CN108362952B - 一种导轨对接系统及对接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械工程技术领域，提供了一种导轨对接系统及方法，该系统包括：横向基座、纵向基座、横向导轨、纵向导轨和横向运转车；横向导轨设置在横向基座上，纵向导轨设置在纵向基座上，且横向导轨与纵向导轨呈T形布置；横向运转车上设置有与纵向导轨平行的运转导轨，横向运转车可以在横向导轨上运动；横向运转车上设置有至少一个第一导向机构，纵向基座上设置有与每一个第一导向机构相对应的第二导向机构；当横向运转车在横向导轨上运动至使运转导轨与纵向导轨对齐时，每一个第一导向机构与相对应的第二导向机构相配合，在沿横向导轨的方向上对横向运转车的位置进行限定。本方案能够减小导轨对接误差。

Description

一种导轨对接系统及对接方法

技术领域

本发明涉及机械工程技术领域，尤其涉及一种导轨对接系统及对接方法。

背景技术

微波暗室是可以排除外界电磁干扰的封闭空间，主要用于辐射无线电骚扰和辐射敏感度测量。微波暗室通常包括测试区和隐藏区，在非测试状态时测试目标存放在隐藏区，当需要对测试目标进行测试时将测试目标转移到测试区。通常在测试区和隐藏区铺设T形导轨，即在隐藏区铺设横向导轨，在测试区铺设纵向导轨，通过T形导轨实现测试目标在隐藏区与测试区之间移动。为了使测试目标在横向导轨与纵向导轨之间切换运动，需要实现导轨的对接，但是由于测试目标的重量较大，导轨对接的误差较大，导致测试目标在横向导轨与纵向导轨之间切换运动的平顺性较差。

因此，针对以上不足，需要提供一种使测试目标在横向导轨与纵向导轨之间能够更加平顺地进行切换运动的技术方案。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于导轨对接的误差较大，针对现有技术中的缺陷，提供一种可以减小导轨对接误差的技术方案。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种导轨对接系统，包括：横向基座、纵向基座、横向导轨、纵向导轨和横向运转车；

所述横向导轨设置在所述横向基座上，所述纵向导轨设置在所述纵向基座上，且所述横向导轨与所述纵向导轨呈T形布置；

所述横向运转车上设置有与所述纵向导轨平行的运转导轨，所述横向运转车可以在所述横向导轨上运动；

所述横向运转车上设置有至少一个第一导向机构，所述纵向基座上设置有与每一个所述第一导向机构相对应的第二导向机构；

当所述横向运转车在所述横向导轨上运动至使所述运转导轨与所述纵向导轨对齐时，每一个所述第一导向机构与相对应的所述第二导向机构相配合，在沿所述横向导轨的方向上对所述横向运转车的位置进行限定。

可选地，

所述纵向导轨包括两条相互平行的导轨，所述运转导轨包括两条相互平行的导轨，且所述纵向导轨包括的两条导轨与所述运转导轨包括的两条导轨具有相同的间距；

所述横向运转车上设置有两个所述第一导向机构，所述两个第一导向机构分别位于所述运转导轨所包括两条导轨的外侧；

所述纵向基座上设置有两个所述第二导向机构，所述两个第二导向机构分别位于所述纵向导轨所包括两条导轨的外侧。

可选地，

所述第一导向机构包括有导向套筒，所述导向套筒固定在所述横向运转车上；

所述第二导向机构包括有支撑座和导向销，所述支撑座上设置有导向孔，所述支撑座固定在所述纵向基座上；

所述导向套筒的内径与所述导向销的外径之差小于预先设定的横向阈值，且所述导向孔的内径与所述导向销的外径之差小于所述横向阈值；

当所述横向运转车在所述横向导轨上运动至使所述运转导轨与所述纵向导轨对齐时，每一个所述第二导向机构包括的导向销进入同一所述第二导向机构所包括支撑座上设置的导向孔和相对应所述第一导向机构包括的导向套筒。

可选地，

所述第二导向机构进一步包括：电动缸和第一电动机；

所述电动缸与所述第一电动机相连接，所述导向销与所述电动缸相连接；

所述电动缸可以在所述第一电动机的驱动下带动所述导向销在所述导向孔中运动。

可选地，

该导轨对接系统进一步包括：至少两个压紧限位块；

每一个所述压紧限位块上设置有至少两个通孔；

所述横向运转车和所述纵向基座的两侧分别设置有至少一个螺栓孔；

当所述横向运转车在所述横向导轨上运动至使所述运转导轨与所述纵向导轨对齐时，所述至少两个压紧限位块中的第一压紧限位块通过螺栓在所述横向运转车的一侧分别与所述横向运转车和所述纵向基座相连接，所述至少两个压紧限位块中的第二压紧限位孔通过螺栓在所述横向运转车的另一侧分别与所述横向运转车和所述纵向基座相连接，在沿所述纵向导轨的方向上对所述横向运转车的位置进行限定。

可选地，

所述横向运转车上设置有至少一个滑块，所述滑块可以与所述横向导轨相配合，以将所述横向运转车支撑在所述横向导轨上；

所述滑块与所述横向运转车之间设置有调高机构，所述调高机构用于调节所述滑块与所述横向运转车之间的距离。

可选地，

所述横向基座上设置有与所述横向导轨平行的横向齿条，所述横向运转车上设置有第二电动机、变速器和传动齿轮，其中所述传动齿轮可以与所述横向齿条啮合；

所述变速器可以在所述第二电动机的驱动下，带动所述传动齿轮转动，以驱动所述横向运转车在所述横向导轨上运动。

可选地，

在所述横向运转车上与所述纵向导轨相对的一侧，所述运转导轨的端面高于所述横向运转车的端面；

在所述纵向基座上与所述横向基座相对的一侧，所述纵向导轨的端面高于所述纵向基座的端面。

本发明实施例还提供了一种基于上述实施例所通过任意一种导轨对接系统实现的导轨对接方法，包括：

驱动所述横向运转车在所述横向导轨上运动，使位于所述横向运转车上的所述运转导轨与所述纵向导轨对齐；

将位于所述横向运转车上的各个所述第一导向机构与位于所述纵向基座上的各个所述第二导向机构相配合，以在沿所述横向导轨的方向上对所述横向运转车的位置进行限定。

可选地，当所述导轨对接系统包括至少两个所述压紧限位块时，

在所述将位于所述横向运转车上的各个所述第一导向机构与位于所述纵向基座上的各个所述第二导向机构相配合之后，进一步包括：

通过螺栓将所述至少两个压紧限位块中的第一压紧限位块连接在所述横向运转车的一侧，以将所述横向运转车一侧与所述纵向基座的一侧相连接；

通过螺栓将所述至少两个压紧限位块中的第二压紧限位块连接在所述横向运转车的另一侧，以将所述横向运转车的另一侧与所述纵向基座的另一侧相连接。

实施本发明的导轨对接系统及方法，具有以下有益效果：

1、横向运转车上设置有一个或多个第一导向机构，纵向基座上设置有每一个第一导向机构对应的第二导向机构，当横向运转车在横向导轨上运动至使运转导轨与纵向导轨对齐的位置后，各个第一导向机构与相对应的第二导向机构相配合，在沿横向导轨的方向上对横向运载车的位置进行限定，通过各个第一导向机构与各个第二导向机构之间的配合，可以保证转运导轨与纵向导轨在横向导轨的方向上具有较小的位置偏差，从而可以减小导轨对接的误差。

2、针对可以相互配合的一组第一导向机构和第二导向机构，当横向运转车运动至运转导轨与纵向导轨对齐时，第二导向机构所包括导向销穿过其所包括支撑座上的导向孔后进入第一导向机构所包括的导向套筒，由于导向套筒内径和导向孔内径与导向销外径的差值均小于预先设定的横向阈值，而导向套筒和支撑座分别与横向运转车和纵向基座固定连接，因此导向销可以在阻值横向运转车在横向导轨上晃动，从而减小运转导轨与纵向导轨对接后存在的误差。

3、利用第一电动机对电动缸进行驱动，由电动缸带动导向销运动实现对横向运转车的位置进行限定或解除，用户无需手动对导向销轴进行安装或拆卸，一方面可以对测试目标进行测试过程中用户所需的操作，另一方面可以更加准确地对导向销轴进行安装和拆卸，避免手动安装由于用力方向不正对导向套筒和支撑座造成损坏，有助于维持运转导轨与纵向导轨对接的精度。

4、利用各个第一导向机构和各个第二导向机构的配合，可以在沿横向导轨的方向和垂直于横向导轨所在平面的方向上对横向转运车的位置进行限定，而通过压紧限位块将横向运转车与纵向基座相连接，不仅可以在沿横向导轨的方向和垂直于横向导轨所在平面的方向上对横向运转车的位置进行进一步限定，还可以在沿纵向导轨方向对横向运转车与纵向导轨的相对位置进行限定，以使运转导轨与纵向导轨对接后具有较小且较稳定的间隙，可以进一步降低运转导轨与纵向导轨对接后的误差。

5、横向运转车的底部设置多个滑块，滑块可以与横向导轨相配合，一方面，横向运转车在横向导轨上运动时各个滑块充当车轮，减小横向运转车运动的阻力，另一方面，滑块可以在垂直于横向导轨的方向上对横向运转车的位置进行限定，使得横向运转车仅能够沿横向导轨运动，防止横向运转车脱轨

6、在每一个滑块与横向运转车之间都设置有调高机构，通过提高机构可以调节滑块与横向运转车之间的距离，即可以调节运转导轨相对于纵向导轨的高度。当运转导轨与纵向导轨不在同一平面上时，通过调节各个调高机构，减小运转导轨与纵向导轨之间的高度差，进一步减小了运转导轨与纵向导轨接轨的误差，从而可以减小横向运转车所承载测试目标移动到纵向导轨上时的阻力，使得测试目标可以更加方便地从横向运转车上转移到纵向导轨上。

7、在横向基座上铺设横向齿条，在横向运转车上设置第二电动机、变速器和传动齿轮，利用电动机和变速器驱动传动齿轮，传动齿轮与横向齿条相你啮合可以驱动横向运转车在横向导轨上运动，用户仅需要控制电动机转动时间和转动方向，便可以控制横向运转车在横向导轨上运动，从而可以更加准确地将运转导轨与纵向导轨对齐。

8、在运转导轨与纵向导轨对接的区域，运转导轨的端面超过横向运转车的端面，纵向导轨的端面超过纵向基座的端面，这样在运转导轨与纵向导轨对接时，可以防止横向运转车与纵向基座接触使得运转导轨与纵向导轨无法接触，从而保证沿纵向导轨方向运转导轨与纵向导轨之间具有较小的间隙，进一步提高运转导轨与纵向导轨对接的精度。

附图说明

图1是本发明实施例一所提供导轨对接系统的示意图；

图2是本发明实施例二所提供导轨对接系统的示意图；

图3是本发明实施例三所提供导轨对接系统的示意图；

图4是本发明实施例四所提供导轨对接系统的示意图；

图5是本发明实施例五所提供导轨对接系统的示意图；

图6是本发明实施例六所提供导轨对接系统的示意图；

图7是本发明实施例八所提供导轨对接系统的示意图；

图8是本发明实施例九所提供导轨对接方法的流程图；

图9是本发明实施例十一所提供的一种导轨对接系统的示意图；

图10是本发明实施例十一所提供的另一种导轨对接系统的示意图；

图11是本发明实施例十一所提供的又一种导轨对接系统的示意图；

图12是本发明实施例十一所提供的导轨对接方法的流程图。

图中：10：横向基座；20：纵向基座；30：横向导轨；44：纵向导轨；50：横向运转车；60：压紧限位块；70：测试区；80：隐藏区；90：测试目标；101：横向齿条；201：第二导向机构；2011：支撑座；2012：导向销；2013：电动缸；2014：第一电动机；401：纵向导轨所包括导轨；501：运转导轨所包括导轨；502：第一导向机构；5021：导向套筒；503：滑块；504：调高机构；505：传动齿轮；506：第二电动机；507：变速器；508：机械限位机构；509：横向防撞机构。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1所示，本发明实施例提供的导轨对接系统，包括：横向基座10、纵向基座20、横向导轨30、纵向导轨40和横向运转车50；

横向导轨30设置在横向基座10上，纵向导轨40设置在纵向基座20上，且横向导轨30与纵向导轨40呈T形布置；

横向运转车50上设置有与纵向导轨40平行的运转导轨，横向运转车50可以在横向导轨10上运动；

横向运转车50上设置有至少一个第一导向机构，纵向基座20上设置有与每一个第一导向机构相对应的第二导向机构；

当横向运转车50在横向导轨30上运动至使运转导轨与纵向导轨40对齐时，每一个第一导向机构与相对应的第二导向机构相配合，在沿横向导轨30的方向上对横向运转车50的位置进行限定。

本发明实施例提供的导轨对接系统，横向运转车上设置有一个或多个第一导向机构，纵向基座上设置有每一个第一导向机构对应的第二导向机构，当横向运转车在横向导轨上运动至使运转导轨与纵向导轨对齐的位置后，各个第一导向机构与相对应的第二导向机构相配合，在沿横向导轨的方向上对横向运载车的位置进行限定，通过各个第一导向机构与各个第二导向机构之间的配合，可以保证转运导轨与纵向导轨在横向导轨的方向上具有较小的位置偏差，从而可以减小导轨对接的误差。

实施例二

在图1所提供导轨对接系统的基础上，如图2所示，纵向导轨40包括两条互相平行的导轨401，运转导轨包括两条相互平行的导轨501，并且两条导轨401之间的间距与两条导轨501之间的间距相等，在横向运转车50上位于两条导轨501外侧的两侧壁上分别设置有一个第一导向机构502，在纵向基座20上位于两条导轨401外侧的两侧壁上分别设置有一个第二导向机柜201。

当横向运转车50在横向导轨30上运动至两条导轨501分别与两条导轨401对齐后，位于横向运转车50两侧壁上的两个第一导向机构502与纵向基座20两侧壁上的两个第二导向机构201相配合，从横向运转车50的两侧对其横向位置进行限定，保证两条导轨501与两条导轨401之间的直线度，可以进一度减小运转导轨与纵向导轨相对接的误差。

实施例三

在图2所示第一导向机构和第二导向机构的基础上，如图3所示，第一导向机构502包括有导向套筒5021，导向套筒5021固定在横向运转车50上，第二导向机构201包括有支撑座2011和导向销2012，支撑座2011上设置有导向孔，支撑座2011固定在纵向基座20上，导向套筒5021的内径和支撑座2011上导向孔的内径与导向销2012的外径之差均小于横向阈值。当横向运转车50在横向导轨上运动至使运转导轨与纵向导轨对齐时，导向销2012的可以进入导向套筒5021和支撑座2011上的导向孔。

针对可以相互配合的一组第一导向机构和第二导向机构，当横向运转车运动至运转导轨与纵向导轨对齐时，第二导向机构所包括导向销穿过其所包括支撑座上的导向孔后进入第一导向机构所包括的导向套筒，由于导向套筒内径和导向孔内径与导向销外径的差值均小于预先设定的横向阈值，而导向套筒和支撑座分别与横向运转车和纵向基座固定连接，因此导向销可以在阻值横向运转车在横向导轨上晃动，从而减小运转导轨与纵向导轨对接后存在的误差。

导向套筒内径和导向孔内径与导向销外径的差值均小于预先设定的横向阈值，在保证导向销能够顺利穿进导向孔和导向套筒的前提下，导向套筒内径和导向孔内径与导向销外径的差值越小，在导向销穿进导向孔和导向套筒后，横向运转车沿横向导轨方向可自由移动的幅度越小，运转导轨与纵向导轨对接的误差越小。在实际业务实现时，可以使导向套筒内径和导向孔内径相同，导向销外径比导向套筒内径和导向孔内径小0.05mm。另外，为了保证导向销能够顺利地穿入导向孔和导向套筒，可以在导向销的头部设置倒角，同时导向孔和导向套筒的出入口也可以设置倒角。

实施例四

在实施例三的基础上，如图4所示，第二导向机构还可以包括电动缸2013和第一电动机2014，电动缸2013与第一电动机2014相连接，导向销2012与电动缸2013相连接，电动缸2013可以在第一电动机2014的驱动下带动所述导向销2012在支撑座2011上的导向孔内运动。

当横向运转车50运动至使导轨501与导轨401对齐后，第一电动机2014开始旋转对电动缸2013进行驱动，电动缸2013在第一电动机2014的驱动作用下带动导向销2012向靠近导向套筒5021的方向运动，导向销2012穿过支撑座2011上的导向孔部分进入导向套筒5021，在沿横向导轨的方向上对横向运转车50与纵向导轨20的相对位置进行限定，此时横向运转车50所承载的测试目标可以从横向运转车50上转移到纵向导轨20上，进而沿纵向导轨20运动至测试区。当对测试目标的测试完成后，测试目标沿纵向导轨20反向运动回横向运载车50上，此时第一电动机2014反向旋转对电动缸2013进行驱动，电动缸2013在第一电动机2014的驱动作用下带动导向销2012向远离导向套筒5021的方向运动，当导向销2012退出导向套筒5021后，对横向运转车50与纵向导轨20之间相对位置的限定消除，横向运转车50可以沿横向导轨运动，将所承载的测试目标运转值隐藏区。

利用第一电动机对电动缸进行驱动，由电动缸带动导向销运动实现对横向运转车的位置进行限定或解除，用户无需手动对导向销轴进行安装或拆卸，一方面可以对测试目标进行测试过程中用户所需的操作，另一方面可以更加准确地对导向销轴进行安装和拆卸，避免手动安装由于用力方向不正对导向套筒和支撑座造成损坏，有助于维持运转导轨与纵向导轨对接的精度。

实施例五

在实施二所提供导轨对接系统的基础上，如图5所示，该导轨对接系统还可以包括：至少两个压紧限位块60；

每一个压紧限位块60上设置有至少两个通孔，其中至少一个通孔用于通过螺栓与横向运转车50相连接，其中另一个通孔用于通过螺栓与纵向基座20相连接；

横向运转车50和纵向基座20的两侧分别设置有至少一个螺栓孔；

当横向运转车50在横向导轨上运动至使运转导轨501与纵向导轨401相对齐时，可以通过螺栓将至少两个压紧限位块60中的第一压紧限位块60连接在横向运转车50和纵向基座20的同一侧，并通过螺栓将至少两个压紧限位块60中的第二压紧限位块60连接在横向运转车50和纵向基座的另一侧。

针对第一压紧限位块60和第二压紧限位块60的具体连接方式，在压紧限位块60上的每一个通孔穿过带帽螺栓，将部分螺栓旋入横向运转车50一侧所设置的螺栓孔中，将剩余部分螺栓旋入纵向基座20同一侧所设置的螺栓孔中。

利用各个第一导向机构和各个第二导向机构的配合，可以在沿横向导轨的方向和垂直于横向导轨所在平面的方向上对横向转运车的位置进行限定，而通过压紧限位块将横向运转车与纵向基座相连接，不仅可以在沿横向导轨的方向和垂直于横向导轨所在平面的方向上对横向运转车的位置进行进一步限定，还可以在沿纵向导轨方向对横向运转车与纵向导轨的相对位置进行限定，以使运转导轨与纵向导轨对接后具有较小且较稳定的间隙，可以进一步降低运转导轨与纵向导轨对接后的误差。

当横向运转车所承载的测试目标从纵向导轨运动回横向运转车上之后，横向运转车需要将测试目标转运至隐藏区，此时需要将固定连接在横向运转车和纵向基座上的各个压紧限位块拆卸下来，具体拆卸过程为将用于固定压紧限位块的各个盖帽螺栓从相对应螺栓孔旋出，以将压紧限位块与横向运转车和纵向基座分离。

实施例六

在实施例一所提供导轨对接系统的基础上，如图6所示，横向运转车50上设置有至少一个滑块503，滑块503可以与横向导轨相配合，以将横向运转车50支撑在横线轨到轨上；每一个滑块503与横向运转车50之间均设置有调高机构504，调高机构504可以调节滑块503与横向运转车50之间的距离。

横向运转车的底部设置多个滑块，滑块可以与横向导轨相配合，一方面，横向运转车在横向导轨上运动时各个滑块充当车轮，减小横向运转车运动的阻力，另一方面，滑块可以在垂直于横向导轨的方向上对横向运转车的位置进行限定，使得横向运转车仅能够沿横向导轨运动，防止横向运转车脱轨。

在每一个滑块与横向运转车之间都设置有调高机构，通过提高机构可以调节滑块与横向运转车之间的距离，即可以调节运转导轨相对于纵向导轨的高度。当运转导轨与纵向导轨不在同一平面上时，通过调节各个调高机构，减小运转导轨与纵向导轨之间的高度差，进一步减小了运转导轨与纵向导轨接轨的误差，从而可以减小横向运转车所承载测试目标移动到纵向导轨上时的阻力，使得测试目标可以更加方便地从横向运转车上转移到纵向导轨上。

调高机构具体可以为楔形结构，楔形结构为横截面为直角三角形的三棱柱。楔形结构上设置有螺纹孔，通过与螺纹孔相配合的螺栓可以调节楔形结构与滑块和横向运转车的接触位置。当楔形结构向横向运转车与滑块之间的间隙内运动时，横向运转车与滑块之间的距离增大，运转导轨相对于纵向导轨的高度升高；当楔形结构向退出横向运转车与滑块之间间隙的方向运动时，横向运转车与滑块之间的距离减小，运转导轨相对于纵向导轨的高度降低。

实施例七

在实施例一所提供导轨对接系统的基础上，如图5所示，横向基座10上设置有与横向导轨30平行的横向齿条101，如图6所示，横向运转车50设置有第二电动机506、变速器507和传动齿轮505，其中传动齿轮505可以与横向齿条101向啮合。变速器507在第二电动机506的驱动下可以带动传动齿轮505转动，传动齿轮505与转动的同时与横向齿条101啮合，带动横向运转车50在横向导轨30上运动。通过控制第二电动机506的旋转方向，可以使横向运转车50在横向导轨30上往复运动。

在横向基座上铺设横向齿条，在横向运转车上设置第二电动机、变速器和传动齿轮，利用电动机和变速器驱动传动齿轮，传动齿轮与横向齿条相你啮合可以驱动横向运转车在横向导轨上运动，用户仅需要控制电动机转动时间和转动方向，便可以控制横向运转车在横向导轨上运动，从而可以更加准确地将运转导轨与纵向导轨对齐。

实施例八

在实施例一至七中任一实施例所提供导轨对接系统的基础上，在横向运转车上与纵向导轨相对的一侧，运转导轨的端面高于横向运转车的端面，相应地，在纵向基座上与横向基座相对的一侧，纵向导轨的端面高于纵向基座的端面。

在运转导轨与纵向导轨对接的区域，运转导轨的端面超过横向运转车的端面，纵向导轨的端面超过纵向基座的端面，这样在运转导轨与纵向导轨对接时，可以防止横向运转车与纵向基座接触使得运转导轨与纵向导轨无法接触，从而保证沿纵向导轨方向运转导轨与纵向导轨之间具有较小的间隙，进一步提高运转导轨与纵向导轨对接的精度。

需要说明的是，如图7所示，横向运转车50上设置有机械限位机构508和横向防撞机构509。

当横向运转车50所承载的测试目标从纵向导轨向横向运转车50上运动时，测试目标沿运转导轨方向一致向横向运转车50上运动，直至测试目标与机械限位机构508向接触。机械限位机构508可以对测试目标在横向运转车50上的位置进行限定，一方面保证测试目标不会由于运动距离过大而从横向运转车50上掉落，另一方面保证测试目标可以完全运动到横向运转车50上，防止测试目标没有完全与纵向导轨分离而横向运转车50发生运动对测试目标造成损坏。

在横向导轨上可以布置多个横向运转车50，为了避免不同横向运转车50之间发生碰撞，沿横向导轨方向在每一个横向运转车50的一侧或两侧设置横向防撞机构509。一方面，横向防撞机构509可以对两个相横向运转车50之间的横向距离进行限定，防止横向运转车50之间距离过近对所承载的测试目标造成损坏，另一方面，当两个横向运转车50发生碰撞时，横向防撞机构509所包括的橡胶部件可以起到缓冲作用，减小碰撞对横向运转车50造成的伤害。

实施例九

基于实施例一至八中任一实施例所提供的导轨对接系统，本发明实施例提供了一种导轨对接方法，如图8所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤801：驱动横向运转车在横向导轨上运动，使位于横向运转车上的运转导轨与纵向导轨对齐；

步骤802：将位于横向运转车上的各个第一导向机构与位于纵向基座上的各个第二导向机构相配合，以在沿横向导轨的方向上对横向运转车的位置进行限定。

本发明实施例提供的导轨对接方法，通过驱动横向运转车在横向导轨上运动，将运转导轨与纵向导轨对齐后，将横向运转车上的各个第一导向机构与纵向基座上的各个第二导向机构相配合，在沿横向导轨的方向上对横向运转车的位置进行限定，保证转运导轨与纵向导轨在横向导轨的方向上具有较小的位置偏差，从而可以减小导轨对接的误差。

实施例十

在实施例九所提供导轨对接方法的基础上，当导轨对接系统包括如图5所示的压紧限位块时，在将位于横向运转车上的各个第一导向机构与位于纵向基座上的各个第二导向机构相配合之后，进一步包括：

通过螺栓将至少两个压紧限位块中的第一压紧限位块连接在横向运转车的一侧，以将横向运转车一侧与纵向基座的一侧相连接；

通过螺栓将至少两个压紧限位块中的第二压紧限位块连接在横向运转车的另一侧，以将横向运转车的另一侧与纵向基座的另一侧相连接。

需要说明的是，实施例九和实施例十所提供的导轨对接方法与上述实施例一至八所提供的导轨对接系统基于同一构思，实现导轨对接方法的具体内容可参见实施例一至八中的叙述，此处不再赘述。

实施例十一

下面结合图1-7以及图9-11所示的导轨对接系统，对本发明实施例提供的导轨对接方法作进一步详细说明，如图12所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤1201：驱动横向运转车在横向导轨上运动，使运转导轨与纵向导轨对齐。

在本发明实施例中，如图9所示，横向基座10布置在隐藏区80内，纵向基座20布置在隐藏区80和测试区70中，横向基座10与纵向基座20呈T形布置，横向基座10上设置有横向导轨30，纵向基座20上设置有纵向导轨40。横向运转车50位于横向导轨30上，横向运转车50上承载有测试目标90。在非测试状态时，测试目标90位于隐藏区80中，状态如图9所示。当需要对测试目标90进行测试时，需要将测试目标90运转到测试区70中，首先驱动横向运转车50在横向导轨上运动，直至运动至如图2所示的运转导轨与纵向导轨对齐，此时状态如图10所示。

具体对横向运转车50进行驱动的过程，如图6所示，接通第二电动机506的电源，第二电动机506转动驱动变速器507转动，变速器507带动传动齿轮505转动，传动齿轮505与横向齿条101啮合以驱动横向运转车50在横向导轨30上运动。

步骤1202：将导向销穿入支撑座上的导向孔和导向套筒。

在本发明实施例中，如图4所示，当运转导轨与纵向导轨对齐后，在横向运转车50的两侧，分别接通第一电动机2014的电源，通过第一电动机2014驱动电动缸2013运动，电动缸2013带动导向销2012穿入支撑座2011上的导向孔和导向套筒5021。

步骤1203：通过压紧限位块将横向运转车与纵向基座相连接。

在本发明实施例中，如图5所示，在将导向销穿入支撑座2011和导向套筒5021后，在横向运转车50的两侧，分别通过螺栓将一个压紧限位块60连接在横向运转车50和纵向基座20上。具体地，针对横向运转车50的每一个侧，如图5所示，通过两个带帽螺栓穿过压紧限位块60左侧的两个通孔，并将这两个带帽螺栓旋入横向运转车50上所设置的两个螺栓孔，然后通过三个带帽螺栓穿过压紧限位块60右侧的三个通孔，并将这三个带帽螺栓旋入纵向基座20上所设置的三个螺栓孔。

步骤1204：驱动测试目标从横向运转车上转移到纵向导轨上，并沿纵向导轨运动至测试区。

在本发明实施例中，如图11所示，在完成运转导轨与纵向导轨40的对接后，驱动测试目标90从运转导轨转移到纵向导轨40上，并驱动测试目标90沿纵向导轨40向测试区70运动，以进入测试区70完成测试过程。

步骤1205：驱动测试目标返回到横向运转车上。

在本发明实施例中，如图11所示，测试目标90在测试区70完成测试后，驱动测试目标90沿纵向导轨40向横向运转车50的方向运动，直至测试目标90从纵向导轨40转移到运转导轨回到横向运转车50上，此时状态如图10所示。

步骤1206：将压紧限位块从横向运转车和纵向基座上拆卸下来。

在本发明实施例中，在测试目标返回横向运转车之后，分别将横向运转车两侧连接的压紧限位块拆卸下来。压紧限位块的拆卸过程与安装过程相反，将穿过压紧限位块上各个通孔的各个带帽螺栓旋出后，完成压紧限位块的拆卸。

步骤1207：将导向销从导向孔和导向套筒中取出。

在本发明实施例中，价格压紧限位块拆下下来之后，如图4所述，控制第一电动机2014反向旋转，第一电动机2014带动电动缸2013动作，电动缸2013带动导向销2012从导向套筒5021和支撑座2011中退出。

步骤1208：驱动横向运转车在横向导轨上运动，将测试目标运转至隐藏区。

在本发明实施例中，如图10所示，驱动和横向运转车50在和横向导轨30的运动，将横向运转车50所承载的测试目标90移动到隐藏区80中指定的位置，此时状态如图9所示。

综上所述，本发明实施例提供的导轨对接系统及方法，横向运转车上设置有一个或多个第一导向机构，纵向基座上设置有每一个第一导向机构对应的第二导向机构，当横向运转车在横向导轨上运动至使运转导轨与纵向导轨对齐的位置后，各个第一导向机构与相对应的第二导向机构相配合，在沿横向导轨的方向上对横向运载车的位置进行限定，通过各个第一导向机构与各个第二导向机构之间的配合，可以保证转运导轨与纵向导轨在横向导轨的方向上具有较小的位置偏差，从而可以减小导轨对接的误差。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种导轨对接系统，其特征在于，包括：横向基座、纵向基座、横向导轨、纵向导轨和横向运转车；

所述横向导轨设置在所述横向基座上，所述纵向导轨设置在所述纵向基座上，且所述横向导轨与所述纵向导轨呈T形布置；

所述横向运转车上设置有与所述纵向导轨平行的运转导轨，所述横向运转车可以在所述横向导轨上运动；

所述横向运转车上设置有至少一个第一导向机构，所述纵向基座上设置有与每一个所述第一导向机构相对应的第二导向机构；

当所述横向运转车在所述横向导轨上运动至使所述运转导轨与所述纵向导轨对齐时，每一个所述第一导向机构与相对应的所述第二导向机构相配合，在沿所述横向导轨的方向上对所述横向运转车的位置进行限定；

所述纵向导轨包括两条相互平行的导轨，所述运转导轨包括两条相互平行的导轨，且所述纵向导轨包括的两条导轨与所述运转导轨包括的两条导轨具有相同的间距；

所述横向运转车上设置有两个所述第一导向机构，所述两个第一导向机构分别位于所述运转导轨所包括两条导轨的外侧；

所述纵向基座上设置有两个所述第二导向机构，所述两个第二导向机构分别位于所述纵向导轨所包括两条导轨的外侧；

所述运转导轨进一步包括：至少两个压紧限位块；

每一个所述压紧限位块上设置有至少两个通孔；

所述横向运转车和所述纵向基座的两侧分别设置有至少一个螺栓孔；

当所述横向运转车在所述横向导轨上运动至使所述运转导轨与所述纵向导轨对齐时，所述至少两个压紧限位块中的第一压紧限位块通过螺栓在所述横向运转车的一侧分别与所述横向运转车和所述纵向基座相连接，所述至少两个压紧限位块中的第二压紧限位孔通过螺栓在所述横向运转车的另一侧分别与所述横向运转车和所述纵向基座相连接，在沿所述纵向导轨的方向上对所述横向运转车的位置进行限定；

所述第一导向机构包括有导向套筒，所述导向套筒固定在所述横向运转车上；

所述第二导向机构包括有支撑座和导向销，所述支撑座上设置有导向孔，所述支撑座固定在所述纵向基座上；

所述导向套筒的内径与所述导向销的外径之差小于预先设定的横向阈值，且所述导向孔的内径与所述导向销的外径之差小于所述横向阈值；

当所述横向运转车在所述横向导轨上运动至使所述运转导轨与所述纵向导轨对齐时，每一个所述第二导向机构包括的导向销进入同一所述第二导向机构所包括支撑座上设置的导向孔和相对应所述第一导向机构包括的导向套筒。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二导向机构进一步包括：电动缸和第一电动机；

所述电动缸与所述第一电动机相连接，所述导向销与所述电动缸相连接；

所述电动缸可以在所述第一电动机的驱动下带动所述导向销在所述导向孔中运动。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述横向运转车上设置有至少一个滑块，所述滑块可以与所述横向导轨相配合，以将所述横向运转车支撑在所述横向导轨上；

所述滑块与所述横向运转车之间设置有调高机构，所述调高机构用于调节所述滑块与所述横向运转车之间的距离。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述横向基座上设置有与所述横向导轨平行的横向齿条，所述横向运转车上设置有第二电动机、变速器和传动齿轮，其中所述传动齿轮可以与所述横向齿条啮合；

所述变速器可以在所述第二电动机的驱动下，带动所述传动齿轮转动，以驱动所述横向运转车在所述横向导轨上运动。

5.根据权利要求1至4中任一所述的系统，其特征在于，

在所述横向运转车上与所述纵向导轨相对的一侧，所述运转导轨的端面高于所述横向运转车的端面；

在所述纵向基座上与所述横向基座相对的一侧，所述纵向导轨的端面高于所述纵向基座的端面。

6.一种基于权利要求1至5中任一所述导轨对接系统的导轨对接方法，其特征在于，包括：

驱动所述横向运转车在所述横向导轨上运动，使位于所述横向运转车上的所述运转导轨与所述纵向导轨对齐；

将位于所述横向运转车上的各个所述第一导向机构与位于所述纵向基座上的各个所述第二导向机构相配合，以在沿所述横向导轨的方向上对所述横向运转车的位置进行限定。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述导轨对接系统包括至少两个所述压紧限位块时，

在所述将位于所述横向运转车上的各个所述第一导向机构与位于所述纵向基座上的各个所述第二导向机构相配合之后，进一步包括：

通过螺栓将所述至少两个压紧限位块中的第一压紧限位块连接在所述横向运转车的一侧，以将所述横向运转车一侧与所述纵向基座的一侧相连接；

通过螺栓将所述至少两个压紧限位块中的第二压紧限位块连接在所述横向运转车的另一侧，以将所述横向运转车的另一侧与所述纵向基座的另一侧相连接。