KR101526732B1 - 주차 브레이크 원격 제어 시스템 - Google Patents

주차 브레이크 원격 제어 시스템 Download PDF

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최병윤
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 주차 브레이크 원격 제어 시스템은 서버와 통신하고, 전자식 주차 브레이크를 구비하는 차량, 및 상기 서버와 통신하고, 상기 전자식 주차 브레이크를 제어하는 어플리케이션을 실행하는 무선 단말기를 포함하고, 상기 차량은 상기 차량의 사용자가 아닌 다른 사람이 주차된 상기 차량을 밀어 이동시킬 때, 상기 다른 사람으로부터 가해지는 압력을 측정하는 복수의 압력센서를 상기 차량의 전면부 및 후면부에 구비하고, 상기 어플리케이션은 상기 사용자의 제어에 따라, 원격으로 상기 전자식 주차 브레이크를 해제시키거나 또는 작동시키는 것을 특징으로 한다.

Description

주차 브레이크 원격 제어 시스템{REMOTE CONTROL SYSTEM FOR PARKING BRAKE OF VEHICLE}
본 발명은 차량의 주차 브레이크를 제어하는 주차 브레이크 원격 제어 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무선 단말기를 이용하여 원격으로 차량의 주차 브레이크를 제어하는 주차 브레이크 원격 제어 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 브레이크 시스템에는 차량을 정지한 상태로 유지시키는 통상 핸드 브레이크 또는 사이드 브레이크라고 하는 주차 브레이크(Parking Brake)가 있다. 주차 브레이크는 차량 내부의 운전석 일측에 구비된 주차 레버를 운전자가 조작함에 따라 작동된다. 운전자가 주차 레버를 잡아당기면 이에 연결된 케이블이 당겨지면서 케이블에 연결된 후륜측 브레이크 어셈블리가 작동된 상태로 유지되어 제동력이 확보되고, 이와 반대로 주차 레버를 풀어 주면 케이블이 풀리면서 제동력이 해제된다.
이러한 주차 레버의 조작에 따른 주차 브레이크의 작동방식은 운전자가 직접 조작해야만 작동되므로, 운전자의 부주의로 주차 레버를 당기지 않은 상태로 차량을 주차시키는 경우에는 경사로 등에서 차량이 굴러 내려가 예기치 못한 사고를 유발시킬 수 있는 문제점이 있다. 또한 주차 시 또는 운행을 개시할 때마다 운전자가 주차 레버를 작동시켜야 하므로 그 사용이 매우 번거로운 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 주차 브레이크의 작동을 전자적으로 제어하는 전자식 주차 브레이크(Electronic Parking Brake; EPB)가 개발되었다. 전자식 주차 브레이크는 간단한 스위치 조작을 통해 자동으로 주차 브레이크를 체결(Apply) 및 해제(Release)시키는 시스템이다
이러한 전자식 주차 브레이크는 스위치를 통해 운전자로부터 체결 명령이 입력되면 전기 모터에 의해 작동되어 후륜의 회전을 구속함으로써 차량을 주차 상태로 유지시키고, 해제 명령이 입력되면 전자식 주차 브레이크의 작동을 해제시킴으로써 후륜의 구속이 해제되게 하여 차량의 주차 상태를 해제시킨다.
전자식 주차 브레이크 시스템은 기본적으로 주차 스위치의 입력에 의해서 작동 및 작동 해제가 이루어지게 구성되어 있다.
전자식 주차 브레이크 시스템은 차량에서 순수 기계식 핸드 브레이크를 점점 대체하고 있다. 전자식 주차 브레이크의 사용은, 대체로 상대적으로 큰 작동 레버를 승객 공간에 둘 필요가 없으며 그에 따라 승객 공간이 훨씬 더 자유롭게 구현될 수 있다. 또한 훨씬 더 사용자에게 유용한데, 그 이유는 운전자가 브레이크를 잠그거나 또는 작동 해제하기 위해서 높은 수준의 힘을 사용할 필요가 없고, 다른 한편으로 언덕 출발 또는 주차 이후 첫 출발시 브레이크 작동 해제와 같은 다양한 기능들이 전자식으로 자동으로 실행될 수 있기 때문이다. 그러나 전자식 주차 브레이크 시스템의 이러한 유용한 특징들은 순수 기계식 핸드브레이크들과 비교하여 그에 필적하거나 또는 상응하거나 향상된 수준의 안전성이 동반되어야만 한다.
본 발명의 목적은 차량의 사용자의 원격 제어에 따라 주차 브레이크를 해제하는 주차 브레이크 원격 제어 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 압력센서를 통해서 주차 브레이크가 해제되는 것이 실제로 필요한 순간에 주차 브레이크가 해제되는 주차 브레이크 원격 제어 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 주차 브레이크가 해제된 차량을 미는 사용자에게 차량의 진행방향에 대한 인식 및 경고를 제공하는 주차 브레이크 원격 제어 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 주차 브레이크 원격 제어 시스템은 서버와 통신하고, 전자식 주차 브레이크를 구비하는 차량, 및 상기 서버와 통신하고, 상기 전자식 주차 브레이크를 제어하는 어플리케이션을 실행하는 무선 단말기를 포함하고, 상기 차량은 상기 차량의 사용자가 아닌 다른 사람이 주차된 상기 차량을 밀어 이동시킬 때, 상기 다른 사람으로부터 가해지는 압력을 측정하는 복수의 압력센서를 상기 차량의 전면부 및 후면부에 구비하고, 상기 어플리케이션은 상기 사용자의 제어에 따라, 원격으로 상기 전자식 주차 브레이크를 해제시키거나 또는 작동시키는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 차량은 상기 어플리케이션으로부터 상기 전자식 주차 브레이크의 해제에 관한 해제 준비 신호를 상기 서버를 통하여 수신한 후, 상기 전면부 및 상기 후면부 중 어느 하나에만 상기 압력이 가해진 경우, 상기 전자식 주차 브레이크를 해제하고, 상기 해제 준비 신호는 상기 압력이 가해지는 경우에 상기 전자식 주차 브레이크가 해제되도록 하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 차량은 상기 어플리케이션으로부터 상기 전자식 주차 브레이크의 해제에 관한 해제 준비 신호를 상기 서버를 통하여 수신한 후, 상기 전면부 및 상기 후면부 모두에 상기 압력이 가해진 경우, 상기 전자식 주차 브레이크를 작동하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 차량은 상기 어플리케이션으로부터 상기 전자식 주차 브레이크의 해제에 관한 해제 준비 신호를 상기 서버를 통하여 수신한 후, 미리 설정된 제1 시간 동안 상기 전면부 및 상기 후면부 모두에 상기 압력이 가해지지 않는 경우, 상기 전자식 주차 브레이크를 작동하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 차량은 상기 어플리케이션으로부터 상기 전자식 주차 브레이크의 해제에 관한 해제 준비 신호를 상기 서버를 통하여 수신한 후, 미리 설정된 제2 시간이 경과하는 경우, 상기 전자식 주차 브레이크를 작동하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 차량은 상기 차량의 이동방향을 산출하는 이동방향 산출부, 및 상기 압력이 가해지는 압력방향을 산출하는 압력방향 산출부를 더 구비하고, 상기 어플리케이션으로부터 상기 전자식 주차 브레이크의 해제에 관한 해제 준비 신호를 상기 서버를 통하여 수신한 후, 상기 이동방향과 상기 압력방향이 일치하지 않는 경우, 상기 전자식 주차 브레이크를 작동하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 차량은 상기 전면부에 구비되는 전조등, 및 상기 후면부에 구비되는 후미등을 더 구비하고, 상기 압력으로 인해서 상기 차량이 진행하는 방향에 따라, 상기 전조등 또는 상기 후미등 중 어느 하나를 작동하는 것을 특징으로 하는 한다.
실시 예에 있어서, 상기 차량은 상기 전면부에 구비되는 전방 감지 센서, 및 상기 후면부에 구비되는 후방 감지 센서를 더 구비하고, 상기 압력으로 인해서 상기 차량이 진행하는 방향에 사물이 존재하는 것을 상기 전방 감지센서 및 상기 후방 감지 센서를 통해서 감지한 경우, 상기 다른 사람에게 상기 사물이 존재함을 알리는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 차량은 상기 차량에 구비된 비상등을 점멸하여 상기 사물이 존재함을 알리거나, 또는 상기 차량에 구비된 경적을 울려 상기 사물이 존재함을 알리는 것을 특징으로 하는 한다.
실시 예에 있어서, 상기 차량은 상기 사물이 상기 차량과 이격된 거리에 따라 상기 비상등의 점멸 주기를 변동하여 상기 사물이 존재함을 알리는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 주차 브레이크 원격 제어 시스템은 차량의 사용자의 원격 제어에 따라 주차 브레이크를 해제할 수 있다.
또한, 압력센서를 통해서 주차 브레이크가 해제되는 것이 실제로 필요한 순간에 주차 브레이크가 해제되도록 할 수 있다.
또한, 주차 브레이크가 해제된 차량을 미는 사용자에게 차량의 진행방향에 대한 인식 및 경고를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차 브레이크 원격 제어 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차 브레이크 원격 제어 시스템의 주차 브레이크를 해제 또는 작동하는 동작 과정을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 주차 브레이크 원격 제어 시스템의 동작 과정을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따른 주차 브레이크 원격 제어 시스템의 동작 과정을 나타내는 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 통해 설명될 것이다. 그러나 본 발명은 여기에서 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 단지, 본 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여 제공되는 것이다.
도면들에 있어서, 본 발명의 실시 예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니며 명확성을 기하기 위하여 과장된 것이다. 본 명세서에서 특정한 용어들이 사용되었으나. 이는 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이며, 의미 한정이나 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 권리 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다.
본 명세서에서 ‘및/또는’이란 표현은 전후에 나열된 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용된다. 또한, ‘연결되는/결합되는’이란 표현은 다른 구성요소와 직접적으로 연결되거나 다른 구성요소를 통해 간접적으로 연결되는 것을 포함하는 의미로 사용된다. 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, 명세서에서 사용되는 ‘포함한다’ 또는 ‘포함하는’으로 언급된 구성요소, 단계, 동작 및 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및 소자의 존재 또는 추가를 의미한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차 브레이크 원격 제어 시스템을 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 주차 브레이크 원격 제어 시스템은 무선 단말기(110), 서버(120) 및 전자식 주차 브레이크(130)를 포함한다.
차량의 사용자가 차량을 주차한 후 차량과 떨어져 있는 경우에, 다른 사람이 자신의 차량을 주차하거나 주행하기 위해서, 주차된 해당 차량의 위치를 조금 이동시키기 위해서 주차된 차량을 밀어야 하는 경우가 있다. 이러한 경우, 일반적으로 주차된 차량의 운전석 부근에 구비되는 차량 사용자의 연락처에 전화를 걸어, 주차된 차의 이동을 요청한다. 그러나 차량의 사용자가 해당 주차된 차량과 멀리 떨어져 있는 경우에는, 해당 차량의 사용자는 직접 차량을 이동시키기 위해서 주차된 차량으로 이동해야 하고, 그 이동하는 시간이 길어질 수 있고, 주차된 차가 이동하기를 원하는 다른 사람은 그 시간을 기다려야 하는 불편이 있다.
본 발명에 따른 주차 브레이크 원격 제어 시스템은 텔레메틱스(telematics) 서비스를 이용하여 주차된 차량과 멀리 떨어져 있는 차량의 사용자가 소지하고 있는 무선 단말기(110)를 통하여 주차된 차량의 전자식 주차 브레이크(130)를 제어할 수 있게 한다. 따라서 위와 같은 예에서 발생하는 불편이 해결된다. 이하에서는 구체적으로 각각의 구성을 설명한다.
무선 단말기(110)는 차량의 사용자(또는 소유자)가 소유하는 무선 단말기이고, 설치된 어플리케이션을 실행할 수 있고, 서버와 데이터 통신을 한다. 구체적으로, 무선 단말기(110)는 스마트폰, 테블릿 PC 또는 웨어러블(wearable) 컴퓨팅 디바이스가 될 수 있고, 어플리케이션은 해당 차량의 제조사로부터 제공되며, 해당 무선 단말기(110)에 설치되어 사용되는 차량 제어 어플리케이션일 수 있다.
전자식 주차 브레이크(130)는 차량에 구비되는 주차 브레이크이며, 차량에 탑승한 사용자에 의해서 직접 작동(또는 해제)이 가능할 뿐만 아니라, 무선 단말기(110)에 설치되어 실행되는 어플리케이션으로도 제어가 가능하다. 구체적으로, 무선 단말기(110)에서 실행되는 어플리케이션을 이용하여 차량의 사용자가 전자식 주차 브레이크를 해제하는 입력을 하면, 해당 입력은 서버(120)를 통해서 주차된 차량으로 전달되고, 해당 차량은 구비된 전자식 주차 브레이크(130)를 해제한다. 여기서, 전자식 주차 브레이크(130)가 바로 해제될 수고 있지만, 주차된 차량이 경사로에 주차된 경우에, 서버를 통해서 전자식 주차 브레이크(130)가 해제되면 경사로의 차량이 움직이게 될 수 있기 때문에, 전자식 주차 브레이크(130)가 해제될 수 있도록 하는 해제 준비 상태로 제어할 수도 있다. 여기서, 해제 준비 상태는 주차된 차량을 이동시키기 위한 압력이 가해지는 경우에 전자식 주차 브레이크가 해제되도록 하는 것을 말한다. 이를 위해서, 전자식 주차 브레이크(130)를 구비한 차량은 차량의 사용자가 아닌 다른 사람이 주차된 차량을 밀어 이동시킬 때, 다른 사람으로부터 가해지는 압력을 측정할 수 있는 복수의 압력센서를 차량의 전면부 및 후면부에 구비할 수 있다.
서버(120)는 무선 단말기(110) 및 전자식 주차 브레이크 장치(130)를 구비하는 차량과 양방향으로 통신한다. 구체적으로는 블루링크 서비스가 될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차 브레이크 원격 제어 시스템의 주차 브레이크를 해제 또는 작동하는 동작 과정을 나타내는 도면이다.
차량의 사용자가 차량을 주차시킨 후, 해당 차량과 멀리 떨어져 있는 상태에서 해당 차량의 이동을 원하는 다른 사람의 연락을 받은 상황을 가정한다. 그러한 경우, 차량의 사용자는 본인이 소지하고 있는 무선 단말기(110)에서 차량 제어 어플리케이션을 실행하여, 주차된 차량의 전자식 주차 브레이크(130)를 해제되도록 하거나, 또는 다른 사람으로부터 가해지는 압력을 인지하여 전자식 주차 브레이크(130)가 해제될 수 있도록 하는 해제 준비 상태에 놓이도록 제어한다(S210).
이후, 다른 사람이 주차된 차량을 밀어 이동시키기 위한, 압력을 주차된 차량에 가하는 경우, 주차된 차량은 구비된 압력센서를 통하여 해당 차량에 가해진 압력을 측정하고, 미리 정해진 일정값 이상의 압력이 측정되었는지 여부를 판단한다(S220).
가해진 압력이 일정값 보다 작은 경우, 주차된 차량의 전자식 주차 브레이크(130)는 작동된 상태로 유지된다(S240). 가해진 압력이 일정값 이상인 경우, 주차된 차량의 전자식 주차 브레이크(130)는 해제된다(S250).
여기서, 압력센서에서 측정된 압력이 차량의 전면부 및 후면부 중 어느 곳에서 측정되었는지를 판단하여(S230), 측정된 압력이 차량의 전면부 및 후면부 중 어느 하나에만 가해진 경우에 전자식 주차 브레이크를 해제한다(S250). 만약, 전면부 및 후면부에 구비된 압력센서 모두에서 차량의 외부로부터 압력이 가해지는 것이 측정되는 경우, 다른 사람이 본인의 차량을 주차하기 위해서 주차된 차량을 이동시키는 경우로 판단하지 않는다. 즉, 이러한 경우 전자식 주차 브레이크를 작동시킨다(S270).
이후, 전자식 주차 브레이크(130)가 해제된 경우(S250), 다른 사람이 주차된 차량을 이동시킨다. 여기서, 차량은 차량의 이동방향을 산출하는 이동방향 산출부, 및 압력이 가해지는 압력방향을 산출하는 압력방향 산출부를 더 구비할 수 있고, 산출된 이동방향과 압력방향이 일치하는지 여부를 판단할 수 있다(S260). 판단한 결과, 이동방향과 압력방향이 일치하는 경우에는 차량이 안전하게 이동한다고 판단하여 앞서 설명한 압력센서를 통하여 해당 차량에 가해진 압력을 측정하는 단계(S220)로 복귀한다. 이와 달리 이동방향과 압력방향이 일치하지 않는 경우, 다른 사람으로부터 가해지는 압력으로 주차된 차량이 올바르게 이동하지 않는 것으로 판단하여 전자식 주차 브레이크를 작동시킨다(S270).
그 결과, 본 발명에 따른 주차 브레이크 원격 제어 시스템은 주차된 차량의 사용자가 원격의 거리에 떨어져 있는 경우에도, 다른 사람이 안전하게 주차된 차량을 이동시킬 수 있다.
차량의 사용자는 일정한 시간 동안에만 전자식 주차 브레이크(130)가 해제되기를 원할 수 있다.
도 3은 차량의 사용자는 일정한 시간 동안에만 전자식 주차 브레이크(130)가 해제되기를 원하는 경우에 전자식 주차 브레이크를 원격으로 제어하는 동작 과정을 나타내는 도면이다.
도 2와 마찬가지로, 차량의 사용자가 차량을 주차시킨 후, 해당 차량과 멀리 떨어져 있는 상태에서 해당 차량의 이동을 원하는 다른 사람의 연락을 받은 상황을 가정한다. 도 3의 S310 단계는 앞서, 도 2에서 설명한 S210 단계와 동일하므로 구체적인 설명은 생략한다.
이후, 차량의 사용자는 전자식 주차 브레이크(130)가 해제되는 특정시간을 설정한다(S315).
이후, 다른 사람이 압력을 주차된 차량에 가하는 경우, 주차된 차량은 구비된 압력센서를 통하여 해당 차량에 가해진 압력을 측정하고, 미리 정해진 일정값 이상의 압력이 측정되었는지 여부를 판단한다(S320).
가해진 압력이 일정값 보다 작은 경우, 주차된 차량의 전자식 주차 브레이크(130)는 작동된 상태로 유지되고(S330), S315 단계에서 설정된 시간이 경과되었는지 여부를 판단한다(S335). 판단한 결과, 설정된 시간이 경과하지 않은 경우, 전자식 주차 브레이크가 작동된 상태에서 미리 정해진 일정값 이상의 압력이 측정되었는지 여부를 판단하는 단계(S320)로 복귀한다. 이와 달리 판단한 결과, 설정된 시간이 경과한 경우, 전자식 주차 브레이크가 작동된 상태에서 설정된 시간을 측정하는 타이머가 종료되는 단계(S350)로 진행한다.
가해진 압력이 일정값 이상인 경우, 주차된 차량의 전자식 주차 브레이크(130)는 해제된다(S340).
그리고 앞서 도 2와 마찬가지로, 압력센서에서 측정된 압력이 차량의 전면부 및 후면부 중 어느 곳에서 측정되었는지를 판단하여(S325), 측정된 압력이 차량의 전면부 및 후면부 중 어느 하나에만 가해진 경우에 전자식 주차 브레이크를 해제하고(S340), 전면부 및 후면부에 구비된 압력센서 모두에서 압력이 가해지는 경우, 이러한 경우 전자식 주차 브레이크를 작동시키고, 설정된 시간을 측정하는 타이머가 종료되는 단계(S350)로 진행한다.
이후, 전자식 주차 브레이크(130)가 해제된 경우(S340), 차량의 이동방향과 압력이 가해지는 압력방향의 일치 여부를 판단한다(S345). 판단 결과 이동방향과 압력방향이 일치하는 경우, S315 단계에서 설정된 시간이 경과되었는지 여부를 판단하는 단계(S335)로 진행하고, 이동방향과 압력방향이 일치하지 않는 경우, 전자식 주차 브레이크를 작동시키고, 설정된 시간을 측정하는 타이머가 종료되는 단계(S350)로 진행한다.
그 결과, 본 발명에 따른 주차 브레이크 원격 제어 시스템은 주차된 차량의 사용자가 원격의 거리에 떨어져 있는 경우에도, 차량의 사용자가 원하는 일정한 시간 동안에만 전자식 주차 브레이크(130)가 해제되도록 제어할 수 있고, 해당 시간에만 다른 사람이 안전하게 주차된 차량을 이동시킬 수 있다. 또한 변형된 예로 미리 설정된 시간 동안에 차량에 가해지는 압력이 없는 경우에 전자식 주차 브레이크(130)를 작동하도록 할 수 있다.
전자식 주차 브레이크(130)가 해제되어 다른 사람이 주차된 차량을 밀면서 이동시키는 경우, 차량의 진행방향 쪽에 사람이나 사물이 있는지 여부를 인지하지 못할 수 있다.
도 4는 다른 사람이 주차된 차량을 밀면서 이동시키는 경우, 차량의 진행방향 쪽에 사람이나 사물이 있는 경우에 본 발명에 따른 주차 브레이크 원격 제어 시스템의 동작 과정을 나타내는 도면이다.
도 2 및 3과 마찬가지로, 차량의 사용자가 차량을 주차시킨 후, 해당 차량과 멀리 떨어져 있는 상태에서 해당 차량의 이동을 원하는 다른 사람의 연락을 받은 상황을 가정한다. 또한, 여기서 차량은 전면부 및 후면부에 사람이나 사물의 존재 여부 및 이격된 거리를 판단하는 전방 감지 센서 및 후방 감지 센서를 포함한다.
먼저, 차량의 사용자에 의해서 전자식 주차 브레이크(130)가 해제되었는지 여부를 판단한다(S410). 판단 결과, 전자식 주차 브레이크(130)가 해제되지 않은 경우, 주차된 상태를 유지하며, 차량에 구비된 전조등 및 후미등이 꺼진 단계(S470)로 진행한다. 판단 결과, 전자식 주차 브레이크(130)가 해제된 경우, 앞서 도 2 및 도 3과 마찬가지로 측정된 압력이 차량의 전면부 및 후면부 중 어느 곳에서 측정되었는지를 판단한다(S415).
판단한 결과, 압력이 전면부에 구비된 압력센서에서 측정되는 경우, 후미등을 켠다(S440). 이후, 차량이 진행하는 후방부에 사물이 있는 경우를 판단하되, 해당 사물과 이격된 거리가 레벨(level) 1 이내인지 여부를 판단한다(S445). 판단 결과, 이격된 거리가 레벨 1 이내가 아닌 경우 전자식 주차 브레이크(130)가 해제된 단계(S410)로 복귀한다. 이와 달리, 이격된 거리가 레벨 1 이내인 경우, 해당 이격된 거리가 레벨 1보다 작은 레벨 2 이내 인지 여부를 판단하고(S450), 레벨 2 이내인 경우 차량에 구비된 비상등을 빠른 주기로 점멸한다(S455). 판단 결과, 레벨 1 이내이지만 레벨 2 이내가 아닌 경우, 차량에 구비된 비상등을 일반 주기로 점멸한다(S460). 여기서, 레벨 1 및 레벨 2에 해당하는 거리는 차량의 사용자 또는 차량의 제조사에서 미리 설정할 수 있으며, 레벨 1은 레벨 2보다 길다.
다시 S415 단계로 돌아가서, 차량에 가해지는 압력이 후면부에 구비된 압력센서에서 측정되는 경우, 전조등을 켠다(S420). 이후, 차량이 진행하는 전방부에 사물이 있는 경우를 판단하되, 해당 사물과 이격된 거리가 레벨 1 이내인지 여부를 판단한다(S425). 판단 결과, 이격된 거리가 레벨 1 이내가 아닌 경우 전자식 주차 브레이크(130)가 해제된 단계(S410)로 복귀한다. 이와 달리, 이격된 거리가 레벨 1 이내인 경우, 해당 이격된 거리가 레벨 1보다 작은 레벨 2 이내 인지 여부를 판단하고(S430), 레벨 2 이내인 경우 차량에 구비된 비상등을 빠른 주기로 점멸한다(S435). 판단 결과, 레벨 1 이내이지만 레벨 2 이내가 아닌 경우, 차량에 구비된 비상등을 일반 주기로 점멸한다(S460). 여기서, 레벨 1 및 레벨 2에 해당하는 거리는 차량의 사용자 또는 차량의 제조사에서 미리 설정할 수 있으며, 레벨 1은 레벨 2보다 길다.
그 결과, 본 발명에 따른 주차 브레이크 원격 제어 시스템은 주차된 차량의 사용자가 원격의 거리에 떨어져 있는 경우에도, 전자식 주차 브레이크(130)가 해제되도록 제어할 수 있을 뿐만 아니라, 해당 차량이 이동하는 방향을 판단하여 해당 이동방향으로 전조등 또는 후미등을 켜고, 이동방향에 사람이나 사물이 존재하는 경우 차량에 구비된 비상등의 점멸을 통해서 차량을 이동시키는 다른 사람에게 사람 또는 사물이 존재한다는 것을 알릴 수 있다, 따라서 안전하게 주차된 차량을 이동시킬 수 있다. 또한 차량과 사물(또는 사람)이 이격된 거리에 따라(예를 들어, 레벨 1 및 레벨 2) 비상등의 점멸 주기를 변동하여 사물(또는 사람)이 존재하는 거리를 다른 사람에게 알릴 수 있다. 여기서, 사람 또는 사물의 존재를 비상등의 점멸로 인지시키는 것에 관하여 구체적으로 기술하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 차량에 구비된 경적을 울려서 사물(또는 사람)이 존재함을 알릴 수 있으며, 마찬가지로 차량과 사물(또는 사람)이 이격된 거리에 따라(예를 들어, 레벨 1 및 레벨 2) 경적이 울리는 주기를 변동할 수도 있다.
이상에서, 본 발명은 구체적인 실시 예를 통해 설명되고 있으나, 본 발명은 그 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지로 변형할 수 있음은 잘 이해될 것이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 상술한 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위 및 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. 상술한 내용을 고려하여 볼 때, 만약 본 발명의 수정 및 변경이 아래의 청구항들 및 동등물의 범주 내에 속한다면, 본 발명이 이 발명의 변경 및 수정을 포함하는 것으로 여겨진다.

Claims (10)

  1. 서버와 통신하고, 전자식 주차 브레이크와, 전면부 및 후면부에 압력을 측정하는 복수의 압력센서를 구비하는 차량; 및
    상기 서버와 통신하고, 사용자의 제어에 따라 원격으로 상기 전자식 주차 브레이크를 해제시키거나 또는 작동시키는 어플리케이션을 실행하는 무선 단말기를 포함하되,
    상기 차량은,
    상기 어플리케이션으로부터 상기 전자식 주차 브레이크의 해제에 관한 해제 준비 신호를 상기 서버를 통하여 수신한 후, 상기 전면부 및 상기 후면부 모두에 상기 압력이 가해진 경우, 상기 전자식 주차 브레이크를 작동하는 것을 특징으로 하는 주차 브레이크 원격 제어 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량은,
    상기 어플리케이션으로부터 상기 전자식 주차 브레이크의 해제에 관한 해제 준비 신호를 상기 서버를 통하여 수신한 후, 상기 전면부 및 상기 후면부 중 어느 하나에만 상기 압력이 가해진 경우, 상기 전자식 주차 브레이크를 해제하고,
    상기 해제 준비 신호는,
    상기 압력이 가해지는 경우에 상기 전자식 주차 브레이크가 해제되도록 하는 것을 특징으로 하는 주차 브레이크 원격 제어 시스템.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량은,
    상기 어플리케이션으로부터 상기 전자식 주차 브레이크의 해제에 관한 해제 준비 신호를 상기 서버를 통하여 수신한 후, 미리 설정된 제1 시간 동안 상기 전면부 및 상기 후면부 모두에 상기 압력이 가해지지 않는 경우, 상기 전자식 주차 브레이크를 작동하는 것을 특징으로 하는 주차 브레이크 원격 제어 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량은,
    상기 어플리케이션으로부터 상기 전자식 주차 브레이크의 해제에 관한 해제 준비 신호를 상기 서버를 통하여 수신한 후, 미리 설정된 제2 시간이 경과하는 경우, 상기 전자식 주차 브레이크를 작동하는 것을 특징으로 하는 주차 브레이크 원격 제어 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량은,
    상기 차량의 이동방향을 산출하는 이동방향 산출부; 및
    상기 압력이 가해지는 압력방향을 산출하는 압력방향 산출부를 더 구비하고,
    상기 어플리케이션으로부터 상기 전자식 주차 브레이크의 해제에 관한 해제 준비 신호를 상기 서버를 통하여 수신한 후, 상기 이동방향과 상기 압력방향이 일치하지 않는 경우, 상기 전자식 주차 브레이크를 작동하는 것을 특징으로 하는 주차 브레이크 원격 제어 시스템.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 차량은,
    상기 전면부에 구비되는 전조등; 및
    상기 후면부에 구비되는 후미등을 더 구비하고,
    상기 압력으로 인해서 상기 차량이 진행하는 방향에 따라, 상기 전조등 또는 상기 후미등 중 어느 하나를 작동하는 것을 특징으로 하는 주차 브레이크 원격 제어 시스템.
  8. 제 2 항에 있어서,
    상기 차량은,
    상기 전면부에 구비되는 전방 감지 센서; 및
    상기 후면부에 구비되는 후방 감지 센서를 더 구비하고,
    상기 압력으로 인해서 상기 차량이 진행하는 방향에 사물이 존재하는 것을 상기 전방 감지센서 및 상기 후방 감지 센서를 통해서 감지한 경우, 다른 사람에게 상기 사물이 존재함을 알리는 것을 특징으로 하는 주차 브레이크 원격 제어 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 차량은,
    상기 차량에 구비된 비상등을 점멸하여 상기 사물이 존재함을 알리거나, 또는 상기 차량에 구비된 경적을 울려 상기 사물이 존재함을 알리는 것을 특징으로 하는 주차 브레이크 원격 제어 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 차량은,
    상기 사물이 상기 차량과 이격된 거리에 따라 상기 비상등의 점멸 주기를 변동하여 상기 사물이 존재함을 알리는 것을 특징으로 하는 주차 브레이크 원격 제어 시스템.
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