CN116639158B - 货柜移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种货柜移动装置，包括：滑台、移动组件、两个第一夹持组件；所述滑台滑动连接于车厢顶部的长度方向上，所述移动组件设于滑台上，所述移动组件具有一内导轨，所述内导沿车厢的宽度方向滑动，两个第一夹持组件相对设置，两个所述第一夹持组件分别安装于内导轨的两端，所述内导轨用于带动两个第一夹持组件沿车厢的宽度方向同步运动，所述第一夹持组件上具有可旋转的夹持块，所述夹持块能够向车厢底部旋转，以抵靠货柜的侧面，两个所述夹持块相配合以夹持货柜，使得货柜跟随内导轨的移动方向移动，本发明具有节省安装面积，提高使用寿命的优点。

Description

货柜移动装置

技术领域

本发明属于交通运输技术领域，具体涉及货柜移动装置。

背景技术

目前的高铁货运列车装卸系统的移动机构的部件都安装于地板以下，因为货柜的移动需要车厢底部相对平整，因此移动部件需安装于地板以下，地板以下空间较为狭小，导致机构布置较为紧凑，加上这些机构本身较为复杂，使安装和维修都不方便，并且，因为这些部件带有电机等电气件，可能面临着渗水等一系列难以解决的问题，影响后续客户的使用，为此现提出一种货柜移动装置。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出货柜移动装置，该货柜移动装置具有节省安装面积，提高使用寿命的优点。

根据本发明实施例的货柜移动装置，包括：滑台、移动组件、两个第一夹持组件；所述滑台滑动连接于车厢顶部的长度方向上，所述移动组件设于滑台上，所述移动组件具有一内导轨，所述内导轨沿车厢的宽度方向滑动，两个第一夹持组件相对设置，两个所述第一夹持组件分别安装于内导轨的两端，所述内导轨用于带动两个第一夹持组件沿车厢的宽度方向同步运动，所述第一夹持组件上具有可旋转的夹持块，所述夹持块能够向车厢底部旋转，以抵靠货柜的侧面，两个所述夹持块相配合以夹持货柜，使得货柜跟随内导轨的移动方向移动。

根据本发明一个实施例，所述第一夹持组件还包括：固定支架、第一电动推杆；所述固定支架安装于内导轨上，所述第一电动推杆安装于内导轨上，所述第一电动推杆的顶出端沿内导轨的滑动方向做往复运动，所述第一电动推杆的顶出端穿过固定支架，所述夹持块沿厚度方向开通有一槽口，所述槽口面向货柜方向，所述固定支架与夹持块的一端转动连接，所述第一电动推杆的顶出端与夹持块的中间部位转动连接，所述第一电动推杆用于带动夹持块改变槽口的方向。

根据本发明一个实施例，所述移动组件还具有外导轨，所述外导轨设于滑台上，所述外导轨为两端开通的管道，所述外导轨的下壁沿内导轨的移动方向开通有一条供夹持块通行的开口；所述内导轨滑动连接于外导轨的内部，所述内导轨与外导轨之间采用传动单元传动连接。

根据本发明一个实施例，所述移动组件的数量为多个，多个所述移动组件沿滑台的宽度方向排列。

根据本发明一个实施例，所述移动组件的数量为2N个，间隔的两个移动组件同步同向运行。

根据本发明一个实施例，所述滑台的两个侧壁上均间隔设有第二夹持组件，所述第二夹持组件的安装方向与内导轨的移动方向相垂直，所述第二夹持组件具有一夹持板，所述夹持板转动连接于滑台的侧壁上，所述夹持板用于夹持住货柜。

根据本发明一个实施例，所述第二夹持组件还包括第二电动推杆，所述第二电动推杆设于滑台上，所述第二电动推杆的顶出端设有齿条，所述第二电动推杆的顶出端沿内导轨的移动方向往复运动，所述夹持板上安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合传动。

根据本发明一个实施例，所述滑台与车厢顶部之间设有副滑台，所述副滑台沿车厢的长度方向滑动于车厢顶部，所述滑台滑动设于副滑台上，所述滑台的移动方向与副滑台的移动方向相垂直，所述滑台与副滑台之间采用另一传动单元传动。

根据本发明一个实施例，所述传动单元包括：导向块、丝杆、电机；所述丝杆的一端螺纹连接于导向块，所述电机的输出端与丝杆的另一端皮带传动，一所述传动单元的导向块安装于内导轨上，一所述传动单元的电机安装于外导轨上，另一所述传动单元的导向块安装于滑台上，另一所述传动单元的电机安装于副滑台上。

根据本发明一个实施例，所述夹持板的初始位置与滑台所在平面相平行。

本发明的有益效果是，本发明采用在滑台上安装内导轨，形成伸缩的结构，减少了安装面积，适应车厢顶部狭小空间的利用，并将整个移动装置设于车厢的顶部，避免了移动装置设置于车厢底部，造成的移动装置内的各组件被水浸湿的风险，提高了移动装置的安全性，同时由于货柜的移动仅需接触夹持块，因此货柜的移动不受移动装置的平整度影响，因此移动装置可安装于车厢顶部内表面上，便于工作人员的检修与拆装，降低了安装和维修的难度。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的滑台结构俯视图示意图；

图2是本发明的滑台结构仰视图示意图；

图3是本发明的A区放大结构示意图；

图4是本发明的副滑台结构俯视示意图；

图5是本发明的副滑台结构仰视示意图；

图6是本发明的滑台移动至车厢门口位置示意图；

附图标记：

100、滑台；201、外导轨；202、内导轨；211、电机；212、丝杆；213、导向块；221、第一电动推杆；226、夹持块；227、固定支架；301、第二电动推杆；304、齿条；305、齿轮；306、夹持板；601、副滑台。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图具体描述根据本发明实施例的货柜移动装置。

如图1-6所示，根据本发明实施例的货柜移动装置，包括：滑台100、移动组件、两个第一夹持组件；滑台100滑动连接于车厢顶部的长度方向上，移动组件设于滑台100上，移动组件具有一内导轨202，内导轨202沿车厢的宽度方向滑动，两个第一夹持组件相对设置，两个第一夹持组件分别安装于内导轨202的两端，内导轨202用于带动两个第一夹持组件沿车厢的宽度方向同步运动，第一夹持组件上具有可旋转的夹持块226，夹持块226能够向车厢底部旋转，以抵靠货柜的侧面，两个夹持块226相配合以夹持货柜，使得货柜跟随内导轨202的移动方向移动。

本实施例中，采用内导轨202滑动于滑台100上，形成伸缩的结构，减少了安装面积，适应车厢顶部狭小空间的利用，采用两个第一夹持组件控制两个夹持块226夹持货柜，使内导轨202带动夹持块226移动时，有效的控制货柜在移动中的移动方向，避免货柜移位，另外将移动装置安装于车厢顶部，避免了装置中的各组件被水浸湿的风险，该移动装置本身不承载货柜的重力，在车厢的底部地板上可以安装滚珠或滚球，货柜由底部地板上的滚珠或滚球承载，因此，增加了移动装置的使用寿命，减少了维修成本，由于移动装置设于车厢的顶部，货柜的移动不受移动装置安装表面是否平整的影响，因此该移动装置降低了安装难度和维修难度，实现了便于安装和维修的效果。

第一夹持组件还包括：固定支架227、第一电动推杆221；固定支架227安装于内导轨202上，第一电动推杆221固定安装于内导轨202上，第一电动推杆221的顶出端沿内导轨202的滑动方向做往复运动，第一电动推杆221的顶出端穿过固定支架227，夹持块226沿厚度方向开通有一槽口，槽口面向货柜方向，固定支架227与夹持块226的一端转动连接，第一电动推杆221的顶出端与夹持块226的中间部位转动连接，第一电动推杆221用于带动夹持块226改变槽口的方向。

本实施例中，利用第一电动推杆221推动夹持块226改变其槽口方向，实现自动夹持货柜或放开货柜的效果，通过使用槽口从货柜的外侧对其夹持，实现带动货柜移动，降低对货柜定位精准度的要求，有效的防止夹持卡滞等异常情况发生。

移动组件还具有外导轨201，外导轨201固定于滑台100上，外导轨201为两端开通的管道，外导轨201的下壁沿内导轨202的移动方向开通有一条供夹持块226通行的开口；内导轨202滑动连接于外导轨201的内部，内导轨202与外导轨201之间采用传动单元传动连接。

本实施例中，利用内导轨202移动与外导轨201上，并设有供夹持块226通行的开口，使内导轨202的移动不受夹持块226的影响，以便于内导轨202带动夹持块226夹持货柜进行移动。

移动组件的数量为多个，多个移动组件沿滑台100的宽度方向排列；

进一步的，移动组件的数量为2N个，间隔的两个移动组件同步同向运行。

也就是说，多个移动组件适应不同的开门方向，另外间隔设置可以拉开两个移动组件之间的距离，使移动组件在带动货柜时受力位置分散在货柜的两端，有利于货柜移动的稳定性，防止货柜受力点集中造成移动过程中发生偏移。

滑台100的两个侧壁上均间隔设有第二夹持组件，第二夹持组件的安装方向与内导轨202的移动方向相垂直，第二夹持组件具有一夹持板306，夹持板306转动连接于滑台100的侧壁上，夹持板306用于夹持住货柜，第二夹持组件还包括第二电动推杆301，第二电动推杆301设于滑台100上，第二电动推杆301的顶出端设有齿条304，第二电动推杆301的顶出端沿内导轨202的移动方向往复运动，夹持板306上安装有齿轮305，齿轮305与齿条304啮合传动，夹持板306的初始位置与滑台100所在平面相平行。

本实施例中，采用第二电动推杆301带动齿条304移动，此时齿条304带动夹持板306转动，以使夹持板306与滑台100垂直，实现将夹持板306挡在货柜的两侧，达到固定货柜的效果，使滑台100移动在车厢内部时带动货柜移动，当货柜被移动至相应位置后，第二电动推杆301带动齿条304反向移动，从而带动夹持板306反向转动，使夹持板306与滑台100相平行，避免影响滑台100的移动受货柜的阻挡。

滑台100与车厢顶部之间设有副滑台601，副滑台601沿车厢的长度方向滑动于车厢顶部，滑台100滑动设于副滑台601上，滑台100的移动方向与副滑台601的移动方向相垂直，滑台100与副滑台601之间采用另一传动单元传动。

本实施例中，滑台100沿车厢宽度方向滑动设于副滑台601上，实现将货柜移动至车厢内后，滑台100带动货柜移动在车厢的宽度方向，以便于移动小货柜时，将多个小货柜并排摆放在车厢内，另外副滑台601可以减小安装空间，适用于顶部紧凑的车厢内。

传动单元包括：导向块213、丝杆212、电机211；丝杆212的一端螺纹连接于导向块213，电机211的输出端与丝杆212的另一端皮带传动，一传动单元的导向块213安装于内导轨202上，一传动单元的电机211安装于外导轨201上，一传动单元的丝杆212转动固定于外导轨201上，内导轨202在外导轨201的限位下通过传动单元进行传动，以伸缩于外导轨201上，另一传动单元的导向块213安装于滑台100上，另一传动单元的电机211安装于副滑台601上，另一传动单元的丝杆212转动固定于副滑台601上，滑台100在副滑台601的限位下，通过传动单元进行传动，以滑动于副滑台601上。

装载货柜时，滑台100滑动至车门位置，外导轨201上的电机211带动通过皮带传动的丝杆212转动，内导轨202由于外导轨201的限位，随着转动的丝杆212移动在外导轨201上，此过程中内导轨202逐渐伸出车厢开门一侧的门外，此时门外有待装载的货柜，当内导轨202移动至货柜上方时，第一电动推杆221带动夹持块226调整其槽口，使槽口卡在货柜上端的两侧，便于内导轨202移动时带动货柜移动，同时第二电动推杆301带动夹持板306旋转，使夹持板306夹持货柜上端的另外两侧，使滑台100在车厢内移动时，带动货柜移动；在夹持块226与夹持板306夹持货柜后，电机211反向转动，带动内导轨202回缩，使内导轨202将货柜带回至车厢内，当货柜完全进入车厢后，滑台100带动货柜移动在车厢内，使货柜被堆在一定位置，完成货柜堆放后，第一电动推杆221和第二电动推杆301复位，使夹持块226和夹持板306同时释放货柜，同时便于滑台100再次移动至车厢门口位置，以重复上述工作。

装载货柜时，副滑台601滑动至车门位置，副滑台601上的电机211带动滑台100在副滑台601上滑动至靠近开门的车门旁，然后外导轨201上的电机211带动内导轨202伸出车厢开门一侧的门外，进行上述将货柜移动至车厢内的工作，将货柜移动至车厢内后，副滑台601上的电机211带动滑台100移动至该货柜所需摆放的一侧，然后副滑台601向该货柜的摆放点移动，带动货柜移动至其摆放点，实现带动货柜在车厢内横向移动和纵向移动的作用，使小的货柜可以并排排列在车厢内，已便于小货柜的堆放，完成车厢内的空间利用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种货柜移动装置，其特征在于，包括：

滑台（100），所述滑台（100）滑动连接于车厢顶部的长度方向上；

移动组件，所述移动组件设于滑台（100）上，所述移动组件具有一内导轨（202），所述内导轨（202）沿车厢的宽度方向滑动；

两个第一夹持组件，两个第一夹持组件相对设置，两个所述第一夹持组件分别安装于内导轨（202）的两端，所述内导轨（202）用于带动两个第一夹持组件沿车厢的宽度方向同步运动，所述第一夹持组件上具有可旋转的夹持块（226），所述夹持块（226）能够向车厢底部旋转，以抵靠货柜的侧面，两个所述夹持块（226）相配合以夹持货柜，使得货柜跟随内导轨（202）的移动方向移动；

所述滑台（100）的两个侧壁上均间隔设有第二夹持组件，所述第二夹持组件的安装方向与内导轨（202）的移动方向相垂直，所述第二夹持组件具有一夹持板（306），所述夹持板（306）转动连接于滑台（100）的侧壁上，所述夹持板（306）用于夹持住货柜。

2.根据权利要求1所述的货柜移动装置，其特征在于，所述第一夹持组件还包括：

固定支架（227），所述固定支架（227）安装于内导轨（202）上；

第一电动推杆（221），所述第一电动推杆（221）安装于内导轨（202）上，所述第一电动推杆（221）的顶出端沿内导轨（202）的滑动方向做往复运动，所述第一电动推杆（221）的顶出端穿过固定支架（227）；

所述夹持块（226）沿厚度方向开通有一槽口，所述槽口面向货柜方向，所述固定支架（227）与夹持块（226）的一端转动连接，所述第一电动推杆（221）的顶出端与夹持块（226）的中间部位转动连接，所述第一电动推杆（221）用于带动夹持块（226）改变槽口的方向。

3.根据权利要求1所述的货柜移动装置，其特征在于，所述移动组件还具有外导轨（201），所述外导轨（201）设于滑台（100）上，所述外导轨（201）为两端开通的管道，所述外导轨（201）的下壁沿内导轨（202）的移动方向开通有一条供夹持块（226）通行的开口；

所述内导轨（202）滑动连接于外导轨（201）的内部，所述内导轨（202）与外导轨（201）之间采用传动单元传动连接。

4.根据权利要求1所述的货柜移动装置，其特征在于，所述移动组件的数量为多个，多个所述移动组件沿滑台（100）的宽度方向排列。

5.根据权利要求4所述的货柜移动装置，其特征在于，所述移动组件的数量为2N个，间隔的两个移动组件同步同向运行。

6.根据权利要求1所述的货柜移动装置，其特征在于，所述第二夹持组件还包括第二电动推杆（301），所述第二电动推杆（301）设于滑台（100）上，所述第二电动推杆（301）的顶出端设有齿条（304），所述第二电动推杆（301）的顶出端沿内导轨（202）的移动方向往复运动，所述夹持板（306）上安装有齿轮（305），所述齿轮（305）与齿条（304）啮合传动。

7.根据权利要求1所述的货柜移动装置，其特征在于，所述滑台（100）与车厢顶部之间设有副滑台（601），所述副滑台（601）沿车厢的长度方向滑动于车厢顶部，所述滑台（100）滑动设于副滑台（601）上，所述滑台（100）的移动方向与副滑台（601）的移动方向相垂直，所述滑台（100）与副滑台（601）之间采用另一传动单元传动。

8.根据权利要求3或7所述的货柜移动装置，其特征在于，所述传动单元包括：

导向块（213）；

丝杆（212），所述丝杆（212）的一端螺纹连接于导向块（213）；

电机（211），所述电机（211）的输出端与丝杆（212）的另一端皮带传动；

一所述传动单元的导向块（213）安装于内导轨（202）上，一所述传动单元的电机（211）安装于外导轨（201）上；

另一所述传动单元的导向块（213）安装于滑台（100）上，另一所述传动单元的电机（211）安装于副滑台（601）上。

9.根据权利要求1所述的货柜移动装置，其特征在于，所述夹持板（306）的初始位置与滑台（100）所在平面相平行。