KR101567624B1

KR101567624B1 - 페이로드 조종 장치 및 시스템

Info

Publication number: KR101567624B1
Application number: KR1020117028722A
Authority: KR
Inventors: 데이비드 스콧 라이트; 매튜 에반스
Original assignee: 밥콕 인터그레이티드 테크놀로지 리미티드
Priority date: 2009-05-08
Filing date: 2010-05-07
Publication date: 2015-11-09
Also published as: AU2010244200A1; EP2427367B1; US20120145031A1; EP2427367A1; US9139261B2; ES2429145T3; CA2759287C; CA2759287A1; AU2010244200B2; GB0907972D0; WO2010128306A1; KR20120008531A

Abstract

본 발명은 특히 제2 장소가 선박의 팔레트 조종 시스템(PHS)과 접속하는 리프트의 내부에 있을 때에 몰(mole) 등의 페이로드 지지 플랫폼이 하나의 장소와 다른 장소 사이에서 구동되는 방식을 개선하도록 개발되었다. 제1 양태에 있어서, 본 발명은 하나의 장소 및 다른 장소 사이에서 페이로드 지지 플랫폼의 이동 중에 레일의 위치가 변경될 수 있도록 레일(10)을 따라 페이로드 지지 플랫폼을 구동시키는 구동 수단이 페이로드 지지 플랫폼과 지지 레일(22)에 대해 상기 레일(10)을 이동시키도록 또한 사용되는 것을 제안한다. 페이로드 지지 플랫폼은 지지 레일(22)에 대해 로킹될 수 있어, 페이로드 지지 플랫폼을 레일(10)을 따라 구동시키는 힘이 레일(10)을 지지 레일(22)에 대해 구동시키도록 변경된다. 본 발명의 독립적인 제2 양태에서, 가동 레일(10)은 고정 레일(62, 82)의 단부들 사이의 간극 내에 장착되고 지지 레일(22)을 따라 이동될 수 있으며, 지지 레일 상에 가동 레일은 가동 레일(10)의 일단부가 고정 레일(62, 82)의 일단부에 인접한 위치와 가동 레일(10)의 타단부가 다른 고정 레일(62, 82)의 단부에 인접한 다른 위치 사이에서 장착된다.

Description

페이로드 조종 장치 및 시스템{PAYLOAD HANDLING APPARATUS AND SYSTEM}

본 발명은 페이로드 조종 장치 및 페이로드 조종 시스템, 특히 페이로드 지지 플랫폼이 안내 레일에 의해 확실하게 안내되는 장치 및 시스템에 관한 것이다.

군사용 선박에서는, 상갑판 상의 전용 준비 영역과 하갑판 상의 적재 영역 사이에서 탄약(munition)을 이동하도록 조종 장비가 사용된다. 공지된 시스템은 팔레트 조종 시스템(PHS; Pallet Handling System) 및 리프트를 포함한다. 팔레트 조종 시스템은 팔레트에 실린 탄약의 적재 및 이동을 용이하게 하는 자동화 시스템을 부르는 데에 일반적으로 사용되는 집합적인 용어이다. 리프트는 PHS와 접속되어 갑판들 사이에서 팔레트의 이동을 용이하게 한다. 탄약은 적재 영역 내에서 팔레트 상에 적재된다. 팔레트는 적재될 때에 쇼크 마운트 상에 확실하게 걸쇠가 걸려 장착된다. 적재 영역 내에, 내로 및 적재 영역 밖으로 팔레트의 조종은 일종의 페이로드 지지 플랫폼인 몰(mole)로서 일반적으로 공지된 동력식 조종 유닛의 사용에 의해 달성된다. 몰는 작업자에 의해 지시된 바와 같이 확실하게 안내되고 지명된 팔레트를 리프트 및 운반할 수 있다.

본 발명의 목적은 몰이 페이로드를 PHS와 리프트 사이에서 운반할 수 있는 수단을 제공하는 것이다.

본 발명은 그 다양한 양태에서 특히 제2 장소가 리프트의 내부에 있을 때에 몰 등의 페이로드 지지 플랫폼이 하나의 장소와 다른 장소 사이에서 구동되는 방식을 개선하도록 개발되었다. 본 발명의 제1 양태에 있어서, 가장 일반적으로, 본 발명은 하나의 장소 및 다른 장소 사이에서 페이로드 지지 플랫폼의 이동 중에 레일의 위치가 변경될 수 있도록 레일을 따라 페이로드 지지 플랫폼을 구동시키는 구동 수단이 페이로드 지지 플랫폼과 지지 레일에 대해 상기 레일을 이동시키도록 또한 사용되는 것을 제안한다. 페이로드 지지 플랫폼은 지지 레일에 대해 로킹될 수 있는 로킹 수단을 포함하여, 페이로드 지지 플랫폼을 레일을 따라 구동시키는 힘이 레일을 지지 레일에 대해 구동시키도록 변경된다. 이 제1 양태는 장치와 방법 옵션을 모두 갖는다.

이 구성의 경우, 동일한 구동 수단이 페이로드 지지 플랫폼을 레일에 대해 구동시키고, 또한 레일이 위치를 변경할 필요가 있을 때에 지지 레일에 대해 레일을 이동시키기 때문에 구조가 단순해진다. 이는 레일을 하나의 위치로부터 다른 위치로 이동시키도록 사용될 수 있어, 장치가 레일의 하나의 고정된 섹션과 레일의 다른 하나의 고정된 섹션 사이의 간극을 가로지르게 할 수 있다. 그러한 간극의 예는 선박의 하갑판 상의 팔레트 조종 시스템(PHS)의 레일의 단부와 갑판들 사이에서 이동하게 하는 리프트에 통합된 레일의 대응하는 단부 사이이다. 슬라이더 지지 레일에 대한 가동 레일의 이동의 결과로서, 가동 레일은 PHS의 레일과 접속하는 위치로부터 리프트의 레일과 접속하는 위치로, 또는 그 반대로 이동될 수 있다. 따라서, 일반적으로 몰로 칭하는 동력식 조종 유닛 등의 페이로드 지지 플랫폼은 PHS와 리프트 사이에서 이동할 수 있다. 페이로드 지지 플랫폼은 무기 등의 페이로드, 즉 팔레트에 실린 탄약을 운반할 수 있다.

제1 양태에서, 본 발명은 페이로드를 지지하는 페이로드 지지 플랫폼과, 페이로드 조종 장치를 포함하는 페이로드 조종 시스템로서,

상기 페이로드 조종 장치는 가동 레일이 슬라이더 지지 레일에 대해 슬라이딩할 수 있도록 세장형의 슬라이더 지지 레일 상에 슬라이딩 가능하게 장착되는 슬라이더에 견고하게 결합되는 세장형 가동 레일을 포함하고,

상기 페이로드 지지 플랫폼은 가동 레일과 결합되고 상기 페이로드 지지 플랫폼을 가동 레일을 따라 구동시키도록 작동될 수 있는 구동 수단을 가지며,

상기 페이로드 조종 시스템은 상기 슬라이더 지지 레일에 대한 위치에서 페이로드 지지 플랫폼을 로킹할 수 있는 로킹 수단을 포함하여, 구동 수단의 작동이 페이로드 지지 플랫폼에 대한 가동 레일의 이동을 유발하는 것인 페이로드 조종 시스템을 제공할 수 있다. (이 결과로 또한 슬라이더 지지 레일을 따라 슬라이더가 이동한다.)

이 구성에서, 가동 레일은 예컨대 단부들이 간극에 의해 분리되는 고정 레일들 사이에 가동 레일이 인터페이싱할 수 있도록 슬라이더 지지 레일에 대해 슬라이딩함으로써 이동될 수 있다. 페이로드 지지 플랫폼의 구동 수단은 가동 레일을 따라 페이로드 지지 플랫폼을 이동시키고 가동 레일을 예컨대 고정 레일들 사이에 인터페이싱하도록 하나의 위치에서 다른 위치로 이동시키도록 사용될 수 있다. 따라서, 가동 레일을 이동시키기 위해 개별적인 메카니즘이 필요없다.

가동 레일은 또한 페이로드 지지 플랫폼을 그 길이를 따라 안내하도록 가동 안내 레일로서 기능할 수 있다. 페이로드 지지 플랫폼은 페이로드 지지 플랫폼이 가동 레일을 따라 안내될 수 있도록 가동 레일과 결합되는 안내 수단을 구비할 수 있다. 가동 레일이 고정된 안내 레일과 접속하는 실시예에서, 이들 고정된 안내 레일은 또한 고정된 안내 레일로서 기능할 수 있어, 이 고정된 안내 레일을 따라 페이로드 지지 플랫폼이 안내될 수 있다.

페이로드 지지 플랫폼의 구동 수단은 축을 중심으로 회전 가능한 피니언 기어일 수 있다. 가동 레일은 피니언 기어와 결합되는 대응하는 랙 기어를 포함할 수 있고, 피니언 기어의 회전은 랙 기어와 피니언 기어의 축 사이에서 상대 선형 이동을 유발한다.

또한, 제1 양태에서, 페이로드 지지 플랫폼의 구동 수단을 이용하여 가동 레일을 따라 페이로드를 지지하는 페이로드 지지 플랫폼을 구동시키는 것,

지지 레일에 대해 페이로드 지지 플랫폼을 로킹시키는 것, 및

상기 구동 수단을 이용하여 페이로드 지지 플랫폼과 지지 레일에 대해 가동 레일을 구동시키는 것을 포함하는 페이로드의 이동 방법이 제공될 수 있다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 제1 양태는 가동 레일이 레일의 하나의 고정된 섹션과 다른 섹션 사이의 간극을 가로지를 수 있도록 사용될 수 있다. 사실상, 이는 본 발명의 독립적인 제2 양태를 나타낸다. 제2 양태에서, 가장 일반적으로, 가동 레일은 고정 레일들의 단부들 사이의 간극 내에 장착되어 지지 레일을 따라 이동될 수 있고, 이 지지 레일 상에서 가동 레일은 가동 레일의 일단부가 고정 레일들 중 하나의 단부에 인접한 위치와 가동 레일의 타단부가 다른 고정 레일의 단부에 인접한 다른 위치 사이에 장착된다.

그러한 구성에서, 페이로드 지지 플랫폼은 가동 레일이 고정 레일에 인접할 때에 고정 레일들 중 하나로부터 가동 레일 위로 이동될 수 있고, 가동 레일은 다른 고정 레일에 인접할 때까지 이동되며, 그 지점에서 페이로드 지지 플랫폼은 다른 고정 레일 위로 이동될 수 있다. 이 양태에서, 가동 레일의 이동은 선형이 되는 것이 일반적이어서, 고정 레일들의 단부들 간의 간극에 대한 길이가 상당히 상이하다.

따라서, 제2 양태에서, 본 발명은 이동 경로를 따라 페이로드를 지지하는 페이로드 지지 플랫폼의 이동을 가능하게 하는 페이로드 조종 장치로서,

이동 경로를 따라 연장되고 간극에 의해 분리되는 각자의 자유 단부를 갖는 세장형 제1 및 제2 고정 레일로서, 제1 및 제2 고정 레일은 각각 고정 레일을 따라 페이로드 지지 플랫폼을 각각 안내 및/또는 구동시키도록 페이로드 지지 플랫폼의 안내 수단 또는 구동 수단 중 하나 또는 양자와 결합하도록 각각 배치되는 것인 제1 및 제2 고정 레일; 및

이동 경로를 따라 연장되고 세장형 슬라이더 지지 레일 상에 슬라이딩 가능하게 장착된 슬라이더에 견고하게 결합되어 가동 레일이 슬라이더 지지 레일에 대해 슬라이딩할 수 있는 세장형 가동 레일로서, 상기 가동 레일은 가동 레일을 따라 페이로드 지지 플랫폼을 각각 안내 및/또는 구동시키도록 페이로드 지지 플랫폼의 안내 수단 또는 구동 수단 중 하나 또는 양자와 결합할 수 있는 것인 세장형 가동 레일

을 포함하고, 상기 슬라이더 지지 레일은 가동 레일이 단부들 중 하나가 제1 고정 레일의 말단부(자유 단부)와 상호 결합되는 후퇴 위치와 단부들 중 다른 하나가 제2 고정 레일의 말단부(자유 단부)와 상호 결합되는 연장 위치 사이에서 슬라이딩할 수 있도록 이동 경로에 대해 배치되는 것인 페이로드 조종 장치를 제공할 수 있다.

이 방식에서, 페이로드 지지 플랫폼은 가동 레일을 통해 제1 고정 레일로부터 제2 고정 레일로 이동 경로를 따라 이동될 수 있다. 레일을 따른 페이로드 지지 플랫폼의 이동은 페이로드 지지 플랫폼의 안내 수단에 의해 안내될 수 있다. 페이로드 지지 플랫폼은 수동 수단에 의해 또는 외부 구동 메카니즘의 사용에 의해 이동될 수 있다. 별법으로서, 또는 추가적으로, 페이로드 지지 플랫폼의 구동 수단은 레일을 따라 페이로드 지지 플랫폼을 구동시키도록 레일과 결합될 수 있다. 슬라이더 지지 레일은 예컨대 이동 경로와 정렬되어 후퇴 위치와 연장 위치 사이에서 가동 레일의 이동을 달성할 수 있다.

또한, 제2 양태에서, 가동 레일의 일단부가 제1 고정 레일의 자유 단부에 인접해 있을 때에 페이로드를 지지하는 페이로드 지지 플랫폼을 제1 고정 레일을 따라 그리고 가동 레일 위로 이동시키는 것;

가동 레일을 지지 레일을 따라 가동 레일의 타단부가 제2 고정 레일의 자유 단부에 인접한 위치로 이동시키는 것; 및

페이로드 지지 플랫폼을 가동 레일로부터 제2 고정 레일 위로 이동시키는 것을 포함하는 페이로드의 이동 방법이 제공될 수 있다.

페이로드 지지 플랫폼은 자체를 레일과 결합되는 구동 수단에 의해 다양한 레일을 따라 이동시킬 수 있다. 별법으로서, 또는 추가적으로, 페이로드 지지 플랫폼은 이들 레일과 결합하는 안내 수단에 의해 각각의 레일을 따라 안내될 수 있다.

제3 양태에서, 제1 및 제2 양태가 조합되어, 본 발명은 제2 양태에 따른 페이로드 조종 장치와 페이로드를 지지하는 페이로드 지지 플랫폼을 포함하는 페이로드 조종 시스템으로서, 상기 페이로드 지지 플랫폼은 가동 레일과 결합되고 가동 레일을 따라 페이로드 지지 플랫폼을 구동시키도록 작동될 수 있는 구동 수단을 가지며, 상기 페이로드 조종 시스템은 슬라이더 지지 레일에 대한 위치에서 페이로드 지지 플랫폼을 로킹할 수 있는 로킹 수단을 포함하여, 구동 수단의 작동이 페이로드 지지 플랫폼에 대한 가동 레일의 이동을 유발하는 것인 페이로드 조종 시스템을 제공할 수 있다.

제3 양태의 페이로드 조종 시스템을 이용하는 페이로드의 이동 방법은,

가동 레일을 후퇴 위치에 배치하는 것;

페이로드를 지지하는 페이로드 지지 플랫폼을 제1 고정 레일과 결합시키는 것;

제1 고정 레일을 따라 페이로드 지지 플랫폼을 구동시키고 가동 레일과 결합하도록 구동 수단을 작동시키는 것;

슬라이더 지지 레일에 대한 위치에 페이로드 지지 플랫폼을 로킹하도록 로킹 수단을 로킹시키는 것;

페이로드 지지 플랫폼에 대해서 가동 레일을 연장 위치로 이동시키도록 구동 수단을 작동시키는 것;

로킹 수단을 언로킹시키는 것; 및

가동 레일을 따라 페이로드 지지 플랫폼을 구동시키고 제2 고정 레일과 결합하도록 구동 수단을 작동시키는 것을 포함한다.

상기 방법은 가동 레일을 후퇴 위치에서 로킹시키는 것; 가동 레일을 연장 위치로 이동시키도록 구동 수단을 작동시키기 전에 가동 레일을 언로킹시키는 것; 및 가동 레일을 연장 위치에서 로킹시키는 것의 추가 단계를 포함할 수 있다. 이 방식으로, 제1 고정 레일로부터 가동 레일로 그리고 가동 레일로부터 제2 고정 레일로의 페이로드 지지 플랫폼의 이동 중에 가동 레일의 원치않는 이동이 방지된다.

페이로드 지지 플랫폼의 구동 수단이 피니언 기어인 실시예에서, 피니언 기어는 가동 레일을 따라 페이로드 지지 플랫폼을 구동시키도록 한 방향으로 회전될 수 있고 가동 레일을 이동시키도록 반대 방향으로 회전될 수 있다.

제4 양태에서, 본 발명은 페이로드를 지지하는 페이로드 지지 플랫폼의 이동을 안내 또는 구동시키는 페이로드 조종 장치로서,

가동 레일을 따라 페이로드 지지 플랫폼을 각각 안내 및/또는 구동시키도록 페이로드 지지 플랫폼의 대응하는 안내 수단 및/또는 구동 수단과 결합하도록 배치되는 세장형 가동 레일; 및

가동 레일과 정렬되는, 예컨대 가동 레일과 평행한 세장형 슬라이더 지지 레일 상에 슬라이딩 가능하게 장착되는 슬라이더

를 포함하고, 상기 슬라이더는 가동 레일이 슬라이더 지지 레일에 대해 슬라이딩할 수 있도록 가동 레일에 견고하게 결합되는 것인 페이로드 조종 장치를 제공할 수 있다.

이 구성의 경우, 가동 레일은 슬라이더 지지 레일에 대해 슬라이딩함으로서 이동될 수 있다. 따라서, 가동 레일은 종방향으로 이동되어, 전술한 바와 같이 예컨대 하나의 고정 레일과 다른 고정 레일 사이의 간극을 가로지를 수 있다.

본 발명의 이하의 특징은 제1, 제2, 제3 또는 제4 양태의 선택적 특징이다.

장치는 슬라이더 지지 레일에 대한 위치에서 슬라이더를 클램핑할 수 있는 클램프를 포함할 수 있다. 이 방식에서, 예컨대 가동 레일을 따른 페이로드 지지 플랫폼의 이동 중에 슬라이더 지지 레일에 대한 가동 레일의 원치않는 이동을 방지하도록 슬라이더 지지 레일에 대해 가동 레일의 위치를 로킹할 수 있다.

슬라이더 지지 레일은 바람직하게는 이 레일을 따른 슬라이더의 슬라이딩을 용이하게 하도록 선형 베어링을 포함한다. 별법으로서, 슬라이더는 슬라이더 지지 레일과의 인터페이스에 하나 이상의 베어링을 포함할 수 있다.

가동 레일은 페이로드 지지 플랫폼 상의 대응하는 회전 가능한 피니언 기어와 결합하는 랙 기어를 포함할 수 있다. 그러한 결합은 피니언 기어의 회전이 랙 기어와 피니언 기어의 회전축 사이에서 상대 이동을 유발할 수 있다. 이 방식에서, 페이로드 지지 플랫폼은 가동 레일을 따라 구동될 수 있고/있거나 가동 레일은 플랫폼이 소정 위치에서 로킹될 때에 페이로드 지지 플랫폼에 대해 이동될 수 있다. 별법으로서, 페이로드 지지 플랫폼 및/또는 가동 레일의 이동은 마찰 드라이브 또는 체인 드라이브 등의 다른 수단에 의해 달성될 수 있다.

장치는, 가동 레일이 사이에 배치된 상태로 슬라이더 지지 레일과 정렬되는, 예컨대 슬라이더 지지 레일과 평행하게 정렬되는 제2 슬라이더 지지 레일을 포함할 수 있다. 제2 슬라이더는 가동 레일에 결합되고 레일을 따라 슬라이딩할 수 있도록 제2 슬라이더 지지 레일 상에 장착될 수 있어 제2 슬라이더 지지 레일을 따른 제2 슬라이더의 슬라이딩은 제2 슬라이더 지지 레일에 대해 가동 레일의 이동을 유발한다. 그러한 구성은 가동 레일을 위한 특히 양호한 지지를 제공한다. 장치는 제2 슬라이더 지지 레일에 대한 위치에서 제2 슬라이더를 클램핑할 수 있는 클램프를 포함할 수 있다.

일례로서, 본 발명의 실시예를 이하의 도면을 참조하여 아래에서 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 페이로드 조종 장치의 등각 투영도를 도시하고,
도 2는 도 1의 페이로드 조종 장치의 등각 투영도를 아래에서 도시하며,
도 3은 도 1의 페이로드 조종 장치의 클램핑 메카니즘의 상세도를 도시하고,
도 4는 도 1의 페이로드 조종 장치의 등각 투영도를 후퇴 위치에서 도시하며,
도 5는 도 1의 페이로드 조종 장치의 등각 투영도를 연장 위치에서 도시하고,
도 6은 선박 내에 설치된 도 1의 페이로드 조종 장치를 도시하는 등각 투영도를 도시한다.

도 1 내지 도 6에 도시된 장치는 가동 안내 레일(10), 슬라이더 조립체(20) 및 한쌍의 클램핑 메카니즘(30)을 포함한다. 가동 안내 레일(10)은 몰(mole)(40; 도 6에 도시됨)의 회전 가능한 피니언 기어(도시 생략)과 맞물려 가동 안내 레일(10)을 따라 몰(40)을 구동시키는 랙(12)을 포함하고, 피니언 기어의 회전은 가동 안내 레일(10)과 몰(40) 사이에서 상대 선형 운동을 유발한다.

슬라이더 조립체(20)는 한쌍의 세장형 슬라이더 지지 레일(22)과, 슬라이더 지지 레일(22)의 각자의 레일 상에 각각 장착되는 한쌍의 대응하는 슬라이더(24)를 포함한다. 슬라이더 지지 레일(22)은 슬라이더(24)가 자유롭게 슬라이딩할 수 있도록 슬라이더 인터페이스에 선형 베어링을 각각 포함한다. 슬라이더(24)는 단면이 L형인 세장형 부분을 각각 갖는데, 제1 분절부(25)는 슬라이더 지지 레일(22)의 지지면과 접속하고 제2 분절부(26)는 슬라이더 지지 레일(22)의 옆에서 연장된다. 슬라이더(24)는 슬라이더(24)의 제2 분절부(26) 사이에서 연장되는 평판을 포함하는 지지 부재(27)에 의해 서로 견고하게 결합된다. 가동 안내 레일(10)은 지지 부재(27) 상에 안착되어 슬라이더(24)의 제2 분절부(26)에 의해 어느 한쪽 측면에 위치되고 제2 분절부에 평행하게 배치된다. 가동 안내 레일(10)은 지지 부재(27)에 고정되어 슬라이더(24)와 가동 안내 레일(10) 사이에 견고한 결합을 달성한다. 이 방식으로, 슬라이더(24)가 슬라이더 지지 레일(22)을 따라 슬라이딩할 때에, 가동 안내 레일(10)은 또한 동일한 방향으로 대응하는 양만큼 이동된다.

각 슬라이더(24)는 또한 슬라이더의 각 단부에 하나씩 2개의 정지 부재(28, 29)를 포함한다. 정지 부재(28, 29)는 제2 분절부(26)와 거의 동일한 방향으로 제1 분절부(25)로부터 돌출되어 정지 부재(28, 29)를 통해 취한 각 슬라이더(24)의 단면은 거의 U형이다. 도 3으로부터 알 수 있는 바와 같이, 각 클램핑 메카니즘(30)은 슬라이더 지지 레일(22)에 대한 슬라이더(24)의 이동을 방지하도록 정지 부재(28, 29) 중 각자의 정지 부재와 결합할 수 있는 클로(32; claw)를 포함한다. 각 클로(32)는 액츄에이터(36)에 의해 결합 위치로 각각 피봇되는 제1 힌지 아암(33)과 제2 힌지 아암(34)을 포함한다. 클램핑 구성에서, 하나의 클로(32)의 제1 힌지 아암(33)은 슬라이더 레일(22)을 따라 한 방향으로 대면하는 정지 부재(28, 29)의 면과 결합하고, 다른 클로(32)의 제2 힌지 아암(34)은 반대 방향으로 대면하는 다른 정지 부재(28, 29)의 면과 결합한다. 이 방식에서, 슬라이더 지지 레일(22)을 따른 어느 한 방향에서 슬라이더(24)의 이동이 방지된다.

클로(32)가 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이 리프트(80)에 가장 가까운 슬라이더(24)의 단부에서 각자의 정지 부재(28)와 결합될 때에, 가동 안내 레일(10)은 후퇴 위치에 있게 된다. 후퇴 위치에서, 가동 안내 레일(10)은 팔레트 조종 시스템(PHS)의 고정된 안내 레일(62)과 연동하여 몰(40)은 PHS의 고정된 안내 레일(62)과 가동 안내 레일(10) 사이에서 운행할 수 있다.

유사하게, 클로(32)가 도 5에 도시된 바와 같이 슬라이더(24)의 다른 단부에서 각자의 정지 부재(29)와 결합될 때에, 가동 안내 레일(10)은 연장 위치에 있게 된다. 연장 위치에서, 가동 안내 레일은 리프트(80)의 고정 레일(82)과 연동하여 가동 안내 레일(10)과 PHS(60)의 고정된 안내 레일(62) 사이에 간극이 존재한다. 이 연장 위치에서, 몰(40)은 가동 안내 레일(10)과 리프트(80)의 고정 레일(82) 사이에서 운행할 수 있다.

몰(40)의 피니언 기어는 후퇴 위치와 연장 위치에서 가동 안내 레일(10)의 랙(12)과 결합된 상태로 유지된다. 이 결합은 랙-피니언 드라이브가 역구동될 수 없기 때문에, 레일을 따른 방향에서 몰(40)에 의해 지지되는 페이로드의 확실한 제어를 제공한다. 몰(40)은 가동 안내 레일(10), PHS(60)의 고정된 안내 레일(62), 및 리프트(80)의 고정 레일(82)의 측면들을 따라 롤링하는 안내 롤러들(도시 생략)의 쌍들을 갖는다. 안내 롤러는 레일 횡단 방향에서 몰(40)에 의해 지지되는 페이로드의 확실한 제어를 제공한다. 가동 안내 레일(10)에 의해 지지될 뿐만 아니라, 몰(40)은 PHS(60)와 리프트(80)의 평행한 트랙(64, 84)의 쌍들 상에 각각 지지된다. 트랙(64, 84)은 몰(40)용의 부하 지지 트랙 및 봉쇄(쇼크)를 제공한다. 트랙은 또한 수직 방향에서 몰(40)에 의해 지지되는 페이로드의 확실한 제어를 제공한다. 다른 실시예에서, 트랙(64, 84)은 몰(40)의 안내를 제공할 수 있다.

장치는 PHS(60)의 평행한 트랙(64) 중 하나에 각각 장착되는 2개의 잠금부(42)를 포함한다. 잠금부(42)는 나사 장치를 구동시키는 전기 모터에 의해 작동되는 기계적 잠금부이다. 잠금부는 트랙(64)을 따른 몰(40)의 이동, 이에 따라 또한 슬라이더 지지 레일(22)에 대한 몰(40)의 이동을 방지하도록 몰(40)을 트랙(64)에 대해 로킹시킬 수 있다. 다른 실시예에서, 장치는 또한 트랙(84)에 대한 몰(40)의 이동을 방지할 수 있도록 리프트(80)의 평행한 트랙(84) 상에 장착된 추가 잠금부를 포함한다.

이하, 페이로드를 PHS(60)로부터 리프트(80)로 이동시키도록 전술한 장치를 이용하는 방법을 설명하기로 한다. 가동 안내 레일(10)은 도 4와 도 6에 도시된 후퇴 위치에 배치되고, 정지 부재(28)와 클램프(30)의 결합에 의해 적소에 로킹된다. 몰(40)의 피니언 기어(도시 생략)는 랙(12)을 따라 몰(40)을 구동시키도록 모터(도시 생략)에 의해 구동 방향으로 회전되어, PHS(60)의 고정된 안내 레일(62)로부터 가동 안내 레일(10) 위로 그리고 도 6에 도시된 위치 내로 이동한다.

이어서, 잠금부(42)는 몰(40)을 PHS(60)의 트랙(64)에 로킹시키도록 결합되고, 클램프(30)는 정지 부재(28)로부터 결합 해제되어 슬라이더 지지 레일(22)을 따른 슬라이더(24)의 자유 이동을 가능하게 한다. 몰(40)의 피니언 기어(도시 생략)는 반대 방향에서 구동 방향으로 회전되어, 가동 안내 레일(10)은 도 5에 도시된 연장 위치로 슬라이더 지지 레일(22)에 대해 이동된다. 이 이동 단계 중에, 슬라이더(24)는 각자의 슬라이더 지지 레일(22)을 따라 각각 슬라이딩한다.

다음에, 클램프(30)는 도 5에 도시된 바와 같이 정지 부재(29)와 결합되어 가동 안내 레일(10)을 연장 위치에서 로킹시킨다. 몰(40)의 피니언 기어는 몰(40)을 랙(12)을 따라 구동시키도록 구동 방향으로 회전되어 가동 안내 레일(10)로부터 리프트(80)의 고정된 안내 레일(82) 상으로 운행한다. 일단 이 위치에서, 몰(40)은 리프트(80) 내로 운반되는 팔레트를 쌓을 수 있다.

이어서, 몰(40)은 자체를 리프트(80)로부터 가동 안내 레일(10) 상으로 구동시킨다. 몰는 잠금부(42)에 의해 리프트(80)의 트랙(84)으로 로킹되고, 그 피니언 기어는 반대 방향에서 구동 방향으로 회전되어 가동 안내 레일(10)을 도 4에 도시된 후퇴 위치로 이동시킨다. 몰(40)은 자체를 가동 안내 레일(10)을 따라 그리고 PHS(60)의 고정된 안내 레일(62) 상으로 구동시킨다.

Claims

페이로드(payload)를 지지하는 페이로드 지지 플랫폼(40)과, 페이로드 조종 장치를 포함하는 페이로드 조종 시스템으로서,
상기 페이로드 조종 장치는 세장형 가동 레일(10)을 구비하며, 이 가동 레일(10)은 상기 가동 레일(10)과 정렬되는 세장형 슬라이더 지지 레일(22) 상에 슬라이딩 가능하게 장착된 슬라이더(24)에 견고하게 결합되어 상기 가동 레일(10)이 상기 슬라이더 지지 레일(22)에 대해 슬라이딩 가능하게 되며,
상기 페이로드 지지 플랫폼은 상기 가동 레일(10)과 결합되고 상기 페이로드 지지 플랫폼(40)을 가동 레일을 따라 구동시키도록 작동될 수 있는 구동 수단을 구비하는 페이로드 조종 시스템에 있어서,
상기 페이로드 조종 시스템은 상기 슬라이더 지지 레일(22)에 대한 소정 위치에서 상기 페이로드 지지 플랫폼(40)을 로킹할 수 있는 로킹 수단(42)을 포함하여, 상기 구동 수단의 작동이 상기 페이로드 지지 플랫폼(40)에 대한 가동 레일(10)의 이동을 유발하는 것인 페이로드 조종 시스템.
제1항에 있어서, 상기 페이로드 지지 플랫폼(40)은 페이로드 지지 플랫폼(40)이 가동 레일(10)을 따라 안내될 수 있도록 가동 레일(10)과 결합되는 안내 수단을 구비하는 것인 페이로드 조종 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 페이로드 지지 플랫폼(40)의 구동 수단은 축을 중심으로 회전 가능한 피니언 기어를 포함하고, 상기 가동 레일(10)은 상기 피니언 기어와 결합되는 대응하는 랙 기어를 포함하는 것인 페이로드 조종 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 페이로드 조종 장치는 상기 슬라이더 지지 레일(22)에 대한 소정 위치에서 상기 슬라이더(24)를 클램핑하도록 배치된 클램프(30)를 포함하는 것인 페이로드 조종 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 페이로드 조종 장치는, 상기 가동 레일이 사이에 배치된 상태로 상기 슬라이더 지지 레일과 정렬되는 제2 슬라이더 지지 레일과, 상기 가동 레일에 결합되고 제2 슬라이더 지지 레일 상에 장착되어 이 제2 슬라이더 지지 레일을 따라 슬라이딩할 수 있는 제2 슬라이더를 포함하는 것인 페이로드 조종 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 페이로드 조종 장치는,
이동 경로를 따라 연장되고 간극에 의해 분리된 각자의 자유 단부를 갖는 세장형의 제1 및 제2 고정 레일(62, 82)
을 더 포함하며, 상기 제1 및 제2 고정 레일(62, 82) 각각은 고정 레일(62, 82)을 따라 페이로드 지지 플랫폼(40)을 각각 안내 또는 구동시키도록 페이로드 지지 플랫폼의 안내 수단 또는 구동 수단 중 하나 또는 양자와 결합되도록 배치되며,
상기 슬라이더 지지 레일(22)은, 상기 가동 레일(10)이 일단부가 제1 고정 레일(62)의 자유 단부와 상호 결합되는 후퇴 위치와, 타단부가 제2 고정 레일(82)의 자유 단부와 상호 결합되는 연장 위치 사이에서 슬라이딩할 수 있도록, 이동 경로에 대해 배치되는 것인 페이로드 조종 시스템.
페이로드의 이동 방법으로서,
페이로드를 지지하는 페이로드 지지 플랫폼(40)의 구동 수단을 이용하여, 상기 구동 수단과 결합된 가동 레일(10)을 따라 상기 페이로드 지지 플랫폼(40)을 구동시키는 단계;
상기 가동 레일(10)과 결합하는 슬라이더(24)가 슬라이딩 가능하게 장착되고, 상기 가동 레일(10)과 정렬되는 지지 레일(22)에 대해 페이로드 지지 플랫폼(40)을 로킹시키는 단계; 및
상기 구동 수단을 이용하여 상기 페이로드 지지 플랫폼(40)과 상기 지지 레일(22)에 대해 가동 레일(10)을 구동시키는 단계
를 포함하는 페이로드의 이동 방법.
제7항에 있어서,
상기 가동 레일(10)의 일단부가 제1 고정 레일(62)의 자유 단부에 인접해 있을 때에, 페이로드를 지지하는 페이로드 지지 플랫폼(40)을 제1 고정 레일(62)을 따라 그리고 가동 레일(10) 위로 이동시키는 단계;
상기 가동 레일(10)의 타단부가 제2 고정 레일(82)의 자유 단부에 인접하게 되는 위치로 상기 가동 레일(10)을 지지 레일(22)을 따라 이동시키는 단계; 및
상기 페이로드 지지 플랫폼(40)을 상기 가동 레일로부터 제2 고정 레일 위로 이동시키는 단계
를 포함하는 페이로드의 이동 방법.
제6항에 따른 페이로드 조종 시스템을 이용하여 페이로드를 이동시키는 방법으로서,
가동 레일(10)을 상기 후퇴 위치에 배치하는 단계;
페이로드를 지지하는 페이로드 지지 플랫폼(40)을 제1 고정 레일(62)과 결합시키는 단계;
상기 페이로드 지지 플랫폼(40)이 상기 제1 고정 레일(62)을 따라 구동되고 상기 가동 레일(10)과 결합하도록 구동 수단을 작동시키는 단계;
상기 슬라이더 지지 레일(22)에 대한 소정 위치에 상기 페이로드 지지 플랫폼(40)을 로킹하도록 로킹 수단을 로킹시키는 단계;
상기 연장 위치로 상기 가동 레일(10)을 페이로드 지지 플랫폼에 대해 이동시키도록 구동 수단을 작동시키는 단계;
로킹 수단을 언로킹시키는 단계; 및
상기 페이로드 지지 플랫폼(40)이 상기 가동 레일을 따라 구동되고 제2 고정 레일(82)과 결합하도록 구동 수단을 작동시키는 단계
를 포함하는 페이로드의 이동 방법.
제9항에 있어서, 상기 가동 레일(10)을 상기 후퇴 위치에서 로킹시키는 단계;
상기 가동 레일을 상기 연장 위치로 이동시키도록 구동 수단을 작동시키기 전에 상기 가동 레일을 언로킹시키는 단계; 및
상기 가동 레일(10)을 상기 연장 위치에서 로킹시키는 단계
를 더 포함하는 페이로드의 이동 방법.
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