a)) 이전의 공기 전극의 연결해제(단계(e))는 수동으로 달성될 수 있거나, 또는 바람직하게는 본 발명에 따른 방법의 제1 스위칭 단계(단계(c))를 실행하는 스위칭 수단과 관련된 제어 수단을 통하여 자동적으로 달성될 수 있다.
제2 방전 단계 - 이 단계 동안, 공기 전극은 제2 단자에 연결된다 - 에서, 제1 양의 전극은 연결 또는 연결해제될 수 있다. 상기 제1 양의 전극이 연결 또는 연결해제될지의 여부는 물론, 스위칭 수단의 구조에 좌우된다. 본 발명의 일 실시예에서, 스위칭 수단은 제2 단자의 제1 양의 전극을 연결해제하도록 된 것이다. 다른 실시예에서, 스위칭 수단은 제2 단자로부터 제1 양의 전극을 연결해제하지 않도록 된 것인 바, 그러므로 상기 제1 양의 전극은 충전 및 방전 동안 제2 단자에 지속적으로 연결된 채로 유지된다.
이제 본 발명은 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 기술될 것이다.
도 1은 본 발명의 축전지의 셀의 일 실시예의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 공기 전극을 보호하기 위한 디바이스를 형성하는 제어 수단 및 스위칭 수단의 개략도이다.
도 1은 본 발명의 축전지의 셀의 일 실시예의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 공기 전극을 보호하기 위한 디바이스를 형성하는 제어 수단 및 스위칭 수단의 개략도이다.
축전지의 셀은 제1 단자(1) 및 제2 단자(2)를 포함한다. 상기 축전지의 방전 동안, 상기 제1 단자는 음의 단자이고, 상기 제2 단자는 양의 단자이다.
상기 제1 단자(1)는 예컨대, 아연 또는 리튬으로 이루어진 제1 금속 전극(3), 이른바 음의 전극에 연결된다.
상기 제2 단자(2)는 스위칭 수단(7)을 통해, 산소-방출 전극(4) 또는 공기 전극(5)에 결합된다. 축전지의 방전 동안, 이 두 개의 전극들은 양의 전극들을 형성한다.
산소-방출 전극은 예컨대, 니켈로 이루어질 수 있다. 공기 전극은 고체/가스 인터페이스에 산소 환원 촉매를 포함하는 탄소-계 다공성 전극이다. 상기 촉매는 망간 산화물 또는 코발트 산화물일 수 있다.
세 개의 전극들(3, 4, 5)은 적어도 하나의 전해질, 바람직하게는 알카리성 수성 전해질에 접촉한다.
두 개의 양의 전극들(4, 5)은 스위칭 수단(7)을 통하여 제2 단자(2)에 결합된다. 도 1에 도시된 실시예에서, 스위칭 수단(7)은 독점적(exclusive)인 바, 즉 상기 스위칭 수단은 산소-방출 전극(4) 또는 공기 전극(5)에 단자(2)를 연결한다.
본 발명에 따른 축전지는, 양 단자들(1 및 2) 사이의 전압 Vm을 지속적으로 측정하고, 스위칭 수단(7)에 스위치 신호를 보내며 그로 인해, 하나의 그리고/또는 다른 양의 전극의 연결 또는 연결해제를 제어하도록 된 제어 수단(6)을 더 포함한다.
제어 수단은 도 2에 더욱 상세히 도시된다.
설정 전압(Vc)과 동일한 레퍼런스 전압이 상기 제1 단자(1)와 연산 증폭기(9)의 음의 입력 사이에 연결된 안정된 전압 소스(8)에 의해 공급된다. 제2 단자(2)는 양 입력들 간의 전압차를 측정하는 연산 증폭기(9)의 양의 입력에 연결된다. 따라서, 설정 전압은 제1 단자와 제2 단자 사이의 전압으로부터 감해진다. 양 단자들 사이의 측정된 전압이 설정 전압과 동일할 때, 연산 증폭기에 의해 측정된 양 입력들에 인가된 전압들 사이의 차이는 0과 동일하다.
추가적으로, 제어 수단(6)은 두 개의 단자들(11 및 12) 사이의 전류 루프에서 스위치로서 역할하는 트랜지스터(10)를 포함한다.
축전지의 양 단자들(1 및 2) 사이의 전압 Vm이 설정 전압 Vc보다 클 때, 연산 증폭기는 트랜지스터(10)의 베이스 B에 소정의 전압을 보낸다. 그 다음, 상기 트랜지스터(10)는 턴 온(turn on)되며 전류가 에밀터 E와 콜렉터 C 사이에서 흐르게끔 한다.
추가적으로, 제어 수단은 코일 즉, 인턱터(13)를 포함한다. 전류가 전류 루프로 흐를 때, 상기 코일은 자계(magnetic field)를 발생시킨다.
예를 들어, 스위칭 수단(7)은 자계에 의해 이동될 수 있는 전도성 요소(14)를 포함하는 릴레이를 포함할 수 있다.
따라서, 상기 코일(13)이 자계를 발생시킬 때, 전도성 요소(14)는 제1 위치로부터 제2 위치로 이동된다. 상기 제1 위치에서, 전도성 요소는 축전지의 제2 단자로부터 공기 전극을 연결해제하도록 상기 공기 전극으로부터 분리되고, 제2 위치에서, 상기 공기 전극은 축전지의 제2 단자와 연결된다.
Claims (11)
- 하나 이상의 금속-공기 셀(metal-air cell) - 각각의 셀은
제1 단자(1) 및 제2 단자(2)와,
상기 제1 단자(1)에 연결된, 금속-공기 셀(metal-air cell)용 금속 음의 전극(negative electrode)(3)과,
제1 양의 산소-방출 전극(positive oxygen-releasing electrode)(4)과,
적어도 하나의 산소 환원 촉매(oxygen reducing catalyst)를 포함하는 다공성 공기 전극인 제2 양의 전극(5)과, 그리고
전해질을 포함함 - 을 포함하는 재충전가능한 축전지에 있어서,
상기 단자(2)와 단자(1) 사이의 측정된 전압(Vm)을 설정값(Vc)과 지속적으로 비교하고, 상기 측정된 전압(Vm)이 상기 설정값(Vc) 미만으로 떨어질 때 스위칭 수단(7)에 스위치 신호를 보내도록 된 제어 수단(6) - 상기 설정값(Vc)은 아연 공기 축전지(zinc-air battery)에 대해 1.44V이거나 또는 리튬 공기 축전지에 대해 3V임 - 과; 그리고
상기 제어 수단(6)으로부터 비롯된 스위치 신호를 수신하는 스위칭 수단(7)을 더 포함하며, 상기 스위칭 수단(7)은:
제1 방전 단계 동안, 상기 제2 단자(2)에 상기 제1 양의 산소-방출 전극(4)을 연결하고 상기 제2 단자(2)로부터 상기 제2 양의 전극(5)을 연결해제하며;
상기 스위칭 수단(7)이 상기 스위치 신호를 수신한 후, 제2 방전 단계 동안 상기 제2 단자(2)에 상기 제2 양의 전극(5)을 연결하고 상기 제2 단자(2)로부터 상기 제1 양의 산소-방출 전극(4)을 연결해제하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 금속-공기 셀을 포함하는 재충전가능한 축전지. - 제1항에 있어서,
상기 음의 전극(3)은 리튬 전극(Li/LiOH) 또는 아연 전극(Zn/Zn(OH)4 2-)인 것을 특징으로 하는 하나 이상의 금속-공기 셀을 포함하는 재충전가능한 축전지. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제1 양의 산소-방출 전극(4)은 은 전극(Ag/AgO) 또는 니켈 전극(Ni/NiO 또는 NiOH/NiOOH)인 것을 특징으로 하는 하나 이상의 금속-공기 셀을 포함하는 재충전가능한 축전지. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 공기 전극은 탄소 입자들 및 적어도 하나의 산소 환원 촉매를 포함하는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 금속-공기 셀을 포함하는 재충전가능한 축전지. - 제4항에 있어서,
상기 공기 전극 내의 산소 환원 촉매는 망간 산화물(manganese oxide) 및 코발트 산화물(cobalt oxide)에 의해 형성된 그룹으로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 금속-공기 셀을 포함하는 재충전가능한 축전지. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 설정값(Vc)은, 오직 상기 공기 전극만이 연결될 때에 충전된 상태의 셀의 개방 회로 전압보다 낮은 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 금속-공기 셀을 포함하는 재충전가능한 축전지. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어 수단(6)은 연산 증폭기에 의해 구동되는 전기기계적 릴레이(electromechanical relay)인 것을 특징으로 하는 하나 이상의 금속-공기 셀을 포함하는 재충전가능한 축전지. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제1 양의 전극(4)은 그리드(grid) 또는 다공식 플레이트(perforated plate)의 형태를 취하며 상기 음의 전극과 공기 전극 사이에 놓여 있는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 금속-공기 셀을 포함하는 재충전가능한 축전지. - 청구항 제1항 또는 제2항의 축전지를 사용하여 전기 에너지를 저장 및 방출하는 방법으로서,
(a) 충전 단계 - 상기 충전 단계 동안, 상기 음의 전극(3)은 상기 제1 단자(1)에 연결되고, 상기 제1 양의 전극(4)은 상기 제2 단자(2)에 연결되며, 상기 공기 전극(5)은 연결해제됨 - 와;
(b) 제1 방전 단계 - 상기 제1 방전 단계 동안, 상기 음의 전극(3)은 상기 제1 단자(1)에 연결되고, 상기 제1 양의 전극(4)은 상기 제2 단자(2)에 연결되며, 상기 공기 전극(5)은 연결해제되고, 그리고 상기 제어 수단(6)은 상기 단자(2)와 단자(1) 사이의 측정된 전압(Vm)을 설정값(Vc)과 지속적으로 비교하고, 상기 설정값(Vc)은 아연 공기 축전지에 대해 1.44V이거나 또는 리튬 공기 축전지에 대해 3V임 - 와;
(c) 제1 스위칭 단계 - 상기 제1 스위칭 단계 동안, 상기 단자(2)와 단자(1) 사이의 전압의 값이 상기 설정값(Vc) 미만으로 떨어질 때 상기 제1 양의 전극(4)은 상기 제2 단자(2)로부터 연결해제되고, 상기 공기 전극인 상기 제2 양의 전극(5)은 상기 제2 단자(2)에 연결됨 - 와;
(d) 제2 방전 단계 - 상기 제2 방전 단계 동안, 상기 음의 전극(3)은 상기 제1 단자(1)에 연결되어 있고, 상기 공기 전극(5)은 상기 제2 단자(2)에 연결되어 있고 - 와; 그리고
(e) 제2 스위칭 단계 - 상기 제2 스위칭 단계 동안, 상기 공기 전극(5)은 상기 제2 단자(2)로부터 연결해제되고, 상기 제1 양의 전극(4)은 상기 제2 단자(2)에 연결됨 - 를 포함하는 것을 특징으로 하는 축전지를 사용하여 전기 에너지를 저장 및 방출하는 방법. - 삭제
- 삭제
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1154356A FR2975534B1 (fr) | 2011-05-19 | 2011-05-19 | Accumulateur metal-air avec dispositif de protection de l'electrode a air |
FR1154356 | 2011-05-19 | ||
PCT/FR2012/051080 WO2012156639A1 (fr) | 2011-05-19 | 2012-05-15 | Accumulateur métal-air avec dispositif de protection de l'électrode à air |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020137033740A Division KR101664289B1 (ko) | 2011-05-19 | 2012-05-15 | 공기 전극 보호 디바이스를 가진 금속-공기 축전지 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20160021894A KR20160021894A (ko) | 2016-02-26 |
KR101674628B1 true KR101674628B1 (ko) | 2016-11-09 |
Family
ID=46321114
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020137033740A KR101664289B1 (ko) | 2011-05-19 | 2012-05-15 | 공기 전극 보호 디바이스를 가진 금속-공기 축전지 |
KR1020167002861A KR101674628B1 (ko) | 2011-05-19 | 2012-05-15 | 공기 전극 보호 디바이스를 가진 금속-공기 축전지 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020137033740A KR101664289B1 (ko) | 2011-05-19 | 2012-05-15 | 공기 전극 보호 디바이스를 가진 금속-공기 축전지 |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9293757B2 (ko) |
EP (1) | EP2710663B1 (ko) |
JP (2) | JP6198720B2 (ko) |
KR (2) | KR101664289B1 (ko) |
CN (2) | CN105514517B (ko) |
DK (1) | DK2710663T3 (ko) |
ES (1) | ES2546604T3 (ko) |
FR (1) | FR2975534B1 (ko) |
PT (1) | PT2710663E (ko) |
SG (1) | SG195019A1 (ko) |
WO (1) | WO2012156639A1 (ko) |
Families Citing this family (430)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
US11998198B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
US11896225B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a pan |
US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
US20110295295A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities |
US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
US8236010B2 (en) | 2006-03-23 | 2012-08-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener and cutter with mimicking end effector |
US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
US8220690B2 (en) | 2006-09-29 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Connected surgical staples and stapling instruments for deploying the same |
US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
US11980366B2 (en) | 2006-10-03 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument |
US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
US20080169333A1 (en) | 2007-01-11 | 2008-07-17 | Shelton Frederick E | Surgical stapler end effector with tapered distal end |
US8727197B2 (en) | 2007-03-15 | 2014-05-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge cavity configuration with cooperative surgical staple |
US8893946B2 (en) | 2007-03-28 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices |
US11857181B2 (en) | 2007-06-04 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
JP5410110B2 (ja) | 2008-02-14 | 2014-02-05 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド | Rf電極を有する外科用切断・固定器具 |
US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
US11986183B2 (en) | 2008-02-14 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter |
US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
US11272927B2 (en) | 2008-02-15 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
US10390823B2 (en) | 2008-02-15 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | End effector comprising an adjunct |
US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
US8444036B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector |
AU2010210795A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-08-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Driven surgical stapler improvements |
WO2011077532A1 (ja) * | 2009-12-24 | 2011-06-30 | トヨタ自動車株式会社 | 空気電池システム |
US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
US9320523B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features |
US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
US9364233B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensators for circular surgical staplers |
US11925354B2 (en) | 2010-09-30 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US8657176B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-02-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator for a surgical stapler |
US9204880B2 (en) | 2012-03-28 | 2015-12-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising capsules defining a low pressure environment |
US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
US9592050B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-03-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | End effector comprising a distal tissue abutment member |
US9232941B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-01-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising a reservoir |
US9351730B2 (en) | 2011-04-29 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising channels |
US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
RU2606493C2 (ru) | 2011-04-29 | 2017-01-10 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Кассета со скобками, содержащая скобки, расположенные внутри ее сжимаемой части |
US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
CN104321024B (zh) | 2012-03-28 | 2017-05-24 | 伊西康内外科公司 | 包括多个层的组织厚度补偿件 |
CN104334098B (zh) | 2012-03-28 | 2017-03-22 | 伊西康内外科公司 | 包括限定低压强环境的胶囊剂的组织厚度补偿件 |
MX353040B (es) | 2012-03-28 | 2017-12-18 | Ethicon Endo Surgery Inc | Unidad retenedora que incluye un compensador de grosor de tejido. |
US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
BR112014032740A2 (pt) | 2012-06-28 | 2020-02-27 | Ethicon Endo Surgery Inc | bloqueio de cartucho de clipes vazio |
US9282974B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Empty clip cartridge lockout |
US9204879B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-12-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible drive member |
US11278284B2 (en) | 2012-06-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Rotary drive arrangements for surgical instruments |
US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
US20140001234A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Coupling arrangements for attaching surgical end effectors to drive systems therefor |
BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
FR2998718B1 (fr) * | 2012-11-29 | 2015-12-18 | Electricite De France | Procede de charge d'une batterie zinc-air a potentiel limite |
FR2998719B1 (fr) * | 2012-11-29 | 2016-05-06 | Electricite De France | Batterie metal-air avec dispositif de controle du potentiel de l'electrode negative |
RU2672520C2 (ru) | 2013-03-01 | 2018-11-15 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с проводящими путями для передачи сигналов |
JP6345707B2 (ja) | 2013-03-01 | 2018-06-20 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | ソフトストップを備えた外科用器具 |
US9351726B2 (en) | 2013-03-14 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Articulation control system for articulatable surgical instruments |
US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
US9867612B2 (en) | 2013-04-16 | 2018-01-16 | Ethicon Llc | Powered surgical stapler |
BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
US10624634B2 (en) | 2013-08-23 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Firing trigger lockout arrangements for surgical instruments |
RU2678363C2 (ru) | 2013-08-23 | 2019-01-28 | ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи | Устройства втягивания пускового элемента для хирургических инструментов с электропитанием |
FR3013899B1 (fr) | 2013-11-22 | 2018-04-27 | Electricite De France | Batterie a electrode a air extractible |
US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
BR112016019387B1 (pt) | 2014-02-24 | 2022-11-29 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Sistema de instrumento cirúrgico e cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico de fixação |
US9750499B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-09-05 | Ethicon Llc | Surgical stapling instrument system |
US10004497B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-06-26 | Ethicon Llc | Interface systems for use with surgical instruments |
US10013049B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Power management through sleep options of segmented circuit and wake up control |
BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
US9833241B2 (en) | 2014-04-16 | 2017-12-05 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridges with driver stabilizing arrangements |
US10327764B2 (en) | 2014-09-26 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Method for creating a flexible staple line |
CN106456158B (zh) | 2014-04-16 | 2019-02-05 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括非一致紧固件的紧固件仓 |
US20150297223A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
CN106456159B (zh) | 2014-04-16 | 2019-03-08 | 伊西康内外科有限责任公司 | 紧固件仓组件和钉保持器盖布置结构 |
BR112016023698B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-07-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico |
US10045781B2 (en) | 2014-06-13 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Closure lockout systems for surgical instruments |
US10016199B2 (en) | 2014-09-05 | 2018-07-10 | Ethicon Llc | Polarity of hall magnet to identify cartridge type |
US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
JP6648119B2 (ja) | 2014-09-26 | 2020-02-14 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 外科ステープル留めバットレス及び付属物材料 |
US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
BR112017012996B1 (pt) | 2014-12-18 | 2022-11-08 | Ethicon Llc | Instrumento cirúrgico com uma bigorna que é seletivamente móvel sobre um eixo geométrico imóvel distinto em relação a um cartucho de grampos |
US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
US9943309B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-04-17 | Ethicon Llc | Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements |
US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
US10117649B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system |
US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
US10188385B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-01-29 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising lockable systems |
US10180463B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band |
US9993258B2 (en) | 2015-02-27 | 2018-06-12 | Ethicon Llc | Adaptable surgical instrument handle |
US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
US20160249910A1 (en) | 2015-02-27 | 2016-09-01 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical charging system that charges and/or conditions one or more batteries |
US10548504B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-02-04 | Ethicon Llc | Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression |
US9808246B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
US10045776B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle |
US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
US9924961B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive feedback system for powered surgical instruments |
US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
FR3033669B1 (fr) * | 2015-03-13 | 2017-03-24 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dispositif de stockage electrique comportant au moins un assemblage a electrode positive hybride et vehicule equipe d’un tel dispositif |
US10433844B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical instrument with selectively disengageable threaded drive systems |
CN107836052A (zh) | 2015-05-06 | 2018-03-23 | 阿札咨询有限责任公司 | 具有气动提升泵的锌空气电池 |
US10182818B2 (en) | 2015-06-18 | 2019-01-22 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with positive jaw opening arrangements |
KR102409387B1 (ko) * | 2015-07-14 | 2022-06-15 | 삼성전자주식회사 | 금속 공기 전지 및 금속 공기 전지의 운전 방법 |
US10617418B2 (en) | 2015-08-17 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
US10166026B2 (en) | 2015-08-26 | 2019-01-01 | Ethicon Llc | Staple cartridge assembly including features for controlling the rotation of staples when being ejected therefrom |
US10076326B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapler having current mirror-based motor control |
US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
US10363036B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical stapler having force-based motor control |
US10085751B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Surgical stapler having temperature-based motor control |
US10327769B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on a drive system component |
US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
US10561420B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-02-18 | Ethicon Llc | Tubular absorbable constructs |
US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
US20170086829A1 (en) | 2015-09-30 | 2017-03-30 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Compressible adjunct with intermediate supporting structures |
RU2618440C2 (ru) * | 2015-10-28 | 2017-05-05 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт теплофизики им. С.С. Кутателадзе Сибирского отделения Российской академии наук (ИТ СО РАН) | Способ эксплуатации алюминий-воздушного гальванического элемента |
RU2660661C2 (ru) * | 2015-12-15 | 2018-07-09 | Владимир Наумович Земский | Электрохимический аккумулятор |
US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
US10245029B2 (en) | 2016-02-09 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument with articulating and axially translatable end effector |
BR112018016098B1 (pt) | 2016-02-09 | 2023-02-23 | Ethicon Llc | Instrumento cirúrgico |
US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10258331B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
JP6716315B2 (ja) * | 2016-03-29 | 2020-07-01 | 株式会社日本触媒 | 金属亜鉛電池 |
US10617413B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts |
US11064997B2 (en) | 2016-04-01 | 2021-07-20 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument |
US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10405859B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion |
US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
US10478181B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-11-19 | Ethicon Llc | Cartridge lockout arrangements for rotary powered surgical cutting and stapling instruments |
US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
RU2644555C1 (ru) * | 2016-08-10 | 2018-02-13 | Владимир Наумович Земский | Универсальный аккумулятор |
CN108172952B (zh) * | 2016-12-07 | 2019-11-26 | 中国科学院大连化学物理研究所 | 一种三电极锌空气电池或电池组的电极切换控制方法 |
CN108172953A (zh) * | 2016-12-07 | 2018-06-15 | 中国科学院大连化学物理研究所 | 一种锌空气电池及锌空气电池组 |
MX2019007295A (es) | 2016-12-21 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Sistema de instrumento quirúrgico que comprende un bloqueo del efector de extremo y un bloqueo de la unidad de disparo. |
MX2019007311A (es) | 2016-12-21 | 2019-11-18 | Ethicon Llc | Sistemas de engrapado quirurgico. |
US10835246B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein |
US10736629B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Surgical tool assemblies with clutching arrangements for shifting between closure systems with closure stroke reduction features and articulation and firing systems |
US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
US10758230B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with primary and safety processors |
US10426471B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple failure response modes |
JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
US10610224B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-04-07 | Ethicon Llc | Lockout arrangements for surgical end effectors and replaceable tool assemblies |
US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
US10667809B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-02 | Ethicon Llc | Staple cartridge and staple cartridge channel comprising windows defined therein |
US11191539B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-12-07 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a manually-operable retraction system for use with a motorized surgical instrument system |
CN110099619B (zh) | 2016-12-21 | 2022-07-15 | 爱惜康有限责任公司 | 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置 |
US11090048B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft |
US10758229B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising improved jaw control |
US10779823B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Firing member pin angle |
US10617414B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure member arrangements for surgical instruments |
US20180168579A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effector with two separate cooperating opening features for opening and closing end effector jaws |
US10682138B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-16 | Ethicon Llc | Bilaterally asymmetric staple forming pocket pairs |
US10813639B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions |
US10624633B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10646220B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument |
US10390841B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US10327767B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
US10881396B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
US10368864B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument |
US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
USD879808S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with graphical user interface |
US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US11090049B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Staple forming pocket arrangements |
US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
US10772629B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US10856869B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
USD869655S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
US11000279B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-05-11 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising an articulation system ratio |
US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
USD851762S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Anvil |
USD854151S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument shaft |
US10716614B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure |
US10695057B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-06-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument lockout arrangement |
US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
US10211586B2 (en) | 2017-06-28 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with watertight housings |
US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
EP3420947B1 (en) | 2017-06-28 | 2022-05-25 | Cilag GmbH International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
US10398434B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument |
US10258418B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | System for controlling articulation forces |
US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
FR3068828B1 (fr) * | 2017-07-10 | 2021-04-16 | Electricite De France | Procede de gestion de la puissance electrique transitant par une cellule de batterie metal-air et cellule associee |
US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
US11974742B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising an articulation bailout |
US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
US10765429B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument |
US10796471B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-10-06 | Ethicon Llc | Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument |
US10729501B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Systems and methods for language selection of a surgical instrument |
USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
CN109962321A (zh) * | 2017-12-14 | 2019-07-02 | 中国科学院大连化学物理研究所 | 一种氧还原阴极寿命的测试装置 |
US10687813B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
US11006955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments |
US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
US11045270B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotic attachment comprising exterior drive actuator |
US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
US10743868B2 (en) | 2017-12-21 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a pivotable distal head |
US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
US10842492B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
CN109659646B (zh) * | 2018-12-21 | 2021-03-02 | 宁波石墨烯创新中心有限公司 | 一种空气电池的阴极保护系统和方法 |
US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
US12004740B2 (en) | 2019-06-28 | 2024-06-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information decryption protocol |
US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
US11241235B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-08 | Cilag Gmbh International | Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly |
US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
US11826013B2 (en) | 2020-07-28 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with firing member closure features |
US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
US11980362B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising a power transfer coil |
US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
US11723662B2 (en) | 2021-05-28 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising an articulation control display |
US11980363B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Row-to-row staple array variations |
US11957337B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces |
US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
WO2024044609A1 (en) * | 2022-08-23 | 2024-02-29 | Form Energy, Inc. | Battery management system control circuitry |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20110070506A1 (en) * | 2009-09-18 | 2011-03-24 | Fluidic, Inc. | Rechargeable electrochemical cell system with a charging electrode charge/discharge mode switching in the cells |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3532548A (en) * | 1966-10-25 | 1970-10-06 | Yardney International Corp | Electrochemical cell utilizing three electrodes |
GB1217166A (en) * | 1967-06-27 | 1970-12-31 | Ass Elect Ind | Improvements relating to gas sealing valves |
JPS4815412B1 (ko) * | 1968-11-08 | 1973-05-15 | ||
JPS4828113Y1 (ko) * | 1970-11-06 | 1973-08-22 | ||
US3819413A (en) * | 1971-12-23 | 1974-06-25 | Siemens Ag | Rechargeable metal electrode for storage batteries and metal-air cells |
US5306579A (en) | 1992-10-30 | 1994-04-26 | Aer Energy Resources, Inc. | Bifunctional metal-air electrode |
JP2653415B2 (ja) * | 1994-04-06 | 1997-09-17 | 工業技術院長 | ガス拡散電極を備えた電池並びにその充電及び放電方法 |
AU1831500A (en) | 1998-12-15 | 2000-07-03 | Electric Fuel Limited | An air electrode providing high current density for metal-air batteries |
TW543230B (en) * | 2001-04-24 | 2003-07-21 | Reveo Inc | Hybrid electrochemical cell system |
EP1461841A1 (en) * | 2001-12-31 | 2004-09-29 | Evionyx, Inc. | Rechargeable metal air electrochemical cell incorporating collapsible cathode assembly |
JP5326517B2 (ja) * | 2008-11-21 | 2013-10-30 | ソニー株式会社 | 集積回路およびそれを用いた電池パック |
JP2010225394A (ja) * | 2009-03-23 | 2010-10-07 | Toshiba Corp | 非水電解質二次電池および非水電解質二次電池充電方法 |
-
2011
- 2011-05-19 FR FR1154356A patent/FR2975534B1/fr active Active
-
2012
- 2012-05-15 SG SG2013085147A patent/SG195019A1/en unknown
- 2012-05-15 ES ES12728689.6T patent/ES2546604T3/es active Active
- 2012-05-15 KR KR1020137033740A patent/KR101664289B1/ko active IP Right Grant
- 2012-05-15 DK DK12728689.6T patent/DK2710663T3/en active
- 2012-05-15 CN CN201610032609.6A patent/CN105514517B/zh active Active
- 2012-05-15 US US14/117,527 patent/US9293757B2/en active Active
- 2012-05-15 EP EP12728689.6A patent/EP2710663B1/fr active Active
- 2012-05-15 PT PT127286896T patent/PT2710663E/pt unknown
- 2012-05-15 JP JP2014510861A patent/JP6198720B2/ja active Active
- 2012-05-15 CN CN201280024018.4A patent/CN103650232B/zh active Active
- 2012-05-15 KR KR1020167002861A patent/KR101674628B1/ko active IP Right Grant
- 2012-05-15 WO PCT/FR2012/051080 patent/WO2012156639A1/fr active Application Filing
-
2016
- 2016-01-29 JP JP2016016302A patent/JP6200978B2/ja active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20110070506A1 (en) * | 2009-09-18 | 2011-03-24 | Fluidic, Inc. | Rechargeable electrochemical cell system with a charging electrode charge/discharge mode switching in the cells |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105514517B (zh) | 2019-01-11 |
PT2710663E (pt) | 2015-10-08 |
KR20160021894A (ko) | 2016-02-26 |
JP6198720B2 (ja) | 2017-09-20 |
CN105514517A (zh) | 2016-04-20 |
EP2710663A1 (fr) | 2014-03-26 |
US9293757B2 (en) | 2016-03-22 |
US20140191727A1 (en) | 2014-07-10 |
FR2975534B1 (fr) | 2013-06-28 |
SG195019A1 (en) | 2013-12-30 |
CN103650232B (zh) | 2016-10-26 |
CN103650232A (zh) | 2014-03-19 |
JP6200978B2 (ja) | 2017-09-20 |
KR101664289B1 (ko) | 2016-10-11 |
EP2710663B1 (fr) | 2015-06-10 |
DK2710663T3 (en) | 2015-09-07 |
JP2014519681A (ja) | 2014-08-14 |
WO2012156639A1 (fr) | 2012-11-22 |
JP2016136521A (ja) | 2016-07-28 |
ES2546604T3 (es) | 2015-09-25 |
KR20140027410A (ko) | 2014-03-06 |
FR2975534A1 (fr) | 2012-11-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101674628B1 (ko) | 공기 전극 보호 디바이스를 가진 금속-공기 축전지 | |
DK2926403T3 (en) | METAL AIR BATTERY WITH A DEVICE TO CONTROL THE POTENTIAL OF THE NEGATIVE ELECTRODE | |
Toussaint et al. | Development of a rechargeable zinc-air battery | |
WO2017212815A1 (ja) | トリクル充電電源システム | |
RU2615987C2 (ru) | Способ зарядки воздушно-цинкового элемента с ограниченным потенциалом | |
Kumar et al. | Introduction to electrochemical cells | |
JP2012129101A (ja) | 過充電検知方法 | |
JP2019207773A (ja) | 金属空気電池モジュール、金属空気電池システムおよび金属空気電池の充電方法 | |
KR20170094941A (ko) | 공기-아연 이차전지 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A107 | Divisional application of patent | ||
A201 | Request for examination | ||
A302 | Request for accelerated examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
GRNT | Written decision to grant |