CN104160249A - 光电位置测量装置 - Google Patents

Abstract

一种光电位置测量装置，该光电位置测量装置具有：代码载体(10)，其承载有可进行光学采集的位置代码(11)；用于将光辐射发射到代码载体(10)上的辐射源(20)；以及采集件(30)，其具有用于接收至少一部分光辐射的多个光敏接收区(31)，由此能产生取决于位置代码(11)的扫描信号并因而能采集代码载体(10)相对于采集件(30)的位置，其中测量部件(20,30)相对于彼此按照固定的空间关系布置在载体件(40)上，代码载体(10)以一个自由度尤其是进行旋转运动或沿轴线的运动，代码载体(10)和载体件(40)相对于彼此以固定的空间距离(d)布置，其特征是，测量部件(20,30)中的至少具有较大高度(h1,h2)的那个部件总是设置在载体件(40)上的与正面侧(45)相比更远离代码载体(10)的平面上，从而使得其在正面侧(45)上方的突出距离(h1’,h2’)小于其高度(h1,h2)。

Description

光电位置测量装置

本发明涉及一种用于利用照亮机构、代码元件和检测器来确定方向、角度和/或长度的光电位置测量装置。

在许多应用领域中例如在大地测量和工业测绘中需要确定方向、角度和长度来作为位置。角度测量技术的发展经过机械读取过程发展为根据当今现有技术的全自动角度测量。

已知的自动化位置测量装置通常包括代码载体和扫描机构。在角度测量机构中，代码载体通常以可相对于扫描机构绕一轴线旋转的方式构成，其中，该代码载体的角位则表示待测参数。代码载体例如可以具有用于位置确定的分度或编码，其中，编码可以施加在代码载体的表面或者侧面上。

为了自动采集该位置，而借助不同的技术来扫描可相对于扫描机构进行运动的代码载体。已知的扫描方法包括电磁方法、电子方法和光电方法。以下描述涉及光电扫描方法和扫描机构，该扫描机构尤其具有照亮机构和相应的检测器。常见的用于确定绕轴线的旋转角度的光电角度传感器具有可相对于彼此旋转的代码载体和光学检测器。光学检测器例如是光电检测器、CCD线性阵列或者CCD面阵列。代码载体通常呈圆盘状或圆环状构成，并且沿其周面承载有可以光学方式采集的位置代码，位置代码的一部分通过照亮机构成像到检测器上。通常，该角度传感器的代码载体此时旋转。但也可能的是该代码载体固定不动而检测器是可旋转构成的。

为了例如确定从0度至360度的角度调节位置，编码通常布置在一个整圆上。整圆的角度分辨率按照编码类型和读取编码所用的扫描机构来确定。因此，例如，通过将代码施加到更多的轨迹中或通过更精细的分度来提高角度分辨率，其中，可实现的分辨率因加工技术和成本原因而受到限制。为了读取代码，例如，已知设有一个或多个检测器。CCD线性阵列或者CCD面阵列例如可以是这样的检测器。代码的构成可以通过反射表面的或者也可以是可透光的材料的结构化来实现，因此以透射、反射或组合方法来实现成像。

瑞士专利文献CH 658514 A5公开了一种用于测量角位的这种装置。其中，其相对于传感器的表面的位置表示待测变量的一个标记成像到该表面上。传感器的输出信号被引导到评估电路中，该评估电路连续地确定由传感器产生的信号的强度分布。由强度分布可以导出该标记相对于传感器的表面的位置。

用于大地测量仪的位置测量装置的尺寸保持较小是有利的。为了允许相应小且不太麻烦的结构，一段时间以来，位置测量装置的照亮机构和检测器被设置在一个共用的通电印刷电路板上，而不像过去那样，代码载体的上半部和下半部分别设置在独立的通电印刷电路板上。在检测器和照亮机构并排布置的现有技术的位置测量装置中，发出的光束例如通过具有两个反光平面的偏转件被偏转，使得通过在光路的下游布置的代码载体在检测器上产生代码图像。可选地，此时发出的光束可以借助一个直接设于照亮辐射源下游的光学器件被对准。

因为代码载体应被尽量靠近地引导经过检测器，因此尽量平坦和光滑的表面是主要的机械方面的前提条件。另外，必须实现源和接收器的高精度横向定位。

加工容差使得芯片在部件壳体中的定位明显分散，从而无法通过整个部件的定位来保证芯片本身的精确位置。该问题尤其涉及辐射源。

将辐射源和检测器并排布置在同一板上允许借助显微镜校准传感器和辐射源。通常，两个部件具有不同的结构高度。因此，通常该辐射源具有比采集件更大的深度。

因此，本发明的任务是提供一种具有更紧凑尺寸的改进的光电位置测量装置。

本发明的一个特殊任务是提供一种光电位置测量装置，其具有在代码载体和具有辐射源和采集件的载体板之间的缩短的距离。

本发明的另一个任务是提供一种辐射源和采集件被更精确定位的光电位置测量装置。

至少其中一个所述任务将按照本发明的方式通过具有权利要求1和/或其它权利要求的特征的光电位置测量装置来完成。本发明的有利实施方式在从属权利要求中得到。

根据本发明的光电位置测量装置具有包括位置代码的代码载体和尤其是印刷电路板的载体件，所述载体件具有辐射源(尤其是LED或激光二极管)和采集件(尤其是传感器阵列或CCD芯片)。此时所述辐射源和/或采集件根据本发明布置成完全或部分地沉埋在载体件内，使得它们或是完全没有或是与已知的叠置布置方式相比程度减轻地突出于由载体件的朝向代码盘的正面侧所限定的平面上。此时，这两个部件，即辐射源和采集件中的至少较高的那个部件(通常是辐射源)完全或部分地沉埋到载体件中。

此时，通过无壳体的芯片裸装，可以有利地实现高精度校准，这是实现小间距所需要的。尤其是也可以有利地实现无覆盖玻璃的实施方式。光学元件也可以配设有铜层，使得它能像电子元件那样被焊接在载体件的导体路径或焊垫上。

辐射源优选地完全沉埋在载体件内。由此一来，额外地确保了通过检测器来限定机械表面。

在一个有利实施方式中，作为载体件的印刷电路板为此在背对代码盘的一侧配设有盲孔，LED或者激光二极管(带有壳体或不带壳体)作为辐射源被引入所述盲孔中。在印刷电路板的正面侧上，能够形成一个开口作为光圈。尤其是在盲孔和印刷电路板的朝向代码盘的那一侧之间的剩余材料部分可被钻孔，由此获得光圈作用。如果开口所在的材料部分太薄而透光，则它可以例如借助铜层而就像焊点那样变得不透明。

在另一个有利实施方式中，在朝向代码载体的那一侧在印刷电路板中开设凹窝，尤其呈无壳体的“裸”芯片形式的辐射源可被置入且精确地定位在所述凹窝中。

作为采集件的检测器也优选沉埋地设置，尤其是设于在印刷电路板的朝向代码载体的那一侧开设的凹窝中，从而在印刷电路板的朝向代码载体的那一侧出现平坦的平面，代码载体在该平面上运动。

如果在印刷电路板上除了辐射源和采集件外还安装有其它元件，并且其叠置布置妨碍了代码元件的靠近，则它们当然也可以完全或部分地沉埋设置。

沉埋设置在凹窝中的元件优选地通过连通接触孔(“通孔”)与载体件的背面侧电接通，并且被灌注了光学粘合剂。尤其是也可以在光学粘合剂中集成光圈结构或透镜结构。或者，尤其是当载体件由多层印刷电路板组装而成时，也可以借助其中一个所述印刷电路板的导体路径进行导电接通。

如果所述元件沉埋在朝向代码载体的一侧，则该凹窝可以被填充光学粘合剂以保护端子。可选地，填充粘合剂的表面可以被成型为光学衍射性表面或光学折射性表面。或者，也可以在填充光学粘合剂之后进行载体件表面的抛光，从而在填充凹窝封入情况下出现按规定的光滑机械表面。

但是，凹窝填充不一定是必需的。尤其在沉埋元器件例如CCD芯片的端面侧与载体件的正面侧重合的情况下，也可以完全省除填充粘合剂。光学元件，如透镜也可以被引入该凹陷中，其例如通过卡接机构被紧固在印刷电路板内或沉埋元件上，并且这些光学元件可完全盖住凹窝。尤其是，盖板也可以与印刷电路板正面侧一起接合地形成一基本上平坦的表面。

用于部件埋设的印刷电路板可以有利地由尤其以粘合的方式结合在一起的多个层组成。在粘合结合在一起之前或之后尤其通过铣削来提供这些凹窝和开口。因为在粘合结合之时或之后，多余的粘合剂能通过压紧力流入凹窝中，故在凹窝中有利地设置粘合剂集槽，所述粘合剂能流入其中，由此一来，凹窝的基部保持没有粘合剂。

载体件的朝向代码载体的一侧被视为载体件的正面侧，它优选是平坦的表面。

代码载体可以按照所有根据现有技术已知的形式由本领域技术人员已知的材料例如塑料构成。该代码载体尤其具有横截面为圆形的形状，例如呈圆盘状、环状、圆柱状或者中空圆柱状。代码载体也能以圆弓的形式构成。该代码载体可以具有反射件并且可以完全或部分地透光。

如从现有技术中已知的，作为检测器尤其可以采用传感器阵列例如线性分布的光电二极管、CCD传感器或者CMOS传感器，或者也可以采用面传感器，其具有以面形式布置的光电二极管、CCD传感器、CMOS传感器或PSD传感器。也可以使用检波薄膜或扫描薄膜，其尤其包括有机光电检测器如光电二极管和有机晶体管。

根据本发明的位置测量装置的一个应用领域是具有方向和角度确定功能的大地测量仪。因此，例如，经纬仪配备有水平和竖向的分度圆和相应的读取机构，用于能以较高精度测量水平角度和竖向角度。位置测量装置也应用在所有类型的测量仪器中，例如具有关节臂的坐标测量仪。

以下将结合示意所示的单纯的实施方式来描述本发明的位置测量装置。本发明的其它优点和特征从以下结合附图对当前优选的实施方式的描述中得到。附图示意性示出了：

图1a示出了根据本发明的位置测量装置的部件；

图1b以俯视图示出了根据本发明的位置测量装置的载体件；

图1c以侧视图示出了根据本发明的位置测量装置；

图2a示出了具有偏转镜的根据本发明的位置测量装置的第一实施方式；

图2b示出了在代码载体中具有光束偏转的根据本发明的位置测量装置的第二实施方式；

图2c示出了具有呈光波导体构成的代码载体的根据本发明的位置测量装置的第三实施方式；

图3a示出了代码载体和载体件的布置，其中测量部件放置在载体件上；

图3b示出了代码载体和载体件的根据本发明的布置，其中测量部件部分沉埋在载体件中，并且具有缩短的距离；

图3c示出了代码载体和载体件的根据本发明的布置，其中测量部件完全沉埋在载体件中，并且具有最小距离；

图4a以俯视图示出了在印刷电路板的盲孔内的辐射源的根据本发明的布置；

图4b以剖视图示出了图4a的布置；

图4c示出了图4b的替代布置；

图5a以俯视图示出了在印刷电路板的凹窝内的辐射源的根据本发明的布置；

图5b以剖视图示出图5a的布置；

图5c示出图5b的一个替代布置；

图6a以俯视图示出了在印刷电路板的凹窝内的采集件的根据本发明的布置；

图6b以剖视图示出图6a的布置；

图6c示出图6b的替代布置；

图7a以俯视图示出了在印刷电路板的凹窝内的采集件的根据本发明的布置；和

图7b以剖视图示出图7a的布置。

图1a至1c示出了根据本发明的光电位置测量装置的示例性结构。在图1a中示出了代码载体10和用于容纳光电构件的载体件40。为了更好地进行总览，示出了处于未安装状态下的这两个部件。载体件40在其朝向代码载体的正面侧具有四对光电测量部件，每对光电测量部件都由一辐射源20和一采集件30组成。代码载体10呈圆盘状构成，并在正面侧基本整个区域上配设有位置代码11。轴件50沿旋转轴线55延伸并在安装状态下允许代码件10绕旋转轴线55相对于载体件40进行旋转。

在图1b中以俯视图示出了图1a的具有四对光电测量部件的载体件40的正面侧。载体件40在中间具有用于容纳轴件50的开口51。

图1c以侧视图示出了图1a的处于安装状态的光电位置测量装置。代码载体10相对于载体件40平行地且以尽量小的间距布置，并且可绕旋转轴线55旋转。

在图2a至2c中示出了图1a至1c中所示的光电位置测量装置的三个不同的示例性实施方式。图2a以剖视图示出了光电位置测量装置的一个示例性实施方式。代码载体10以可绕旋转轴线55旋转的方式固定在轴件50上。平行于代码载体10设置有载体件40，该载体件具有多对由辐射源20和采集件30构成的测量部件。在代码载体10的与载体件40对置的一侧上定位有镜载体件60，该镜载体件相对于载体件40处于固定的空间关系。在镜载体件60上，与载体件40的测量部件对相对地安装有偏转镜元件68。代码载体10允许由辐射源20所发出的辐射至少部分地透过。该辐射在穿过代码载体10之后入射到偏转镜元件68上，并被沿采集件30的方向偏转。

在图2b所示的实施方式中，与图2a所示的实施方式相比缺少镜载体件60。取而代之地，在代码载体10内集成有呈偏转镜形式的光束偏转机构18，该光束偏转机构将由辐射源所发出的辐射沿采集件30的方向偏转。

在图2c所示的实施方式中，不同于图2b所示的实施方式，集成到代码载体10中的光束偏转机构18’像光波导体那样工作。通过在代码载体10的内侧面上添加反射层，光被引导经过至少部分透光的代码载体10，并最终转向至采集件30上。另选地，光可以以衍射方式耦合输入和输出一个波导。

通过图3a至3c，示出了代码载体10和载体件40之间的距离d因测量部件20、30按照本发明沉埋到载体件中而缩短的原理。

图3a以剖视图示出了包括代码载体10和载体件40的位置测量装置的细节。作为测量部件，辐射源20和采集件30安装到载体件40上，其中，这两个测量部件具有不同的高度h1、h2。因为辐射源20和采集件30安装在载体件40的表面上，因此它们超出载体件40表面的突出距离h1’、h2’等于其各自的高度h1、h2。

突出距离h1’和h2’由测量部件的端面侧在假想坐标轴(未示出)上相对于载体件40的朝向代码载体10的正面侧的位置来限定。该坐标轴沿其中代码载体10跟随载体件40的方向上(即在此图中是沿竖向从上到下)延伸，其中载体件40的正面侧是坐标轴的零点。就是说，如果该端面侧在所述正面侧和代码载体10之间，则表示位置的坐标(即相应的突出距离h1’、h2’)具有正值；如果该端面侧恰好在该正面侧上，例如与之共平面，则该坐标或者突出距离h1’、h2’的值等于零；如果该端面侧从代码载体10看去位于载体件40的正面侧的后方，则所述坐标或相应的突出距离h1’、h2’具有负值。

载体件40的朝向代码载体10的正面侧的表面在此由直线表示。该正面侧优选是基本平坦的表面，但这不是必须的。该正面侧的表面也可以是不平坦的，例如波纹状的或阶梯状的，并且可以具有凸起、凹窝和孔。在表面不平坦的情况下，该正面侧作为平坦表面由至代码载体的最短距离的点来限定。

也示出了工作最短距离dmin，其由虚线表示。该距离实际上由根据本发明的光电位置测量装置的工作方式决定，并且通常根据加工容差、选用材料、温度波动和其它因素，对于装置的无干涉运行来说是必需的。但理论上该工作最短距离dmin也可接近于零，因而也可以想到具有可忽略不计的小的工作最短距离dmin的实施方式。

代码载体10和载体件40之间的最短距离d一方面由工作最短距离dmin且另一方面由测量部件20、30的突出距离h1’、h2’决定。距离d此时不能小于

·工作最短距离dmin；

·工作最短距离dmin和辐射源20的突出距离h1’之和；和/或

·工作最短距离dmin和采集件30的突出距离h2’之和。

因此，对于d必须适用以下情况：

d≥dmin；

d≥dmin+h1’；

d≥dmin+h2’

因为工作最短距离dmin也能接近于零，故距离d在任何情况下必须等于或大于测量部件20、30的突出距离h1’、h2’。

安装到载体件40的表面上的两个测量部件中的较高的一个(在图中是辐射源20)构成载体件40上的最高凸起；因此，距离d的可能下限在此等于突出距离h1’和工作最短距离dmin之和。为了缩短超出瞬时出现的下限的该距离d，因而在此需要缩小辐射源20的突出距离h1’。虽然这可以在一定程度内通过减小辐射源20的高度h1(例如通过其结构变化)来实现，但辐射源20的根据本发明沉埋在载体件40中是不太复杂且明显更有效的。

在图3b中，辐射源20根据本发明被部分沉埋在载体件40中。由此，辐射源20的突出距离h1’减小到现在采集件30的突出距离h2’更大的程度。现在，距离d由突出距离h2’和工作最短距离dmin之和决定，并且可以导致小于图3a中所示的情况。因为力求获得尽可能小的距离d，故在此视图3b中代码载体10被变成更靠近该载体件40。

在图3c中，辐射源20和采集件30完全沉埋在载体件40中，辐射源20的端面侧位于在载体件40的正面侧的后方的平面上，而采集件30的端面侧恰好在该正面侧的平面上。没有得到与最短距离d的确定相关的突出距离h1’、h2’，这是因为辐射源20的突出距离h1’为负值，采集件30的突出距离h2’等于零。因而，可能最短距离d在此等于工作最短距离dmin并因此被最小化。

以下将说明各个不同的示例性实施方式，其中测量部件按照本发明沉埋布置在印刷电路板内。

在图4a至4c中示出了印刷电路板40，其具有盲孔状凹窝65，用于容纳辐射源20例如LED芯片。图4a示出了印刷电路板的正面侧45(朝向代码载体10的一侧)的俯视图。正面侧45上的开孔61被用作用于由后置辐射源20发出的测量辐射的光圈。

图4b以剖视图示出了如图4a所示的布置。印刷电路板40在其背面侧(背对代码载体10的一侧)具有盲孔状的凹窝65，该凹窝尤其可以通过铣削产生。带有辐射源20的保持件76被置入凹窝65中，辐射源例如呈带有壳体或不带壳体的LED芯片的形式。保持件76紧固在印刷电路板40上并朝向背面侧封闭凹窝65。开口61将凹窝65与印刷电路板40的正面侧45连通。该开口61尤其可以是钻孔并且用作用于从辐射源20所发出的光的光圈。

如果在盲孔和正面侧45之间的剩余壁厚太薄且因而透光，则它例如可以利用铜层像焊点那样不让辐射源20所发出的测量辐射透过。

图4c示出了如图4b所示的布置的一个替代实施方式。其中，开口61部分填充有填充粘合剂70。填充粘合剂70朝向印刷电路板40的正面侧45具有衍射或折射性表面73。

在其它的替代实施方式中，在该开口61内也可以安放(未示出)光学折射或衍射性元件。它可以在外边缘上设有铜层，从而该元件可被焊接到开口中或开口上。也可以安装用于玻璃纤维的耦合元件，或者也可以将玻璃纤维直接粘合地结合到该开口中。

在图5a至5c中示出了由多个层41至43组装成的印刷电路板，该印刷电路板具有用于容纳辐射源20的填充凹窝60。图5a示出了印刷电路板的正面侧45的俯视图。在圆形的凹窝60内安装辐射源20。通过通向印刷电路板的背面侧的两个连通孔62，将端子引向辐射源20。或者，辐射源20也可通过导体电路(未示出)与其中一个层(例如印刷电路板层41)接触。尤其通过铣削产生的凹窝60在其外边缘上具有粘合剂集槽63。

图5b以剖视图示出了图5a中所示的布置。该印刷电路板包括三个层41至43，这些层尤其彼此粘合地结合。凹窝60填充有填充粘合剂70。填充粘合剂70的表面71与印刷电路板的表面45平齐地终止。

粘合剂集槽63以在凹窝60的边缘处的凹槽的形式构成并且与凹窝60一起在印刷电路板中被铣削而成。粘合剂集槽63在安装过程中用于容纳多余的粘合剂，所述多余的粘合剂可以在单独的层41至43被压在一起时和/或在凹窝60铣削出之后从层41至43之间的粘合剂表面离开而进到凹窝60中。由此，凹窝60的供安装辐射源20的底部保持没有粘合剂。

图5c示出了图5b中所示的布置的一个替代实施方式。其中，凹窝60未完全填满，填充粘合剂70具有衍射或折射性表面72。

在图6a至6c中示出了由多个层41至43组装而成的具有用于容纳采集件30的凹窝60的印刷电路板。图6a示出了印刷电路板的正面侧45的俯视图。在矩形的凹窝60内安装采集件30。尤其通过铣削产生的凹窝60在其边缘上具有粘合剂集槽63。

图6b以剖视图示出了图6a中所示的布置。印刷电路板由三个层41至43组装面成，这些层尤其彼此粘合地结合。采集件30设置在该凹窝内，使得其表面与印刷电路板的表面45位于共同的平面内。为此，采集件30设置在接合件75上。

图6c示出了图6b中所示的布置的一个替代实施方式。在此，采集件30设置在凹窝的底部上，并且光学元件73安装在凹窝的开口处，使得光学元件73的表面与印刷电路板的表面45平齐地终止。

在图7a至7b中示出了由多个层41至43组装而成的印刷电路板，该印刷电路板具有用于容纳采集件30的凹窝60。图7a示出了印刷电路板的正面侧45的俯视图。在矩形的凹窝60内安装有带有插装的光学元件74的采集件30。尤其通过铣削产生的凹窝60在其边缘上具有粘合剂集槽63。

图7b以剖视图示出了图7a中所示的布置。印刷电路板在此也由三个层41至43构成。采集件30设置在接合件75上。在采集件30上固定有插装的光学元件74。光学元件74的表面此时与印刷电路板的表面45处于共同的平面上。

显然，所示的附图仅示意性表示可能有的实施方式。不同的做法也可以相互组合以及与现有技术的方法和仪器组合。

Claims (23)

1.一种光电位置测量装置，该光电位置测量装置具有：

·代码载体(10)，该代码载体承载可进行光学采集的位置代码(11)；

·辐射源(20)，该辐射源用于将光辐射发射到所述代码载体(10)上；和

·采集件(30)，该采集件具有用于接收至少一部分光辐射的多个光敏接收区(31)，由此能够产生取决于所述位置代码(11)的扫描信号并因而能采集所述代码载体(10)相对于所述采集件(30)的位置，其中，

·作为测量部件的所述辐射源(20)和所述采集件(30)：

·相对于彼此按照固定的空间关系且分别以用一端面侧朝向所述代码载体(10)的方式布置在载体件(40)上；

·在所述端面侧和基部之间分别具有高度(h1,h2)；和

·在所述端面侧和所述载体件(40)的正面侧(45)之间分别具有突出距离(h1’,h2’)，所述正面侧朝向所述代码载体(10)，

·所述代码载体(10)以一个自由度进行尤其是旋转运动或沿轴线的运动，和

·所述代码载体(10)和所述载体件(40)相对于彼此以固定的空间距离(d)布置，所述距离

·至少与所述辐射源(20)的所述突出距离(h1’)一样大小，和

·至少与所述采集件(30)的所述突出距离(h2’)一样大小，

其特征是，作为所述测量部件的所述辐射源(20)和所述采集件(30)中的至少具有较大高度(h1,h2)的那个测量部件(20,30)总是设置在所述载体件(40)上的位于与所述正面侧(45)相比更远离所述代码载体(10)的平面上，从而使得其突出距离(h1’,h2’)小于其高度(h1,h2)，尤其是，由此与这些测量部件(20,30)设置在由所述正面侧(45)限定的平面上的装置相比，能够为所述距离(d)选择较小的值。

2.根据权利要求1所述的光电位置测量装置，其特征是，所述测量部件(20,30)的所述突出距离(h1’,h2’)分别具有正值、负值或等于零。

3.根据权利要求1或2所述的光电位置测量装置，其特征是，所述辐射源(20)和/或所述采集件(30)在所述载体件(40)上设置在相应的凹窝(60,65)内。

4.根据前述权利要求中任一项所述的光电位置测量装置，其特征是，位于所述载体件(40)上的所述辐射源(20)和/或所述采集件(30)使其端面侧在所述代码载体(10)的方向上不超过所述载体件(40)的所述正面侧(45)突出。

5.根据前述权利要求中任一项所述的光电位置测量装置，其特征是，所述载体件(40)上的所述辐射源(20)和/或所述采集件(30)以无壳体且尤其是无覆盖玻璃的方式构建，和/或具有铜层。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的光电位置测量装置，其特征是，所述辐射源(20)和所述采集件(30)在所述载体件(40)上分别设置在位于与所述载体件(40)的所述正面侧(45)相比更远离所述代码载体(10)的平面上。

7.根据前述权利要求中任一项所述的光电位置测量装置，其特征是，

·在所述载体件(40)的背对所述代码载体(10)的背面侧的表面上，设置有凹窝(65)，尤其是盲孔，该凹窝具有朝向所述载体件(40)的所述正面侧(45)的开口(61)，尤其是钻孔，

·所述辐射源(20)设置在所述凹窝(65)内，并且

·所述辐射源(20)和所述开口(61)相互对准，使得能够将来自所述辐射源(20)的光辐射通过所述开口(61)发射到所述代码载体(10)上，尤其是其中所述开口(61)用作光圈。

8.根据权利要求7所述的光电位置测量装置，其特征是，

·所述凹窝(65)朝向所述背面侧由封闭件(76)封闭，

·使所述载体件(40)的位于所述凹窝(65)和所述正面侧(45)之间的部分尤其是借助铜层而变得不透明，和/或

·所述开口(61)完全或部分地填充有光学填充粘合剂(70)，该光学填充粘合剂尤其

·具有平坦的表面(71)，该表面与所述载体件(40)的所述正面侧(45)一起构成平坦区域，或者

·在所述载体件(40)的所述正面侧(45)上具有光学衍射或折射性表面(72,73)。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的光电位置测量装置，其特征是，所述辐射源(20)设置在所述载体件(40)的所述正面侧(45)上的凹窝(60)中。

10.根据前述权利要求中任一项所述的光电位置测量装置，其特征是，所述采集件(30)设置在所述载体件(40)的所述正面侧(45)上的凹窝(60)中。

11.根据权利要求10所述的光电位置测量装置，其特征是，

·所述采集件(30)与所述载体件(40)的朝向所述代码载体(10)的一侧(45)一起形成平坦区域，或者

·在所述凹窝(60)内设置在所述采集件(30)的前方且尤其是借助卡接机构被固定到所述载体件或所述采集件(30)的光学元件(73,74)与所述载体件(40)的所述正面侧(45)一起形成平坦区域。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的光电位置测量装置，其特征是，所述凹窝(60)完全或部分地填充有光学填充粘合剂(70)，该填充粘合剂

·具有平坦的表面(71)，该表面与所述载体件(40)的所述正面侧(45)一起形成平坦区域，或者

·在所述载体件(40)的所述正面侧(45)上具有光学衍射或折射性表面(72,73)。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的光电位置测量装置，其特征是，所述凹窝(60)具有连通孔(62)和/或粘合剂集槽(63)。

14.根据前述权利要求中任一项所述的光电位置测量装置，其特征是，所述代码载体(10)

·呈圆盘状构成，

·能绕轴线(55)旋转，其中能由所述采集件(30)来采集绕所述轴线(55)的旋转角度，和/或

·具有尤其是呈镜和/或波导体形式的光束偏转机构(18,18’)，以尤其通过反射将由所述辐射源(20)发出的辐射偏转到所述采集件(30)上。

15.根据前述权利要求中任一项所述的光电位置测量装置，其特征是，所述辐射源(20)以LED或激光二极管的形式构成。

16.根据前述权利要求中任一项所述的光电位置测量装置，其特征是，所述采集件(30)以传感器阵列、尤其是CCD芯片或CMOS阵列的形式构成。

17.根据前述权利要求中的任一项所述的光电位置测量装置，其特征是，所述载体件(40)

·是印刷电路板，和/或

·由多个层(41,42,43)组装而成，尤其是以粘合的方式结合。

18.根据前述权利要求中任一项所述的光电位置测量装置，其特征是，所述位置代码(11)基本整面地设置在所述代码载体(10)的朝向所述载体件(40)的一侧上。

19.一种用于制造光电位置测量装置的方法，该光电位置测量装置具有：

·代码载体(10)，该代码载体承载可进行光学采集的位置代码(11)；

·辐射源(20)，该辐射源用于将光辐射发射到所述代码载体(10)上；

·采集件(30)，该采集件具有用于接收至少一部分光辐射的多个光敏接收区(31)，由此能产生取决于所述位置代码(11)的扫描信号，并因此能采集所述代码载体(10)相对于所述采集件(30)的位置，

其中，

·所述辐射源(20)和所述采集件(30)相对于彼此按照固定的空间关系布置在载体件(40)上，

·所述代码载体(10)以一个自由度进行尤其是旋转运动或沿轴线的运动，并且

·所述代码载体(10)和所述载体件(40)相对于彼此以固定的空间距离(d)布置，

其特征是，

为了使得可行地缩小所述距离(d)而至少进行下列步骤

·尤其借助铣削在所述载体件(40)内形成凹窝(60,65)；和

·在所述凹窝(60,65)内安装所述辐射源(20)和/或所述采集件(30)。

20.根据权利要求19所述的用于制造光电位置测量装置的方法，其特征是，

·在所述载体件(40)的背面侧上形成所述凹窝(65)，

·尤其借助钻削在所述凹窝(65)和所述正面侧(45)之间形成开口(61)，和

·将所述辐射源(20)布置在所述凹窝(65)内，从而能够将来自所述辐射源(20)的光辐射通过所述开口(61)发射到所述代码载体(10)上，尤其是，其中所述开口(61)用作光圈。

21.根据权利要求20所述的用于制造光电位置测量装置的方法，其特征是，在所述背面侧上封闭所述凹窝(65)，尤其是其中所述辐射源(20)设置到封闭件(76)，借助该封闭件实现对所述凹窝(65)的封闭。

22.根据权利要求20或21所述的用于制造光电位置测量装置的方法，其特征是，在所述载体件(40)的位于所述凹窝(65)和所述正面侧(45)之间的部分上施加不透明层，尤其是铜层。

23.根据权利要求20至22中的任一项所述的用于制造光电位置测量装置的方法，其特征是，

·利用光学填充粘合剂(70)来至少部分地填充所述开口(61)，尤其是，其中所述光学填充粘合剂(70)

·具有平坦的表面(71)，该表面与所述载体件(40)的所述正面侧(45)一起构成平坦区域，或者

·在所述载体件(40)的所述正面侧(45)上具有光学衍射或折射性表面(72,73)。