JP5986711B2 - 倉庫内で物体を移動するためのシステム - Google Patents
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Description
本発明の観点は付帯の特許請求項1の特徴を有する携帯用銃弾薬庫のため発射体を移動するためのシステムに関する。
3 遠隔操縦機(manipulator)
21 縦方向ガイド
22 横方向ガイド
31 滑走板
32 円形ジョイント
33 回転推進機
34 プライア
35 直線状ガイド
36 底部静止板
37 上部ガイド装置
38 可動フォーク(フォーク)
39 制御ジョイスティック
40 点検表示器
Claims (6)
- 閉じられた空間に位置する物体を移動するためのシステムであって、前記システムは所望の位置に前記物体を把握しそして方向付けるために適用される少なくとも1つの遠隔操縦機(3)であって、当該遠隔操縦機は遠隔操縦機の鉛直方向軸に沿って移動され得る複数のプライア(34)を含む前記物体の1つを把握するための手段を含み;実質的に水平である少なくとも2つの異なる方向に前記閉じられた空間で前記遠隔操縦機を移動するために適用される少なくとも1つの頭上走行クレーン機構(2);操作者によって制御され、頭上走行クレーン機構および遠隔操縦機の移動を電子的にそして自動的に決定することが可能である電子処理ユニットを含み、
前記システムは、以下を特徴とする:
前記プライアは異なる寸法の物体の把握を可能とするように直線状ガイド(35)の手段によって前記遠隔操縦機の鉛直方向に移動され;
前記遠隔操縦機は以下からなる:
底部静止板(36)および上部ガイド装置(37)を含む位置付け手段;
閉じられた空間に位置する物体を牽引することを許容するようにされた、上部、下部各1対の可動フォーク(38)。 - 頭上走行クレーン機構(2)は少なくとも1対の長手方向ガイド(21)の上を滑走する少なくとも1対の横断方向ガイド(22)、この上を遠隔操縦機(3)が順次滑走することを含む請求項1に従うシステム。
- 遠隔操縦機は横断方向ガイド上を進む滑走板(31)、遠隔操縦機の縦(鉛直)方向軸の周囲で遠隔操縦機の回転を可能とする円形ジョイント(32)の手段によって滑走板(31)に固定される長い本体を含む請求項2に従うシステム。
- 遠隔操縦機は閉じられた空間で遠隔操縦機の移動を決定しそして追従できる操作者の直接制御を可能とするように制御押しボタンを備える制御ジョイスティック(39)を含む操作者のためのアクセスインターフェイスを有する請求項1に従うシステム。
- 遠隔操縦機は制御押しボタンを備える点検表示器(40)を含む請求項4に従うシステム。
- 遠隔操縦機は、物体と遠隔操縦機の予期されない接触を避けるようにされる近接検知器を備える請求項1に従うシステム。
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