KR101567898B1

KR101567898B1 - 플레이트 가공기

Info

Publication number: KR101567898B1
Application number: KR1020140130789A
Authority: KR
Inventors: 최우각; 오대명
Original assignee: (주)대성하이텍
Priority date: 2014-09-30
Filing date: 2014-09-30
Publication date: 2015-11-10

Abstract

본 발명에 의한 플레이트 가공기는 지그 상에 고정 배치된 플레이트의 측면 둘레부와 모서리부를 가공하는 것으로 이루어지는 플레이트 가공기에 있어서, 다수의 구멍이 형성된 베이스판을 구비하여 플레이트를 하나 또는 다수를 고정 배치하는 지그, 상기 지그를 이송하는 다수의 회전롤러를 구비함과 아울러 제1컨베이어와 제2컨베이어로 형성되는 2열의 컨베이어, 상기 컨베이어의 한쪽 단부 하측에 설치되어 상기 지그를 들어올려서 제1컨베이어에서 제2컨베이어로 지그를 이동하는 제1디버트롤링부, 상기 컨베이어의 다른쪽 단부 하측에 설치되어 상기 지그를 들어올려서 제2컨베이어에서 제1컨베이어로 지그를 이동하는 제2디버트롤링부, 상기 컨베이어의 일측에 전후로 동력 이동되는 검사부설치부재에 상하좌우로 동력 이동되도록 설치되어 컨베이어 상의 검사위치에서 정지된 지그 상의 플레이트의 형상을 비젼카메라 또는 프로브유닛(PROBE UNIT)으로 검사하는 플레이트형상검사부, 상기 컨베이어의 일측에 전후로 동력 이동되는 가공부설치부재에 상하좌우로 동력 이동되도록 설치되어 상기 플레이트형상검사부로부터 받은 데이터를 바탕으로 컨베이어 상의 가공위치에서 정지된 지그 상의 플레이트를 공구로 절삭 가공하는 플레이트가공부, 상기 컨베이어 상의 검사 위치에서 제1정지실린더에 의해 상하로 이동하는 제1정지판으로 지그를 정지시키는 제1지그정지부, 상기 지그의 베이스부의 구멍에 삽입되는 돌기를 구비한 제1지그고정판을 제1상하실린더로 상하로 이동하여 상기 컨베이어 상의 검사 위치에서 지그를 고정하는 제1지그고정부, 상기 컨베이어 상의 가공 위치에서 제2정지실린더에 의해 상하로 이동하는 제2정지판으로 지그를 정지시키는 제2지그정지부, 그리고 상기 지그의 베이스부의 구멍에 삽입되는 돌기를 구비한 제2지그고정판을 제2상하실린더로 상하로 이동하여 상기 컨베이어 상의 검사 위치에서 지그를 고정하는 제2지그고정부로 이루어진다.
따라서 본 발명은 피가공물인 플레이트의 형상을 플레이트형상검사부로 측정한 후에 플레이트가공부로 플레이트의 측면 둘레부와 모서리부 등을 절삭 가공하기 때문에, 지그에 고정 배치된 플레이트의 측면 둘레면과 모서리부, 가장자리부를 용이하게 가공할 수 있으며, 2열의 컨베이어에 의해 지그를 순환 방식으로 이송할 수 있기 때문에, 한명의 작업자가 지그 상에 플레이트를 고정 배치하면서 가공된 플레이트를 분리할 수 있어 작업자의 숫자와 작업 공간에 대한 효율성을 향상할 수 있는 등의 효과를 발휘한다.

Description

플레이트 가공기{PLATE PROCESSING MACHINE}

본 발명은 플레이트 가공기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 지그에 고정 배치된 플레이트의 측면 둘레면과 모서리부, 가장자리부를 용이하게 가공할 수 있도록 하는 플레이트 가공기에 관한 것이다.

일반적으로 플레이트의 측면 둘레면과 모서리를 큰 거칠기를 황삭한 후, 거칠기를 작게하여 정삭, 폴리싱하는 순서로 진행되며, 플레이트의 날카로운 모서리 부분과 측면 둘레면을 연삭하게 된다.

그래서 종래에는 플레이트의 둘레면을 절삭 및 연마 등과 같이 가공하기 위한 장치가 많이 개발되었는 바, 이는 특허출원 제10-2011-7017356호와 제10-2012-0021900호, 제10-2013-0076908호, 제10-2014-0009747호 등과 같이 많은 기술이 출원 및 등록된 기술이 개발되었다.

그러나 종래에는 지그에 고정 배치된 플레이트의 형태를 측정한 뒤, 플레이트를 정확하게 가공하는 장치가 개발되지 않았기에 지그에 고정 배치된 플레이트의 배치 상태의 작은 오차에 대응하지 못하므로, 가공 정밀도가 매우 떨어진다는 단점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 피가공물인 플레이트의 형상을 측정한 후에 플레이트의 측면을 가공함으로써, 지그에 고정 배치된 플레이트의 측면 둘레면과 모서리부, 가장자리부를 용이하게 가공할 수 있는 플레이트 가공기를 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 지그 상에 고정 배치된 플레이트의 측면 둘레부와 모서리부를 가공하는 것으로 이루어지는 플레이트 가공기에 있어서, 다수의 구멍이 형성된 베이스판을 구비하여 플레이트를 하나 또는 다수를 고정 배치하는 지그, 상기 지그를 이송하는 다수의 회전롤러를 구비함과 아울러 제1컨베이어와 제2컨베이어로 형성되는 2열의 컨베이어, 상기 컨베이어의 한쪽 단부 하측에 설치되어 상기 지그를 들어올려서 제1컨베이어에서 제2컨베이어로 지그를 이동하는 제1디버트롤링부, 상기 컨베이어의 다른쪽 단부 하측에 설치되어 상기 지그를 들어올려서 제2컨베이어에서 제1컨베이어로 지그를 이동하는 제2디버트롤링부, 상기 컨베이어의 일측에 전후로 동력 이동되는 검사부설치부재에 상하좌우로 동력 이동되도록 설치되어 컨베이어 상의 검사위치에서 정지된 지그 상의 플레이트의 형상을 비젼카메라 또는 프로브유닛(PROBE UNIT)로 검사하는 플레이트형상검사부, 상기 컨베이어의 일측에 전후로 동력 이동되는 가공부설치부재에 상하좌우로 동력 이동되도록 설치되어 상기 플레이트형상검사부로부터 받은 데이터를 바탕으로 컨베이어 상의 가공위치에서 정지된 지그 상의 플레이트를 공구로 절삭 가공하는 플레이트가공부, 상기 컨베이어 상의 검사 위치에서 제1정지실린더에 의해 상하로 이동하는 제1정지판으로 지그를 정지시키는 제1지그정지부, 상기 지그의 베이스부의 구멍에 삽입되는 돌기를 구비한 제1지그고정판을 제1상하실린더로 상하로 이동하여 상기 컨베이어 상의 검사 위치에서 지그를 고정하는 제1지그고정부, 상기 컨베이어 상의 가공 위치에서 제2정지실린더에 의해 상하로 이동하는 제2정지판으로 지그를 정지시키는 제2지그정지부, 그리고 상기 지그의 베이스부의 구멍에 삽입되는 돌기를 구비한 제2지그고정판을 제2상하실린더로 상하로 이동하여 상기 컨베이어 상의 검사 위치에서 지그를 고정하는 제2지그고정부로 이루어지는 플레이트 가공기를 제공한다.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 플레이트 가공기는 피가공물인 플레이트의 형상을 플레이트형상검사부로 측정한 후에 플레이트가공부로 플레이트의 측면 둘레부와 모서리부 등을 절삭 가공하기 때문에, 지그에 고정 배치된 플레이트의 측면 둘레면과 모서리부, 가장자리부를 용이하게 가공할 수 있다는 이점이 있다.

또한 2열의 컨베이어에 의해 지그를 순환 방식으로 이송할 수 있기 때문에, 한명의 작업자가 지그 상에 플레이트를 고정 배치하면서 가공된 플레이트를 분리할 수 있어 작업자의 숫자와 작업 공간에 대한 효율성을 향상할 수 있는 것이다.

도 1은 본 발명에 의한 플레이트 가공기의 일 예를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 정면도이다.
도 3은 도 1의 평면도이다.
도 4는 제1,제2지그고정부를 발췌한 측면도이다.
도 5는 본 발명에 의한 플레이트 가공기의 다른 예를 나타내는 정면도이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 더욱 상세하게 설명한다.

도 1 내지 도 4는 본 발명에 의한 플레이트 가공기를 나타내는 도면으로서, 상기 플레이트 가공기는 지그(1) 상에 고정 배치된 플레이트의 측면 둘레부와 모서리부 등을 절삭 가공(정삭 가공 또는 연마 가공 등 포함)하는 구조이다.

상기 지그(1)에는 다수의 구멍(1a)이 형성된 베이스판(1b)을 구비하고 있으며, 상부에 플레이트를 하나 또는 다수를 고정 배치하는 것이다.

그리고 본 발명에서는 상기 지그(1)를 순환시키는 2열의 컨베이어(2), 컨베이어의 진행 방향과 연직한 방향으로 지그(1)를 이동시키는 제1디버트롤링부(3)과 제2디버트롤링부(4), 지그(1) 상의 플레이트의 형상을 검사하는 플레이트형상검사부(5), 지그(1) 상의 플레이트를 절삭 등과 같이 가공하는 플레이트가공부(6), 플레이트의 검사 위치에서 플레이트를 정지 및 고정시키는 제1지그정지부(7)와 제1지그고정부(8), 플레이트의 가공 위치에서 플레이트를 정지 및 고정시키는 제2지그정지부(9)와 제1지그고정부(10)으로 이루어진다.

여기서 2열의 컨베이어(2)는 상기 지그(1)를 이송하는 다수의 회전롤러(1a)를 구비함과 아울러 제1컨베이어(21)와 제2컨베이어(22)가 나란하게 배치된 형태로 이루어지며, 제1컨베이어(21)의 일측에서 지그(1) 상에 플레이트를 투입함과 아울러 가공된 플레이트를 배출할 수 있으며, 상기 제1,제2디버트롤링부(3,4)와 더불어 함께 제1컨베이어(21)와 제2컨베이어(22) 상에서 지그(1)를 순환시킬 수 있는 구조이다.

물론 상기 컨베이어(2)에는 도시하지 않았지만 다수의 회전롤러(1a)가 동일한 속도로 정속 회전하여 지그(1)를 이송하게 된다.

상기 제1디버트롤링부(3)는 상기 컨베이어(2)의 한쪽 단부 하측에 설치되어 상기 지그(1)를 들어올려서 제1컨베이어(21)에서 제2컨베이어(22)로 지그를 이동하는 구조이다.

즉 상기 제1디버트롤링부(3)는 상기 컨베이어(2)의 한쪽 단부의 하측에 고정된 제1디버트베이스판(3a)의 중앙부에 제1디버트롤링상하실린더(3b)가 설치되고, 상기 제1디버트롤링상하실린더(3b)의 로드에 제1롤러설치부재(3c)가 설치되고, 상기 컨베이어(2)의 한쪽 단부의 다수의 회전롤러(2a) 사이를 통과하는 다수의 제1디버트롤러(34)가 상기 제1롤러설치부재(3c)에 설치되어 동력 회전되는 구조로 이루어진다.

상기 제2디버트롤링부(4)는 상기 컨베이어(2)의 다른쪽 단부 하측에 설치되어 상기 지그(1)를 들어올려서 제2컨베이어(22)에서 제1컨베이어(21)로 지그(1)를 이동하는 것이다.

즉 상기 제2디버트롤링부(4)는 상기 컨베이어(2)의 다른쪽 단부의 하측에 고정된 제2디버트베이스판(4a)의 중앙부에 제2디버트롤링상하실린더(4b)가 설치되고, 상기 제2디버트롤링상하실린더(4b)의 로드에 제2롤러설치부재(4c)가 설치되고, 상기 컨베이어(2)의 다른쪽 단부의 다수의 회전롤러(2a) 사이를 통과하는 다수의 제2디버트롤러(44)가 상기 제2롤러설치부재(4c)에 설치되어 동력 회전되는 구조이다.

물론 상기 제1,제2디버트롤링부(4)로 인하여 제1컨베이어(21)과 제2컨베이어(22) 상에 다수의 지그(1)를 올려놓고 이들을 순환시킬 수 있는 것이며, 상기 제1,제2디버트롤링부(4)에는 정지판이 갖추어져서 지그(1)의 이탈을 방지하게 된다.

한편 본 발명에서는 상기 지그(1) 상에 장착되는 플레이트를 검사함과 아울러 이를 가공하기 위하여, 플레이트형상검사부(5)와 플레이트가공부(6)를 포함하게 된다.

상기 플레이트형상검사부(5)는 상기 컨베이어(2)의 일측에 전후로 동력 이동되는 검사부설치부재(5a)에 상하좌우로 동력 이동되도록 설치되어 컨베이어(2) 상의 검사위치에서 정지된 지그(1) 상의 플레이트의 형상을 비젼카메라(5b) 또는 프로브유닛(PROBE UNIT)으로 검사하게 된다.

그리고 상기 플레이트가공부(6)는 상기 컨베이어(2)의 일측에 전후로 동력 이동되는 가공부설치부재(6a)에 상하좌우로 동력 이동되도록 설치되어 상기 플레이트형상검사부(5)로부터 받은 데이터를 바탕으로 컨베이어(2) 상의 가공위치에서 정지된 지그(1) 상의 플레이트를 공구(6b)로 절삭 가공하게 된다.

여기서 상기 공구(6b)는 통상적인 스핀들(6c)에 설치되는 것으로서, 상기 스핀들(6c)가 상기 가공부설치부재(6a)에서 상하좌우로 동력 이송하게 됨을 자명한 것이다.

물론 상기 검사부설치부재(5a)와 가공부설치부재(6a)의 하측이 가이드레일 상에서 전후로 이동하게 되고, 상기 비젼카메라(5b) 등과 스핀들(6c)이 상기 검사부설치부재(5a)와 가공부설치부재(6a)의 앞쪽에 설치된 가이드레일 상에서 상하좌우로 이동하게 되며, 상기와 같은 가이드레일은 물론 볼스크류 및 서보모터 등과 같이 직선 운동 기구의 구성은 공작기계에서 많이 사용되는 것이어서, 이들의 상세한 설명을 생략한다.

또한 일반적인 공작기계에서도 제어기가 설치되어 있으며, 제어기에 의해 각각의 구성요소가 구동하는 바, 도시하지 않았지만 본 발명에서도 상기 플레이트형상검사부(5)에서 출력되는 데이터가 제어기에 입력되고, 상기 제어기가 이를 산출하여 플레이트를 가공하기 위한 데이터를 바탕으로 상기 플레이트가공부(6)를 제어할 수 있는 것이다.

아무튼 본 발명에서는 상기 컨베이어(2)의 검사 위치와 가공 위치에서 지그(1)를 정지시킴과 아울러 고정하기 위한 수단이 필요한 바, 상기 컨베이어(2)의 검사 위치에서는 제1지그정지부(7)와 제1지그고정부(8)가 지그(1)를 정지시킴과 아울러 고정하게 되며, 가공 위치에서는 제2지그정지부(9)와 제2지그고정부(10)가 지그(1)를 정지시킴과 아울러 고정하게 된다.

여기서 상기 제1지그정지부(7)는 상기 컨베이어(2) 상의 검사 위치에서 제1정지실린더(7a)에 의해 상하로 이동하는 제1정지판(7b)으로 지그(1)를 정지시키는 구조이다.

상기 제1지그고정부(8)는 상기 지그(1)의 베이스부(1b)의 구멍(1a)에 삽입되는 돌기(8a)를 구비한 제1지그고정판(8b)을 제1상하실린더(8c)로 상하로 이동하여 상기 컨베이어(2) 상의 검사 위치에서 지그(1)를 고정하게 된다.

상기 제2지그정지부(9)는 상기 제1지그정지부(7)과 마찬가지로 상기 컨베이어(2) 상의 가공 위치에서 제2정지실린더(9a)에 의해 상하로 이동하는 제2정지판(9b)으로 지그(1)를 정지시키는 구조이다.

상기 제2지그고정부(10)는 상기 제1지그고정부(8)와 마찬가지로 상기 지그(1)의 베이스부(1b)의 구멍(1a)에 삽입되는 돌기(10a)를 구비한 제2지그고정판(10b)을 제2상하실린더(10c)로 상하로 이동하여 상기 컨베이어(2) 상의 검사 위치에서 지그(1)를 고정하게 된다.

한편 상기 플레이트가공부(6)에서 가공된 플레이트를 세척할 필요가 있으므로, 본 발명에서는 도 5에 도시한 바와 같이 세척수를 분사하는 다수의 노늘(11a)을 구비한 노즐설치부재(11b)로 이루어지는 플레이트세척부(11)가 상기 제2디버트롤링부(4)가 설치된 컨베이어(2)의 단부에 설치되는 구조를 포함한다.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 플레이트 가공기는 도면과 같이 플레이트형상검사부(5)와 플레이트가공부(6), 제1지그정지부(7)와 제1지그고정부(8), 제2지그정지부(9)와 제2지그고정부(10)가 제2컨베이어(22) 쪽에 배치되어 작업자의 작업 위치에서 다른 위치로 간섭받지않고 가볍게 이동할 수 있는 것이다.

도 1과 같이 작업자가 해당 위치로 이동하는 지그(1)로부터 가공된 플레이트를 수거한 뒤, 이 지그(1)에 플레이트를 장착하면, 지그(1)가 컨베이어(2) 즉 제1컨베이어(21)에 의해 이송되어 도 1에서 좌상으로 이동하게 되고, 제1디버트롤링부(3)의 제1디버트롤링상하실린더(3b)의 작동에 의해 제1롤러설치부재(3c)과 다수의 제1디버트롤러(34)가 상승하면서 지그(1)를 들어올리면서 제1컨베어어(21)에서 제2컨베이어로(22)로 지그(1)를 이동하게 된다.

그리고 제2컨베이어(22)의 작동으로 지그(1)가 검사 위치로 이동하게 되면, 제1지그정지부(7)와 제1지그고정부(8)의 작동에 의해 지그(1)가 정지됨과 아울러 고정되며, 이에 따라 플레이트형상검사부(5)가 지그(1) 상의 플레이트의 형상으로 검사하게 된다.

상기와 같이 지그(1) 상의 플레이트의 형상의 검사가 완료되면, 제1지그정지부(7)와 제1지그고정부(8)가 지그(1)의 정지 및 고정 상태를 해제 하게 되고, 이에 따라 제2컨베이어(22)의 작동으로 지그(1)가 가공 위치로 이동할 수 있는 것이다.

제2컨베이어(22)의 작동으로 지그(1)가 가공 위치로 이동하게 되면, 제2지그정지부(9)와 제2지그고정부(10)의 작동에 의해 지그(1)가 정지됨과 아울러 고정되며, 이에 딸 플레이트가공부(6)가 지그(1) 상의 플레이트를 상기 플레이트형상검사부(5)에 의해 검사된 데이터를 바탕으로 가공할 수 있는 것이다.

상기와 같이 지그(1) 상의 플레이트의 가공이 완료되면, 제2지그정지부(9)와 제2지그고정부(10)가 지그(1)의 정지 및 고정 상태를 해제 하게 되고, 이에 따라 제2컨베이어(22)의 작동으로 지그(1)가 배출 위치로 이동할 수 있는 것이다.

더우기 도 5와 같은 경우에는 상기 플레이트가공구(6)에 의해 가공된 플레이트를 세척수로 세척할 수 있으며, 플레이트가공부(6)의 출구측에 위치하는 제2컨베이어(22)의 단부에서 상기 제2디버트롤링부(4)에 의해 제1컨베이어(21)의 입구측 단부에 위치한 작업자 앞으로 지그(1)가 이동하게 되며, 상술한 바와 같은 일련의 작업이 완료되는 것이다.

1 : 지그
1a : 구멍
1b : 베이스판
2 : 컨베이어
21,22 : 제1,제2컨베이어
3,4 : 제1,제2디버트롤링부
5 : 플레이트형상검사부
6 : 플레이트가공부
7,9 : 제1,제2지그정지부
8,10 : 제1,제2지그고정부

Claims

지그 상에 고정 배치된 플레이트의 측면 둘레부와 모서리부를 가공하는 것으로 이루어지는 플레이트 가공기에 있어서,
다수의 구멍이 형성된 베이스판을 구비하여 플레이트를 하나 또는 다수를 고정 배치하는 지그, 상기 지그를 이송하는 다수의 회전롤러를 구비함과 아울러 제1컨베이어와 제2컨베이어로 형성되는 2열의 컨베이어, 상기 컨베이어의 한쪽 단부 하측에 설치되어 상기 지그를 들어올려서 제1컨베이어에서 제2컨베이어로 지그를 이동하는 제1디버트롤링부, 상기 컨베이어의 다른쪽 단부 하측에 설치되어 상기 지그를 들어올려서 제2컨베이어에서 제1컨베이어로 지그를 이동하는 제2디버트롤링부, 상기 컨베이어의 일측에 전후로 동력 이동되는 검사부설치부재에 상하좌우로 동력 이동되도록 설치되어 컨베이어 상의 검사위치에서 정지된 지그 상의 플레이트의 형상을 비젼카메라 또는 프로브유닛(PROBE UNIT)으로 검사하는 플레이트형상검사부, 상기 컨베이어의 일측에 전후로 동력 이동되는 가공부설치부재에 상하좌우로 동력 이동되도록 설치되어 상기 플레이트형상검사부로부터 받은 데이터를 바탕으로 컨베이어 상의 가공위치에서 정지된 지그 상의 플레이트를 공구로 절삭 가공하는 플레이트가공부, 상기 컨베이어 상의 검사 위치에서 제1정지실린더에 의해 상하로 이동하는 제1정지판으로 지그를 정지시키는 제1지그정지부, 상기 지그의 베이스부의 구멍에 삽입되는 돌기를 구비한 제1지그고정판을 제1상하실린더로 상하로 이동하여 상기 컨베이어 상의 검사 위치에서 지그를 고정하는 제1지그고정부, 상기 컨베이어 상의 가공 위치에서 제2정지실린더에 의해 상하로 이동하는 제2정지판으로 지그를 정지시키는 제2지그정지부, 그리고 상기 지그의 베이스부의 구멍에 삽입되는 돌기를 구비한 제2지그고정판을 제2상하실린더로 상하로 이동하여 상기 컨베이어 상의 검사 위치에서 지그를 고정하는 제2지그고정부로 이루어지며,
상기 제1디버트롤링부는 상기 컨베이어의 한쪽 단부의 하측에 고정된 제1디버트베이스판의 중앙부에 제1디버트롤링상하실린더가 설치되고, 상기 제1디버트롤링상하실린더의 로드에 제1롤러설치부재가 설치되고, 상기 컨베이어의 한쪽 단부의 다수의 회전롤러 사이를 통과하는 다수의 제1디버트롤러가 상기 제1롤러설치부재에 설치되어 동력 회전되며,
상기 제2디버트롤링부는 상기 컨베이어의 다른쪽 단부의 하측에 고정된 제2디버트베이스판의 중앙부에 제2디버트롤링상하실린더가 설치되고, 상기 제2디버트롤링상하실린더의 로드에 제2롤러설치부재가 설치되고, 상기 컨베이어의 다른쪽 단부의 다수의 회전롤러 사이를 통과하는 다수의 제2디버트롤러가 상기 제2롤러설치부재에 설치되어 동력 회전되는 것으로 이루어지는 플레이트 가공기.
삭제
제1항에 있어서,
세척수를 분사하는 다수의 노늘을 구비한 노즐설치부재로 이루어지는 플레이트세척부가 상기 제2디버트롤링부가 설치된 컨베이어의 단부에 설치되는 것을 포함하여 이루어지는 플레이트 가공기.