CN216970986U - 一种小车的定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小车的定位机构，包括换位轨道、行走部、定位销以及定位座，换位轨道设置在地面上且配置为换位小车在换位轨道上移动；行走部配置为换位小车的主体支撑并沿换位轨道移动；定位销设置在行走部上，且定位销能够沿高度方向移动；定位销的下端为三棱柱体；定位销配置为与定位座插接配合以锁定行走部；定位座设置在地面上，定位座包括与定位销下端形状相配合的V型槽；相比现有技术而言，换位小车停下后，即使定位销与定位座有细小偏差，也能在定位销下端进入V型槽的过程中补偿回来，换位小车随之进行微小移动并定位在准确位置；在换位小车停下后，通过定位销下端插设在V型槽中的配合，提高了定位稳定性。

Description

一种小车的定位机构

技术领域

本实用新型涉及用于钢丝卷除锈加工领域，特别涉及一种小车的定位机构。

背景技术

除锈加工后的钢丝卷表面活性太强，易重新氧化，因此需要对所述钢丝卷进行抗氧化处理；钢丝在完成除锈加工后都是成卷的，一般形象的称作钢丝卷；目前多数设备单次只能运输一个钢丝卷，若工位被占则可能会使整体工作进入停滞状态，增加了不必要的损失；故增加除锈加工的结束工位和便于叉车运输的运输工位的数量以防止工作停滞，此时就需要一种换位小车在不同工位间切换。

对于换位小车而言，能否准确又稳定地停留在工位前是关键，偏离工位则无法进行钢丝卷的搬运，若换位小车不能稳定停靠，就可能在工作时出现意外，造成设备损坏甚至威胁到员工的人身安全；小车的准确停靠可通过电机控制实现，但不同精度的控制难度不同，成本较高，且在停下后，小车的稳定性缺乏保障；对于通过电机控制来说，机械结构的定位难度低，成本低，且能增加稳定性；故设计一种用于换位小车的定位机构。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种小车的定位机构，该定位机构能使小车准确有稳定地停留在工位前。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种小车的定位机构，包括：

换位轨道，设置在地面上且配置为小车在换位轨道上移动；

行走部，配置为小车的主体支撑并沿换位轨道移动；

定位销，设置在行走部上，且定位销能够沿高度方向移动；定位销的下端为三棱柱体；定位销配置为与定位座插接配合以锁定行走部；

定位座，设置在地面上，定位座包括与定位销下端形状相配合的V型槽；

行走部在换位轨道上移动至使定位销到达定位座处，定位销向下移动进入定位座的V型槽，当定位销与V型槽未对正时，定位销下端斜面与V型槽的槽壁相对滑动，带动行走部移动，直至定位销下端与V型槽的两侧槽壁贴合，行走部随之停留在相应位置。

换位小车通过定位机构定位后，即可通过接轨部实现与结束工位或运输工位的对接；通过定位销与V型槽之间斜面的配合定位，使得换位小车停下后，即使定位销与定位座有细小偏差，也能在定位销下端进入V型槽的过程中补偿回来，换位小车随之进行微小移动并定位在准确位置；在换位小车停下后，通过定位销下端插设在V型槽中的配合，提高了定位稳定性。

作为优选，定位销设置在一定位油缸上并由定位油缸驱动其升降；定位油缸安装在一定位油缸座上，定位油缸座与行走部固定连接，所述的定位油缸具有定位油缸杆，所述的定位销上端与定位油缸杆连接；定位油缸杆配置为向下推动定位销使之插入V型槽或向上提起定位销使其离开V型槽。

作为优选，所述定位油缸座上设有升降导向组件，升降导向组件为定位销的升降提供导向。

作为优选，所述升降导向组件包括导向围板，导向围板与定位油缸座之间具有通孔，且通孔竖直贯穿，所述的定位销插设于通孔中。为定位销提供了导向作用，使得定位销能够直上直下以实现在与V型槽斜面滑动时带动换位小车移动的功能。

作为优选，所述导向围板内表面开槽且在该槽内安装有表面光滑的滑板，滑板位于导向围板与定位销之间，且滑板与定位销滑动配合。这能使定位销在升降时减少摩擦，以免卡死失去定位的效果。

作为优选，所述的滑板为铜板。

作为优选，所述导向围板与定位销之间存在间隙。导向围板相对滑板来说摩擦更大，只让滑板与定位销接触能减少摩擦，避免定位销卡死，提高了定位销的工作稳定性。

作为优选，所述导向围板包括固定板以及两个侧围板，侧围板位于定位销两侧，固定板垂直于侧围板设置且固定板通过螺栓将侧围板固定在定位油缸座上。

采用了上述技术方案的本实用新型的设计出发点、理念及有益效果是：

本实用新型的有益效果是：

1、定位精准度及定位稳定性高；通过定位销与V型槽之间斜面的配合定位，使得换位小车停下后，即使定位销与定位座有细小偏差，也能在定位销下端进入V型槽的过程中补偿回来，换位小车随之进行微小移动并定位在准确位置；在换位小车停下后，通过定位销下端插设在V型槽中的配合，提高了定位稳定性。

2、定位销的工作稳定性高；一方面为定位销提供了导向，另一方面减少了导向时定位销受到的摩擦力，使得定位销在工作时能直上直下升降，又避免了因摩擦过大而卡死。

附图说明

图1为本实用新型在实施例中搬运小车的立体结构示意图；

图2为本实用新型在实施例中换位小车的立体结构示意图；

图3为本实用新型在实施例中换位小车的剖视图一；

图4为本实用新型在实施例中换位小车的剖视图二；

图5为本实用新型在实施例中换位小车的侧视图；

图6为本实用新型在实施例中定位销插入定位座的立体结构示意图；

图7为本实用新型在实施例中定位销插入定位座的剖视图；

图8为本实用新型在实施例中定位销离开定位座的剖视图；

图9为本实用新型在实施例中导向围板及定位销的剖视图

各附图标记为：卸料小车4；换位小车5；行走部51；镂空部51a；接轨部52；轨道座53；移动座54；滚轮55；轮座56；压板56a；定位销57；定位油缸58；定位油缸座59；定位油缸杆510；接轨油缸511；接轨油缸座512；钢丝卷6；换位轨道12；移动轨道13；导向轮16；导向安装座17；偏心轴18；定位座19；V型槽20；换位齿条21；换位齿轮22；车轮23；换位电机24；导向围板9；固定板9a；侧围板9b；通孔90；铜板91。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，术语“至少一个”指一个或一个以上，除非另有明确的限定。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型的具体实施方式如下：

本实用新型提供了一种小车的定位机构，如图1-9所示，该定位机构应用于换位小车5上，换位小车5应用于钢丝卷运输设备中，用以承载卸料小车4并带动卸料小车4在多工位之间切换；该定位机构包括换位轨道12、行走部51、定位销57以及定位座19，换位轨道12设置在地面上且配置为换位小车5在换位轨道12上移动；行走部51配置为换位小车5的主体支撑并沿换位轨道12移动；定位销57设置在行走部51上，且定位销57能够沿高度方向移动；定位销57的下端为三棱柱体；定位销57配置为与定位座19插接配合以锁定行走部51；定位座19设置在地面上，定位座19包括与定位销57下端形状相配合的V型槽20。

行走部51在换位轨道12上移动至使定位销57到达定位座19处，定位销57向下移动进入定位座19的V型槽20，当定位销57与V型槽20未对正时，定位销57下端斜面与V型槽20的槽壁相对滑动，带动行走部51移动，直至定位销57下端与V型槽20的两侧槽壁贴合，行走部51随之停留在相应位置；换位小车5通过定位机构定位后，即可通过接轨部52实现与结束工位或运输工位的对接；通过定位销57与V型槽20之间斜面的配合定位，使得换位小车5停下后，即使定位销57与定位座19有细小偏差，也能在定位销57下端进入V型槽20的过程中补偿回来，换位小车5随之进行微小移动并定位在准确位置；在换位小车5停下后，通过定位销57下端插设在V型槽20中的配合，提高了定位稳定性。

具体地说，如图1所示，地面上设有两条换位轨道12，换位小车5可移动地设置在换位轨道12上并移动至相应位置时与相应的工位对齐；换位小车5上设有移动轨道13以及设置在移动轨道13上的卸料小车4，移动轨道13与换位轨道12向垂直，而在工位上也设有供卸料小车4移动的运输轨道；当换位小车5在换位轨道12上移动且与任一工位对齐时，卸料小车4也与工位上的运输轨道对齐，卸料小车4能移至工位并对钢丝卷6进行搬运。

为了能使换位小车5能在换位轨道12上移动，移动轨道13与运输轨道之间必然有间隙，而卸料小车4从移动轨道13上移动至第一或第二运输轨道时，要求两个轨道之间需贴合，故换位小车5还需有接轨的功能；具体地说：

如图2-5所示，行走部51为换位小车5的一部分，换位小车5还包括接轨部52，行走部51配置为换位小车5的主体支撑并移动设置在换位轨道12上，接轨部52可移动地设置在行走部51上且接轨部52的移动方向与换位轨道12的方向垂直；接轨部52包括轨道座53以及移动座54，轨道座53有两个，对称设置在移动座54上表面的左右两边缘附近，所述的移动轨道13设置在轨道座53上且移动轨道13的方向与接轨部52的移动方向一致，均是沿设备的前后方向；行走部51为具有镂空部51a的框架，移动座54设置在镂空部51a中且轨道座53凸出于行走部51上表面；轨道座53的左右两侧面设有滚轮55且滚轮55与行走部51滚动配合，接轨部52由一安装在行走部51的接轨驱动装置驱动；接轨部52配置为选择性地向换位小车5所对齐的工位移动，并使移动轨道13与该工位的运输轨道对接。

进一步地，如图2、4所示，所述行走部51上设有容纳滚轮55的轮座56，所述的滚轮55设置在轮座56中；轮座56包括压板56a，压板56a设置在滚轮55的上方且压板56a配置为将滚轮55限制在轮座56中；压板56a的设置是为了限制滚轮55离开轮座56而抬起，也就防止接轨部52因卸料小车4去向一边而另一边翘起的意外发生，提高了安全性；具体的说，轮座56前后方向的长度长于压板56a前后方向的长度，原因是接轨部52无需很长的移动距离，因此压板56a也不用与轮座56等长，同时，如图3所示，在滚轮55旁侧设有轴线竖直的导向轮16，导向轮16通过一导向安装座17与接轨部52连接，导向轮16抵接在轮座56上并对接轨部52的移动进行导向，压板56a短于轮座56是为了避让导向轮16和导向安装座17；导向安装座17上设有偏心轴18，导向轮16设置在偏心轴18下端，该偏心轴18配置为转动偏心轴18以调整导向轮16与轮座56之间的间隙。

进一步地，如图2、5所示，换位小车5与运输轨道接轨时不能左右偏移，故需要换位小车5上的移动轨道13能精准对位运输轨道，通过该定位机构实现：在两条换位轨道12之间的地面上设有多个定位座19，定位销57与定位座19插接配合后可锁定行走部51；如图6-8所示，定位销57设置在一定位油缸58上并由定位油缸58驱动其升降；定位油缸58安装在一定位油缸座59上，定位油缸座59与行走部51固定连接；具体地说，定位油缸58具有定位油缸杆510，所述的定位销57上端与定位油缸杆510连接，当定位销57与V型槽20未对正时，定位油缸杆510向下推动定位销57，定位销57下端斜面与V型槽20的槽壁相对滑动直至定位销57下端进入V型槽20中并对正，行走部51随之移动并停留在相应位置；而定位座19所在的位置正好是在定位销57与定位座19完成配合后，移动轨道13能对齐运输轨道。

如图6-9所示，进一步地，所述定位油缸座59上设有升降导向组件，升降导向组件为定位销57的升降提供导向作用，具体地说，升降导向组件包括导向围板9，导向围板9包括一个固定板9a以及两个侧围板9b，固定板9a与侧围板9b在竖直方向上的长度相同，且它们的长度均小于定位销57的长度，两个侧围板9b位于定位销57的两侧，固定板9a垂直于侧围板9b设置并正对定位油缸座59，固定板9a通过螺栓将侧围板9b固定在定位油缸座59上；固定板9a、侧围板9b以及定位油缸座59之间形成一方形的通孔90，通孔90竖直贯穿，所述的定位销57插设于通孔90中，通孔90的四个内壁（即固定板9a内壁、侧围板9b内壁以及定位油缸座59朝向固定板9a的表面）开槽，且在开槽内安装有表面光滑的滑板，本实施例中滑板使用铜板91；铜板91位于导向围板9与定位销57之间，并与定位销57滑动配合，铜板91将定位销57与导向围板9隔开，使定位销57与导向围板9之间存在间隙，这样一来，定位销57在升降时受到的摩擦力减小，避免了定位销57因摩擦力过大而卡死。

所述的接轨驱动装置为接轨油缸511，在接轨部52上表面与行走部51上表面均设有一个接轨油缸座512，接轨油缸511的两端与两个接轨油缸座512铰接。

此外，如图1、2所示，其中一条换位轨道12一侧设有换位齿条21，行走部51上设有车轮23以及驱动车轮23转动的换位电机24，在车轮23旁侧设有与换位齿条21啮合的换位齿轮22，从而使换位小车5移动时不会打滑；车轮23旁侧还设有导向轮16，该导向轮16与上述导向轮16相同，设置在一偏心轴18下端，且该导向轮16与所述换位轨道12的侧壁相抵接，使换位小车5在换位轨道12上稳定移动而不会抖动或偏离轨道。

Claims (8)

1.一种小车的定位机构，其特征在于包括：

换位轨道，设置在地面上且配置为小车在换位轨道上移动；

行走部，配置为小车的主体支撑并沿换位轨道移动；

定位销，设置在行走部上，且定位销能够沿高度方向移动；定位销的下端为三棱柱体；定位销配置为与定位座插接配合以锁定行走部；

定位座，设置在地面上，定位座包括与定位销下端形状相配合的V型槽；

行走部在换位轨道上移动至使定位销到达定位座处，定位销向下移动进入定位座的V型槽，当定位销与V型槽未对正时，定位销下端斜面与V型槽的槽壁相对滑动，带动行走部移动，直至定位销下端与V型槽的两侧槽壁贴合，行走部随之停留在相应位置。

2.根据权利要求1所述的小车的定位机构，其特征在于：定位销设置在一定位油缸上并由定位油缸驱动其升降；定位油缸安装在一定位油缸座上，定位油缸座与行走部固定连接，所述的定位油缸具有定位油缸杆，所述的定位销上端与定位油缸杆连接；定位油缸杆配置为向下推动定位销使之插入V型槽或向上提起定位销使其离开V型槽。

3.根据权利要求2所述的小车的定位机构，其特征在于：所述定位油缸座上设有升降导向组件，升降导向组件为定位销的升降提供导向。

4.根据权利要求3所述的小车的定位机构，其特征在于：所述升降导向组件包括导向围板，导向围板与定位油缸座之间具有通孔，且通孔竖直贯穿，所述的定位销插设于通孔中。

5.根据权利要求4所述的小车的定位机构，其特征在于：所述导向围板内表面开槽且在该槽内安装有表面光滑的滑板，滑板位于导向围板与定位销之间，且滑板与定位销滑动配合。

6.根据权利要求5所述的小车的定位机构，其特征在于：所述的滑板为铜板。

7.根据权利要求5所述的小车的定位机构，其特征在于：所述导向围板与定位销之间存在间隙。

8.根据权利要求4所述的小车的定位机构，其特征在于：所述导向围板包括固定板以及两个侧围板，侧围板位于定位销两侧，固定板垂直于侧围板设置且固定板通过螺栓将侧围板固定在定位油缸座上。

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