JP2977384B2 - 姿勢検出装置 - Google Patents
姿勢検出装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カメラ、電子機器等の
姿勢検出装置に関するものである。
姿勢検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】まず、カメラで姿勢検出が必要となる背
景を説明する。
景を説明する。
【０００３】例えば、最近のカメラに搭載される測光装
置は、センサーが多分割化されており、被写体のシーン
に対応させて分割されたセンサー出力毎に重み付け評価
を行ない、測光演算するものが主流となりつつある。と
ころが多くのシーンには、空と地面が存在し、センサー
の多分割化のみでは、空と地面の方向判別が正確に行な
われず、実際のシーンに合わない露出になってしまうこ
とが多々あった。
置は、センサーが多分割化されており、被写体のシーン
に対応させて分割されたセンサー出力毎に重み付け評価
を行ない、測光演算するものが主流となりつつある。と
ころが多くのシーンには、空と地面が存在し、センサー
の多分割化のみでは、空と地面の方向判別が正確に行な
われず、実際のシーンに合わない露出になってしまうこ
とが多々あった。
【０００４】また、これとは別に測距点を複数個設け、
実際のシーンに合った測距点評価に基づき、ピント調整
を行なう方法が知られているが、この場合もやはり空と
地面の方向判別ができた方が、より実際のシーンに合っ
たピント合わせができるのである。
実際のシーンに合った測距点評価に基づき、ピント調整
を行なう方法が知られているが、この場合もやはり空と
地面の方向判別ができた方が、より実際のシーンに合っ
たピント合わせができるのである。
【０００５】このように姿勢検出装置による検出状態と
測光装置または測距装置からの出力とを組み合わせて演
算処理するカメラが、それぞれ特開昭６４−１３１２５
号公報、特開平１−２２２２３６号公報に開示されてい
る。姿勢検出装置としては、直径数ｍｍ程度のガラス管
に移動体として水銀を封止し水銀溜の重力移動により、
姿勢検出を行なう水銀スイッチが使われている。図５に
水銀スイッチの構造を示す。１６はガラス管、１７はガ
ラス管内に封入された水銀溜、１８は１対の電極であ
る。このスイッチは傾きによって水銀溜が移動するた
め、電極１８により導通と非導通の２つの状態として姿
勢が検出できる。
測光装置または測距装置からの出力とを組み合わせて演
算処理するカメラが、それぞれ特開昭６４−１３１２５
号公報、特開平１−２２２２３６号公報に開示されてい
る。姿勢検出装置としては、直径数ｍｍ程度のガラス管
に移動体として水銀を封止し水銀溜の重力移動により、
姿勢検出を行なう水銀スイッチが使われている。図５に
水銀スイッチの構造を示す。１６はガラス管、１７はガ
ラス管内に封入された水銀溜、１８は１対の電極であ
る。このスイッチは傾きによって水銀溜が移動するた
め、電極１８により導通と非導通の２つの状態として姿
勢が検出できる。
【０００６】
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、従
来の姿勢検出装置では移動体の水銀は、有害物質であ
り、管理・保存にはかなりの注意を要す。万一カメラが
落下・衝撃等により破損し水銀を封止しているガラス管
が割れた場合、水銀は外部へ流出し、人体及び環境に対
して多大な悪影響を与えてしまう。また破損しなかった
としても、カメラの廃棄処分時の水銀の回収には困難さ
をともなってしまう。
来の姿勢検出装置では移動体の水銀は、有害物質であ
り、管理・保存にはかなりの注意を要す。万一カメラが
落下・衝撃等により破損し水銀を封止しているガラス管
が割れた場合、水銀は外部へ流出し、人体及び環境に対
して多大な悪影響を与えてしまう。また破損しなかった
としても、カメラの廃棄処分時の水銀の回収には困難さ
をともなってしまう。
【０００７】ところで人体、環境への悪影響のない姿勢
検出装置として、実開昭６３−２１０８号公報に開示さ
れているように移動体に水銀ではなく鋼球を使用し、鋼
球の動きをフォトセンサーで検出する装置が知られてい
る。これを図６を用いて説明する。同図は検出装置の水
平断面である同図において、１はケース（断面）、２は
移動体である鋼球、３はフォトＬＥＤ、４はフォトダイ
オードであり、これで１対のフォトセンサーを構成して
いる。フォトＬＥＤ３で投光された光は、ケース１に開
けられた開口部１ａ，１ｂを通過しフォトダイオード４
に入射する。図６の（ａ）はケース１が水平状態にあ
り、鋼球２はケース内を自由に移動できるが、その位置
は特定できない。
検出装置として、実開昭６３−２１０８号公報に開示さ
れているように移動体に水銀ではなく鋼球を使用し、鋼
球の動きをフォトセンサーで検出する装置が知られてい
る。これを図６を用いて説明する。同図は検出装置の水
平断面である同図において、１はケース（断面）、２は
移動体である鋼球、３はフォトＬＥＤ、４はフォトダイ
オードであり、これで１対のフォトセンサーを構成して
いる。フォトＬＥＤ３で投光された光は、ケース１に開
けられた開口部１ａ，１ｂを通過しフォトダイオード４
に入射する。図６の（ａ）はケース１が水平状態にあ
り、鋼球２はケース内を自由に移動できるが、その位置
は特定できない。
【０００８】図６の（ｂ）は、ケース１が反時計方向に
θだけ傾いた状態であり、鋼球２は、重力により第１の
位置であるフォトセンサーの前面に対向する位置までケ
ース内壁平面をころがり移動し、フォトセンサーの光路
を遮えぎっている。図６の（ｃ）は、ケース１が時計方
向にθだけ傾いた状態であり、鋼球２は、重力により第
２の位置であるフォトセンサーの前面からはずれた位置
までケース内壁の平面部を転がりに移動している。この
ようにフォトセンサーの前に鋼球２が存在するか否かの
状態を判別して、姿勢検出する。
θだけ傾いた状態であり、鋼球２は、重力により第１の
位置であるフォトセンサーの前面に対向する位置までケ
ース内壁平面をころがり移動し、フォトセンサーの光路
を遮えぎっている。図６の（ｃ）は、ケース１が時計方
向にθだけ傾いた状態であり、鋼球２は、重力により第
２の位置であるフォトセンサーの前面からはずれた位置
までケース内壁の平面部を転がりに移動している。この
ようにフォトセンサーの前に鋼球２が存在するか否かの
状態を判別して、姿勢検出する。
【０００９】ところが、カメラは、例えば氷点下のスキ
ー場から、高温の砂漠におけるまで、様々な環境下で機
能しなければならない。とり分け上述した検出装置は、
氷点下の屋外から室温の屋内に持ち込んだ時は、環境の
温度差により、ケース１、鋼球２ともに結露してしま
う。図７に、検出装置の横断面を示しているが、図７の
（ａ）に示す様に、結露により成長した水滴が、ケース
１の内壁の平面部と鋼球２との隔間を埋め、水の表面張
力により貼り付き現象を起こし、作動不良の原因となっ
ていた。
ー場から、高温の砂漠におけるまで、様々な環境下で機
能しなければならない。とり分け上述した検出装置は、
氷点下の屋外から室温の屋内に持ち込んだ時は、環境の
温度差により、ケース１、鋼球２ともに結露してしま
う。図７に、検出装置の横断面を示しているが、図７の
（ａ）に示す様に、結露により成長した水滴が、ケース
１の内壁の平面部と鋼球２との隔間を埋め、水の表面張
力により貼り付き現象を起こし、作動不良の原因となっ
ていた。
【００１０】またケース１と鋼球２との間には、必ず鋼
球２が動くための隔間が必要であるが、図７の（ｂ）に
示すように、フォトＬＥＤ３の光線が乱反射してこの隔
間を通り、フォトダイオードに迷光として入射し、セン
サーの検出不良を紹いていた。
球２が動くための隔間が必要であるが、図７の（ｂ）に
示すように、フォトＬＥＤ３の光線が乱反射してこの隔
間を通り、フォトダイオードに迷光として入射し、セン
サーの検出不良を紹いていた。
【００１１】なお、図７において、１はケース、１ａは
投光側、１ｂは受光側に設けられた開口部である。２は
移動体の鋼球、３はフォトＬＥＤ、４はフォトダイオー
ド、５は底ブタである。６は、ケース１及び底ブタ内壁
に露結した水滴である。図７の（ａ）において、水滴６
は鋼球２とケース内壁の間に入り込み、水の持つ表面張
力により鋼球２の動きを阻止している。また、図７の
（ｂ）においてフォトＬＥＤ３から投光された光は、そ
の大部分が鋼球２によって遮えぎられ、フォトダイオー
ド４には到達しないが、ケース内壁で反射した光が、内
壁と鋼球の隔間を通過してフォトダイオードに入射する
様子を示している。
投光側、１ｂは受光側に設けられた開口部である。２は
移動体の鋼球、３はフォトＬＥＤ、４はフォトダイオー
ド、５は底ブタである。６は、ケース１及び底ブタ内壁
に露結した水滴である。図７の（ａ）において、水滴６
は鋼球２とケース内壁の間に入り込み、水の持つ表面張
力により鋼球２の動きを阻止している。また、図７の
（ｂ）においてフォトＬＥＤ３から投光された光は、そ
の大部分が鋼球２によって遮えぎられ、フォトダイオー
ド４には到達しないが、ケース内壁で反射した光が、内
壁と鋼球の隔間を通過してフォトダイオードに入射する
様子を示している。
【００１２】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載した発明
は、重力によって、少なくとも第１及び第２の２つの位
置を往復移動できる移動体と、前記移動体の位置を判別
する光学的検出手段を備えた姿勢検出装置であって、前
記光学的検出手段が取り付けられる筐体に、移動体の移
動方向をガイドする複数のガイドレールを直接形成する
ことを特徴としている。請求項２に記載した発明は、請
求項１に記載した発明において、前記複数のガイドレー
ル近傍に前記筐体の内部から外部へ通じる開口部を設け
たことを特徴としている。請求項３に記載した発明は、
請求項１又は２に記載した発明において、前記移動体
は、ステンレス鋼からなることを特徴としている。
は、重力によって、少なくとも第１及び第２の２つの位
置を往復移動できる移動体と、前記移動体の位置を判別
する光学的検出手段を備えた姿勢検出装置であって、前
記光学的検出手段が取り付けられる筐体に、移動体の移
動方向をガイドする複数のガイドレールを直接形成する
ことを特徴としている。請求項２に記載した発明は、請
求項１に記載した発明において、前記複数のガイドレー
ル近傍に前記筐体の内部から外部へ通じる開口部を設け
たことを特徴としている。請求項３に記載した発明は、
請求項１又は２に記載した発明において、前記移動体
は、ステンレス鋼からなることを特徴としている。
【００１３】
【実施例】図１乃至図３は、本発明の一実施例を示し、
図１は、姿勢検出装置の縦断面を示す図。図２は、検出
装置の駆動回路、図３は、一眼レフカメラに検出装置を
配置した様子を示す図である。
図１は、姿勢検出装置の縦断面を示す図。図２は、検出
装置の駆動回路、図３は、一眼レフカメラに検出装置を
配置した様子を示す図である。
【００１４】まず、図１の断面図を用いて、内部構造を
説明する。但し、従来例と共通部分については、説明を
省略する。同図において、１ｃはケース１の上部に新た
に開けられた開口部、１ｄは、鋼球２と接触し、鋼球２
を位置規制するガイドレールである。５ａは底蓋５に新
たに開けられた開口部、５ｂは鋼球２と接触し鋼球２を
位置規制するガイドレールである。７は、内部に露結し
た水滴を表わしている。
説明する。但し、従来例と共通部分については、説明を
省略する。同図において、１ｃはケース１の上部に新た
に開けられた開口部、１ｄは、鋼球２と接触し、鋼球２
を位置規制するガイドレールである。５ａは底蓋５に新
たに開けられた開口部、５ｂは鋼球２と接触し鋼球２を
位置規制するガイドレールである。７は、内部に露結し
た水滴を表わしている。
【００１５】同図において、鋼球２は第１の位置（フォ
トセンサーの前面に対向する位置）と第２の位置（フォ
トセンサー前面からはずれた位置）の間を移動する。即
ち、紙面表側から裏側へ向かって、またはその逆に移動
可能であるが、このとき、鋼球２は、ガイドレール１ｄ
及び５ｂのいずれかに接触しながら、ころがり移動す
る。ところが鋼球２と接触するのはケースの内壁の平面
ではなく、ガイドレールの稜線部分であるためケース内
部が露結した場合、ガイドレール１ｄ，５ｂと鋼球２の
隔間に介在する水滴の量は図７に示す従来例に比べはる
かに少なくおさえることができるため、水の表面張力の
影響が小さく鋼球２の自重で移動することができる。さ
らにガイドレールに隣接する部分は開口部（１ｃ，５
ａ）になっているため、フォトＬＥＤ３から投光された
不要な迷光をケース内壁による乱反射なしに、ケースま
たは底蓋の外へ逃す構造になっている。従って受光側の
フォトダイオードにはフォトＬＥＤからの直接光しか到
達しない。
トセンサーの前面に対向する位置）と第２の位置（フォ
トセンサー前面からはずれた位置）の間を移動する。即
ち、紙面表側から裏側へ向かって、またはその逆に移動
可能であるが、このとき、鋼球２は、ガイドレール１ｄ
及び５ｂのいずれかに接触しながら、ころがり移動す
る。ところが鋼球２と接触するのはケースの内壁の平面
ではなく、ガイドレールの稜線部分であるためケース内
部が露結した場合、ガイドレール１ｄ，５ｂと鋼球２の
隔間に介在する水滴の量は図７に示す従来例に比べはる
かに少なくおさえることができるため、水の表面張力の
影響が小さく鋼球２の自重で移動することができる。さ
らにガイドレールに隣接する部分は開口部（１ｃ，５
ａ）になっているため、フォトＬＥＤ３から投光された
不要な迷光をケース内壁による乱反射なしに、ケースま
たは底蓋の外へ逃す構造になっている。従って受光側の
フォトダイオードにはフォトＬＥＤからの直接光しか到
達しない。
【００１６】次に図２を用いて検出回路を説明する。
【００１７】図中、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３は抵抗、１４，１
５はそれぞれ１対のフォトセンサーであり、図１に示す
検出装置１４，１５に相当する。１４Ｌ，１５Ｌは、フ
ォトＬＥＤであり、図１に示すフォトＬＥＤ３に相当す
る。１４Ｄ，１５Ｄはフォトダイオードであり、図１に
示すフォトダイオード４に相当する。この回路には電源
としてカメラ用バッテリーの６Ｖ（ボルト）が印加され
ている。ＳＷ１，ＳＷ２は、それぞれフォトダイオード
１４Ｄ，１５Ｄの出力端子であり所定の電圧が出力され
る。
５はそれぞれ１対のフォトセンサーであり、図１に示す
検出装置１４，１５に相当する。１４Ｌ，１５Ｌは、フ
ォトＬＥＤであり、図１に示すフォトＬＥＤ３に相当す
る。１４Ｄ，１５Ｄはフォトダイオードであり、図１に
示すフォトダイオード４に相当する。この回路には電源
としてカメラ用バッテリーの６Ｖ（ボルト）が印加され
ている。ＳＷ１，ＳＷ２は、それぞれフォトダイオード
１４Ｄ，１５Ｄの出力端子であり所定の電圧が出力され
る。
【００１８】回路の動作について説明すると、フォトＬ
ＥＤ１４Ｌから投光された光がフォトダイオード１４Ｄ
に入射されるとフォトダイオード１４Ｄのコレクタ側か
らエミッタ側に電流が流れるため、出力端ＳＷ１には、
所定の出力電圧が発生する。フォトセンサー１５につい
ても同様である。いま、ＳＷ１に発生する出力電圧を５
Ｖ、電圧検出のスレッショルドレベルを２．５Ｖになる
ように、あらかじめ抵抗Ｒ１，Ｒ２を所定の値に設定し
ておけば、出力端ＳＷ１の出力電圧が０〜２．５Ｖのと
きはＯＦＦ、２．５〜５ＶのときはＯＮと判別できる。
即ち、鋼球２が移動して、フォトセンサー１４，１５の
光路を遮えぎるとＳＷ１の出力電圧は略ＯＶとなりＯＦ
Ｆ、センサー光路からはずれたとき、出力電圧は略５Ｖ
となりＯＮと判別する。出力端ＳＷ２についても同様で
ある。
ＥＤ１４Ｌから投光された光がフォトダイオード１４Ｄ
に入射されるとフォトダイオード１４Ｄのコレクタ側か
らエミッタ側に電流が流れるため、出力端ＳＷ１には、
所定の出力電圧が発生する。フォトセンサー１５につい
ても同様である。いま、ＳＷ１に発生する出力電圧を５
Ｖ、電圧検出のスレッショルドレベルを２．５Ｖになる
ように、あらかじめ抵抗Ｒ１，Ｒ２を所定の値に設定し
ておけば、出力端ＳＷ１の出力電圧が０〜２．５Ｖのと
きはＯＦＦ、２．５〜５ＶのときはＯＮと判別できる。
即ち、鋼球２が移動して、フォトセンサー１４，１５の
光路を遮えぎるとＳＷ１の出力電圧は略ＯＶとなりＯＦ
Ｆ、センサー光路からはずれたとき、出力電圧は略５Ｖ
となりＯＮと判別する。出力端ＳＷ２についても同様で
ある。
【００１９】図３に、この様に構成された検出装置を一
眼レフカメラに配置した様子を示す。
眼レフカメラに配置した様子を示す。
【００２０】同図においてＬ１は、カメラの撮影光軸を
通る水平線、Ｌ２はカメラの撮影光軸を通る垂直線であ
る。７は上蓋、８はグリップ、９は底蓋、１０は前カバ
ーである。前カバー１０は後述の姿勢検出装置の説明の
ため、一部切り欠かれた状態で示されている。１１は、
上蓋７に設けられているレリーズ釦、１２はミラーボッ
クス、１３はカメラマウントである。１４，１５は姿勢
検出装置であり、カメラの水平線Ｌ１に対して所定の角
度（θ）で傾斜（０°＜θ＜９０°）した状態で配置さ
れている。
通る水平線、Ｌ２はカメラの撮影光軸を通る垂直線であ
る。７は上蓋、８はグリップ、９は底蓋、１０は前カバ
ーである。前カバー１０は後述の姿勢検出装置の説明の
ため、一部切り欠かれた状態で示されている。１１は、
上蓋７に設けられているレリーズ釦、１２はミラーボッ
クス、１３はカメラマウントである。１４，１５は姿勢
検出装置であり、カメラの水平線Ｌ１に対して所定の角
度（θ）で傾斜（０°＜θ＜９０°）した状態で配置さ
れている。
【００２１】次に、同図に示すカメラを用いて、姿勢検
出を行なった場合を説明する。
出を行なった場合を説明する。
【００２２】一般的なカメラの姿勢としては、横位置
（水平正立）、横位置（水平倒立）、縦位置（グリップ
上側）、縦位置（グリップ下側）が考えられる。
（水平正立）、横位置（水平倒立）、縦位置（グリップ
上側）、縦位置（グリップ下側）が考えられる。
【００２３】まず、横位置（水平正立）の場合、検出装
置１４の鋼球２は、第２の位置（フォトセンサーの前面
からはずれた位置）に位置しており、センサー出力はＯ
Ｎとなる。一方、検出装置１５の鋼球２も第２の位置に
あるためセンサー出力はＯＮとなる。この状態からカメ
ラを反時計方向に９０°回転させて縦位置（グリップ下
側）にすると、検出装置１４の鋼球２は第２の位置のま
まであり、検出装置１４のセンサー出力はＯＮである
が、検出装置１５の鋼球は重力により第１の位置（フォ
トセンサーの前面に対向する位置）に移動するため、セ
ンサー出力はＯＦＦとなる。さらに、この状態からカメ
ラを反時計方向に９０°回転させて横位置（水平倒立）
状態にすると、検出装置１４の鋼球は、第２の位置から
第１の位置へ移動しセンサー出力はＯＦＦとなるが、検
出装置１５の鋼球２は第１の位置のままであるためＯＮ
を維持する。さらにこの状態からカメラを反時計方向に
９０°回転させて縦位置（グリップ上側）状態にする
と、検出装置１４の鋼球２は、第１の位置のままであり
センサー出力はＯＦＦのままであるが、検出装置１５の
鋼球２は第１の位置から、第２の位置に移動するためセ
ンサー出力はＯＮとなる。この状態からさらに反時計方
向に９０°回転させると横位置（水平正立）状態にな
り、初期の状態に戻る。
置１４の鋼球２は、第２の位置（フォトセンサーの前面
からはずれた位置）に位置しており、センサー出力はＯ
Ｎとなる。一方、検出装置１５の鋼球２も第２の位置に
あるためセンサー出力はＯＮとなる。この状態からカメ
ラを反時計方向に９０°回転させて縦位置（グリップ下
側）にすると、検出装置１４の鋼球２は第２の位置のま
まであり、検出装置１４のセンサー出力はＯＮである
が、検出装置１５の鋼球は重力により第１の位置（フォ
トセンサーの前面に対向する位置）に移動するため、セ
ンサー出力はＯＦＦとなる。さらに、この状態からカメ
ラを反時計方向に９０°回転させて横位置（水平倒立）
状態にすると、検出装置１４の鋼球は、第２の位置から
第１の位置へ移動しセンサー出力はＯＦＦとなるが、検
出装置１５の鋼球２は第１の位置のままであるためＯＮ
を維持する。さらにこの状態からカメラを反時計方向に
９０°回転させて縦位置（グリップ上側）状態にする
と、検出装置１４の鋼球２は、第１の位置のままであり
センサー出力はＯＦＦのままであるが、検出装置１５の
鋼球２は第１の位置から、第２の位置に移動するためセ
ンサー出力はＯＮとなる。この状態からさらに反時計方
向に９０°回転させると横位置（水平正立）状態にな
り、初期の状態に戻る。
【００２４】このように、カメラを撮影光軸（マウント
中心）に対して３６０°回転させたときの検出装置の出
力とカメラの姿勢との関係を図３の（ｂ）に示す。
中心）に対して３６０°回転させたときの検出装置の出
力とカメラの姿勢との関係を図３の（ｂ）に示す。
【００２５】尚、本実施例では移動体として鋼球を用い
たが、比重が大きい物質であれば、重力による動きは良
くなるので、これに限られるものではないが、鋼球を用
いるならば、錆、腐食が少なく、安価なステンレス鋼を
用いるのが好ましい。
たが、比重が大きい物質であれば、重力による動きは良
くなるので、これに限られるものではないが、鋼球を用
いるならば、錆、腐食が少なく、安価なステンレス鋼を
用いるのが好ましい。
【００２６】図４は、本発明の他の実施例を示し、ケー
ス１にはサブレール１ｅが、底蓋５にも同様にサブレー
ル５ｃが追加されている。またケース１の開口部１ｃは
サブレール１ｅによって２分割されており、底蓋５の開
口部５ａも、サブレール５ｃによって、２分割されてい
る。
ス１にはサブレール１ｅが、底蓋５にも同様にサブレー
ル５ｃが追加されている。またケース１の開口部１ｃは
サブレール１ｅによって２分割されており、底蓋５の開
口部５ａも、サブレール５ｃによって、２分割されてい
る。
【００２７】このようにサブレール１ｅ，５ｃを設ける
ことにより鋼球２をさらに動き易くさせると同時に、サ
ブレール１ｅ，５ｃは、遮光板としての効果もあり、フ
ォトＬＥＤ３からの迷光をより完璧に遮光する。
ことにより鋼球２をさらに動き易くさせると同時に、サ
ブレール１ｅ，５ｃは、遮光板としての効果もあり、フ
ォトＬＥＤ３からの迷光をより完璧に遮光する。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載し
た発明は、重力によって、少なくとも第１及び第２の２
つの位置を往復移動できる移動体と、前記移動体の位置
を判別する光学的検出手段を備えた姿勢検出装置であっ
て、前記光学的検出手段が取り付けられる筐体に、移動
体の移動方向をガイドする複数のガイドレールを直接形
成することにより、光学的検出手段とガイドレールとの
間で高い位置精度を得ることができ、移動体を精度よく
位置決めすることができる。したがって、光学による検
出を用いた場合でも正確な姿勢検出ができるとともに、
このようなガイドレールを設けることで移動体の接触面
積を最小におさえることができ、結露した場合にも作動
不良を起こしにくくなる。請求項２に記載した発明は、
請求項１に記載した発明において、前記複数のガイドレ
ール近傍に前記筐体の内部から外部へ通じる開口部を設
けたことにより、光学的検出手段による誤検出の発生を
防ぐことができる。 請求項３に記載した発明は、請求項
１又は２に記載した発明において、前記移動体は、ステ
ンレス鋼からなることにより、移動体に錆や腐食が生じ
にくい。
た発明は、重力によって、少なくとも第１及び第２の２
つの位置を往復移動できる移動体と、前記移動体の位置
を判別する光学的検出手段を備えた姿勢検出装置であっ
て、前記光学的検出手段が取り付けられる筐体に、移動
体の移動方向をガイドする複数のガイドレールを直接形
成することにより、光学的検出手段とガイドレールとの
間で高い位置精度を得ることができ、移動体を精度よく
位置決めすることができる。したがって、光学による検
出を用いた場合でも正確な姿勢検出ができるとともに、
このようなガイドレールを設けることで移動体の接触面
積を最小におさえることができ、結露した場合にも作動
不良を起こしにくくなる。請求項２に記載した発明は、
請求項１に記載した発明において、前記複数のガイドレ
ール近傍に前記筐体の内部から外部へ通じる開口部を設
けたことにより、光学的検出手段による誤検出の発生を
防ぐことができる。 請求項３に記載した発明は、請求項
１又は２に記載した発明において、前記移動体は、ステ
ンレス鋼からなることにより、移動体に錆や腐食が生じ
にくい。
【図１】本発明による姿勢検出装置の一実施例を示す
図。
図。
【図２】図１の検出装置の駆動回路を示す図。
【図３】一眼レフレックスカメラに姿勢検出装置を配置
した状態を示す図、およびカメラの姿勢と信号状態を示
す図表。
した状態を示す図、およびカメラの姿勢と信号状態を示
す図表。
【図４】他の実施例を示す図。
【図５】従来の水銀スイッチ式の姿勢検出装置を示す
図。
図。
【図６】従来の鋼球を用いた姿勢検出装置を示す図。
【図７】図６に示す姿勢検出装置が結露した状態を示す
図。
図。
１…ケース １ｃ…開口部 １ｄ…ガイドレール ２…鋼球 ３…フォトＬＥＤ ４…フォトダイ
オード ５…底蓋 ５ａ…開口部 ５ｂ…ガイドレール
オード ５…底蓋 ５ａ…開口部 ５ｂ…ガイドレール
Claims (3)
- 【請求項１】 重力によって、少なくとも第１及び第２
の２つの位置を往復移動できる移動体と、前記移動体の
位置を判別する光学的検出手段を備えた姿勢検出装置で
あって、前記光学的検出手段が取り付けられる筐体に、
移動体の移動方向をガイドする複数のガイドレールを直
接形成することを特徴とする姿勢検出装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記複数のガイドレ
ール近傍に前記筐体の内部から外部へ通じる開口部を設
けたことを特徴とする姿勢検出装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２において、前記移動体
は、ステンレス鋼からなることを特徴とする姿勢検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22976892A JP2977384B2 (ja) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | 姿勢検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22976892A JP2977384B2 (ja) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | 姿勢検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0674766A JPH0674766A (ja) | 1994-03-18 |
| JP2977384B2 true JP2977384B2 (ja) | 1999-11-15 |
Family
ID=16897374
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22976892A Expired - Fee Related JP2977384B2 (ja) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | 姿勢検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2977384B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004020943A1 (en) * | 2002-08-01 | 2004-03-11 | Vishay Infrared Components, Inc. | Tilt sensor and method of making same |
| TWI223629B (en) | 2003-03-21 | 2004-11-11 | Primax Electronics Ltd | Multi-function product capable of detecting slope of a second functional machine installed above a first functional machine |
| DE102006016523A1 (de) * | 2006-04-07 | 2007-10-11 | Osram Opto Semiconductors Gmbh | Kippsensor |
-
1992
- 1992-08-28 JP JP22976892A patent/JP2977384B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0674766A (ja) | 1994-03-18 |
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