CN210176038U - 自动扣板堆料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动扣板堆料装置，其包括机架、直线导轨、滑动托板、驱动机构和推顶堆料机构；直线导轨竖向设置于机架，且直线导轨滑动连接有滑动托板，驱动机构设置于机架，且驱动机构的输出端连接滑动托板的一侧，以驱动滑动托板竖向移动；滑动托板的上侧用于承载扣板，且滑动托板开设有贯穿滑动托板的驱动槽；推顶堆料机构设置于滑动托板的下侧，且推顶堆料机构的输出端穿过驱动槽，并沿驱动槽移动以推顶位于滑动托板上侧的扣板下料。本实用新型提供的自动扣板堆料装置，可解决现有技术的堆料机操作系统不仅线路复杂、体积庞大、自动化程度低、可操作性和稳定性都比较差，而且为手动操作的问题。

Description

自动扣板堆料装置

技术领域

本实用新型涉及一种堆料机，尤其涉及一种自动扣板堆料装置。

背景技术

扣板是室内装修常用的一种材料，是根据装饰施工工艺而命名的一种装饰材料，广泛安装在顶棚、墙面等。扣板不但有着无毒、防霉变质、质优价廉等特点，而且安装和拆卸都较为方便，易于批量制作。而堆料机是堆料场所重要的作业设备，在大批量制作扣板时，往往需要操控堆料机把扣板整齐地堆积起来，这样会使得取料方便，提高作业效率。

但是现有的堆料机还是存在很多的弊端，还需要不断地去完善，不断去改进：在现有的堆料机中，其操作系统不仅线路复杂、体积庞大、自动化程度低、可操作性和稳定性都比较差，而且为手动操作。

对此，需要在现有技术的基础上，提供一种改进方案，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动扣板堆料装置，以解决现有技术的堆料机操作系统不仅线路复杂、体积庞大、自动化程度低、可操作性和稳定性都比较差，而且为手动操作的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动扣板堆料装置，所述自动扣板堆料装置包括机架、直线导轨、滑动托板、驱动机构和推顶堆料机构；所述直线导轨竖向设置于所述机架，且所述直线导轨滑动连接有所述滑动托板，所述驱动机构设置于所述机架，且所述驱动机构的输出端连接所述滑动托板的一侧，以驱动所述滑动托板竖向移动；所述滑动托板的上侧用于承载扣板，且所述滑动托板开设有贯穿所述滑动托板的驱动槽；所述推顶堆料机构设置于所述滑动托板的下侧，且所述推顶堆料机构的输出端穿过所述驱动槽，并沿所述驱动槽移动以推顶位于所述滑动托板上侧的扣板下料。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种自动扣板堆料装置，其包括机架、直线导轨、滑动托板、驱动机构和推顶堆料机构。驱动机构设置于机架内，且驱动机构的输出端连接滑动托板的一侧，以驱动滑动托板竖向移动；而滑动托板连接驱动机构的输出端的一侧还滑动连接有直线导轨，直线导轨竖向设置于机架，当驱动机构驱动滑动托板竖向移动时，滑动托板沿直线导轨竖向移动，以带动滑动托板上侧承载的扣板移动。滑动托板的下侧设置有推顶堆料机构，滑动托板的上侧开设有贯穿滑动托板的驱动槽,推顶堆料机构的输出端穿过驱动槽,并沿驱动槽移动以推顶位于滑动托板上侧的扣板下料,从而实现扣板准确有序地自动堆料。

较佳的，所述推顶堆料机构包括推顶动力件和导条，所述推顶动力件设置于所述滑动托板的下侧，所述导条设置于所述滑动托板的上侧，所述推顶动力件的输出端穿过所述驱动槽并连接所述导条，所述推顶动力件工作以带动所述导条沿所述滑动托板的上侧移动，以推顶位于所述滑动托板上侧的扣板下料。

较佳的，所述推顶动力件为气缸。

较佳的，所述推顶动力件包括气缸单元、推转轴及滚轮；所述气缸单元可转动设置于所述滑动托板的下侧，所述气缸单元的输出端固定连接所述推转轴的一端，所述推转轴的另一端穿过所述驱动槽，并连接于所述导条内的所述滚轮，所述气缸单元带动所述导条内的所述滚轮沿所述弧形槽移动，以带动所述导条移动。

较佳的，所述直线导轨至少设置有两个，至少两个所述直线导轨设置于所述滑动托板的同一侧；所述推顶堆料机构推顶位于所述滑动托板上侧的扣板向背离所述直线导轨的一侧移动实现下料。根据该结构，可以使得扣板可以平稳地放置在滑动托板上侧，从而更好地使扣板自动下料。

较佳的，所述驱动机构包括电控箱、减速电机、主动轴、链条和传动单元；所述电控箱固定设置在所述机架的上方，所述电控箱电连接所述减速电机，所述减速电机的驱动端设置有链轮，所述主动轴中部对应设置有链轮，两所述链轮通过所述链条连接，所述主动轴的输出端连接所述传动单元，所述传动单元的输出端固定连接所述滑动托板，当所述电控箱控制所述减速电机运动时，所述减速电机带动所述主动轴转动，所述主动轴带动所述传动单元转动，以带动所述滑动托板竖向移动。

较佳的，所述传动单元包括传动轮、滑动安装块和驱动托板；所述传动轮有四个，其中两个所述传动轮分别设置在所述主动轴的两端，其中另外两个所述传动轮分别设置在悬挂于所述机架上的所述滑动安装块，设置于所述主动轴两端的所述传动轮和设置于两所述滑动安装块的所述传动轮一一对应，对应的两个所述传动轮分别通过同步带连接，两所述驱动托板的一端分别固定设置于所述滑动托板的下端，两所述驱动托板的另一端分别固定连接于所述同步带，当所述减速电机驱动所述主动轴转动时，所述传动轮带动连接于所述同步带的所述驱动托板移动，以带动所述滑动托板竖向移动。

较佳的，所述机架背离所述直线导轨的一侧设置有扣板堆放位。

较佳的，所述扣板堆放位背离所述直线导轨的一侧固定设置有若干个竖向档杆。

较佳的，所述自动扣板堆料装置还包括若干个感应探头，若干个所述感应探头分别用于检测所述扣板堆放位处的扣板堆放高度和所述滑动托板的高度。

附图说明

图1为本实用新型自动扣板堆料装置的结构示意图。

图2为驱动机构的结构示意图。

图3为推顶动力件的结构示意图。

图中：100机架、200直线导轨、300滑动托板、400驱动机构、410电控箱、420 减速电机、430主动轴、440链条、450传动单元、451传动轮、452滑动安装块、 453驱动托板、454同步带、460链轮、500推顶堆料机构、510推顶动力件、511 气缸单元、512推转轴、513滚轮、520导条、600驱动槽、700感应探头、800 扣板堆放位、900档杆。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1～图3所示，本实用新型提供的自动扣板堆料装置，包括机架100、直线导轨200、滑动托板300、驱动机构400和推顶堆料机构500；直线导轨200 竖向设置于机架100，且直线导轨200滑动连接有滑动托板300，驱动机构400 设置于机架100，且驱动机构400的输出端连接滑动托板300的一侧，以驱动滑动托板300竖向移动；滑动托板300的上侧用于承载扣板，且滑动托板300开设有贯穿滑动托板300的驱动槽600；推顶堆料机构500设置于滑动托板300的下侧，且推顶堆料机构500的输出端穿过驱动槽600，并沿驱动槽600移动以推顶位于滑动托板300上侧的扣板下料。更具体地：

如图1～图3所示，本实用新型提供的自动扣板堆料装置，其包括机架100、直线导轨200、滑动托板300、驱动机构400和推顶堆料机构500。驱动机构400 设置于机架100内，且驱动机构400的输出端连接滑动托板300的一侧，以驱动滑动托板300竖向移动；而滑动托板300连接驱动机构400的输出端的一侧还滑动连接有直线导轨200，直线导轨200竖向设置于机架100，当驱动机构400 驱动滑动托板300竖向移动时，滑动托板300沿直线导轨200竖向移动，以带动滑动托板300上侧承载的扣板移动。滑动托板300的下侧设置有推顶堆料机构500，滑动托板300的上侧开设有贯穿滑动托板300的驱动槽600,推顶堆料机构500的输出端穿过驱动槽600,并沿驱动槽600移动以推顶位于滑动托板300 上侧的扣板下料,从而实现扣板准确有序地自动堆料。

如图1和图3所示，推顶堆料机构500包括推顶动力件510和导条520，推顶动力件510设置于滑动托板300的下侧，导条520设置于滑动托板300的上侧，推顶动力件510的输出端穿过驱动槽600并连接导条520，推顶动力件510 工作以带动导条520沿滑动托板300的上侧移动，以推顶位于滑动托板300上侧的扣板下料。

较佳的，推顶动力件510为气缸。

更具体的，如图1和图3所示，推顶动力件510包括气缸单元511、推转轴 512及滚轮513；气缸单元511可转动设置于滑动托板300的下侧，气缸单元511 的输出端固定连接推转轴512的一端，推转轴512的另一端穿过驱动槽600，并连接于导条520内的滚轮513，气缸单元511带动导条520内的滚轮513沿弧形槽移动，以带动导条520移动。进一步的，在本实施例中，如图1和图3所示，气缸单元511背离输出端的一端可转动地连接于滑动托板300的下侧，气缸单元511的输出端固定连接推转轴512的一端，经由气缸单元511相对滑动托板 300转动，调整对推转轴512的出力方向，进而带动滚轮513沿驱动槽600移动、进一步带动导条520沿滑动托板300的上侧面平移。

如图1所示，在本实施例中，直线导轨200至少设置有两个，至少两个直线导轨200设置于滑动托板300的同一侧；推顶堆料机构500推顶位于滑动托板300上侧的扣板向背离直线导轨200的一侧移动实现下料。根据该结构，可以使得扣板可以平稳地放置在滑动托板300上侧，从而更好地使扣板自动下料。

如图1和图2所示，驱动机构400包括电控箱410、减速电机420、主动轴 430、链条440和传动单元450；电控箱410固定设置在机架100的上方，电控箱410电连接减速电机420和气缸单元511，减速电机420的驱动端设置有链轮 460，主动轴430中部对应设置有链轮460，两链轮460通过链条440连接，主动轴430的输出端连接传动单元450，传动单元450的输出端固定连接滑动托板 300，当电控箱410控制减速电机420运动时，减速电机420带动主动轴430转动，主动轴430带动传动单元450转动，以带动滑动托板300竖向移动。

更具体的，如图1和图2所示，传动单元450包括传动轮451、滑动安装块 452和驱动托板453；传动轮451有四个，其中两个传动轮451分别设置在主动轴430的两端，其中另外两个传动轮451分别设置在悬挂于机架100上的滑动安装块452，设置于主动轴430两端的传动轮451和设置于两滑动安装块452的传动轮451一一对应，对应的两个传动轮451分别通过同步带454连接，两驱动托板453的一端分别固定设置于滑动托板300的下端，两驱动托板453的另一端分别固定连接于同步带454，当减速电机420驱动主动轴430转动时，传动轮451带动连接于同步带454的驱动托板453移动，以带动滑动托板300竖向移动。

较佳的，机架100背离直线导轨200的一侧设置有扣板堆放位800，扣板堆放位800背离直线导轨200的一侧固定设置有若干个竖向档杆900；当扣板下料到扣板堆放位800时，档杆900使得扣板平稳准确地横放下料到扣板堆放位800 处，同时也使得后一块扣板准确有序地横放堆叠在前一块扣板上。

更优化的，自动扣板堆料装置还包括若干个感应探头700，若干个感应探头 700分别用于检测扣板堆放位800处的扣板堆放高度和滑动托板300的高度。

以下根据图1对本实用新型自动扣板堆料装置的工作过程做一详细说明：使用时，打开电控箱410的开关，外部上料机构或工作通过人工上料的方式将扣板输送到滑动托板300上侧，电控箱410控制减速电机420运动，减速电机 420带动主动轴430转动，主动轴430带动连接于同步带454的驱动托板453向下移动，若干个感应探头700分别用于检测驱动托板453的高度和扣板堆放位 800处的扣板堆放高度，并当驱动托板453和扣板堆放位800处的扣板堆放高度一致时，承载扣板的滑动托板300停止向下移动，同时气缸单元511带动导条 520内的滚轮513沿弧形槽移动，滚轮513带动导条520在滑动托板300上移动，导条520将扣板推顶出滑动托板300上侧，扣板下料在扣板堆放位800处，从而完成扣板自动堆料的工作过程。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种自动扣板堆料装置，其包括机架 100、直线导轨200、滑动托板300、驱动机构400和推顶堆料机构500。驱动机构400设置于机架100内，且驱动机构400的输出端连接滑动托板300的一侧，以驱动滑动托板300竖向移动；而滑动托板300连接驱动机构400的输出端的一侧还滑动连接有直线导轨200，直线导轨200竖向设置于机架100，当驱动机构400驱动滑动托板300竖向移动时，滑动托板300沿直线导轨200竖向移动，以带动滑动托板300上侧承载的扣板移动。滑动托板300的下侧设置有推顶堆料机构500，滑动托板300的上侧开设有贯穿滑动托板300的驱动槽600,推顶堆料机构500的输出端穿过驱动槽600,并沿驱动槽600移动以推顶位于滑动托板 300上侧的扣板下料,从而实现扣板准确有序地自动堆料。进一步的，直线导轨 200至少设置有两个，至少两个直线导轨200设置于滑动托板300的同一侧；推顶堆料机构500推顶位于滑动托板300上侧的扣板向背离直线导轨200的一侧移动实现下料；根据该结构，可以使得扣板可以平稳地放置在滑动托板300上侧，从而更好地使扣板自动下料。再进一步的，本实用新型的自动扣板堆料装置还设置有若干个感应探头700，若干个感应探头700分别用于检测扣板堆放位 800处的扣板堆放高度和滑动托板300的高度。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种自动扣板堆料装置，包括机架，其特征在于：所述自动扣板堆料装置还包括直线导轨、滑动托板、驱动机构和推顶堆料机构；所述直线导轨竖向设置于所述机架，且所述直线导轨滑动连接有所述滑动托板，所述驱动机构设置于所述机架，且所述驱动机构的输出端连接所述滑动托板的一侧，以驱动所述滑动托板竖向移动；所述滑动托板的上侧用于承载扣板，且所述滑动托板开设有贯穿所述滑动托板的驱动槽；所述推顶堆料机构设置于所述滑动托板的下侧，且所述推顶堆料机构的输出端穿过所述驱动槽，并沿所述驱动槽移动以推顶位于所述滑动托板上侧的扣板下料。

2.如权利要求1所述的自动扣板堆料装置，其特征在于：所述推顶堆料机构包括推顶动力件和导条，所述推顶动力件设置于所述滑动托板的下侧，所述导条设置于所述滑动托板的上侧，所述推顶动力件的输出端穿过所述驱动槽并连接所述导条，所述推顶动力件工作以带动所述导条沿所述滑动托板的上侧移动，以推顶位于所述滑动托板上侧的扣板下料。

3.如权利要求2所述的自动扣板堆料装置，其特征在于：所述推顶动力件为气缸。

4.如权利要求2所述的自动扣板堆料装置，其特征在于：所述推顶动力件包括气缸单元、推转轴及滚轮；所述气缸单元可转动设置于所述滑动托板的下侧，所述气缸单元的输出端固定连接所述推转轴的一端，所述推转轴的另一端穿过所述驱动槽，并连接于所述导条内的所述滚轮，所述气缸单元带动所述导条内的所述滚轮沿所述弧形槽移动，以带动所述导条移动。

5.如权利要求1所述的自动扣板堆料装置，其特征在于：所述直线导轨至少设置有两个，至少两个所述直线导轨设置于所述滑动托板的同一侧；所述推顶堆料机构推顶位于所述滑动托板上侧的扣板向背离所述直线导轨的一侧移动实现下料。

6.如权利要求1所述的自动扣板堆料装置，其特征在于：所述驱动机构包括电控箱、减速电机、主动轴、链条和传动单元；所述电控箱固定设置在所述机架的上方，所述电控箱电连接所述减速电机，所述减速电机的驱动端设置有链轮，所述主动轴中部对应设置有链轮，两所述链轮通过所述链条连接，所述主动轴的输出端连接所述传动单元，所述传动单元的输出端固定连接所述滑动托板，当所述电控箱控制所述减速电机运动时，所述减速电机带动所述主动轴转动，所述主动轴带动所述传动单元转动，以带动所述滑动托板竖向移动。

7.如权利要求6所述的自动扣板堆料装置，其特征在于：所述传动单元包括传动轮、滑动安装块和驱动托板；所述传动轮有四个，其中两个所述传动轮分别设置在所述主动轴的两端，其中另外两个所述传动轮分别设置在悬挂于所述机架上的所述滑动安装块，设置于所述主动轴两端的所述传动轮和设置于两所述滑动安装块的所述传动轮一一对应，对应的两个所述传动轮分别通过同步带连接，两所述驱动托板的一端分别固定设置于所述滑动托板的下端，两所述驱动托板的另一端分别固定连接于所述同步带，当所述减速电机驱动所述主动轴转动时，所述传动轮带动连接于所述同步带的所述驱动托板移动，以带动所述滑动托板竖向移动。

8.如权利要求1所述的自动扣板堆料装置，其特征在于：所述机架背离所述直线导轨的一侧设置有扣板堆放位。

9.如权利要求8所述的自动扣板堆料装置，其特征在于：所述扣板堆放位背离所述直线导轨的一侧固定设置有若干个竖向档杆。

10.如权利要求8所述的自动扣板堆料装置，其特征在于：所述自动扣板堆料装置还包括若干个感应探头，若干个所述感应探头分别用于检测所述扣板堆放位处的扣板堆放高度和所述滑动托板的高度。

Images