KR101576552B1 - 베어링의 자동 연속 가공 시스템에 적용되는 세척 장치 - Google Patents

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김두식
한원섭
이금철
최상구
김정수
박주용
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청보산업(주)
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Abstract

본 발명은 주조된 반제품의 베어링을 선삭가공, 측정, 마킹, 연삭가공을 하나의 시스템으로 연결하고 상기 연삭가공 후에 베어링을 세척하기 위한 세척장치가 연결되는 것을 구성상 특징으로하여, 주조된 반제품 형태의 베어링을 선삭, 측정, 마킹, 연삭, 세척, 방청으로 이루어지는 일련의 작업 과정을 자동화 가능하도록 구성하는 시스템에서, 세척 작업 효율성을 증대시킬 수 있는 효과를 기대할 수 있는, 베어링의 자동 연속 가공 시스템에 적용되는 세척 장치에 관한 것이다.

Description

베어링의 자동 연속 가공 시스템에 적용되는 세척 장치{Bearing automatic-continual processing system's cleansing equipment}
본 발명은 반제품으로 제조되는 베어링을 세척하기 위한 세척 시스템에 관한 것으로, 선삭 가공 된 후 정밀 측정을 거친 다음 연삭 가공되어 완제품으로 제조되는 베어링에 해당되는 저어널 베어링을 세척하기 위한 세척 장치에 관한 것이다.
베어링 특히 저어널 베어링을 제작하기 위해서, 철기지(Fe Matrix)에 적합한 금속을 첨가, 주조하여 저어널 베어링을 제작하게 되는데, 주조된 저어널 베어링을 상품화하기 위해서는 후가공 공정이 필수적으로 수반된다.
예컨데 주조된 저어널 베어링의 반제품에 대하여 황삭 및 정삭가공을 거치도록 한 후 저어널 베어링의 외경과 내경의 정밀 측정 작업을 수행하여 불량 유무를 판단한 다음, 양호한 상태를 갖는 반제품의 저어널 베어링을 선별하여 마킹 작업을 진행하고, 이어서 반제품의 저어널 베어링 표면을 그라인딩 처리한 후 세척하는 과정을 거치고, 방청 작업을 수행하는 작업을 각각 별도의 라인을 통하여 수행하게 된다.
이러한 일련의 작업을 하나의 시스템으로 확보하기 보다는 각 공정에 맞는 설비를 각각 설치한 후 작업자에 의해 각 공정에 따라 처리된 반제품의 저어널 베어링을 작업장에서 옮기는 작업과 함께 수행하게 되므로 작업자의 작업 시간이 상당히 소요되고, 작업 시간이 상당히 소요되는 문제점이 있어 생산 효율성 및 정밀성이 저하되는 문제점이 있다.
이를 해소하기 위해서 각 공정의 라인을 하나로 연결하여 하나의 시스템을 구축한 상태에서 저어널 베어링의 선삭가공, 측정, 마킹, 연삭가공 등을 시계열순으로 작업할 수 있도록 하는 가공 시스템을 본원인에 의해 개시되는바, 상기한 작업 공정을 거친 후에는 저어널 베어링의 세척 과정이 반드시 필요한데 그 세척 작업을 위해서 작업자가 일일이 수동 작업에 의해 가공된 베어링을 옮겨 세척하게 되는 불편함이 있게 되며, 세척 후 방청 처리를 위한 또 다른 별도의 공정 처리를 위한 방청 작업을 필요로 하게 되는 여러 문제점이 제기되어 왔다.
본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로서, 본원인에 의해 개발되어 출원되는 저어널 베어링 가공 시스템에서 선삭, 외경측정, 마킹, 연삭 작업을 마친 저어널 베어링을 자동 픽업하여 세척 장치에 투입한 후 세척이 이루어질 있도록 하여 작업 효율성을 증대시킬 수 있도록 함은 물론, 세척 장치에 의해 저어널 베어링의 세척 효율성을 증대시키도록 하는 데 그 목적이 있다.
또한 본 발명을 이용하여 최종적으로 처리되어야 할 방청 유닛의 부가가 가능하도록 하여, 베어링 가공에서의 전반적인 작업 효율성을 증대시키도록 하는 데 다른 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
주조된 반제품의 베어링을 공급하기 위한 베어링공급부(100), 상기 베어링 공급부(100)로부터 공급되는 베어링을 선삭가공부(300)측으로 이동하여 베어링을 로딩시키는 취출로딩부(200), 상기 취출로딩부(200)에 의해 로딩된 베어링을 선삭가공하기 위한 선삭가공부(300), 상기 선삭가공부(300)에 의해 가공된 베어링의 내,외경을 측정하는 측정부(400), 상기 측정부(400)에 의해 측정이 완료된 베어링 외표면에 정보를 마킹처리하는 마킹부(500), 상기 마킹부(500)에서 마킹 작업이 완료된 베어링을 픽업 이동되도록 하는 이송부(600), 상기 이송부(600)에 의해 이동되어 외표면을 연삭 가공하는 연삭가공부(700)가 하나의 시스템으로 연결되고, 연삭가공 후에 베어링을 세척하기 위한 세척장치(800)가 연결되고, 상기 세척장치(800) 후단측으로 방청부(900)가 연결되는 것을 포함하되, 상기 세척장치(800)는 선단부측에 베어링이 공급되기 위한 공급트레이부(810)와, 상기 공급트레이부(810)로부터 무한궤적으로 이동 회전되는 이송체인부(801)와, 상기 이송체인부(801)의 이송에 의해 초음파세척실(820), 1차헹굼실(830), 1차액절실(840), 2차헹굼실(850), 2차액절실(860), 3차헹굼실(870), 3차액절실(880), 열풍건조실(890)에 의해 순차적으로 연결되며 후단측으로 이어지는 배출트레이부(891)로 구성된 베어링의 자동 연속 가공 시스템에 적용되는 세척 장치에 있어서,
상기 이송체인부(801)의 이송체인(803)을 가로지르며 이격 배치되는 안착고정대(804)가 연결되고 상기 안착고정대(804) 상면으로 한 조의 베어링안착부(802)가 고정되는 것을 포함하는, 베어링의 자동 연속 가공 시스템에 적용되는 세척 장치를 구성적 특징으로 한다.
삭제
본 발명에 의하면 주조된 반제품 형태의 베어링을 선삭, 측정, 마킹, 연삭, 세척, 방청으로 이루어지는 일련의 작업 과정을 자동화 가능하도록 구성하는 시스템에서, 세척 작업 효율성을 증대시킬 수 있는 효과를 기대할 수 있다.
도 1은 본 발명의 베어링 세척장치가 적용되는 베어링 가공 시스템의 개괄도
도 2는 도 1에 의한 가공 시스템의 평면 개괄도
도 3은 베어링 가공 시스템에 적용되는 본 발명의 세척장치를 도시한 개괄적인 정면도
도 4는 도 3에 의한 세척장치의 개괄적 단면도
도 5는 본 발명에서의 이송체인부의 일부를 도시한 사시도
도 6은 본 발명에 부가되어 적용되는 베어링 방청 장치와 배출 유닛인 배출컨베이어, 방청조의 결합 상태를 도시한 도면
도 7은 본 발명에서의 베어링 방청 장치에 해당되는 방청부를 분리 도시한 도면
도 8은 본 발명에 적용되는 방청조를 도시한 사시도
도 9는 도 8의 개괄적 단면도
도 10 내지 도 13은 본 발명에 의해 반제품의 베어링이 방청 처리되는 과정을 도시한 도면
이하 본 발명의 바람직한 실시 형태를 첨부하는 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 명세서 및 청구범위에 사용되는 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 않으며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 점에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다. 따라서, 본 발명의 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아닌바, 본 발명의 출원 시점에 있어서 이를 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 가능하거나 존재할 수 있음을 이해하여야 할 것이다.
본 발명은 베어링 특히 주조 처리하여 얻게 되는 반제품 형태의 저어널 베어링을 가공 처리하여 완성된 완제품 형태를 갖는 제품을 얻도록 하되, 일련의 작업 과정을 하나의 시스템으로 연결하여 시계열적인 작업 수순에 의해 제품의 신뢰성과 작업 신뢰성을 얻도록 하기 위한 베어링의 자동 연속 가공 시스템에 적용될 수 있는 베어링 세척장치를 제공한다.
이를 위한 본 발명은, 베어링 공급부(100)와, 취출로딩부(200)와 선삭가공부(300)와 측정부(400)와 마킹부(500)와 이송부(600)와, 연삭가공부(700)로 이루어지는 베어링의 연속 가공 장치 또는 시스템에서, 상기 연삭가공부(700)를 거쳐 배출되는 완제품에 가까운 베어링의 표면을 세척하기 위한 세척장치(800)를 제공하여, 작업자가 기존에서와 같이 일일이 가공 처리된 베어링을 수작업에 의해 세척하지 않더라도 자동 세척에 의한 작업 효율성을 증대 시킬 수 있도록 구성한다.
또한 본 발명에서 세척장치(800) 후단으로 최종 처리 공정에 해당되는 방청부(900)를 더 구성하여, 일련의 작업이 중단되지 않고 원스톱 방식에 의한 베어링 가공 작업이 이루어지도록 구성하였다.
먼저, 본 발명에 의한 세척장치(800)를 설명한다.
본 발명에서의 세척장치(800)는 연삭가공부(700)에서 최종적으로 연삭 처리된 저어널 베어링을 세척하기 위한 구성이다.
이러한 세척장치(800)는 도 1 에서 보는 것과 같이, 선단부측에 저어널 베어링이 공급되기 위한 공급트레이부(810)와, 상기 공급트레이부(810)로부터 무한궤적으로 이동회전하는 이송체인부(801)와, 상기 이송체인부(801)의 이송에 의해 초음파세척실(820), 1차헹굼실(830), 1차액절실(840), 2차헹굼실(850), 2차액절실(860), 3차헹굼실(870), 3차액절실(880), 열풍건조실(890)에 의해 순차적으로 연결되며 후단측으로 이어지는 배출트레이부(891)로 구성된다.
상기 이송체인부(801)에는 저어널 베어링이 안착되기 위한 베어링 안착부(802)가 다수개로 배열 배치되며 이송체인(803)에 연결되어 있어, 상기의 이송부(600)에 의해 마킹부(500)에서 마킹 처리된 저어널 베어링을 픽업하여 상기 베어링 안착부(802)에 안착되는 과정이 반복 진행되며, 저어널 베어링이 공급트레이부(810)측으로 위치되는 베어링 안착부(802)에 모두 안착되면 이송체인부(801)의 구동에 의해 세척부(800)측으로 유도 진입되어진다.
세척장치(800)는 초음파세척실(820), 1차헹굼실(830), 1차액절실(840), 2차헹굼실(850), 2차액절실(860), 3차헹굼실(870), 3차액절실(880), 열풍건조실(890)로 순차적으로 연결 구비되고, 이송체인부(801)의 이송체인(803)은 전술한 각각의 공간을 통과하며 각각 초음파세척, 헹굼, 액절, 열풍건조 과정을 거쳐 배출트레이부(891)측으로 저어널 베어링이 배출되는 일련의 과정을 거치게 된다.
한편 상기 세척장치(800)에서 세척되는 저어널 베어링의 세척 효율성을 높이기 위해, 도면에서 보는 것과 같이 초음파세척실(820)과 1차헹굼실(830) 영역을 지나는 이송체인부(801)는 내부의 액조에 완전히 잠겨지도록 구성하는 것이 바람직하다.
이를 좀더 구체적으로 설명하면, 본 발명에서의 세척장치(800)를 통과하는 이송체인부(801)는 무한궤적으로 이송체인(803)에 의해 구동수단(805)의 구동에 따라 이동회전 하게 되는데, 상기 이송체인(803)을 가로지르며 이격 배치되는 베어링안착부(802)가 구비된다.
상기 베어링안착부(802)는 도 5 에서 보는 것과 같이, 상기 이송체인(803)간을 가로지르며 이격 고정되는 안착고정대(804)가 연결되고 상기 안착고정대(804) 상면으로 한 조의 베어링안착부(802)가 고정된다.
이러한 베어링안착부(802)는 반원형태를 이루며 상호 대접되는 구성을 갖되 반원형태의 내부는 가공되는 베어링의 규격에 따라 안착 가능하도록 하기 위해 다단으로 안착홈(806)이 형성되도록 하였다.
상기한 안착홈(806)은 전술한 것과 같이 다단으로 형성되어 있어 상단측으로부터 하방측으로 갈수록 베어링의 직경 대소(大小)에 따라 선택 안착 가능하도록 하여, 세척되고자 하는 베어링의 규격에 상관없이 세척 작업이 가능할 수 있도록 하였다.
또한 세착장치(800)를 무한궤적으로 이동 회전하는 이송체인(803)은 전술한 바와 같이 초음파세척실(820)과 1차헹굼실(830) 영역을 지나는 이송체인부(801)는 내부의 액조에 완전히 잠겨지도록 구성하게 되는데, 초음파세척실(820)로 유입되는 공급트레이부(810) 영역에서의 이송체인(803)은 수평상태를 유지한 후 초음파세척실(820)로의 유입영역에서부터 이송체인(803)이 하방 경사지게 이어진 후 1차헹굼실(830) 초입 영역까지 수평상태를 유지하다가 1차헹굼실(830)을 벗어나는 영역까지는 상방 경사지게 이어지는 구간을 갖도록 하였다.
이와 같이 초음파세척실(820)과 1차헹굼실(830)의 구간 영역을 통과할 때 수액에 완전히 잠기도록 하는 것은, 초음파 세척 효율성의 증대는 물론 초음파 세척 후 베어링 표면에 부착되어 있는 각종 이물질들의 1차 헹굼 효율성을 증대시킬 수 있도록 하기 위함이다.
상기 1차헹굼실(830) 구간을 통과하게 되는 이송체인(803)의 안착고정대(804)에 안착된 베어링은 1차액절실(840)로 진입하여 1차헹굼실(830)을 통과한 베어링의 표면에 묻어 있는 물기 등을 최대한 제거하게 된다.
이와 같이 1차헹굼실(830)을 통과한 베어링은 1차액절실(840)을 거치며 물기가 최대한 제거된 상태에서 재차 2차헹굼실(850)과 2차액절실(860) 및 3차헹굼실(870)과 3차액절실(880)을 통과하며 가공된 베어링 표면에 부착되어 있는 각종 이물질등의 제거 및 물기 제거를 반복 수행하도록 하였다.
그런 다음 최종적으로 상기 3차액절실(880)을 통과한 베어링은 열풍건조실(890)로 진입하여 열풍에 의한 건조 과정을 거친 후 배출트레이부(891)측으로 건조된 베어링이 배출되는 일련의 과정을 거치도록 하였다.
한편 상기한 본 발명에 의한 세척장치(800)는 전술한 것과 같이 베어링을 가공하기 위한 일련의 장치들과 결합하여 하나의 시스템으로 구현될 수 있을 것이다.
예컨데 도 1 내지 도 2의 예를 들면, 본 발명의 세척장치(800) 전방측으로는 반제품형태로 가공처리되는 베어링을 공급하기 위한 베어링 공급부(100)와, 상기 베어링 공급부(100)에서 베어링을 취출하여 다음 공정을 위한 위치로 로딩하기 위한 취출로딩부(200)와, 상기 취출로딩부(200)에 의해 베어링이 로딩된 상태에서 선삭 가공처리하기 위한 선삭가공부(300)와, 상기 선삭가공부(300)에 의해 선삭 가공된 베어링의 규격을 정밀 측정하기 위한 측정부(400)와, 상기 측정부(400)에서 허용오차 범위내로 합격 되는 베어링을 선별하여 베어링 정보 등을 마킹처리하기 위한 마킹부(500)와, 상기 마킹부(500)에서 마킹 처리된 베어링을 재차 차기 공정으로 이송되도록 하는 이송부(600) 및 상기 이송부(600)에 의해 픽업, 피딩되어 가공 처리되는 연삭가공부(700)가 연속적으로 상호 연결되어 구성될 수 있을 것이다.
본 발명의 세척장치(800)는 상기한 일련의 시스템으로 구비되는 베어링 가공 시스템에서 상기 연삭가공부(700)에서 연삭 가공이 완료된 베어링 즉 완제품에 해당되는 베어링을 세척하기 위해, 자동화 시스템으로 연결 구성할 수 있게 된다.
또한 상기 세척장치(800)의 후단측으로는 세척 된 베어링을 방청 처리하기 위한 방청부(900)를 별도로 부가 설치할 수 있게 된다.
이후에서는 이와 같이 본 발명에서의 세척장치(800)를 이용하여 베어링의 가공 시스템에 적용된 일예를 첨부하는 도면을 참조하여 설명한다.
먼저, 본 발명의 세척장치(800) 선단측에 연결되는 각 구성인 베어링 공급부(100)와, 취출로딩부(200)와 선삭가공부(300)와 측정부(400)와 마킹부(500)와 이송부(600)와, 연삭가공부(700)로 이루어지는 구성에서, 상기 베어링 공급부(100)는 주조 처리된 반제품 형태의 베어링을 자동 공급하기 위한 구성이다.
베어링 공급부(100)는 도면에서 보는 것과 같이 원판형태의 상부면에 각각 포트가 구비되어 있고, 상기 포트에 베어링이 각각 안착되는 형태를 취하며 후술하게 되는 취출로딩부(200)에 의해 하나씩 취출 된 후 후가공 공정을 위한 위치로 이송될 수 있을 것이다.
상기 취출로딩부(200)는 전술한 베어링 공급부(100)의 워판 상부면 각 포트에 안착되어 있는 반제품 형태의 베어링을 취출하여 해당 위치 즉 후가공을 위한 장치측으로 이동 가능하도록 하기 위한 구성으로, 상기 취출로딩부(200)에 의해 취출된 베어링은 먼저 선삭가공부(300)측으로 로딩 안착 후 선삭 가공이 완료되면 이를 재차 취출하여 측정부(400)측으로 이동된 다음 베어링의 외경, 내경, 두께 등의 측정 작업이 이루어지도록 하였다.
이러한 취출로딩부(200)는, 후술하는 선삭가공부(300)의 상단측을 가로지르는 가이드레일(210)을 따라 이송되는 제1로봇(220)을 이용하여 베어링이 취출된 후 후가공을 위한 위치로 이동, 안착되도록 하였다.
상기한 취출로딩부(200)에서의 제1로봇(220)은 베어링 공급부(100)의 원판 상부면 각각의 포트에 안착되어 있는 베어링을 취출 파지한 후, 가이드레일(210)을 따라 설정된 위치로 이동한 후, 베어링을 로딩하여 후가공이 가능하도록 하게 되는데 취출로딩부(200)의 제1로봇(220)에 의해 이송되는 위치는 후술하게 되는 선삭가공부(300)와 측정부(400)측까지의 이송 경로를 갖으며 제어 가능하도록 하였다.
상기 선삭가공부(300)는 상기한 취출로딩부(200)의 제1로봇(220)에 의해 베어링 공급부(100)로부터 취출 된 베어링이 이동 후 고정되어지면, 베어링의 표면부를 선삭 가공하는 것으로, 도면에서 보는 것과 같이 두 개의 선삭가공부(300)를 구비하여, 취출로딩부(200)에서 하나의 베어링을 한 조로 구성되는 선삭가공부(300)의 어느 하나의 장비에 안착되도록 하여 선삭 가공하는 사이, 제1로봇(220)은 원위치인 베어링공급부(100)측으로 이송하여 안착 되어 있는 또 다른 베어링을 취출한 다음, 선삭가공부(300)의 다른 하나의 선삭 장비에 안착되도록 하고, 제어반의 제어에 의해 선삭 가공되는 과정을 거치게 된다.
한편 상기 선삭가공부(300)에서의 선삭 작업이 완료된 베어링은 전술한 취출로딩부(200)가 가이드레일(210)을 따라 해당 베어링을 선삭 가공한 장치측으로 이송된 후 선삭 가공 처리된 베어링을 취출하여 내외경 및 두께 등을 측정하기 위한 측정부(400)측으로 가이드레일(210)을 따라 제1로봇(220)이 이송된 후 측정되는 일련의 과정을 거치게 된다.
상기 측정부(400)는 전술한 바와 같이 선삭가공부(300)에서의 선삭 작업이 완료된 베어링이 취출로딩부(200)의 제1로봇(220)에 의해 픽업 로딩되어 가이드레일(210)을 따라 이송된 후, 제1로봇(220)의 작업수순을 제어하는 프로그램의 작동 제어에 따라 베어링의 내경, 외경 및 그 전체적 두께 등의 측정작업이 이루어진다.
상기와 같이 베어링 규격에 대한 측정 작업이 완료되어 해당 규격에 따른 범위내의 베어링 제품으로 판별되면 다음 공정인 마킹부(500)측으로 이동되어 마킹 작업이 이루어지게 되고, 규격의 허용 오차 범위를 벗어나는 불량품으로 판별되는 경우에는 측정부(400)와 마킹부(500) 사이에 구비될 수 있는 불량품 적재트레이측에 안착 되어 폐기 처분되거나 또는 보정 작업을 통하여 허용범위내의 제품을 얻을 수 있는 후속 공정이 이루어지도록 할 수 있다.
상기 마킹부(500)는 상기한 측정부(400)에서의 베어링 규격에 대한 측정이 완료된 후, 정상 제품으로 판별된 베어링의 표면측으로 상기 베어링의 규격이나 정보 등을 레어저 마킹하는 작업을 수행하는 구성을 의미하는데, 이러한 마킹부(500)에서는 제2로봇(510)에 의해 픽업되어 마킹 작업이 이루어질 수 있다.
상기 이송부(600)는 상기 마킹부(500)에서 마킹 작업이 완료된 베어링을 픽업하여 후가공 공정인 연삭가공부(700)측으로 이동되도록 하는 수단으로, 취출로딩부(200)와 마찬가지로 가이드레일(610)이 연삭가공부(700)의 상단측으로 위치되어져 마킹 처리된 베어링을 픽업하여 연삭가공부(700)내에 안착되도록 한다.
이송부(600)에 의해 마킹 처리된 베어링이 연삭가공부(700)에 안착 되는 작업을 완료하면 회귀하여 마킹부(500)측으로 원위치되는 작업을 반복 수행하게 된다.
상기 연삭가공부(700)는 전술한 이송부(600)에 의해 마킹 처리된 베어링이 안착되면 연삭기에 의해 저어널 베어링의 외표면을 프로그래밍된 수순에 따라 연삭 처리하게 된다.
연삭가공부(700)에서 연삭 처리된 저어널 베어링은 상기 이송부(600)에 의해 다시 픽업된 후 본 발명의 세척장치(800) 입구측 공급트레이부(810)에 안착되는 과정을 거치게 된다.
본 발명인 세척장치(800)의 구성 및 작용은 전술한 바와 같으며, 이러한 세척장치(800)를 통과하며 세척 및 헹굼, 액절, 열풍건조를 거친 베어링은 이송체인부(801) 단부측 직교 형태로 픽업부(910)가 구비되어 있는 방청부(900)측으로 이송된다.
상기 픽업부(910)는 방청부(900) 상단으로 길게 배치되는 가이드레일(920)을 따라 후술하게 되는 방청조(930) 상방까지 이동되도록 하였다.
상기 가이드레일(920)을 따라 픽업부(910)가 이송 가능하도록 하기 위해 픽업부(910)와 연동되도록 하되, 구비되는 이송실린더(940)를 구비하여 픽업부(910)의 좌우 이송이 가능하도록 한다.
한편 상기 픽업부(910)가 상하로 승강 가능하도록 하기 위해, 가이드레일(920)을 따라 이동되는 이동판(921)을 구비하여, 상기 픽업부(910)와 연동 이송 되도록 하고, 상기 이동판(921)의 상면에 승강실린더(922)를 구비하여, 픽업부(910)의 상하 이송이 가능하도록 하였다.
상기 가이드레일(920)의 양끝단 하부로는 가이드레일(920)을 지지하기 위한 지지부(923)가 구성되고, 상기 지지부(923)를 관통하는 관통부(924)가 형성되도록 하는 것이 바람직하다.
관통부(924)는 양측의 지지부(923)에 각각 형성되어 있는데, 어느 한측의 지지부(923)는 방청 처리가 모두 완료된 베어링을 배출컨베이어(960)측으로 이송시키기 위해 구비되는 픽업부(910)의 이동 경로를 확보하기 위함이다.
상기 픽업부(910)의 양단에는 각각 제1픽업부(911)와 제2픽업부(912)가 각각 구비되는데, 제1픽업부(911)는 이송체인부(801)의 이송체인을 통해 최종단측으로 이송되어진 세척이 완료된 베어링을 픽업하여 방청조(930)측으로 이송시킨 상태에서 방청조(930)의 베어링안착부(950)를 이루는 베어링안착파렛트(954)측에 안착되도록 한다.
한편 상기한 제2픽업부(9120)는 베어링안착파렛트(954)에 안착되어진 후 방청 작업을 거친 베어링을 픽업하여 배출컨베이어(960)측으로 이송 되도록 하는 구성이다.
상기 방청조(930)는 상기한 이송체인부(801)의 이송체인 단부 측면으로 상기 제1픽업부(911)에 의해 피딩되어 이송되는 베어링을 방청 시키기 위한 방청액이 수용된다.
또한 방청조(930) 내부는 상하 승강되어지는 베어링안착부(950)를 구성하여, 전술한 이송체인부(801)의 이송체인 단부측으로 세척 과정을 거쳐 이송되는 베어링이 제1픽업부(911)에 의해 픽업, 이송되어 방청조(930) 상방측으로 위치되어지면 베어링안착부(950)가 승강한 후 제1픽업부(911)가 베어링안착부(950)에 베어링을 안착시킨 상태에서 재차 하강하여 방청조(930) 내부에 완전히 수용되도록 하고 있다.
상기 베어링안착부(950)는 도 9 에서 보는 것과 같이, 방청조(930) 후면측으로 구비되는 실린더(951)와, 상기 실린더(951)의 로드 단부에 고정되는 고정바(952)와, 상기 고정바(952)로부터 절곡 연결되는 연결바(953)를 구비하되, 상기 연결바(953) 단부는 방청조(930) 내부에 위치되도록 한 상태에서, 상기 연결바(953)의 단부측에 베어링안착파렛트(954)를 구비하게 된다.
픽업부(910)의 제1픽업부(911)에 의해 이송체인부(801)의 이송체인 단부측으로 이송된 베어링을 픽업한 후 가이드레일(920)을 따라 방청조(900) 상단으로까지 이송되면, 베어링안착부(950)의 실린더(951) 작동에 의해 방청조(930) 내부에 수용되어 있는 베어링안착파렛트(954)가 승강하게 되고, 이어서 제1픽업부(911)에서 베어링을 파지하고 있는 상태에서 하강하며 상기 베어링안착파렛트(954)에 베어링을 로딩시키게 되면, 상기 실린더(951)의 역동작에 의해 베어링안착파렛트(954)가 하강하면서 방청조(930)의 방청액에 완전히 수장된 상태에서 일정시간 동안 베어링의 방청 작업이 이루어지도록 한다.
방청 작업이 완료되면 베어링안착파렛트(954)를 방청조(930)의 수면위로 승강 이동시킨 상태에서, 픽업부(910)가 이송실린더(940)의 작동에 의해 반대방향으로 이송되어져 제2픽업부(912)가 수면위로 승강 이송된 베어링안착파렛트(954) 상방측으로 위치되어지게 되고, 방청이 완료된 베어링을 베어링안착파렛트(954)로부터 픽업하여 배출컨베이어(960)측으로 이동시키는 과정을 거치게 된다.
이와 같이 본 발명인 베어링 세척장치(800)는 독자적인 구성에 의해 전술한 각 공정의 작업을 거친 완제품 형태의 베어링을 세척하기 위한 별도의 장치에 의해 실시 가능할 수 있음은 물론, 이와는 달리 전술한 각종 공정을 진행하기 위한 각각의 장비 또는 장치를 서로 연결하고 제어하여 전자동화하는 베어링 가공 시스템에 적용하여 실시될 수 있을 것이며, 베어링 세척장치(800)에서의 세척 작업이 완료된 베어링은 본 발명의 후단측으로 연결되는 방청부(900)에서 표면부가 방청 처리된 후 배출컨베이어(960)에 안착 되는, 모든 공정을 마친 저어널 베어링은 별도의 포장 공정을 거쳐 완성된 형태의 베어링을 얻게 될 수 있을 것이다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않음은 물론이며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 기술적 지식을 가진 자에 의해 상기 기재된 내용으로부터 다양한 수정 및 변형이 가능할 수 있음은 물론이다.
따라서 본 발명에서의 기술적 사상은 아래에 기재되는 청구범위에 의해 파악되어야 하되 이의 균등 또는 등가적 변형 모두 본 발명의 기술적 사상의 범주에 속함은 자명하다 할 것이다.
100; 베어링 공급부 200; 취출로딩부
210; 가이드레일 220; 제1로봇
300; 선삭가공부 400; 측정부
500; 마킹부 510; 제2로봇
600; 이송부 610; 가이드레일
700; 연삭가공부 800; 세척부
801; 이송체인부 802; 베어링안착부
803; 이송체인 804; 안착고정대
805; 구동수단 806; 안착홈
810; 공급트레이부 820; 초음파세척실
830; 1차헹굼실 840; 1차액절실
850; 2차헹굼실 860; 2차액절실
870; 3차헹굼실 880; 3차액절실
890; 열풍건조실 891; 배출트레이부
900; 방청부 910; 픽업부
911; 제1픽업부 912; 제2픽업부
920; 가이드레일 921; 이동판
922; 승강실린더 923; 지지부
924; 관통부 930; 방청조
940; 이송실린더 950; 베어링안착부
951; 실린더 952; 고정바
953; 연결바 954; 베어링안착파렛트
960; 배출컨베이어 961; 구배회수판

Claims (4)

  1. 주조된 반제품의 베어링을 공급하기 위한 베어링공급부(100), 상기 베어링 공급부(100)로부터 공급되는 베어링을 선삭가공부(300)측으로 이동하여 베어링을 로딩시키는 취출로딩부(200), 상기 취출로딩부(200)에 의해 로딩된 베어링을 선삭가공하기 위한 선삭가공부(300), 상기 선삭가공부(300)에 의해 가공된 베어링의 내,외경을 측정하는 측정부(400), 상기 측정부(400)에 의해 측정이 완료된 베어링 외표면에 정보를 마킹처리하는 마킹부(500), 상기 마킹부(500)에서 마킹 작업이 완료된 베어링을 픽업 이동되도록 하는 이송부(600), 상기 이송부(600)에 의해 이동되어 외표면을 연삭 가공하는 연삭가공부(700)가 하나의 시스템으로 연결되고, 연삭가공 후에 베어링을 세척하기 위한 세척장치(800)가 연결되고, 상기 세척장치(800) 후단측으로 방청부(900)가 연결되는 것을 포함하되, 상기 세척장치(800)는 선단부측에 베어링이 공급되기 위한 공급트레이부(810)와, 상기 공급트레이부(810)로부터 무한궤적으로 이동 회전되는 이송체인부(801)와, 상기 이송체인부(801)의 이송에 의해 초음파세척실(820), 1차헹굼실(830), 1차액절실(840), 2차헹굼실(850), 2차액절실(860), 3차헹굼실(870), 3차액절실(880), 열풍건조실(890)에 의해 순차적으로 연결되며 후단측으로 이어지는 배출트레이부(891)로 구성된 베어링의 자동 연속 가공 시스템에 적용되는 세척 장치에 있어서,
    상기 이송체인부(801)의 이송체인(803)을 가로지르며 이격 배치되는 안착고정대(804)가 연결되고 상기 안착고정대(804) 상면으로 한 조의 베어링안착부(802)가 고정되는 것을 포함하는, 베어링의 자동 연속 가공 시스템에 적용되는 세척 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 베어링안착부(802)는 반원형태를 이루며 상호 대접되는 구성을 갖되 반원형태의 내부는 가공되는 베어링의 규격에 따라 안착 가능하도록 하기 위해 내경을 달리하는 안착홈(806)이 다단으로 형성되는 것을 포함하는, 베어링의 자동 연속 가공 시스템에 적용되는 세척 장치.
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