KR101549703B1 - 틸트 센서 - Google Patents

Abstract

본 발명은 소정의 경로(24)를 따라 이동 가능한 적어도 하나의 몸체(3) 및 상기 몸체(3)의 위치 결정을 위한 광전자 유닛을 포함하는 틸트 센서(1)에 관한 것으로서, 상기 틸트 센서(1)는 표면 실장이 가능하다. 또한, 본 발명은 틸트 센서 조립체(17)에 관한 것이기도 하다.

틸트 센서, 틸트 각, 카메라, 표면 실장, 인물 모드, 파노라마 모드

Description

틸트 센서{TILT SENSOR}

본 발명은 틸트 센서 및 틸트 센서 조립체에 관한 것이다.

본 특허 출원은 독일 특허 출원 102006016523.3의 우선권을 주장하며, 이의 개시 내용은 본문에서 반복적으로 포함된다.

미국 특허 공개 US 2003/0057361 A1에 기재된 틸트 스위치는 볼(ball)과 광전자 센서를 포함하며, 상기 광전자 센서는 광을 방출하고 수신하는 요소들을 구비한다. 상기 센서 및 상기 볼은 절연성 하우징(housing)내에 배치된다.

일본 특허 JP 11351845 A에 개시된 틸트 센서의 요약서에 따르면, 상기 틸트 센서는 하우징을 포함하고, 상기 하우징에는 금속 볼, 발광 요소 및 상기 발광 요소에 부속하는 다수 개의 수광 요소들이 배치된다. 상기 하우징은, 네 개의 계측 방향에서 검출할 수 있도록 다각형으로 형성된다.

독일 특허 공개 DE 102 61 961 A1에 기재된 틸트 센서는 사출 성형-폴리머 플라스틱 소재의 경로(path) 및 상기 경로를 따라 이동하는 요소를 포함한다. 상기 경로를 따라 이동하는 상기 요소의 위치는 전극 구조에 의해 용량성(capacitive)으로 또는 갈바닉(galvanic)으로 결정될 수 있다.

국제 공개 WO 2004/020943 A1에 개시된 틸트 센서는, 몸체, 상기 몸체의 중 공(hollow) 및 상기 중공 내에 배치될 수 있는 요소를 포함한다. 상기 몸체가 축을 중심으로 회전할 때, 상기 요소는 중력의 영향을 받아 상기 중공 내부의 적어도 두 개의 위치들 사이에서 이동한다. 또한, 틸트 센서는 몸체 내에 검출기를 포함하고, 상기 검출기는, 상기 요소가 두 개의 위치들 중 어느 하나의 위치에 있는 시점을 검출한다. 몸체는 서로 차곡차곡 적층되어 있는 층들로 제조된다.

본 발명의 과제는, 콤팩트(compact)한 구조를 가지는 틸트 센서를 제공하는 것에 있다. 상기 과제는 특허 청구 범위 1항에 따른 틸트 센서에 의해 해결된다.

본 발명의 다른 과제는, 단일의 틸트 센서를 포함하는 것에 비해 개선된 위치 결정을 할 수 있는 틸트 센서 조립체를 제공하는 것에 있다. 상기 과제는 특허 청구 범위 31항에 따른 틸트 센서 조립체에 의해 해결된다.

틸트 센서 및 틸트 센서 조립체의 바람직한 형성예들은 종속 청구항들에 제공된다.

본 발명에 따른 틸트 센서는 표면 실장 가능하고, 소정의 면 상에서 소정의 경로(path)를 따라 이동할 수 있는 적어도 하나의 몸체 및 상기 몸체의 위치 결정을 위한 광전자 유닛을 포함한다.

상기에서, 소정의 경로는 물리적 구성 요소가 아니라, 소정의 면 위에서 면의 법선 방향으로의 탄도(trajectory)의 투사(projection)를 의미한다. 상기 탄도를 따라 상기 몸체의 질량 중심(center of mass)이 이동한다. 상기 소정의 면은 몸체의 중력에 반작용한다. 상기 경로는 몸체의 주행에 의해 제공되는데, 즉 몸체의 이동이 필수 조건이다.

상기에서, 광전자 유닛은 적어도 하나의 발광 유닛 및 적어도 하나의 수광 검출기 유닛을 포함한다. 또한, 광전자 유닛은 회로 유닛을 포함하는 것이 바람직하다.

표면 실장 가능한 틸트 센서는 SMD(surface mounted devices)-틸트 센서로도 표시될 수 있다. 이하에서, 틸트 센서란, 도체판 또는 그와 같은 기판상에서 와이어없이 전기적으로 연결될 수 있는 센서를 의미한다. 상기와 같은 실장 방식에 의해, 간단한 전기적 접촉 및 틸트 센서의 간단한 고정이 동시에 이루어질 수 있다.

바람직한 변형예에 따르면, 틸트 센서는 틸트 축을 중심으로 회전되되, 상기 몸체가 제1 위치로부터 제2 위치로 이동하도록 회전될 수 있다. 따라서, 틸트 센서의 회전은 이동식 몸체의 이동으로 변환될 수 있고, 이 때 몸체의 위치 변화는 광전자 유닛을 이용하여 확인될 수 있다. 따라서, 틸트 센서를 기계에 사용할 때, 바람직하게는 그 기계의 위치 변화를 알 수 있다. 이 때, 제1 위치는 상기 기계의 종축의 수직 정렬에, 제2 위치는 상기 기계의 종축의 수평 정렬에 상응할 수 있다.

매우 바람직한 변형예에 따르면, 몸체가 제1 위치에 있을 때, 광전 센서(photoelectric sensor)의 광학 경로(optical path)가 이어져있다. 이는 발광 유닛 및 수광 검출기 유닛을 이용하여 형성된다.

몸체가 제2 위치에 있을 때, 발광 유닛 및 수광 검출기 유닛을 이용하여 생성되는 광학 경로는 가로막히는 것이 바람직하다. 몸체는, 발광 유닛에 의해 방출되고 검출기 유닛에 의해 검출되는 광에 대해 실질적으로 비투과성이다.

본 발명은 이러한 배치에만 한정되지 않는다. 오히려, 몸체가 제1 위치에 있을 때 상기 광학 경로가 가로막히고, 몸체가 제2 위치에 있을 때 상기 광학 경로가 이어질 수도 있다.

바람직하게는, 본 발명에 따르면, 몸체의 서로 다른 두 개의 위치들을 결정하기 위해 하나의 광전자 유닛이 충분할 수 있다.

또한, 틸트 센서가 90°의 틸트각(α)으로 회전한 이후에 상기 몸체가 제2 위치에 있게 되는 것도 고려할 수 있다. 이러한 경우, 틸트 센서를 이용하여 α=90°로 하는 회전이 결정될 수 있다. 따라서, 특히 카메라와 같은 이동 기계를 위해 틸트 센서를 사용하는 경우, 바람직하게는, 인물 모드(portrait mode)와 파노라마 모드(panorama mode)를 다르게 할 수 있다. 인물 모드는 기계의 종축을 수직으로 정렬한 것에, 파노라마 모드는 기계의 종축을 수평으로 정렬한 것에 상응할 수 있다.

바람직한 실시예에 따르면, 소정의 경로를 따르는 몸체의 이동에는 중력이 작용한다. 예컨대, 중력장(gravitational field)에서 틸트 센서의 회전 시, 몸체는 제1 위치로부터 제2 위치로 이동할 수 있다. 본 발명에 따른 틸트 센서는 바람직하게는 단순한 기능 원리에 기반을 둔다.

다른 바람직한 실시예에 따르면, 틸트 센서는 하우징 몸체를 포함한다. 상기 하우징 몸체의 함몰부에 몸체가 배치될 수 있다. 바람직하게는, 상기 함몰부는 채널 형태로 형성된다. 이러한 점은, 함몰부를 이용하여 몸체의 주행이 가능하다는 장점을 제공한다. 이에 따라, 몸체의 경로는 함몰부의 형태를 이용하여 제공될 수 있다.

다른 실시예에서, 하우징 몸체는 함몰부내에 적어도 하나의 돌출부 또는 홈을 포함한다.

특히 돌출부 또는 홈은 하우징 몸체의 내부면에 배치되고, 상기 내부면은 상기 함몰부를 한정한다. 이러한 점은, 몸체의 이동을 방해하지 않는데, 그 이유는 상기 돌출부 또는 홈이 예컨대 몸체의 이동 방향을 따라 연장되기 때문이다.

돌출부 또는 홈은, 몸체와 상기 내부면 사이의 접촉면이 작아지도록 형성되는 것이 매우 바람직하다. 따라서, 바람직하게는 정지 마찰이 줄어들 수 있어서, 몸체는 회전 시 비교적 방해없이 이동할 수 있다.

예컨대, 돌출부는 내부면상에 지붕 형태로 연장될 수 있다. 홈은 특히 도랑 형태로 형성될 수 있다. 바람직하게는, 돌출부 또는 홈은 그 표면이 만곡되어 있다. 상기 표면의 형상은 그 단면이 예컨대 삼각형 또는 반원형과 동일할 수 있다.

매우 바람직하게는, 돌출부 또는 홈은 하우징의 일부이며 상기 하우징과 일체형으로 형성된다.

바람직한 실시예에서, 하우징 몸체는 전기 전도성 물질을 포함한다. 이는, 바람직하게는, 정전기 충전(electrostatic charging)을 방지할 수 있다. 따라서, 상기 하우징 몸체와 상기 몸체 사이의 전하에 의한 인력이 줄어들 수 있다. 상기 인력은 몸체의 이동에 부정적인 영향을 미칠 수도 있다. 바람직하게는, 하우징 몸체를 위해 구비되는 물질은 전기 전도성 물질을 포함한다. 하우징 몸체를 위해서는, 예컨대 전기 전도성 플라스틱 물질이 적합하다.

특히, 하우징 몸체는 전기 전도성을 개선하기 위해 탄소 섬유 또는 매연 입자(soot particle)를 포함한다. 따라서, 하우징 몸체는 검게 될 수 있고, 그와 동시에, 검출 신호를 저하시킬 수 있는 산란광(scattered light)의 영향은 효과적으로 감소된다. 후자의 효과를 달성하기 위해, 하우징 몸체를 위해 저 반사성 물질을 구비하는 것이 바람직하다. 다른 방법으로는, 하우징 몸체의 내부면을 러프닝(roughening)할 수 있다.

상기 전기 전도성 물질은 높은 강도와 내열성을 가지는 기본 물질 내에 매립될 수 있다. 예컨대, 액정 폴리머(liquid crystal polymer, LCP) 또는 폴리프탈아미드(polyphthalamid, PPA)가 상기 하우징 몸체를 위한 기본 물질로서 사용될 수 있다.

다른 실시예에서, 틸트 센서는 도체판을 포함하고, 상기 도체판은 기본 하우징과 결합되어 있다. 또한, 도체판은 산란광의 영향을 줄이기 위해 코팅을 포함할 수 있다. 상기 코팅은 예컨대 검은색 솔더 레지스트(solder resist)일 수 있다.

바람직한 형성예에 따르면, 도체판은 틸트 센서의 베이스판으로서 역할한다. 이러한 두 개의 기능은 틸트 센서가 콤팩트한 구조를 가지는 데 도움을 준다. 또한, 도체판의 에지들에 배치되어 바람직하게는 4분원 형태로 형성될 수 있는 관통형 접속부들(through connections)에 의해, 소자 크기를 줄일 수 있다. 바람직하게는, 틸트 센서의 규격은 한 자릿수의 밀리미터 영역에서 그 값을 얻는다. 더욱 바람직하게는, 상기 규격은 4 ㎜×4 ㎜×1 ㎜ 와 5 ㎜×5 ㎜×3 ㎜사이의 값을 가진다. 예컨대, 틸트 센서의 규격은 4 ㎜×4 ㎜×1.7 ㎜일 수 있다.

매우 바람직하게는, 상기 관통형 접속부들은 상측의 연결면들을 후측의 납땜 접촉부들과 연결시킨다. 후측의 납땜 접촉부들을 이용하면, 틸트 센서는 전기적으로 연결될 수 있고 특히 표면 실장될 수 있다.

바람직하게는, 하우징 몸체는 베이스판과 형상 끼워맞춤 방식으로 결합된다. 더욱 바람직하게는, 하우징 몸체는 도체판에 안착되되, 함몰부가 적어도 일 측에서는 상기 도체판에 의해 한정되도록 안착된다. 상기 함몰부내에 몸체가 배치된다.

또한 바람직하게는, 광전자 유닛은 도체판상에 배치된다. 바람직하게는, 상기 하우징 몸체가 광전자 유닛을 덮어 씌우기 전에, 상기 광전자 유닛은 도체판에 실장되며, 예컨대 접착될 수 있다. 따라서, 광전자 유닛의 실장이 간단히 이루어질 수 있다.

몸체를 위한 함몰부 외에, 하우징 몸체는 다른 함몰부를 포함할 수 있는데, 상기 다른 함몰부내에는 광전자 유닛이 배치된다. 상기 하우징 몸체를 이용하면, 광전자 유닛은 외부의 기계적이거나 열적인 하중으로부터 보호된다.

광전자 유닛을 위한 함몰부는, 부정적인 산란광 효과가 감소되도록 형성될 수 있다. 이를 위해, 발광 유닛 및 수광 검출기 유닛은 하우징 몸체의 벽부에 의해 가능한한 주변으로부터 보호될 수 있다. 발광 유닛과 수광 검출기 유닛 사이에는, 터널 형태로만 특히 각이 진 연결로가 구비될 수 있다.

바람직하게는, 광전자 유닛은 다수 개의 부품들로 구성된다. 특히, 발광 유닛은 적어도 하나의 발광 칩으로, 수광 검출기 유닛은 적어도 하나의 수광 칩으로, 그리고 회로 유닛은 반도체 회로가 집적되어 있는 회로 칩으로 형성될 수 있다. 발광 칩 및 수광 칩은 상기 회로 칩에 의해 상호 접속된다. 상기 회로 칩은 집적 회로(integrated circuit, IC)로서 형성될 수 있다. 틸트 센서의 가변적인 내지 불확정적인 상태를 방지하기 위해, 회로 칩내에 슈미트-트리거-유닛(schmitt-trigger-unit)이 구비된다. 상기 상태는 예컨대 하우징 몸체의 떨림 또는 트랜션트(transient)에 의해 발생할 수 있다. 바람직하게는, 수광 칩으로부터 회로 칩에 전달되는 광전류를 위한 두 개의 스위칭 임계점(switching threshold)이 정의된다. 이러한 경우, 회로 칩은 광 전류를 평가하기 위해 역할한다. 또한, 상기 회로 칩에 의해, 발광 유닛에 전류가 인가될 수 있다. 경우에 따라서, 회로 칩은 다른 기능들을 가질 수도 있다.

발광 칩은 예컨대 적외선 영역에서 광을 방출하는 발광 다이오드 일 수 있다. 또한, 발광 칩이 레이저 다이오드인 것도 고려할 수 있다. 수광 칩은 발광 칩으로부터 방출되는 광을 감지할 수 있는 포토 다이오드 또는 포토 트랜지스터일 수 있다. 수광 칩은 발광 칩으로부터 방출되는 광을 신호로서 충분할 만큼 수신할 수 있도록 배치된다. 방출되는 광은 수광 칩에 바람직하게는 직접적으로 도달한다. 발광 칩은 예컨대 모든 공간 방향으로 광을 방출할 수 있다.

방출되는 광이 수광 칩에 간접적으로 도달하는 것도 고려할 수 있는데, 이 때 발광 칩 및 수광 칩은 몸체를 위한 함몰부의 일 측에 나란히 배치된다. 발광 칩으로부터 방출되는 광은 몸체에 의해 또는 상기 함몰부에서 그와 대향하는 측에 배치된 반사성 요소에 의해 수광 칩의 방향으로 반사된다.

발광 칩이 개별로(discrete) 전류를 공급받고 또한 틸트 센서 신호가 비교적 긴 시간 간격으로 약 100 ms 이상으로 읽히고 평가됨으로써, 바람직하게는, 틸트 센서의 전류 소모는 낮게 유지될 수 있다. 상기 시간 간격은 기계-사용자에게는 충분히 짧은 것이다. 따라서, 바람직한 감쇠 진동(damped oscillation)이 이루어진다. 이 때, 전류 소모는 평균값이 약 50 ㎂ 또는 그 이하로 제한될 수 있다.

바람직하게는, 도체판상에서, 몸체를 위한 함몰부의 영역에는 금속면이 적층된다. 특히, 금속면은 접지 전위(ground potential)에 연결되기 위해 구비된다. 이러한 점은, 정전기 충전이 가능한한 방지되고, 전하에 의한 인력이 감소되어 실질적으로 방해받지 않는 몸체의 이동이 가능하다는 장점을 제공한다. 상기와 같은 이유로, 몸체는 절연성을 가지지 않고 적어도 근소하게나마 전기가 통하는 것이 바람직한 것으로 확인되었다. 또한, 비교적 양호한 반사성 또는 흡수성의 물질이 적합하며, 따라서 몸체는 발광 칩으로부터 방출되는 광에 대해 실질적으로 비 투광성을 가진다. 예컨대, 몸체는 철, 규소 또는 세라믹 재료를 포함할 수 있다. 세라믹 재료로는 예컨대 탄화 텅스텐(tungsten carbide)가 적합하며, 이는 고 밀도의 매우 견고한 물질이다. 틸트 센서를 최소화하기 위해, 몸체의 직경은 작아질 수 있다. 이렇게 하면, 무게가 가벼워져서, 몸체의 이동이 저하된다. 탄화 텅스텐과 같이 무거운 물질에 의해, 상기 무게 감소가 바람직하게는 보정될 수 있다.

바람직하게는, 몸체는 거의 또는 전혀 자기 상호 작용(magnetic interaction)적이지 않다. 몸체는 예컨대 가벼운 강자성(ferromagnetic) 철을 포함할 수 있다. 상기와 같은 몸체는, 제조 및 재 가공 시 틸트 센서의 기능성을 강한 자석을 이용하여 검사할 수 있다는 장점이 있다. 물론, 강자성인 부분은 작게 하여, 몸체위에 지자기장(earth's magnetic field)이 실질적으로 영향을 미치지 않도록 한다.

바람직한 변형예에 따르면, 틸트 센서는 디지털 출력 신호를 전달한다. 이러한 점은, 예컨대 디지털 카메라와 같은 디지털 기계에 틸트 센서를 사용할 때 매우 바람직하며, 이는 가령 세로 포맷-정렬과 가로 포맷-정렬을 구분하기 위함이다.

다른 바람직한 변형예에 따르면, 도체판상에 소정의 경로가 연장된다. 예컨대, 도체판은 평편하게 형성될 수 있고, 이 때 몸체의 주행은 하우징 몸체 내의 함몰부에 의해서만 이루어진다. 또한, 소정의 경로는 하우징 몸체의 내부면상에서 연장될 수 있다. 상기 경로가 도체판에서 연장되는지 또는 내부면상에서 연장되는지는, 통상적으로, 상기 틸트 센서가 어떻게 실장되는지 내지 틸트 축이 어떤 방향으로 연장되는지에 의존한다. 소정의 경로가 도체판상에서 연장될 때, 틸트 축은 도체판에 대해 평행한 면에서 연장된다. 그에 반해, 소정의 경로가 내부면상에서 연장된다면, 틸트 축은 도체판에 대해 수직으로 연장된다.

소정의 경로는 예컨대 직선으로 연장될 수 있다. 상기 경로의 제2 말단이 있는 제2 위치일 때, 바람직하게는 발광 칩은 함몰부의 제1 측에 배치되고, 수광 칩은 함몰부에서 그와 대향하는 제2 측에 배치된다. 틸트 센서가 중력장에서 회전한 이후, 몸체는 발광 칩과 수광 칩 사이에서 제2 위치에 있게 된다. 회전 전에, 칩은 제1 위치에 있고, 상기 제1 위치에는 상기 경로의 제1 말단이 있다.

대안적으로, 상기 소정의 경로는 만곡될 수 있다. 만곡된 경로에서, 발광 칩은 함몰부의 제1 측에, 바람직하게는 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이의 중앙에 배치되고, 반면 다수 개의 수광 칩들은 함몰부의 제2 측에 나란히 배치된다. 시작 상태에서, 몸체는 제1 위치에 있고, 틸트 센서의 회전 시 상기 만곡된 경로를 따라 제2 위치 즉 종료 상태로 이동할 수 있다. 이동 시, 제1 개수의 수광 칩들은 몸체에 의해 음영이 생기며(shadowed), 반면 제2 개수의 수광 칩들은 조사된다. 순간적인 개별 신호들이 모여, 몸체의 순간적인 위치가 결정될 수 있다.

몸체는 롤(roll)-, 롤러- 또는 활강 몸체(sliding body)인 것이 적합하다. 특히, 몸체는 볼, 실린더(cylinder) 또는 디스크(disk)이다. 또한, 산란광 영향을 줄이기 위해, 단일의 볼 대신 다수 개의 볼들이 구비되는 것도 고려할 수 있다.

바람직하게는 상기에 언급된 형상들 중 하나에 상응하여 형성되는 틸트 센서는 예컨대 휴대폰, 카메라 또는 포켓 피씨(Pocket PC)와 같은 이동 기계에 장착될 수 있다. 여기서, 바람직하게는, 틸트 센서는 기계의 종축의 수직 정렬과 기계의 종축의 수평 정렬이 구분되도록 장착된다.

바람직하게는, 틸트 센서는 기계내에 장착되어, 기계의 안착 에지와 관련하여 상기 경로의 오프셋각(offset angle)(γ)이 0°보다 크도록 한다. 틸트 센서의 종축이 수직으로 정렬되고, 경로가 직선으로 진행될 때, 상기 경로는 안착 에지에 대해 오프셋각(γ)이 45°인 것이 매우 바람직하다. 다른 오프셋각도 고려할 수 있다. 틸트 센서가 소정의 틸트각(α≥Y)만큼 기울어질 때, 틸트 센서의 회전 시, 몸체는 상기와 같은 오프셋각(γ)으로 이동하기 시작한다. 이러한 점은, 흔들림에 대한 틸트 센서의 안정성을 증가시킨다.

경로가 만곡되어 있는 경우, 상기 경로의 말단점들 사이의 직선 결합은 0°보다 큰 오프셋각(γ)을 포함할 수 있다.

틸트 센서의 바람직한 형성예에 따르면, 상기 틸트 센서는 소정의 제1 경로를 따라 이동할 수 있는 제1 몸체 및 소정의 제2 경로를 따라 이동할 수 있는 제2 몸체를 포함하고, 상기 제1 및 제2 경로는 공통의 면에서 연장된다. 바람직하게는, 상기와 같이 두 개의 몸체들을 구비한 틸트 센서를 이용하면 단일의 몸체를 가진 틸트 센서에 비해 틸트 각을 더 정확하게 결정할 수 있다. 두 개의 몸체를 이용하면, 두 개의 서로 다른 틸트 위치(세로 포맷-정렬 및 가로 포맷-정렬) 대신에 네 개의 서로 다른 틸트 위치들이 결정될 수 있다.

바람직하게는, 제1 및 제2 경로는 선형적으로 연장되고, 0°보다 큰 각(μ)을 이룬다. 더욱 바람직하게는, 상기 각(μ)은 90°이다.

이러한 경우, 발광 유닛 내지 발광 칩은 두 개의 몸체를 조사하기에 충분하다. 상기 발광 유닛 내지 발광 칩은 제1 및 제2 경로의 교차점에 배치될 수 있다. 바람직하게는, 상기 제1 및 제2 경로에서 상기 발광 유닛 내지 발광 칩과 대향하는 측에는 각각 수광 유닛 내지 수광 칩이 배치된다.

따라서, 두 개의 몸체들을 구비하는 틸트 센서는 단일 몸체를 구비한 틸트 센서에 상응하는 작동 방식 및 구조를 가진다.

본 발명에 따른 틸트 센서 조립체는 상기에 언급된 형상들 중 하나에 따르는 제1 및 제2 틸트 센서를 포함한다.

바람직한 실시예에 따르면, 제1 틸트 센서 및 제2 틸트 센서는 공통의 면에 배치된다. 따라서, 바람직하게는, 틸트 각이 더 정확하게 결정될 수 있다. 두 개의 틸트 센서를 이용하므로, 두 개의 서로 다른 틸트 위치(세로 포맷-정렬 및 가로 포맷-정렬) 대신 네 개의 서로 다른 틸트 위치를 결정할 수 있고, 이 때 바람직하게는 두 개의 연속하는 틸트 위치들은 90°의 틸트 각 차이를 가질 수 있다.

대안적인 실시예에 따르면, 제1 틸트 센서는 제1 면에서, 제2 틸트 센서는 상기 제1 면을 가로질러(transversely) 연장되는 제2 면에 배치된다. 이러한 점은, 틸트 센서의 틸팅외에도 틸트 센서의 기울기를 결정할 수 있다는 장점을 제공한다. 틸트 센서는, 중력장에서 기울기 축을 중심으로 회전하며 경사지는데, 이 때 상기 기울기 축은 틸트 축에 대해 수직으로 연장된다. 틸트 축과 마찬가지로, 소정의 경로가 도체판상에서 연장될 때, 기울기 축도 도체판에 대해 평행한 면에서 연장된다. 그에 반해, 소정의 경로가 내부면위에서 연장될 때 기울기 축은 도체판에 대해 수직으로 연장된다.

바람직하게는, 틸트 센서들은 비교적 인접하여 배치되되, 그 소정의 경로들이 서로를 가로질러 연장되도록 배치된다. 틸트 축을 중심으로 전체의 상기 조립체가 회전하면, 틸트 센서를 이용하여 네 개의 서로 다른 틸트 각이 구분될 수 있다. 따라서, 상기 조립체를 이용하면, 단일의 틸트 센서를 이용하는 것에 비해 개선된 위치 결정이 가능하다.

틸트 센서와 유사하게, 틸트 센서 조립체는 예컨대 휴대폰, 카메라 또는 포켓 피씨와 같은 이동 기계를 위해 사용될 수 있다. 또한, 두 개의 틸트 센서들 중 적어도 하나의 틸트 센서는 기계에 장착되되, 상기 경로가 기계의 안착 에지와 관련하여 0°보다 큰 오프셋각(γ)을 포함하도록 장착된다. 이 값은 45°일 수 있다. 그에 상응하여, 제2 틸트 센서는 135°의 오프셋각(γ)을 포함한다.

바람직한 실시예에 따르면, 하우징 몸체는 평면도에서 8각형이다.

바람직하게는, 완성된 틸트 센서는 250°C보다 큰 납땜 온도에서조차 파괴되지 않는다. 이는, 도체판이 140°C보다 큰 유리 전이 온도(glass transition temperature)(TG)를 가지는 물질을 포함할 때 달성될 수 있다.

본 발명에 다른 틸트 센서는 이미 기재된 실시예들에만 한정되지 않는다. 틸트 센서에 기반을 두는 작용 원리를 다른 방식으로 구현하는 다른 형성예들도 고려할 수 있다.

틸트 센서의 가능한 변형예에서, 몸체는 진자 몸체(pendelum body)이며, 상기 진자 몸체는 서스펜션(suspension)을 이용하여 하우징 몸체에 고정된다. 바람직하게는, 틸트 센서의 틸팅 시 상기 진자 몸체는 편향되지 않는다. 시작 상태에서, 발광 칩 및 수광 칩이 배치되어 있는 축은 상기 진자 몸체의 축에 대해 90°보다 작은 각도로 연장될 수 있다. 두 개의 칩들 사이의 광학 경로는 이어진다. 틸트 센서가 틸팅하고, 그 이후 상기 발광 칩과 수광 칩이 배치되어 있는 축이 틸팅한 이후, 두 개의 축들은 종료 상태에서 90°의 각을 이룰 수 있다. 따라서, 광학 경로는 가로막힌다.

틸트 센서의 대안적인 변형예에서, 발광 칩과 수광 칩 사이에는 액상 기둥(liquid column)이 배치된다. 상기 액상은 광을 흡수하는 입자들을 포함할 수 있고, 상기 액상내에서 상기 입자들의 분포는 틸트 각에 따라 변경될 수 있다. 따라서, 상기 광은 틸트 각에 의존하여 더 많이 또는 더 적게 흡수된다. 소정의 액상 기둥이 두 개의 서로 다른 투광성 및 비 혼합성의 액상들을 포함하거나, 대안적으로 흡수성 액상과 기포를 포함하는 경우, 상기와 동일한 효과가 달성될 수 있다.

이제까지의 형성예들의 핵심은 틸트 축을 중심으로 하는 틸트 센서의 회전이다. 틸트 축을 중심으로 하는 회전이 안정적으로 나타나도록 하기 위해서는, 기울기 축을 중심으로 하는 틸트 센서의 회전이 상기 틸트 센서 중심의 회전에 미치는 영향이 미미한 것이 바람직하다. 이는, 예컨대, 몸체가 이동하는 면이 방해물을 가지고 있는 경우에 달성될 수 있다. 왜냐하면 상기 장애물이 몸체의 제한없는 이동을 방해하기 때문이다. 따라서, 틸트 센서는 기울기 축을 중심으로 한 회전 및 흔들림을 비교적 감지하지 못한다. 즉, 몸체가 이동을 시작하게 되는 틸트 각은 기울기 각에 대해 실질적으로 의존하지 않는다는 것이다.

상기 방해물은 특히 트렌치(trench) 또는 분지 형태의 구조화들을 포함할 수 있고, 상기 구조화들은 몸체의 이동 방향을 가로질러(transversely) 연장된다.

본 발명에 따른 틸트 센서의 다른 바람직한 특징, 바람직한 실시예들, 형성예들 및 장점들은 도 1 내지 도 12와 관련하는 실시예들과 함께 이하에서 더욱 상세하게 설명된다.

도 1은 본 발명에 따른 틸트 센서의 제1 실시예를 개략적 단면도로 도시한다.

도 2는 본 발명에 따른 틸트 센서의 제1 실시예를 개랴적 상면도로 도시한다.

도 3은 본 발명에 따른 틸트 센서의 제2 실시예를 개략적 상면도로 도시한다.

도 4는 본 발명에 따른 하우징 몸체의 실시예를 사시도로 도시한다.

도 5는 도 4에 도시된 본 발명에 따른 하우징 몸체의 실시예를 다른 사시도로 도시한다.

도 6은 본 발명에 따른 틸트 센서의 제3 실시예를 개략적 상면도로 도시한다.

도 7은 본 발명에 따른 틸트 센서의 제4 실시예를 개략적 도면으로 도시한다.

도 8은 본 발명에 따른 틸트 센서의 제4 실시예를 다른 개략적 도면으로 도시한다.

도 9는 본 발명에 따른 틸트 센서를 구비하는 제1 기계를 개략적 도면으로 도시한다.

도 10은 서로 다른 방향으로 지향되어 있는 상기 기계를 개략적 도면으로 도시한다.

도 11은 본 발명에 따른 틸트 센서 조립체의 제1 실시예를 개략적 도면으로 도시한다.

도 12는 본 발명에 따른 틸트 센서 조립체의 제2 실시예를 개략적 도면으로 도시한다.

도 1에는 틸트 센서(1)가 단면도(A-A)로 도시된다. 틸트 센서(1)는 하우징 몸체(2), 몸체(3) 및 도체판(4)을 포함한다. 하우징 몸체(2)는 평편한 도체판(4)에 인접하고, 상기 도체판은 틸트 센서(1)의 베이스판으로서도 역할한다.

도체판(4)은 하우징 몸체(2)의 측면 에지들에서 근소하게 돌출되어 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 이 자리에 관통형 접속부들(8a 내지 8d)가 배치된다.

몸체(3)는 하우징 몸체(2)에서 상기 몸체를 위해 제공된 함몰부(6)에 배치된다. 바람직하게는, 함몰부(6)는 채널 형태로 형성된다. 함몰부(6)의 단면은 몸체(3)의 단면과의 차이가 근소하며, 함몰부(6)의 크기는, 상기 몸체(3)의 자유로운 이동이 가능하도록 결정된다. 도 1에 도시된 몸체(3)는 볼(ball)로서 형성된다. 그 직경은 약 0.8 ㎜일 수 있다. 상기 함몰부(6)의 직경은 약 1 ㎜의 범위에서 값을 가질 수 있다.

틸트 센서(1)가 틸트 축(K)을 중심으로, 바람직하게는 90°의 틸트각(α)으로 회전하면, 몸체(3)는 제1 위치(I)(도 2에 도시됨)로부터 제2 위치(Ⅱ)(도 2에 도시됨)로 이동한다. 틸트 축(K)은 중력에 대해 평행하게 연장되는 축(G)과 수직을 이룬다. 몸체(3)의 주행은 내부면들(14)을 이용하여 이루어진다. 따라서, 몸체는 직선 경로(24)를 따라 이동하고(도 2 참조), 상기 경로는 도체판(4)상에 연장된다. 도체판(4)의 표면은 상기에 언급한 소정의 면에 상응한다. 상기 표면상에서 상기 경로(24)가 연장된다. 여기서, 틸트 축(K)은 도체판(4)에 대해 평행하고 경로(24)에 대해서 수직인 면에서 연장된다.

발광 칩(5a) 및 수광 칩(5b)은, 제2 위치(Ⅱ)(도 2 참조)일 때의 상기 몸체(3)가 두 개의 칩들(5a, 5b)사이에 있도록 배치된다. 구동 시, 발광 칩(5a)은 수광 칩(5b)의 방향으로 광을 방출하고, 이 때 방출되는 광은 상기 수광 칩(5b)에 직접적으로 도달한다. 몸체(3)가 두 개의 칩들(5a, 5b)사이에 있을 때 광학 경로(10)는 가로막힌다. 그에 반해, 몸체(3)가 두 개의 칩들(5a, 5b) 사이에 있지 않을 때는 광학 경로(10)가 이어진다.

하우징 몸체(2)는 상기 함몰부(6) 외에 발광 칩(5a)이 배치되는 함몰부(7a) 및 수광 칩(5b)이 배치되는 함몰부(7b)를 더 포함한다.

도 2에는 도 1에 도시된 틸트 센서(1)가 상면도로 도시된다. 틸트 센서(1)는 발광 칩(5a), 수광 칩(5b) 및 회로 칩(5c)으로 구성되는 광전자 유닛을 포함한다. 발광 칩(5a) 및 수광 칩(5b)은 전기적 연결부(11)를 이용하여 상기 회로 칩(5c)과 상호 접속된다. 상기 접속에 의해, 광학 경로(10)와 검출 신호가 생성될 수 있다.

상기 실시예에서, 몸체(3)가 위치(I)에 있을 때 광학 경로(10)는 이어진다. 그에 반해, 몸체(3)가 위치(Ⅱ)에 있을 때 광학 경로(10)는 가로막힌다.

바람직하게는, 발광 칩(5a)은 적외선 광을 방출하는 발광 다이오드이고, 수광 칩(5b)은 포토 트랜지스터이며, 평가칩(5c)은 ASIC이다.

관통형 접속부들(8a 내지 8d)는 바람직하게는 4분원 내지 4분링의 형태를 가지며, 후측의 납땜접촉부들과 결합된다. 이를 통해, 틸트 센서(1)는 회로 기판상에 실장될 때 간단히 전기적으로 연결될 수 있다. 관통형 접속부(8a)는 예컨대 접지 전위에 연결될 수 있고, 반면 관통형 접속부(8c)는 디지털 출력 신호를 위해 구비된다.

도 3에 도시된 틸트 센서(1)는 금속면(9)을 포함한다. 금속면(9)은 특히 도전로(12)를 이용하여 관통형 접속부(8b)와 연결되어, 접지 전위에 연결될 수 있다. 이는, 정전기 충전이 방지될 수 있다는 장점을 제공한다. 마찬가지로, 몸체(3)는 적어도 근소하게나마 전기가 통하는 물질을 포함할 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 경로(24)는 금속면(9)상에 연장될 수 있다.

도 4 및 도 5에는 하우징 몸체(2)가 도시되고, 상기 하우징 몸체는 본 발명에 따른 틸트 센서를 위해 매우 적합하다. 하우징 몸체(2)는 함몰부들(7a, 7b, 7c)을 포함하고, 완성된 틸트 센서에서 발광 칩(5a)(미도시), 수광 칩(5b)(미도시) 및 회로 칩(5c)(미도시)은 상기 함몰부안으로 돌출된다. 상기 칩들은 광전자 유닛을 형성한다. 또한, 완성된 틸트 센서에서 몸체(3)(미도시)는 채널형 함몰부(6)내에 배치되고, 틸트 센서가 틸트 축을 중심으로 회전할 때 상기 몸체(3)는 함몰부(6)의 종 방향으로 이동한다.

하우징 몸체(2)는 4각형 형태 특히 8각형 형태를 가질 수 있다. 바람직하게는, 이러한 형태에 의해 틸트 센서가 콤팩트한 구조로 완성될 수 있다.

몸체(3)(미도시)와 하우징 몸체(2)의 내부면(14) 사이에 발생할 수 있는 정지 마찰을 방지하기 위해, 내부면(14)은 적어도 하나의 돌출부(13)를 포함한다. 바람직하게는, 돌출부(13)는 내부면(14)상에서 지붕 형태로 형성된다.

돌출부(13)가 지붕 형태로 형성됨으로써, 몸체(3)(미도시)와 내부면(14)의 접촉면이 바람직하게는 작아지는데, 그 이유는 몸체(3)가 상기 돌출부(13)의 에지(25)에 안착하기 때문이다.

이미 기재부에 언급된 바와 같이, 바람직하게는, 하우징 몸체(2)는 산란광 작용을 줄여주는 플라스틱 물질을 포함하는데, 상기 산란광의 작용은 광전자 유닛에 단점으로 작용한다. 더욱 바람직하게는, 하우징 몸체(2)는 정전기 충전을 방지하기 위해 전기적 물질을 포함한다.

도 6에 도시된 틸트 센서는 두 개의 몸체들(3)을 포함하고, 상기 몸체들은 고유의 경로(24)를 따라 각각 이동할 수 있다. 여기서, 두 개의 경로들은 선형적으로 연장되며, 90°의 각(μ)을 이룬다. 바람직하게는, 상기와 같은 틸트 센서를 이용하면, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같은 단일의 틸트 센서를 가진 것에 비해 틸트 각을 더 정확하게 결정할 수 있다. 왜냐하면, 두 개의 몸체들을 이용하면, 두 개의 서로 다른 틸트 위치(세로 포맷-정렬과 가로 포맷-정렬)대신 네 개의 서로 다른 틸트 위치를 결정할 수 있기 때문이다.

발광 칩(5a)을 이용하여 두 개의 몸체들이 조사될 수 있고, 이 때 광 검출을 위해 발광 칩(5b)이 각 몸체(3)를 위해 각각 구비된다.

도 7 및 도 8에는 틸트 센서를 개략적 평면도로 도시한다.

이러한 경우, 하우징 몸체는 함몰부(6)를 포함하고, 여기서 상기 함몰부는 링 세그먼트(ring segment)로 형성된다. 여기서, 링 세그먼트는 원형 링 세그먼트일 필요는 없다. 함몰부(6)의 일 측에는 발광 칩(5a)이 배치된다. 상기 함몰부(6)에서 그와 대향하는 측에는 다수 개의 수광 칩들(5b)이 배치된다.

도면의 평면에서 수직으로 연장되는 틸트 축(K)을 중심으로 틸트 센서가 회전되기 전에, 상기 제1 칩(5b)은 몸체(3)를 이용하여 실질적으로 음영이 생긴다. 광학 경로 또한 가로막힌다. 그러나, 모든 다른 광학 경로들(10)은 이어지는데, 이 때 검출 신호는 제3 내지 제6 칩(5b)에서 최대로 강해질 수 있다.

틸트 각(α)으로 틸트 센서가 회전하면, 몸체(3)는 경로(24)를 따라 이동하는데, 상기 경로는 함몰부(6)의 형태에 의해 만곡되어 있다.

도 8에 도시된 바와 같이, 몸체(3)는 약 절반의 구간에서 제3 및 제4 칩(5b)에 음영을 생성시킬 수 있다. 그에 반해, 제1 및 제6 칩(5b)의 광학 경로(10)는 이어진다.

도 7 및 도 8에 도시된 배치를 이용하면, 바람직하게는, 몸체(3)의 순간적인 위치가 결정될 수 있다. 그리고, 다시 순간적인 틸트 각(α)을 결정할 수 있다.

도 9는 틸트 센서(1)가 구비된 기계(15)를 도시한다. 기계(15)는 휴대폰으로 표시되는데, 상기 휴대폰은 모서리가 아래쪽으로 가도록 배치되어 있어서, 기계(15)의 종축(B)은 수직으로 정렬된다. 그 밖에, 몸체(3)가 위치(I)에 있는 이런 상태는 시작 상태로서 정의될 수 있다.

바람직하게는, 틸트 센서(1)는 기계(15)내에 장착되되, 상기 몸체(3)가 따라 이동하게 되는 경로(24)가 상기 기계(15)의 측면 에지(16)에 대해 45°의 오프셋각(γ)을 가지도록 장착된다. 그와 동시에, 측면 에지(16)는 기계(15)의 안착 에지를 형성한다.

도 10은 틸트 축(K)을 중심으로 하는 기계(15)의 회전을 도시한다. 90°의 틸트 각(α) 으로 시계 반대 방향으로 회전 시, 몸체(3)는 위치(I)로부터 위치(Ⅱ)로 이동한다. 광학 경로(10)(미도시)가 위치(I)일 때 이어지고, 위치(Ⅱ)일 때 가로막힘으로써, 위치 변화가 결정될 수 있다. 상기 실시예에서, 틸트 축(K)은 도체판(4)에 대해 수직으로 연장된다. 또한, 틸트 센서(1)는 기계(15)내에 고정되되, 상기 도체판(4)이 안착면(26)에 대해 수직으로 배치되도록 고정된다. 대안적으로, 도체판(4)은 안착면(26)에 대해 평행하게 배치될 수 있다. 수직 배치에서, 상기 경로는 내부면(14)(미도시)상에서 연장된다. 평행한 배치에서, 상기 경로(미도시)는 도체판(4)상에서 연장된다.

또한, 도 10은 기울기 축(N)을 중심으로 한 기계(15)의 회전을 도시한다. 상기 회전은 기울기 각(β)에 의해 제공될 수 있다. 기울기 축(N)은 틸트 축(K)에 대해 수직으로 연장된다.

도시된 바와 같이, 틸트 축(K) 및 기울기 축(N)은 중력에 대해 평행하게 연장되는 축(G)과 수직을 이룬다.

도 11에 도시된 틸트 센서 조립체(17)는 두 개의 틸트 센서들(1)을 포함한다. 이 때, 도체판들(4)은 공통의 면에서 연장된다. 물론, 틸트 센서들(1)의 경로들은 서로를 가로질러(transversely) 연장되며, 이들은 0°보다 큰 각(δ)을 이룬다. 상기와 같은 조립체에 의해, 틸트 축(K)을 중심으로 한 회전 시 네 개의 서로 다른 틸트 각들(α)이 분명하게 구분될 수 있다. 상기 각(δ)이 90°일 때, 분명하게 결정될 수 있는 틸트 각은 각각 90°만큼 차이난다. 따라서, 상기와 같은 틸트 센서 조립체(17)를 이용하면 예컨대 이동 기계의 종축의 네 개의 서로 다른 정렬들이 구분될 수 있다.

도 12에 도시된 틸트 센서-조립체(17)를 이용하면, 기울기 각(β)의 변화가 결정될 수 있다. 이를 위해, 두 개의 틸트 센서들(1)의 도체판들(4)은 서로를 가로질러 배치되고, 그 각(ε)은 0°보다 크다. 도 10에 도시된 틸트 센서 조립체(17)와 같이, 경로들은 마찬가지로 서로를 가로질러 연장된다.

본 발명은 실시예들에 의거한 기재 내용에만 한정되지 않는다. 오히려, 본 발명은 각 새로운 특징 및 특징들의 각 조합을 포함하고, 특히 특징들의 각 조합은 특허 청구 범위에 포함된다. 비록 이러한 특징 또는 이러한 조합이 그 자체로 특허 청구 범위 또는 실시예들에 명확하게 제공되지 않더라도 말이다.

Claims (38)

1. 틸트 센서(1)에 있어서,

   소정의 경로(24)를 따라 이동할 수 있는 적어도 하나의 몸체(3); 및

   상기 몸체(3)의 위치 결정을 위한 광전자 유닛을 포함하며,

   상기 틸트 센서(1)는 표면 실장이 가능하되, 소정의 제1 경로(24)를 따라 이동 가능한 제1 몸체(3) 및 소정의 제2 경로(24)를 따라 이동 가능한 제2 몸체(3)를 포함하며, 상기 제1 및 제2 경로(24)는 선형이되 공통의 평면 내에서 연장하고 0°보다 큰 각(μ)을 이루는 것을 특징으로 하는, 틸트 센서(1).
2. 제1항에 있어서,

   상기 틸트 센서(1)는 틸트 축(K)을 중심으로 회전될 수 있어서, 상기 몸체(3)가 제1 위치(I)로부터 제2 위치(Ⅱ)로 이동되는 것을 특징으로 하는, 틸트 센서(1).
3. 제2항에 있어서,

   상기 몸체(3)가 상기 제1 위치(I)에 있을 때, 상기 광전자 유닛을 이용하여 생성되는 광학 경로(10)가 이어져 있는 것을 특징으로 하는, 틸트 센서(1).
4. 제2항 또는 제3항에 있어서,

   상기 몸체(3)가 상기 제2 위치(Ⅱ)에 있을 때, 상기 광전자 유닛을 이용하여 생성되는 광학 경로(10)가 가로막히는 것을 특징으로 하는, 틸트 센서(1).
5. 제2항 또는 제3항에 있어서,

   상기 몸체(3)는 상기 틸트 센서(1)가 90°의 틸트 각(α)만큼 회전한 이후 상기 제2 위치(Ⅱ)에 있게 되는 것을 특징으로 하는, 틸트 센서(1).
6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 경로(24)를 따르는 상기 몸체(3)의 이동에는 중력이 작용하는 것을 특징으로 하는, 틸트 센서(1).
7. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

   하우징 몸체(2)를 가지는 것을 특징으로 하는, 틸트 센서(1).
8. 제7항에 있어서,

   상기 몸체(3)는 상기 하우징 몸체(2)의 함몰부(6) 내에 배치되는 것을 특징으로 하는, 틸트 센서(1).
9. 제8항에 있어서,

   상기 함몰부(6)는 채널 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는, 틸트 센서(1).
10. 제8항에 있어서,

    상기 하우징 몸체(2)는 상기 함몰부(6) 내에 적어도 하나의 돌출부(13) 또는 홈을 가지는 것을 특징으로 하는, 틸트 센서(1).
11. 제10항에 있어서,

    상기 돌출부(13) 또는 홈은 상기 함몰부(6)를 한정하는 내부면(14) 상에 배치되는 것을 특징으로 하는, 틸트 센서(1).
12. 제11항에 있어서,

    상기 돌출부(13) 또는 홈은, 상기 몸체(3)와 상기 내부면(14) 사이의 접촉면이 작아지도록 형성되는 것을 특징으로 하는, 틸트 센서(1).
13. 제11항에 있어서,

    상기 돌출부(13)는 상기 내부면(14) 상에서 지붕 형태로 연장되는 것을 특징으로 하는, 틸트 센서(1).
14. 제11항에 있어서,

    상기 홈은 도랑 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는, 틸트 센서(1).
15. 제7항에 있어서,

    상기 하우징 몸체(2)는 전기 전도성 물질을 포함하는 것을 특징으로 하는, 틸트 센서(1).
16. 제15항에 있어서,

    상기 하우징 몸체(2)는 탄소 섬유 또는 매연 입자(soot particle)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 틸트 센서(1).
17. 제7항에 있어서,

    상기 하우징 몸체(2)와 결합되는 도체판(4)을 가지는 것을 특징으로 하는, 틸트 센서(1).
18. 제17항에 있어서,

    상기 도체판(4)은 상기 틸트 센서(1)의 베이스판의 역할을 하는 것을 특징으로 하는, 틸트 센서(1).
19. 제17항에 있어서,

    상기 광전자 유닛은 상기 도체판(4) 상에 배치되는 것을 특징으로 하는, 틸트 센서(1).
20. 제8항에 있어서,

    상기 광전자 유닛은 상기 하우징 몸체(2)의 다른 함몰부(7a, 7b, 7c) 내에 배치되는 것을 특징으로 하는, 틸트 센서(1).
21. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 광전자 유닛은 적어도 하나의 발광 칩(5a), 적어도 하나의 수광 칩(5b) 및 하나의 회로 칩(5c)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 틸트 센서(1).
22. 제18항에 있어서,

    상기 도체판(4) 상에서 상기 몸체(3)의 함몰부(6) 영역에 금속면(9)이 적층되는 것을 특징으로 하는, 틸트 센서(1).
23. 제22항에 있어서,

    상기 금속면(9)은 접지 전위(ground potential)에 연결되도록 구비되는 것을 특징으로 하는, 틸트 센서(1).
24. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

    디지털 출력 신호를 전달하는 것을 특징으로 하는, 틸트 센서(1).
25. 제18항에 있어서,

    상기 경로(24)는 상기 도체판(4) 상에서 연장되는 것을 특징으로 하는, 틸트 센서(1).
26. 제11항에 있어서,

    상기 경로(24)는 상기 내부면(14) 상에서 연장되는 것을 특징으로 하는, 틸트 센서(1).
27. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 경로는 만곡되어 연장되는 것을 특징으로 하는, 틸트 센서(1).
28. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 몸체(3)는 볼(ball), 실린더(cylinder) 또는 디스크(disk)인 것을 특징으로 하는, 틸트 센서(1)
29. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

    휴대폰, 카메라 또는 포켓 피씨(pocket PC)와 같은 이동 기계(15)에서 위치 결정을 위해 장착되는 것을 특징으로 하는, 틸트 센서(1).
30. 제29항에 있어서,

    상기 틸트 센서(1)는 상기 이동 기계(15) 내에 장착되되, 상기 경로가 상기 기계의 안착 에지에 대해 0°보다 큰 오프셋각(γ)을 가지도록 장착되는 것을 특징으로 하는, 틸트 센서(1).
31. 삭제
32. 삭제
33. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 제1 및 제2 몸체(3)는 발광 유닛에 의해 조사되는 것을 특징으로 하는, 틸트 센서(1).
34. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 제1 및 제2 틸트 센서(1)를 가지는 틸트 센서 조립체(17).
35. 제34항에 있어서,

    상기 제1 틸트 센서(1) 및 상기 제2 틸트 센서(1)는 공통의 평면 내에 배치되는 것을 특징으로 하는, 틸트 센서 조립체(17).
36. 제34항에 있어서,

    상기 제1 틸트 센서(1)는 제1 면 내에, 그리고 상기 제2 틸트 센서(1)는 상기 제1 면을 가로질러(transversely) 연장되는 제2 면 내에 배치되는 것을 특징으로 하는, 틸트 센서 조립체(17).
37. 제34항에 있어서,

    상기 틸트 센서들(1)은 서로에 대해 배치되되, 상기 경로들이 서로 가로질러 연장되도록 배치되는 것을 특징으로 하는, 틸트 센서 조립체(17).
38. 제34항에 있어서,

    휴대폰, 카메라 또는 포켓 피씨와 같은 이동 기계(15)에서 위치 결정을 위해 장착되는 것을 특징으로 하는, 틸트 센서 조립체(17).

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