KR101673557B1 - 연속 가변 밸브 리프트 시스템의 기계적 정지 위치 학습 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 밸브 리프트의 위치를 측정하는 단계; 및 밸브 리프트의 위치가 변화하는지 여부에 따라 밸브 리프트의 현재 위치를 밸브 리프트의 기계적 정지 위치로 결정하여 기계적 정지 위치를 학습하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 연속 가변 밸브 리프트 시스템의 기계적 정지 위치 학습 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 밸브 리프트의 위치를 기 설정된 설정 정지 위치로 이동시킨 후 설정 듀티로 액추에이터를 제어하여 밸브 리프트 위치가 설정 시간 이상 동안 변화되지 않으면 밸브 리프트의 현재 위치를 기계적 정지 위치로 결정하여 학습하는, 연속 가변 밸브 리프트 시스템의 기계적 정지 위치 학습 방법에 관한 것이다.
일반적으로 엔진의 흡/배기 밸브가 갖는 기능은 실린더 내 흡기와 배기의 흐름을 제어하고, 실린더 내의 기밀을 유지하는 것이다. 즉, 압축 행정과 폭발 행정 시에는 흡/배기 밸브가 모두 닫혀 실린더 내의 기밀을 유지하고, 흡입 행정과 배기행정 시에는 각각 흡기 밸브 또는 배기 밸브만이 열려 연료가스의 흡입과 연소가스의 배출이 이루어진다.
밸브의 개폐는 캠 샤프트에 형성된 캠이 밸브의 단부를 로커아암(스윙아암)을 통해 누름으로써 이루어지며, 캠 샤프트는 크랭크 샤프트의 회전력을 타이밍 체인 또는 타이밍 벨트를 매개로 전달받아 회전된다.
한편, 상기 밸브의 기밀성, 흡/배기 가스의 양 등을 결정짓는 중요한 요소는 밸브 리프트(Valve lift)로서, 이는 밸브 페이스가 밸브 시트로부터 떨어지는 거리를 의미한다.
일반적으로 흡기 밸브의 경우 밸브 리프트가 클수록 흡입 시 실린더 내로 유입되는 외기 또는 연료 가스의 양이 많아지고, 배기 밸브의 경우 밸브 리프트가 클수록 배기시 배출되는 연소가스의 양이 늘어나 흡/배기 효율이 높아진다.
한편, 밸브 리프트를 모터와 소정 구성의 밸브 리프트 조절부를 통해 연속적으로 가변시킬 수 있도록 된 것이 연속 가변 밸브 리프트(Continuous Variable Valve Lift;CVVL) 시스템이다.
이러한 연속 가변 밸브 리프트 시스템은 흡/배기밸브를 개폐하도록 구비되는 드라이브 샤프트 이외에 밸브 리프트를 제어하기 위한 액추에이터와 이 액추에이터의 제어를 통해 드라이브 샤프트와 연동하여 밸브 리프트를 조절하는 콘트롤 샤프트 등을 구비한다.
그러나, 기계적인 정지 위치를 학습하기 위해서, 종래의 연속 가변 밸브 리프트 시스템은 예상되는 기계적 정지 위치까지 밸브 리프트를 이동시킨 후, 현재의 기계적 위치를 학습한다. 그러나 연속 가변 밸브 리프트 시스템은 웜기어로 구성된 경우 지속적인 모터의 토크가 없이는 기계적 정지 위치를 유지할 수 없다. 따라서 정확한 기계적 위치 학습이 불가능한 문제점이 있었다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2013-0133947호(2013.12.10)의 '자동차의 시동안전장치'에 개시되어 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 밸브 리프트를 기 설정된 설정 정지 위치로 이동시킨 후 설정 듀티로 액추에이터를 제어하여 밸브 리프트 위치가 설정 시간 이상 동안 변화되지 않으면 밸브 리프트의 현재 위치를 기계적 정지 위치로 결정하여 학습하는, 연속 가변 밸브 리프트 시스템의 기계적 정지 위치 학습 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 기계적 정지 위치에 대한 정확한 학습을 통해 엔진 제어시 그 정확도를 향상시킬 수 있도록 한 연속 가변 밸브 리프트 시스템의 기계적 정지 위치 학습 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 연속 가변 밸브 리프트 시스템의 액추에이터 제어시 웜기어의 마모나 에이징에 의한 보정을 정확하게 수행할 수 있도록 한 연속 가변 밸브 리프트 시스템의 기계적 정지 위치 학습 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 연속 가변 밸브 리프트 시스템의 기계적 정지 위치 학습 방법은 밸브 리프트의 위치를 측정하는 단계; 및 상기 밸브 리프트의 위치가 변화하는지 여부에 따라 상기 밸브 리프트의 현재 위치를 상기 밸브 리프트의 기계적 정지 위치로 결정하여 상기 기계적 정지 위치를 학습하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 밸브 리프트의 위치를 측정하는 단계는 상기 밸브 리프트의 상기 기계적 정지 위치를 학습하기 위해 기 설정된 학습조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 밸브 리프트의 현재 위치를 상기 밸브 리프트의 기계적 정지 위치로 결정하여 상기 기계적 정지 위치를 학습하는 단계는, 액추에이터를 통해 상기 밸브 리프트를 기 설정된 설정 정지 위치로 이동시키는 단계; 상기 밸브 리프트가 상기 설정 정지 위치로 이동된 후, 액추에이터의 모터를 기 설정된 설정 듀티로 제어하면서 상기 밸브 리프트의 위치를 측정하는 단계; 측정된 상기 밸브 리프트의 위치가 변화하는지 여부에 따라 상기 밸브 리프트의 현재 위치를 상기 기계적 정지 위치로 결정하는 단계; 및 상기 기계적 정지 위치를 학습하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 밸브 리프트의 현재 위치를 상기 기계적 정지 위치로 결정하는 단계는 상기 밸브 리프트의 현재 위치가 변화하지 않으면 상기 밸브 리프트의 현재 위치를 상기 기계적 정지 위치로 결정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 밸브 리프트의 현재 위치를 상기 기계적 정지 위치로 결정하는 단계는 상기 밸브 리프트의 위치가 기 설정된 설정 시간 이상 동안 변화하지 않으면 상기 밸브 리프트의 현재 위치를 상기 기계적 정지 위치로 결정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 연속 가변 밸브 리프트 시스템의 기계적 정지 위치 학습 방법은 밸브 리프트의 위치를 측정하는 단계; 및 상기 밸브 리프트를 변화시키는 콘트롤 샤프트의 회전 여부를 판단하고, 상기 콘트롤 샤프트의 회전 여부에 따라 상기 밸브 리프트의 현재 위치를 상기 밸브 리프트의 기계적 정지 위치로 결정하여 상기 기계적 정지 위치를 학습하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 밸브 리프트의 위치를 측정하는 단계는 상기 밸브 리프트의 상기 기계적 정지 위치를 학습하기 위해 기 설정된 학습조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 밸브 리프트의 현재 위치를 상기 밸브 리프트의 기계적 정지 위치로 결정하여 상기 기계적 정지 위치를 학습하는 단계는, 상기 밸브 리프트를 이동시키면서 상기 콘트롤 샤프트의 회전 각속도가 설정 각속도 이하인지 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과 상기 콘트롤 샤프트의 회전 각속도가 설정 각속도 이하이면, 액추에이터의 모터를 기 설정된 설정 듀티로 제어하면서 상기 콘트롤 샤프트의 회전각속도를 계산하는 단계; 계산된 상기 콘트롤 샤프트의 회전각속도를 토대로 상기 콘트롤 샤프트가 회전하는지 여부에 따라 상기 밸브 리프트의 현재 위치를 상기 기계적 정지 위치로 결정하는 단계; 및 상기 기계적 정지 위치를 학습하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서,상기 밸브 리프트의 현재 위치를 상기 기계적 정지 위치로 결정하는 단계는 상기 콘트롤 샤프트가 회전하지 않으면 상기 밸브 리프트의 현재 위치를 상기 기계적 정지 위치로 결정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서,상기 밸브 리프트의 현재 위치를 상기 기계적 정지 위치로 결정하는 단계는 상기 콘트롤 샤프트가 기 설정된 설정 시간 동안 회전하지 않으면 상기 밸브 리프트의 현재 위치를 상기 기계적 정지 위치로 결정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 밸브 리프트를 기 설정된 설정 정지 위치로 이동시킨 후 설정 듀티로 액추에이터를 제어하여 밸브 리프트 위치가 설정 시간 이상 동안 변화되지 않으면 밸브 리프트의 현재 위치를 기계적 정지 위치로 결정하여 학습한다.
본 발명은 기계적 정지 위치에 대한 정확한 학습을 통해 엔진 제어시 그 정확도를 향상시킬 수 있도록 한다.
본 발명은 연속 가변 밸브 리프트 시스템의 액추에이터 제어시 웜기어의 마모나 에이징에 의한 보정을 정확하게 수행할 수 있도록 한다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속 가변 밸브 리프트 시스템의 기계적 정지 위치 학습 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속 가변 밸브 리프트 시스템의 기계적 정지 위치 학습 방법의 순서도이다.
도 3 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 연속 가변 밸브 리프트 시스템의 기계적 정지 위치 학습 방법의 순서도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속 가변 밸브 리프트 시스템의 기계적 정지 위치 학습 방법의 순서도이다.
도 3 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 연속 가변 밸브 리프트 시스템의 기계적 정지 위치 학습 방법의 순서도이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속 가변 밸브 리프트 시스템의 기계적 정지 위치 학습 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속 가변 밸브 리프트 시스템의 기계적 정지 위치 학습 장치의 블럭 구성도이다.
도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연속 가변 밸브 리프트 시스템의 기계적 정지 위치 학습 장치는 각도 센서(20), 액추에이터(30), 학습조건 판단부(40) 및 학습 제어부(50)를 포함한다.
각도 센서(20)는 흡기밸브(미도시)와 연결되어 흡기밸브를 상하로 이동시키는 밸브 리프트 조절부(10) 내 콘트롤 샤프트(미도시)의 회전각도를 감지한다. 통상 밸브 리프트 조절부(10)는 흡/배기밸브를 개폐하도록 구비되는 드라이브 샤프트(미도시) 이외에 밸브 리프트를 제어하기 위한 액추에이터(미도시), 및 이 액추에이터의 제어를 통해 드라이브 샤프트와 연동하여 밸브 리프트를 조절하는 콘트롤 샤프트(미도시)를 구비한다.
특히 밸브 리프트 조절부(10)는 내부에 웜기어(미도시)를 포함하는데, 이 웜기어의 회전시 발생되는 구동력이 콘트롤 샤프트로 전달되고 이때 콘트롤 샤프트에 의해 흡기밸브가 상하로 이동함으로써, 밸브 리프트가 조절된다.
통상 밸브 리프트의 위치는 상기한 콘트롤 샤프트의 회전각도에 의해 간접적으로 측정된다. 즉, 각도 센서(20)에 의해 콘트롤 샤프트의 회전각도가 감지되면, 학습 제어부(50)는 감지된 콘트롤 샤프트의 회전각도를 토대로 밸브 리프트의 위치를 측정한다. 여기서, 밸브 리프트의 위치를 감지하는 것은 상기한 실시예에 한정되는 것은 아니며 연속 가변 밸브 리프트 시스템 내 다양하게 채용될 수 있다.
액추에이터(30)는 동력원으로써 구동하며 엔진의 동작에 따라 웜기어를 회전시킨다. 이러한 액추에이터(30)의 구동에 의해 웜기어가 회전하고, 웜기어의 회전에 의해 상기한 콘트롤 샤프트가 회전하게 되면서 밸브 리프트가 변화하게 된다.
학습조건 판단부(40)는 기계적 정지 위치를 학습하기 위해 기 설정된 학습조건이 만족하는지 여부를 판단한다. 이를 위해, 학습조건 판단부(40)는 차량 내 각종 전장품으로부터 배터리 전압, 엔진 RPM(Revolution Per Minute), 냉각수온, 차량 진단 정보, 시동 여부 등의 정보를 입력받고, 이들 정보들이 각각에 기 설정된 학습조건을 만족하는지 여부를 판단한다. 여기서, 상기한 학습조건은 다양하게 설정될 수 있으며, 필요에 따라 추가 및 변경될 수 있다.
학습 제어부(50)는 액추에이터(30)를 제어하여 웜기어를 회전시키고 이때 각도 센서(20)를 통해 콘트롤 샤프트의 회전각도를 검출하여 검출된 회전각도를 토대로 밸프 리프트의 위치 및 콘트롤 샤프트의 회전각속도를 계산한다. 이와 같이 밸프 리프트의 위치를 측정하고 콘트롤 샤프트의 회전각속도를 계산하는 과정에서, 학습 제어부(50)는 밸브 리프트의 위치가 변화하는지 여부 또는 콘트롤 샤프트가 회전하는지 여부를 토대로 밸브 리프트의 현재 위치를 밸브 리프트의 기계적 정지 위치로 결정하고 기계적 정지 위치를 학습한다.
더욱 상세히 설명하면, 학습 제어부(50)는 액추에이터(30)를 제어하여 밸브 리프트를 기 설정된 설정 정지 위치로 이동시키고, 액추에이터(30)의 모터를 기 설정된 설정 듀티로 제어한다. 이 과정에서 학습 제어부(50)는 밸브 리프트의 위치가 변화하는지 여부를 판단하여 밸브 리프트의 위치가 변화하지 않으면, 밸브 리프트의 현재 위치를 기계적 정지 위치로 결정하고 이 기계적 정지 위치를 학습한다.
또한, 학습 제어부(50)는 액추에이터(30)를 제어하여 밸브 리프트를 이동시키고 이때 콘트롤 샤프트의 회전 각속도가 설정 각속도 이하인지 판단하고, 판단 결과에 따라 액추에이터(30)의 모터를 설정 듀티로 제어한다. 이 과정에서, 학습 제어부(50)는 콘트롤 샤프트가 회전하는지 여부를 판단하여 밸브 리프트의 위치가 변화하지 않으면 밸브 리프트의 현재 위치를 기계적 정지 위치로 결정하고 이 기계적 정지 위치를 학습한다. 여기서, 밸브 리프트가 기계적 정지 위치에 도달하면 콘트롤 샤프트는 더 이상 회전하지 않으므로, 콘트롤 샤프트가 회전하는지 여부를 통해 밸브 리프트가 기계적 정지 위치에 도달하였는지 여부를 추정할 수 있다.
여기서, 여기서, 설정 각속도는 차량의 제작 등의 과정에서 실험에 의해 기 설정된 값으로써, 콘트롤 샤프트가 회전하지 않는 것으로 판단할 수 있는 기준이 되는 값이다.
또한 설정 정지 위치는 차량의 제작 등의 과정에서 실험에 의해 기 설정된 값으로써, 실험에 의해 최초 설정된 기계적 정지 위치라 할 수 있다. 그러나, 차량 엔진 진동이나 웜기어의 특성 등에 의해 설정 정지 위치를 유지할 수 없다. 이에 상기한 기계적 정지 위치를 새롭게 학습할 필요가 있다.
설정 듀티는 모터가 손상되지 않으면서 최대 정지 마찰력보다 크게 회전할 수 있도록 설정된 듀티이다. 이와 같이 설정 듀티에 따라 모터가 구동됨으로써, 밸브 리프트의 위치가 더 이상 변화하지 않는 상태에서 모터가 파손되는 것을 방지할 수 있다.
이하 본 발명의 일 실시예에 따른 연속 가변 밸브 리프트 시스템의 기계적 정지 위치 학습 방법을 도 2 와 도 3 을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속 가변 밸브 리프트 시스템의 기계적 정지 위치 학습 방법의 순서도이다.
도 2 를 참조하면, 학습조건 판단부(40)는 차량 내부의 각종 전장품 등으로부터 배터리 전압, 엔진 RPM(Revolution Per Minute), 냉각수온, 차량 진단 정보, 시동 여부 등의 정보를 입력받고, 이들 정보들이 각각에 기 설정된 학습조건을 만족하는지 여부를 판단하고(S110), 판단 결과를 학습 제어부(50)에 입력한다.
학습조건 판단부(40)의 판단 결과 학습조건을 만족하면, 학습 제어부(50)는 밸브 리프트가 설정 정지 위치에 도달하도록 액추에이터(30)를 제어한다(S120).
이 과정에서, 학습 제어부(50)는 각도 센서(20)를 통해 콘트롤 샤프트의 회전각도를 검출하고 검출한 콘트롤 샤프트의 회전각도를 이용하여 밸브 리프트의 위치를 측정한 후, 측정한 밸브 리프트의 위치가 설정 정지 위치인지 여부를 판단한다(S130).
단계(S130)에서의 판단 결과 밸브 리프트의 위치가 설정 정지 위치가 아니면, 학습 제어부(50)는 상기한 단계(S120)로 리턴하여 밸브 리프트가 설정 정지 위치에 도달하도록 상기한 단계(S120,S130)를 반복한다.
반면에, 단계(S130)에서의 판단 결과 밸브 리프트의 위치가 설정 정지 위치이면, 학습 제어부(50)는 설정 듀티로 액추에이터(30)의 모터를 제어한다(S140).
이때, 학습 제어부(50)는 각도 센서(20)를 통해 콘트롤 샤프트의 회전각도를 검출하고 이 회전각도를 통해 밸브 리프트의 위치를 측정하여 밸브 리프트의 위치가 변화하는지 여부를 판단한다(S150).
단계(S150)에서의 판단 결과 밸브 리프트의 위치가 변화하면, 학습 제어부(50)는 상기한 단계(S140)로 리턴하고, 반면에 밸브 리프트의 위치가 변화하지 않으면 밸브 리프트의 위치가 변화하지 않는 상태로 설정 시간이 경과하는지 여부를 판단한다(S160).
단계(S150)에서의 판단 결과 밸브 리프트의 위치가 변화하지 않는 상태로 설정시간이 경과하지 않으면 학습 제어부(50)는 상기한 단계(S140)로 리턴하고, 반면에 밸브 리프트의 위치가 변화하지 않는 상태로 설정 시간이 경과하면 밸브 리프트의 현재 위치를 기계적 정지 위치로 결정(S170)한 후, 이 기계적 정지 위치를 학습한다(S180).
도 3 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 연속 가변 밸브 리프트 시스템의 기계적 정지 위치 학습 방법의 순서도이다.
도 3 을 참조하면, 학습조건 판단부(40)는 차량 내부의 각종 전장품 등으로부터 배터리 전압, 엔진 RPM(Revolution Per Minute), 냉각수온, 차량 진단 정보, 시동 여부 등의 정보를 입력받고, 이들 정보들이 기 설정된 학습조건을 만족하는지 여부를 판단하고(S210), 판단 결과를 학습 제어부(50)에 입력한다.
학습조건 판단부(40)의 판단 결과 학습조건을 만족하면, 학습 제어부(50)는 밸브 리프트의 위치가 설정 정지 위치에 도달하도록 액추에이터(30)의 모터를 제어한다(S220).
이 과정에서, 학습 제어부(50)는 각도 센서(20)를 통해 콘트롤 샤프트의 회전각도를 검출하고 검출한 콘트롤 샤프트의 회전각도를 이용하여 콘트롤 샤프트의 회전각속도를 측정한 후, 측정한 회전각속도가 설정 각속도 이하인지 여부를 판단한다(S230).
단계(S230)에서의 판단 결과 콘트롤 샤프트의 회전각속도가 설정 각속도 이하가 아니면, 학습 제어부(50)는 상기한 단계(S220)로 리턴하여 콘트롤 샤프트의 회전각속도가 설정 각속도 이하가 되도록 상기한 단계(S220,S230)를 반복한다.
반면에, 단계(S230)에서의 판단 결과 콘트롤 샤프트의 회전각속도가 설정 각속도 이하이면, 학습 제어부(50)는 설정 듀티로 액추에이터(30)를 제어한다(S240).
이때, 학습 제어부(50)는 각도 센서(20)를 통해 콘트롤 샤프트의 회전각도를 검출하고 이 회전각도를 통해 콘트롤 샤프트의 회전각속도를 검출하여 콘트롤 샤프트가 회전하는지 여부를 판단한다(S250). 즉, 학습 제어부(50)는 콘트롤 샤프트의 회전각도를 통해 회전각속도를 계산하고 이 콘트롤 샤프트의 회전각속도가 0인지 여부를 통해 콘트롤 샤프트가 회전하는지 여부를 판단한다.
단계(S250)에서의 판단 결과 콘트롤 샤프트가 회전하면, 학습 제어부(50)는 상기한 단계(S240)로 리턴하고, 반면에 콘트롤 샤프트가 회전하지 않으면 콘트롤 샤프트가 회전하지 않는 상태로 설정 시간이 경과하는지 여부를 판단한다(S260).
단계(S250)에서의 판단 결과 콘트롤 샤프트가 회전하지 않는 상태로 설정시간이 경과하지 않으면 학습 제어부(50)는 상기한 단계(S240)로 리턴하고, 반면에 콘트롤 샤프트가 회전하지 않는 상태로 설정 시간이 경과하면 밸브 리프트의 현재 위치를 기계적 정지 위치로 결정(S270)한 후, 이 기계적 정지 위치를 학습한다(S280).
한편, 본 발명의 기술적 범위는 밸브 리프트가 기계적 정지 위치인지 여부를 밸브 리프트의 위치가 변화하는지 여부 및 콘트롤 샤프트가 회전하는지 여부를 모두 만족하는 경우 뿐만 아니라, 이들 중 어느 하나만이라도 만족하는 경우도 모두 포함한 것이다.
이와 같이 본 실시예는 밸브 리프트를 기 설정된 설정 정지 위치로 이동시킨 후 설정 듀티로 액추에이터를 제어하여 밸브 리프트 위치가 설정 시간 이상 동안 변화되지 않으면 밸브 리프트의 현재 위치를 기계적 정지 위치로 결정하여 학습한다.
또한 본 실시예는 기계적 정지 위치에 대한 정확한 학습을 통해 엔진 제어시 그 정확도를 향상시킬 수 있도록 한다.
게다가 본 실시예는 연속 가변 밸브 리프트 시스템의 액추에이터 제어시 웜기어의 마모나 에이징에 의한 보정을 정확하게 수행할 수 있도록 한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.
10: 밸브 리프트 조절부
20: 각도 센서
30: 액추에이터
40: 학습조건 판단부
50: 학습 제어부
20: 각도 센서
30: 액추에이터
40: 학습조건 판단부
50: 학습 제어부
Claims (10)
- 밸브 리프트의 위치를 측정하는 단계; 및
상기 밸브 리프트의 위치가 변화하는지 여부에 따라 상기 밸브 리프트의 현재 위치를 상기 밸브 리프트의 기계적 정지 위치로 결정하여 상기 기계적 정지 위치를 학습하는 단계를 포함하며,
상기 밸브 리프트의 현재 위치를 상기 밸브 리프트의 기계적 정지 위치로 결정하여 상기 기계적 정지 위치를 학습하는 단계는,
액추에이터를 통해 상기 밸브 리프트를 기 설정된 설정 정지 위치로 이동시키는 단계;
상기 밸브 리프트가 상기 설정 정지 위치로 이동된 후, 액추에이터의 모터를 기 설정된 설정 듀티로 제어하면서 상기 밸브 리프트의 위치를 측정하는 단계;
측정된 상기 밸브 리프트의 위치가 변화하는지 여부에 따라 상기 밸브 리프트의 현재 위치를 상기 기계적 정지 위치로 결정하는 단계; 및
상기 기계적 정지 위치를 학습하는 단계를 포함하며,
상기 밸브 리프트의 현재 위치를 상기 기계적 정지 위치로 결정하는 단계는, 상기 밸브 리프트의 위치가 기 설정된 설정 시간 이상 동안 변화하지 않으면 상기 밸브 리프트의 현재 위치를 상기 기계적 정지 위치로 결정하는 것을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 리프트 시스템의 기계적 정지 위치 학습 방법.
- 제 1 항에 있어서, 상기 밸브 리프트의 위치를 측정하는 단계는
상기 밸브 리프트의 상기 기계적 정지 위치를 학습하기 위해 기 설정된 학습조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 리프트 시스템의 기계적 정지 위치 학습 방법.
- 삭제
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- 밸브 리프트의 위치를 측정하는 단계; 및
상기 밸브 리프트를 변화시키는 콘트롤 샤프트의 회전 여부를 판단하고, 상기 콘트롤 샤프트의 회전 여부에 따라 상기 밸브 리프트의 현재 위치를 상기 밸브 리프트의 기계적 정지 위치로 결정하여 상기 기계적 정지 위치를 학습하는 단계를 포함하며,
상기 밸브 리프트의 현재 위치를 상기 밸브 리프트의 기계적 정지 위치로 결정하여 상기 기계적 정지 위치를 학습하는 단계는,
상기 밸브 리프트의 위치가 설정 정지 위치에 도달하도록 상기 밸브 리프트를 이동시키면서 콘트롤 샤프트의 회전 각속도가 설정 각속도 이하인지 판단하는 단계;
상기 판단 결과 상기 콘트롤 샤프트의 회전 각속도가 설정 각속도 이하이면, 액추에이터의 모터를 기 설정된 설정 듀티로 제어하면서 상기 콘트롤 샤프트의 회전각속도를 계산하는 단계;
계산된 상기 콘트롤 샤프트의 회전각속도를 토대로 상기 콘트롤 샤프트가 회전하는지 여부에 따라 상기 밸브 리프트의 현재 위치를 상기 기계적 정지 위치로 결정하는 단계; 및
상기 기계적 정지 위치를 학습하는 단계를 포함하며,
상기 밸브 리프트의 현재 위치를 상기 기계적 정지 위치로 결정하는 단계는, 상기 콘트롤 샤프트가 기 설정된 설정 시간 동안 회전하지 않으면 상기 밸브 리프트의 현재 위치를 상기 기계적 정지 위치로 결정하는 것을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 리프트 시스템의 기계적 정지 위치 학습 방법.
- 제 6 항에 있어서, 상기 밸브 리프트의 위치를 측정하는 단계는
상기 밸브 리프트의 상기 기계적 정지 위치를 학습하기 위해 기 설정된 학습조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 리프트 시스템의 기계적 정지 위치 학습 방법.
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Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020140180407A KR101673557B1 (ko) | 2014-12-15 | 2014-12-15 | 연속 가변 밸브 리프트 시스템의 기계적 정지 위치 학습 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140180407A KR101673557B1 (ko) | 2014-12-15 | 2014-12-15 | 연속 가변 밸브 리프트 시스템의 기계적 정지 위치 학습 방법 |
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|---|---|
| KR20160072892A KR20160072892A (ko) | 2016-06-24 |
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ID=56343109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020140180407A KR101673557B1 (ko) | 2014-12-15 | 2014-12-15 | 연속 가변 밸브 리프트 시스템의 기계적 정지 위치 학습 방법 |
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| KR (1) | KR101673557B1 (ko) |
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| KR102474614B1 (ko) * | 2018-08-23 | 2022-12-06 | 현대자동차주식회사 | 재학습 분류방식 cvvd 위치학습 방법 및 cvvd 시스템 |
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|---|---|---|---|---|
| JP2005264764A (ja) * | 2004-03-16 | 2005-09-29 | Hitachi Ltd | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 |
| JP2005299578A (ja) * | 2004-04-15 | 2005-10-27 | Nissan Motor Co Ltd | 可変動弁機構の基準位置学習装置 |
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-
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