KR100779843B1

KR100779843B1 - 가변 밸브 타이밍 장치의 펄스폭 변조 제어 방법

Info

Publication number: KR100779843B1
Application number: KR1020060107291A
Authority: KR
Inventors: 김한신
Original assignee: 지멘스 오토모티브 주식회사
Priority date: 2006-11-01
Filing date: 2006-11-01
Publication date: 2007-11-29

Abstract

엔진 부하에 따라 결정된 VVT 장치 제어 목표 값으로 VVT 장치를 제어하기 위한 펄스폭 변조 제어 듀티 값을 보정하는 VVT 장치의 펄스폭 변조 제어 방법이 개시되어 있다. 가속 및 감속의 중간 부하에서 정속 주행의 경우 상기 VVT 장치는 고정 위치에 존재하게 되고, 이 경우 고정 위치를 제어하기 위해 펄스폭 변조 제어 듀티 값의 학습을 실행한다. 이때 상기 펄스폭 변조 제어 듀티 값의 학습은 통상 엔진 오일 또는 냉각수 온도에 따라 실행되나, 배터리 전압, 냉각수 온도에 따라 학습을 통한 VVT 장치의 고정 위치 제어가 부정확한 문제점이 있었다. 본 발명에 의하면, 엔진 회전수가 정속인 엔진 부분 부하에서 상기 배터리 전압 및 엔진 온도를 기초로 고정 위치 제어를 위한 펄스폭 변조 제어 듀티 값을 결정함으로써, 개선된 방법으로 VVT 장치를 고정 제어할 수 있게 된다.

자동차, 캠축, 크랭크축, 캠 센서, 엔진제어장치

Description

가변 밸브 타이밍 장치의 펄스폭 변조 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING PULSE WIDTH MODULATION OF VARIABLE VALVE TIMING APPARATUS}

도 1은 일반적인 가변 밸브 타이밍 장치의 구성을 보인 도이다.

도 2는 본 발명이 적용되는 가변 밸브 타이밍 장치의 구성을 보인 도이다.

도 3은 본 발명에 따른 가변 밸브 타이밍 장치의 펄스폭 변조 제어 과정을 보인 흐름도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

20 : 엔진 제어 장치 30 : 가변 밸브 타이밍 장치

40 : 메모리

본 발명은 가변 밸브 타이밍 장치의 펄스폭 변조 제어 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 엔진 부분 부하이며 고정된 경우 가변 밸브 타이밍 장치의 고정 위치 제어를 위한 펄스폭 변조 제어를 정확하게 실행할 수 있도록 한 방법에 관한 것이다.

근년, 자동차 등에 탑재된 내연기관(엔진)에서는, 엔진출력향상이나 배기가 스 및 연비의 저감 등을 목적으로 해서 운전상태에 따라 흡기밸브 및 배기밸브의 적어도 한쪽의 개폐타이밍을 가변 제어하는 밸브 타이밍 제어장치가 제안되어 있다.

이 종류의 장치에서는, 최적의 밸브타이밍으로 제어하기 위해 크랭크 샤프트에 대한 캠샤프트의 상대위치를 오일 유로 변경으로 제어하는 전자식 액추에이터가 설치되어 있다.

또, 액추에이터는, 최진각과 최지각 사이의 위치에 록기구를 소유하고 엔진 시동시에는 록기구에 계합되고, 시동후에는 운전상태에 따른 밸브타이밍제어가 실시된다.

또, 액추에이터를 포함하는 VVT 장치(이하, 「VVT 장치」라 함)는, 흡기밸브 또는 배기밸브를 구동하는 캠샤프트의 위상을 변화시키기 위해 하우징내에서 회전하는 베인(후술한다)을 가지고 있다.

VVT기구의 베인은 엔진 시동시에는, 흡기 밸브에서 최지각 상태에 (배기 밸브에서 최진각 상태) 보존시켜서, 크랭크각에 대한 캠각의 상대회동을 규제하고, 시동시에서 소정시간 경과후에야 회동규제를 해제하도록 되어 있다.

도 1은 일반적인 내연기관의 밸브 타이밍 제어 장치를 표시하는 블록 구성도이다.

또 여기서는 한 예로서 흡기밸브 및 배기밸브의 양쪽의 개폐 타이밍을 가변제어하는 장치를 표시하고 있다.

도 1에서, 엔진의 본체를 구성하는 실린더1(이하 단지 「엔진」이라고 함)에 는 엔진(1)내를 왕복 운동하는 피스톤 1P가 설치되어 있고, 피스톤 1P에는 엔진 출력 축이 되는 크랭크샤프트(13C)가 연결되어 있다.

엔진(1)에는, 에어 클리너(2) 및 에어 플로센서(3)를 통해서, 흡기관(4)에서 흡입 공기가 공급된다.

흡기관(4)내에는 스로틀 밸브(5) 아이들 스피드 컨트롤 밸브(이하 「ISCV」라고 함)(6) 및 연료 분사를 위한 인젝터(7)가 설치되어 있다.

에어 클리너(2)는, 엔진(1)에 공급되는 흡입 공기를 정화하고 에어 플로센서(3)는 스로틀 밸브(5)의 상류측에서 엔진(1)의 흡입 공기량을 검출한다.

스로틀 밸브(5)는 흡기관(4)을 통과하는 흡입 공기량을 조절해서 엔진(1)의 출력을 제어한다. 또 ISCV(6)는 폐쇄된 스로틀 밸브(5)를 바이패스(by-pass)해서 통과하는 흡입 공기를 조절하고 아이들링시의 회전수 제어 등을 한다.

인젝터(7)는 흡입 공기량에 맞는 연료를 흡기관(4)내에 공급한다.

엔진(1)의 연소실 내에는 점화플러그(8)가 설치되어 있고 점화플러그(8)는 점화코일(9)에서 공급되는 고전압 에너지에 의해, 연소실내의 혼합기를 연소시키기 위한 불꽃을 발생시킨다. 배기관(10)은 엔진(1)내에서 연소한 배기 가스를 배출한다.

또한 상기 엔진(1)에는 흡기관(4) 및 배기관(10)에의 연통 타이밍을 결정하는 흡기밸브 V1 및 배기밸브 V2가 설치되어 있고 각 밸브 V1,V2의 구동 타이밍은, 크랭크 샤프트 (13C)의 1/2의 속도로 회전하는 캠샤프트(15C),(16C)에 의해 결정된다.

상기와 같은 VVT 장치는, 운전자의 가속 또는 감속 의지에 따라 결정된 엔진 부하량에 따라 흡기 밸브를 진각 또는 지각 방향으로 제어하고, 또한 가속 및 감속의 중간 부하에서 정속 주행하는 경우 상기 VVT 장치를 고정 위치에서 제어한다. 이 경우 고정 위치를 제어하기 위해 펄스폭 변조 제어 듀티 값의 학습을 실행한다. 이때 상기 펄스폭 변조 제어 듀티 값의 학습은 통상 엔진 온도에(냉각수 또는 오일) 따라 실행되나, 배터리 전압, 냉각수 온도에 따라 학습을 통한 VVT 장치의 고정 위치 제어가 부정확하게 되는 문제점이 있었다. 따라서, 기존의 상기 VVT 장치의 고정 위치 제어를 위한 펄스폭 변조 제어 듀티 값을 엔진 회전수, 배터리 전압 및 엔진 온도에 따라 정확하게 결정할 수 있는 별도의 로직이 필요하게 되었다.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 엔진이 중간 부하의 정속 주행인 경우 상기 고정 위치로 제어하기 위한 VVT 장치의 펄스폭 변조 제어 듀티 값을 엔진 회전수, 배터리 전압 및 엔진 온도의 학습을 통해 보정함으로써, 고정 위치 제어를 정확하게 실행할 수 있는 VVT 장치의 펄스폭 변조 제어 방법을 제공하고자 함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 기술적 과제는,

VVT 장치를 제어하는 엔진 제어 장치를 포함하는 자동차에 있어서,

a) 상기 엔진 제어 장치에서 외부로부터 공급되는 배터리 신호, 엔진 오일 온도, 캠 센서 신호, 크랭크 센서 신호, 연료압 신호, 냉각수온 신호를 수신하여 VVT 장치의 제어 조건을 만족하는 지를 판단하고 VVT 장치의 제어 조건을 만족하는 경우 VVT 장치를 제어 시작하는 단계;

b) 계산된 엔진 회전수를 기초로 엔진 부하량을 연산하고 연산된 엔진 부하량으로부터 엔진 부분 부하인지를 판단하며 판단 결과 엔진 부분 부하인 경우 엔진 부분 부하가 일정한 지를 판단하는 단계;

c) 상기 엔진 부분 부하량이 일정한 경우 고정 위치 제어를 위한 VVT 장치 제어 목표 값을 결정하고 결정된 상기 VVT 장치 제어 목표 값으로 상기 VVT 장치를 제어하기 위한 펄스폭 변조 제어 듀티 값을 엔진 오일 온도 및 연료 온도를 기초로 결정하는 단계;

d) 상기 VVT 장치 제어 목표 값과 현재 VVT 장치 제어 값의 차를 연산한 후 연산된 상기 VVT 장치 제어 목표 값과 현재 VVT 장치 제어 값의 차를 보상하기 위해 상기 c) 단계에서 결정된 펄스폭 변조 제어 듀티 값을 보정하기 위한 학습을 실행하고 상기 펄스폭 변조 제어 학습 값, 미리 설정된 펄스폭 변조 제어 임계값, 및 상기 c) 단계의 펄스폭 변조 제어 듀티 값을 기초로 상기 c) 단계의 결정된 펄스폭 변조 제어 듀티 값을 보정하는 단계를 포함하고,

상기 d) 단계는 상기 VVT 장치 제어 목표 값과 현재 VVT 장치 제어 값의 차가 미리 설정된 제1 소정치 이상인 지를 판단하여 상기 VVT 장치 제어 목표 값과 현재 VVT 장치 제어 값의 차가 상기 제1 소정치 이상인 경우 상기 c) 단계에서 결정된 펄스폭 변조 제어 듀티 값에 대한 학습 제어를 실행하도록 구비되는 것을 특 징으로 한다.

또한, e) 상기 b) 단계에서 엔진 부분 부하가 아닌 경우 엔진 전부하인지를 판단하고, 엔진 전부하인 경우 해당 전부하의 VVT 장치 제어 목표 값을 결정하고, 결정된 VVT 장치 제어 목표 값으로 상기 VVT 장치를 제어하기 위한 펄스폭 변조 제어 듀티 값을 미리 설정된 제2 소정치로 결정하는 단계인 것을 특징으로 하며, 상기 제2 소정치는 80%인 것을 특징으로 한다.

한편, f) 상기 e) 단계에서 엔진 전부하가 아닌 경우 엔진 공회전으로 판정하고 엔진 공회전에 따른 VVT 장치 제어 목표 값을 기준 위치 값으로 (흡기 밸브는 최지각 위치, 진각 밸브는 최진각 위치) 결정한 후 캠 신호를 기초로 상기 기준 위치 값을 학습하며 상기 학습된 VVT 장치 제어 목표 값으로 상기 VVT 장치를 제어하기 위한 펄스폭 변조 제어 듀티 값을 미리 설정된 제3 소정치로 결정하는 단계인 것을 특징으로 하며, 여기서, 상기 제3 소정치는 약 10%인 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 엔진이 중간 부하의 정속 주행인 경우 상기 고정 위치로 제어되기 위한 VVT 장치의 펄스폭 변조 제어 듀티 값을 배터리 전압, 엔진 회전수 및 엔진 오일 온도를 기초로 보정함으로써, VVT 장치의 고정 위치 제어를 정확하게 실행할 수 있게 된다.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명이 적용되는 VVT 장치의 구성을 보인 도이다. 본 발명이 적용 되는 VVT 장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 냉각수온 신호, 쓰로틀 위치 신호, 배터리 신호, 시동키 신호, 캠 신호, 및 엔진 오일 온도 신호들을 수신하는 엔진 제어 장치(20)와 상기 엔진 제어 장치(20)의 출력측에 각각 접속되는 VVT 장치(30)와 메모리(40)를 포함한다.

우선 상기 엔진 제어 장치(20)는 배터리 전압, 엔진 회전수, 엔진 오일 온도, 또는 엔진 냉각수 온도에 따라 계산된 VVT 장치 제어 목표 값에 대한 학습 값과 각 VVT 장치 제어 목표 값에 대한 펄스폭 변조 제어 듀티 값을 메모리(40)에 공급하고, 메모리(40)는 수신된 VVT 장치 제어 목표 값에 대한 학습 값을 룩 업 테이블 형태로 저장하여, 각 학습 값에 따라 해당 위치로 VVT 장치를 제어하기 위한 펄스폭 변조 제어 듀티 값을 룩 업 테이블 형태로 저장한다. 상기의 학습 값과 각 학습 값의 펄스폭 변조 제어 듀티 값은 소정 회 반복 실행하여 최적의 학습 테이블 형태로 저장된다.

따라서, 상기 엔진 제어 장치(20)는 외부로부터 공급되는 냉각수온 신호, 배터리 신호, 오일 온도 신호, 캠 신호, 크랭크 신호 등을 포함하는 각종 센서로부터 공급되는 신호들을 수신하여 VVT 장치(30)를 제어하기 위한 조건이 만족되는 지를 판단하고 상기 VVT 장치(30)의 제어 조건을 만족하는 경우에 엔진 부하량에 따라 VVT 장치(30)의 고정 위치 제어를 위한 펄스폭 변조 제어 듀티 값을 상기 배터리 전압, 엔진 회전수 및 엔진 오일 온도를 기초로 보정하도록 구비되어 있다.

이러한 엔진 제어 장치(10)를 통해 엔진 부하량에 따라 VVT 장치(30)의 펄스폭 변조 제어 듀티 값을 보정하는 과정은 도 3에 도시된 바와 같다.

즉, 도 3은 상기 엔진 제어 장치(20)를 통해 엔진 부하량에 따라 VVT 장치(30)의 펄스폭 변조 제어 듀티 값을 보정하는 과정을 보인 흐름도이다. 도 2 및 도 3을 참조하여 엔진 부하량에 따라 VVT 장치(30)의 펄스폭 변조 제어 듀티 값을 보정하는 과정을 설명한다.

상기 엔진 제어장치(20)는 외부로부터 공급되는 배터리 신호, 엔진 오일 온도, 캠 신호, 크랭크 신호, 연료압 신호, 냉각수온 신호 등을 수신하여(단계 101) 상기 VVT 장치(30)의 제어 조건을 만족하는 지를 판단하고(단계 103) 상기 VVT 장치(30)의 제어 조건을 만족하는 경우 VVT 장치(30)를 제어 시작한다(단계 105).

이어 상기 엔진 제어 장치(200)는 외부로부터 공급되는 엔진 회전수를 기초로 엔진 부하량을 연산하고 연산된 엔진 부하량으로부터 엔진 부분 부하인지를 판단하며(단계 107) 판단 결과 엔진 부분 부하인 경우 엔진 부분 부하가 일정한 지를 판단한다(단계 109).

상기 단계(109)를 통해 상기 엔진 부분 부하량이 일정한 경우 고정 위치 제어를 위한 VVT 장치 제어 목표 값을 결정하고(단계 111) 결정된 상기 VVT 장치 제어 목표 값으로 상기 VVT 장치를 제어하기 위한 펄스폭 변조 제어 듀티 값을 엔진 오일 온도, 엔진 회전수 및 연료압을 기초로 결정한다(단계 113). 이때 상기 펄스폭 변조 제어 듀티 값은 상기 메모리(40)에 룩 업 테이블 형태로 미리 저장되어 각 엔진 오일 온도 및 연료 온도값에 따라 소정 회의 학습을 통해 얻어진 펄스폭 변조 제어 듀티 값으로 결정된다.

이어 상기 엔진 제어 장치(20)는 상기 VVT 장치 제어 목표 값과 현재 VVT 장 치 제어 값의 차를 연산한 후(단계 115) 연산된 상기 VVT 장치 제어 목표 값과 현재 VVT 장치 제어 값의 차가 미리 설정된 제1 소정치(3도) 초과인 지를 판단하고(단계 117) 상기 상기 VVT 장치 제어 목표 값과 현재 VVT 장치 제어 값의 차가 상기 제1 소정치 초과인 경우 상기 상기 VVT 장치 제어 목표 값과 현재 VVT 장치 제어 값의 차를 보상하기 위해 상기 단계(113)에서 결정된 펄스폭 변조 제어 듀티 값의 학습을 실행하고(단계 117) 상기 펄스폭 변조 제어 학습 값, 미리 설정된 펄스폭 변조 제어 임계값, 및 상기 c) 단계의 펄스폭 변조 제어 듀티 값을 기초로 상기 c) 단계의 결정된 펄스폭 변조 제어 듀티 값을 보정한다(단계 119).

또한, 상기 엔진 제어 장치(20)는 상기 단계(107)에서 엔진 부분 부하가 아닌 경우 엔진이 전부하인지를 판단하고(단계 121), 엔진 전부하인 경우 해당 전부하의 VVT 장치 제어 목표 값을 결정하고(단계 123), 결정된 VVT 장치 제어 목표 값으로 상기 VVT 장치를 제어하기 위한 펄스폭 변조 제어 듀티 값을 미리 설정된 제2 소정치로 결정한다(단계 125). 여기서, 상기 제2 소정치는 약 80%로 설정된다.

한편, 상기 단계(121)에서 엔진 전부하가 아닌 경우 엔진 공회전으로 판정하고(단계 131) 엔진 공회전에 따른 VVT 장치 제어 목표 값을 기준 위치 값으로 결정한 후(단계 133) 캠 신호를 기초로 상기 기준 위치 값을 학습하며(단계 135) 상기 학습된 VVT 장치 제어 목표 값으로 상기 VVT 장치를 제어하기 위한 펄스폭 변조 제어 듀티 값을 미리 설정된 제3 소정치로 결정한다(단계 137). 여기서, 상기 제3 소정치는 약 10%로 설정된다. 상기 단계(119), 단계(125), 및 단계(137) 중 하나를 통해 결정된 펄스폭 변조 제어 듀티 값을 기초로 VVT 장치(30)가 제어된다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 VVT 장치의 펄스폭 변조 제어 방법은, 엔진의 중간 부하가 정속 주행인 경우 상기 고정 위치로 제어되기 위한 VVT 장치의 펄스폭 변조 제어 듀티 값을 엔진 회전수 또는 엔진 부하 또는 배터리 전압 및 엔진 오일 온도의 학습 실행을 통해 보정함으로써, 고정 위치 제어를 정확하게 실행할 수 있는 효과를 얻는다.

이와 같이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위 의해 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims

VVT 장치를 제어하는 엔진 제어 장치를 포함하는 자동차에 있어서,

a) 상기 엔진 제어 장치에서 외부로부터 공급되는 배터리 신호, 엔진 오일 온도, 캠 신호, 크랭크 신호, 연료압 신호, 냉각수온 신호를 수신하여 VVT 장치가 제어 조건을 만족하는 지를 판단하고 VVT 장치의 제어 조건을 만족하는 경우 VVT 장치 제어를 시작하는 단계;

b) 엔진 회전수를 기초로 엔진 부하량을 연산하고 연산된 엔진 부하량으로부터 엔진 부분 부하인지를 판단하며 판단 결과 엔진 부분 부하인 경우 엔진 부분 부하가 일정한 지를 판단하는 단계;

c) 상기 엔진 부분 부하량이 일정한 경우 고정 위치 제어를 위한 VVT 장치 제어 목표 값을 결정하고 결정된 상기 VVT 장치 제어 목표 값으로 상기 VVT 장치를 제어하기 위한 펄스폭 변조 제어에서, 엔진 오일 온도 및 연료 온도를 기초로 유로를 제어하는 액츄에이터 온도를 모델링한 값을 기초로 듀티 값을 결정하는 단계; 및

d) 상기 VVT 장치 제어 목표 값과 현재 VVT 장치 제어 값의 차를 연산한 후 연산된 상기 VVT 장치 제어 목표 값과 현재 VVT 장치 제어 값의 차를 보상하기 위해, 상기 c) 단계에서 결정된 펄스폭 변조 제어 듀티 값을 보정하기 위한 학습을 실행하고 상기 펄스폭 변조 제어 학습 값, 미리 설정된 펄스폭 변조 제어 임계값, 및 상기 c) 단계의 펄스폭 변조 제어 듀티 값을 기초로 상기 c) 단계에서 결정된 펄스폭 변조 제어 듀티 값을 보정하는 단계를 포함하는 VVT 장치의 펄스폭 변조 제어 방법.
제1항에 있어서, 상기 d) 단계는 상기 VVT 장치 제어 목표 값과 현재 VVT 장치 제어 값의 차가 미리 설정된 제1 소정치 이상인 지를 판단하여 상기 VVT 장치 제어 목표 값과 현재 VVT 장치 제어 값의 차가 상기 제1 소정치 이상인 경우 상기 c) 단계에서 결정된 펄스폭 변조 제어 듀티 값에 대한 학습 제어를 실행하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 VVT 장치의 펄스폭 변조 제어 방법.
제2항에 있어서, 상기 제1 소정치는 3도인 것을 특징으로 하는 VVT 장치의 펄스폭 변조 제어 방법.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, e) 상기 b) 단계에서 엔진이 부분 부하가 아닌 경우 엔진 전부하인지를 판단하고, 엔진 전부하인 경우 해당 전부하의 VVT 장치 제어 목표 값을 결정하고, 결정된 VVT 장치 제어 목표 값으로 상기 VVT 장치를 제어하기 위한 펄스폭 변조 제어 듀티 값을 미리 설정된 제2 소정치로 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 VVT 장치의 펄스폭 변조 제어 방법.
제4항에 있어서, 제2 소정치는 80%인 것을 특징으로 하는 VVT 장치의 펄스폭 변조 제어 방법.
제5항에 있어서, f) 상기 e) 단계에서 엔진 전부하가 아닌 경우 엔진 공회전으로 판정하고 엔진 공회전에 따른 VVT 장치 제어 목표 값을 기준 위치 값으로 결정한 후 (흡기 밸브에서 최지각, 배기 밸브에서 최진각) 캠 신호를 기초로 상기 기준 위치 값을 학습하여 상기 학습된 VVT 장치 제어 목표 값으로 상기 VVT 장치를 제어하기 위한 펄스폭 변조 제어 듀티 값을 미리 설정된 제3 소정치로 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 VVT 장치의 펄스폭 변조 제어 방법.
제6항에 있어서, 상기 제3 소정치는 10%인 것을 특징으로 하는 VVT 장치의 펄스폭 변조 제어 방법.
VVT 장치를 제어하는 엔진 제어 장치를 포함하는 자동차에 있어서,

A) 상기 엔진 제어 장치에서 외부로부터 공급되는 배터리 신호, 엔진 오일 온도, 캠 신호, 연료압 신호, 냉각수온 신호를 수신하여 VVT 장치의 제어 조건이 만족되는지를 판단하고 VVT 장치의 제어 조건이 만족되는 경우 VVT 장치 제어를 시작하는 단계;

B) 엔진 회전수를 기초로 엔진 부하량을 연산하고 연산된 엔진 부하량으로부터 엔진 부분 부하인지를 판단하며 판단 결과 엔진 부분 부하인 경우 엔진 부분 부하가 일정한 지를 판단하는 단계;

C) 상기 엔진 부분 부하량이 일정한 경우 고정 위치 제어를 위한 VVT 장치 제어 목표 값을 결정하고 결정된 상기 VVT 장치 제어 목표 값으로 상기 VVT 장치를 제어하기 위한 펄스폭 변조 제어에서 엔진 회전수 또는 엔진 부하, 엔진 오일 온도 및 연료 온도를 기초로 계산된 액추에이터 모델 온도에 따라 듀티 값을 결정하는 단계;

D) 상기 VVT 장치 제어 목표 값과 현재 VVT 장치 제어 값의 차를 연산한 후 연산된 상기 VVT 장치 제어 목표 값과 현재 VVT 장치 제어 값의 차를 보상하기 위해 상기 C) 단계에서 결정된 펄스폭 변조 제어 듀티 값을 보정하기 위한 학습을 실행하고 상기 펄스폭 변조 제어 학습 값, 미리 설정된 펄스폭 변조 제어 임계값, 및 상기 C) 단계의 펄스폭 변조 제어 듀티 값을 기초로 상기 C) 단계의 결정된 펄스폭 변조 제어 듀티 값을 보정하는 단계; 및

E) 상기 B) 단계에서 엔진 부분 부하가 아닌 경우 엔진 공회전으로 판정하며 엔진 공회전에 따른 VVT 장치 제어 목표 값을 기준 위치 값으로 결정한 후 캠 신호를 기초로 상기 기준 위치 값을 학습하여 상기 학습된 VVT 장치 제어 목표 값으로 상기 VVT 장치를 제어하기 위한 펄스폭 변조 제어 듀티 값을 미리 설정된 제3 소정치로 결정하는 단계인 것을 특징으로 하는 VVT 장치의 펄스폭 변조 제어 방법.
제8항에 있어서, 상기 제1 소정치는 3도 이고, 상기 제3 소정치는 10%인 것을 특징으로 하는 VVT 장치의 펄스폭 변조 제어 방법.