KR101514948B1 - 차량용 시트백 프레임의 용접장치 및 용접방법 - Google Patents

차량용 시트백 프레임의 용접장치 및 용접방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 시트백 프레임의 용접장치 및 용접방법에 관한 것으로, U자형으로 위치하는 다수의 용접부를 순회하면서 시트백 프레임의 각 부품들의 장입과, 용접 및 취출이 연속적으로 이루어지도록 함으로써 작업의 연속성이 향상되도록 하고, 용접부에 구비된 고정지그의 설치 각도를 경사지게 형성하여 용접이 완료된 부품이 이젝터를 통해 분리되면 자유낙하 하여 하부에 설치된 걸림부에 걸려지도록 하고, 부품 장입수를 줄여 부품의 누락 가능성을 줄여 주도록 하는 차량용 시트백 프레임의 용접장치 및 용접방법을 제공함에 있다.
상기 목적 달성을 위한 본 발명은, 차량용 시트백 프레임을 용접하는 용접장치에 있어서, 수평파이프와 상기 수평파이프의 양단에서 일측으로 연장되는 수직파이프로 이루어진 메인파이프를 고정해주는 제1고정지그와, 상기 메인파이프의 수평바에 한 쌍의 슬리브를 용접하여 1단계 용접품을 생산하는 로봇용접기를 포함하여 구성되는 제1용접부; 상기 1단계 용접품 및 수직파이프에 용접하기 위한 사이드프레임을 고정해주는 제2고정지그와, 상기 사이드프레임을 수직파이프에 용접하여 2단계 용접품을 생산하는 로봇용접기를 포함하여 구성되는 제2용접부; 상기 2단계 용접품 및 수직파이프를 수평하게 연결하는 상부프레임과, 사이드프레임을 수평하게 연결하는 하부프레임을 고정해주는 제3고정지그와, 상기 2단계 용접품에 상부프레임과 하부프레임을 용접하여 3단계 용접품을 생산하는 로봇용접기를 포함하여 구성되는 제3용접부; 상기 3단계 용접품을 뒤집은 상태에서 고정하는 제4고정지그와, 상기 3단계 용접훔의 후면을 용접하여 4단계 용접품을 생산하는 로봇용접기를 포함하여 구성되는 제4용접부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 시트백 프레임의 용접장치 및 이를 이용한 용접방법을 포함하여 구성된 것을 그 기술적 요지로 한다.

Description

차량용 시트백 프레임의 용접장치 및 용접방법{Welding equipment of seat back frame for a vehicle and welding method using the same}
본 발명은 차량용 시트백 프레임의 용접장치 및 용접방법에 관한 것으로, 다수의 용접부를 형성하고 각 용접부를 통해 순차적인 단계를 거쳐 용접 조립이 이루어지도록 함으로써, 연속적인 생산이 이루어지도록 하고 작업 효율 향상을 통한 생산성이 증가되도록 하는 차량용 시트백 프레임의 용접장치 및 용접방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량용 시트백 프레임(700)은 도 20에서와 같이 헤드레스트가 결합될 수 있도록 슬리브(720)가 설치되는 ∩형태의 메인파이프(710)와, 상기 메인파이프(710)의 양단에 설치되는 사이드프레임(730)과, 상기 사이드프레임(730)의 하부에 설치되는 리클라이너(731)와, 상기 메인파이프(710)의 상부를 수평하게 연결하는 상부프레임(740)과, 상기 사이드프레임(730)의 하부를 연결하는 하부프레임(750)을 포함하여 구성된다.
종래에는 상기와 같이 구성되는 시트백 프레임을 제조하기 위해서는 제1,2 고정지그 및 로봇용접기가 설치되어 있는 용접부스에서 용접 작업을 수행하게 된다.
상기 시트백 프레임을 용접하는 과정을 구체적으로 설명하면, 제1고정지그에 메인파이프, 리클라이너가 결합된 사이드프레임과, 상부프레임 및 하부프레임 모두를 장입한 후 로봇용접기를 작동하여 각 부품들을 용접하였다.
이후 로봇용접기가 용접을 진행하는 동안 작업자는 제2고정지그에 메인파이프, 리클라이너가 결합된 사이드프레임, 상부프레임 및 하부프레임을 장입해 놓게 된다.
이후 제1고정지그에서의 용접이 완료되면 로봇용접기가 제2용접기에 장입된 부품들을 용접하게 되고 작업자는 제1고정지그에서 용접이 완료된 시트백 프레임을 분리한 후 다시 시트백 프레임 조립을 위한 부품들을 제1고정지그에 장입하여 용접대기 하게 된다.
종래는 상기와 같이 제1고정지그와 제2고정지그에 부품들을 일괄적으로 장입한 후 로봇용접기를 통해 용접이 이루어지도록 하는 것으로, 장입시간이 용접시간 보다 짧기 때문에 하나의 고정지그에서 용접이 이루어지는 동안 작업자는 대기하게 된다.
이렇게 1개의 로봇용접기가 일괄적으로 장입된 부품들을 각각 모두 용접하여 용접시간이 과다하게 발생되고 이로 인해 작업자의 대기시간이 손실되기 때문에 작업능률이 떨어지고 생산성이 저하되는 문제점이 있다.
또한 용접이 완료된 시트백 프레임을 고정지그에서 분리할 경우 작업자가 직접 취출하게 됨으로서 작업이 번거롭고 작업자의 피로가 증가되는 문제가 있다.
공개특허공보 10-2013-0029842
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, U자형으로 위치하는 다수의 용접부를 순회하면서 시트백 프레임의 각 부품들의 장입과, 용접 및 취출이 연속적으로 이루어지도록 함으로써 작업의 연속성이 향상되도록 하고, 용접부에 구비된 고정지그의 설치 각도를 경사지게 형성하여 용접이 완료된 부품이 이젝터를 통해 분리되면 자유낙하 하여 하부에 설치된 걸림부에 걸려지도록 하고, 부품 장입수를 줄여 부품의 누락 가능성을 줄여 주도록 하는 차량용 시트백 프레임의 용접장치 및 용접방법을 제공함에 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은, 차량용 시트백 프레임을 용접하는 용접장치에 있어서, 수평파이프와 상기 수평파이프의 양단에서 일측으로 연장되는 수직파이프로 이루어진 메인파이프를 고정해주는 제1고정지그와, 상기 메인파이프의 수평바에 한 쌍의 슬리브를 용접하여 1단계 용접품을 생산하는 로봇용접기를 포함하여 구성되는 제1용접부; 상기 1단계 용접품 및 수직파이프에 용접하기 위한 사이드프레임을 고정해주는 제2고정지그와, 상기 사이드프레임을 수직파이프에 용접하여 2단계 용접품을 생산하는 로봇용접기를 포함하여 구성되는 제2용접부; 상기 2단계 용접품 및 수직파이프를 수평하게 연결하는 상부프레임과, 사이드프레임을 수평하게 연결하는 하부프레임을 고정해주는 제3고정지그와, 상기 2단계 용접품에 상부프레임과 하부프레임을 용접하여 3단계 용접품을 생산하는 로봇용접기를 포함하여 구성되는 제3용접부; 상기 3단계 용접품을 뒤집은 상태에서 고정하는 제4고정지그와, 상기 3단계 용접훔의 후면을 용접하여 4단계 용접품을 생산하는 로봇용접기를 포함하여 구성되는 제4용접부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한 상기 제1고정지그는, 지지대 상에서 작업자 방향을 향해 하향 경사지게 위치하는 받침판; 상기 받침판 상에 설치되어 메인파이프를 받쳐주는 다수의 파이프 받침대; 상기 메인파이프에 용접하고자 하는 슬리브를 고정해주는 슬리브 고정부; 상기 받침판 상에 힌지축을 중심으로 회동되도록 설치되어 파이프 받침대에 놓여지는 메인파이프를 상부에서 구속하여 고정해주는 다수의 상부 가압 클램프; 상기 받침판 상에서 상,하방향으로 작동되도록 설치되어 용접이 완료된 1단계 용접품을 상승시켜 파이프 받침대 상에서 취출될 수 있도록 하는 이젝터; 상기 받침판의 하부에 설치되어 이젝터에 의해 취출된 1단계 용접품이 받침판의 경사각에 의해 자유낙하할 경우 걸려질 수 있도록 하는 걸림고리;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한 상기 제2고정지그는, 지지대 상에서 작업자 방향을 향해 하향 경사지게 위치하는 받침판; 상기 받침판 상에 설치되어 1단계 용접품의 메인파이프를 받쳐주는 다수의 파이프 받침대; 상기 받침판 상에 설치되고 상부에 오목한 홈이 형성되어 1단계 용접품의 슬리브가 끼워지도록 하는 슬리브 받침대; 상기 받침판 상에 설치되어 1단계 용접품의 메인파이프에 용접하고자 하는 사이드프레임을 받쳐주는 사이드프레임 받침대; 상기 받침판 상에서 힌지축을 중심으로 회동되도록 설치되어 1단계 용접품과 사이드프레임을 상부에서 가압하여 고정해주는 다수의 상부 가압 클램프; 상기 받침판 상에서 수평하게 이동되도록 설치되어 상기 사이드프레임의 측면을 가압하여 고정해주는 한 쌍의 측면 가압 클램프; 상기 받침판 상에서 상,하방향으로 작동되도록 설치되고 2단계 용접품을 상승시켜 받침대 상에서 취출될 수 있도록 하는 이젝터; 상기 받침판의 하부에 설치되어 이젝터에서 취출된 2단계 용접품이 받침판의 경사각에 의해 자유낙하할 경우 걸려질 수 있도록 하는 걸림고리;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한 상기 제3고정지그는, 지지대 상에서 작업자 방향을 향해 하향 경사지게 위치하는 받침판; 상기 받침판 상에 설치되어 2단계 용접품의 메인파이프를 받쳐주는 다수의 파이프 받침대; 상기 받침판 상에 설치되고 상부에 오목한 홈이 형성되어 2단계 용접품의 슬리브가 끼워지도록 하는 슬리브 받침대; 상기 받침판 상에 설치되어 2단계 용접품의 사이드프레임을 받쳐주는 다수의 사이드프레임 받침대; 상기 받침판 상에 설치되어 2단계 용접품의 수직파이프에 용접하고자 하는 상부프레임을 받쳐주는 상부프레임 받침대; 상기 받침판 상에 설치되어 2단계 용접품의 사이드프레임에 용접하고자 하는 하부프레임을 받쳐주는 하부프레임 받침대; 상기 받침판 상에서 힌지축을 중심으로 회동되도록 설치되어 메인파이프를 상부에서 가압하여 고정해주는 다수의 상부 가압 클램프; 상기 받침판 상에서 수평하게 이동되도록 설치되어 사이드프레임의 측면을 가압하여 고정해주는 측면 가압 클램프; 상기 받침판 상에서 상,하방향으로 작동되도록 설치되어 용접이 완료된 3단계 용접품을 상승시켜 받침대 상에서 취출될 수 있도록 하는 이젝터; 상기 받침판의 하부에서 이젝터를 통해 취출되는 3단계 용접품이 받침판의 경사각에 의해 자유낙하할 경우 받아주는 바스켓을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한 상기 제4고정지그는, 지지대 상에서 작업자 방향을 향해 하향 경사지게 위치하는 받침판; 상기 받침판 상에 설치되어 3단계 용접품의 메인파이프를 받쳐주는 다수의 파이프 받침대; 상기 받침판 상에 설치되어 3단계 용접품의 사이드프레임을 받쳐주는 다수의 사이드프레임 받침대; 상기 받침판 상에 설치되어 3단계 용접품의 하부프레임을 받쳐주는 하부프레임 받침대; 상기 받침판 상에서 힌지축을 중심으로 회동되도록 설치되어 메인파이프를 상부에서 가압하여 고정해주는 다수의 상부 가압 클램프; 상기 받침판 상에서 수평하게 이동되도록 설치되어 사이드프레임의 측면을 가압하여 고정해주는 측면 가압 클램프; 상기 받침판 상에서 상,하방향으로 작동되도록 설치되어 용접이 완료된 4단계 용접품을 상승시켜 받침대 상에서 취출될 수 있도록 하는 이젝터; 상기 받침판의 하부에서 이젝터를 통해 취출되는 4단계 용접품이 받침판의 경사각에 의해 자유낙하할 경우 받아주는 바스켓;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한 상기 제1,2,3,4용접부는 작업자를 중심으로 반원형 또는 U자형으로 배치되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 제1,2,3,4고정지그의 일측 또는 양측면에는 용접하고자 하는 부품의 자동 공급이나 반출을 위한 컨베이어가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 1,2,3,4용접부에 연결되어 용접 포인트의 전류, 전압, 가스공급 상태의 데이터를 백업하고, 작업자가 실시간으로 모니터링 할 수 있도록 하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
한편 본 발명은, 메인파이프와 슬리브를 제1용접부의 제1고정지그에 장입하고 로봇용접기를 통해 슬리브를 메인파이프에 용접하여 1단계 용접품을 형성한 후 제1고정지그에서 취출하는 제1용접단계; 상기 제1고정지그에 메인파이프와 슬리브를 장입하고 로봇용접기를 통해 용접하여 1단계 용접품을 생산하는 동안 제1용접단계에서 생산된 1단계 용접품 및 사이드프레임을 제2용접부의 제2고정지그에 장입하고 로봇용접기를 통해 메인파이프에 사이드프레임을 용접하여 2단계 용접품을 생산한 후 제2고정지그에서 취출하는 제2용접단계; 상기 제1용접단계에서 생산된 1단계 용접품 및 사이드프레임을 제2고정지그에 장입하고 로봇용접기를 통해 용접하여 2단계 용접품을 생산하는 동안 제2용접단계에서 생산된 2단계 용접품 및 2단계 용접품의 메인파이프를 연결하는 상부프레임과 사이드프레임을 연결하는 하부프레임을 제3용접부의 제3고정지그에 장입하고 로봇용접기를 통해 용접하여 3단계 용접품을 생산한 후 제3고정지그에서 취출하는 제3용접단계; 상기 제2용접단계에서 생산된 2단계 용접품 및 상부프레임과 하부프레임을 제3고정지그에 장입하고 로봇용접기를 통해 용접하여 3단계 용접품을 생산하는 동안 상기 제3용접단계에서 생산된 3단계 용접품을 뒤집어서 제4용접부의 제4고정지그에 장입한 후 로봇용접기를 통해 용접하여 4단계 용접품을 생산하고 제4고정지그에서 취출하는 제4용접단계;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한 상기 제1,2,3,4용접부는 작업자를 중심으로 반원형 또는 U자형으로 배치하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 제1,2,3,4용접부에 연결되는 제어부를 통해 용접시의 전류, 전압, 가스공급 상태의 데이터를 백업하고, 작업자가 실시간으로 모니터링 하는 것을 특징으로 한다.
또한 제1,2,3,4용접부에서 부품의 불완전 셋팅, 부품 누락 및 용접을 하는 과정에서 용접불량이 발생하면, 상기 제어부를 통해 경고음을 울려 작업자에게 인지될 수 있도록 하거나, 제1,2,3,4용접부의 작동을 멈추도록 하는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 다수의 용접부를 통해 순차적인 단계를 거쳐 시트백 프레임의 조립이 이루어지도록 함으로써, 연속적이고 효율적인 생산이 이루어져 생산성이 향상되는 효과가 있다.
또한 고정지그의받침판이 경사지게 형성됨으로써 이젝터를 통해 취출되는 용접품이 자유 낙하 되어 필요한 위치에 적재됨으로써 용접품의 장입 및 취출이 용이하게 이루어지는 효과가 있다.
또한 각 고정지그에 장입되는 부품의 수량을 줄여 용접시간을 줄여주고 작업자가 부품을 장입하는 과정에서 누락을 가능성을 줄여줌으로써 용접 작업자의 대기로스를 줄이고 용접품이 누락되는 것을 방지하는 효과가 있다.
또한 컨베이어를 통해 부품을 자동으로 공급받거나 용접이 완료된 부품의 반출이 용이하게 이루어지는 효과가 있는 매우 유용한 발명이다.
도 1 은 본 발명에 의한 용접장치를 나타낸 예시도,
도 2 는 본 발명에 의한 제1용접부에 있어 제1고정지그를 나타낸 사시도,
도 3 은 본 발명에 의한 제1용접부에 있어 제1고정지그를 나타낸 측면도,
도 4 는 본 발명에 의한 상부 가압 클램프의 작동 상태를 나타낸 사시도,
도 5 는 본 발명에 의한 제1고정지그의 이젝터를 나타낸 사시도,
도 6 은 본 발명에 의한 제1고정지그의 이젝터 작동 상태를 나타낸 측면도,
도 7 은 본 발명에 의한 제2용접부에 있어 제2고정지그를 나타낸 사시도,
도 8 은 본 발명에 의한 제2용접부에 있어 제2고정지그를 나타낸 측면도,
도 9 는 본 발명에 의한 제2고정지그의 이젝터를 나타낸 사시도,
도 10 은 본 발명에 의한 제2고정지그의 이젝터 작동 상태를 나타낸 측면도,
도 11 은 본 발명에 의한 제3용접부에 있어 제3고정지그를 나타낸 사시도,
도 12 는 본 발명에 의한 제3용접부에 있어 제3고정지그를 나타낸 측면도,
도 13 는 본 발명에 의한 제3고정지그의 이젝터를 나타낸 사시도,
도 14 는 본 발명에 의한 제3고정지그의 이젝터 작동 상태를 나타낸 측면도,
도 15 는 본 발명에 의한 제4용접부에 있어 제4고정지그를 나타낸 사시도,
도 16 은 본 발명에 의한 제4용접부에 있어 제4고정지그를 나타낸 측면도,
도 17 은 본 발명에 의한 제4고정지그의 이젝터를 나타낸 사시도,
도 18 은 본 발명에 의한 제4고정지그의 이젝터 작동 상태를 나타낸 측면도,
도 19 는 본 발명에 의한 제1용접부에 컨베이어를 더 설치한 상태를 나타낸 예시도,
도 20 은 통상의 시트백 프레임을 나타낸 사시도,
이하 본 발명의 실시 예인 구성과 그 작용을 첨부도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다. 또한 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1 은 본 발명에 의한 용접장치를 나타낸 예시도로서, 도면에서와 같이 본 발명은 차량용 시트백 프레임을 용접하는 것으로, 메인파이프(710)에 슬리브(720)를 용접하여 1단계 용접품(A)을 제작하는 제1용접부(100)와, 상기 1단계 용접품(A)에 사이드프레임(730)을 용접하여 2단계 용접품(B)을 제작하는 제2용접부(200)와, 상기 2단계 용접품(B)에 상부프레임(740)과 하부프레임(750)을 용접하여 3단계 용접품(C)을 형성하는 제3용접부(300)와, 상기 3단계 용접품(C)을 뒤집은 상태에서 고정하고 3단계 용접품(C)의 후면을 용접하여 4단계 용접품(D)을 제작하여 용접을 완료하는 제4용접부(400)를 포함하여 구성된다.
상기 메인파이프(710)는 한 쌍의 슬리브(720)가 용접되는 수평파이프(711)와, 상기 수평파이프(711)의 양단에서 일측방향으로 마주보도록 연장되는 한 쌍의 수직파이프(712)를 포함하여 구성된다.
상기 사이드프레임(730)은 하부에 설치되어 시트프레임과(도시없음)의 연결 및 시트백 프레임의 작동을 위한 리클라이너(731)를 포함하여 구성된다.
상기 제1용접부(100)는 상기 메인파이프(710)와 슬리브(720)를 고정하는 제1고정지그(101)와, 상기 제1고정지그(101)에 놓여지는 메인파이프(710)에 슬리브(720)를 용접하여 1단계 용접품(A)을 생산하는 로봇용접기(102)를 포함하여 구성된다.
도 2 는 본 발명에 의한 제1용접부에 있어 제1고정지그를 나타낸 사시도, 도 3 은 본 발명에 의한 제1용접부에 있어 제1고정지그를 나타낸 측면도, 도 4 는 본 발명에 의한 상부 가압 클램프의 작동 상태를 나타낸 사시도, 도 5 는 본 발명에 의한 제1고정지그의 이젝터를 나타낸 사시도, 도 6 은 본 발명에 의한 제1고정지그의 이젝터 작동 상태를 나타낸 측면도로서,
본 발명의 제1고정지그(101)는, 지지대(111) 상에서 작업자 방향을 향해 하향 경사지게 설치되는 받침판(110)과, 상기 받침판(110) 상에 설치되어 메인파이프(710)의 수평파이프(711)와 수직파이프(712)가 안착될 수 있도록 상부에 오목한 형태의 홈이 형성되어 있는 다수의 파이프 받침대(120)와, 상기 받침판(110) 상에 힌지축을 중심으로 회동되도록 설치되어 파이프 받침대(120)에 놓여지는 메인파이프(710)를 상부에서 구속하여 고정해주는 다수의 상부 가압 클램프(140)와, 상기 받침판(110)의 상부에 설치되어 메인파이프(710)에 용접하고자 하는 슬리브(72)를 고정해주는 슬리브 고정부(150)와, 상기 받침판(110) 상에서 상, 하방향으로 작동되도록 설치되어 용접이 완료된 1단계 용접품(A)을 상승시켜 파이프 받침대(120) 상에서 취출되도록 하는 이젝터(130)와, 상기 받침판(110)의 하부에 설치되어 이젝터(130)에 의해 취출된 1단계 용접품(A)이 받침판(110)의 경사각에 의해 자유낙하할 경우 걸려질 수 있도록 하는 걸림고리(112)를 포함하여 구성된다.
상기 상부 가압 클램프(140)는, 받침판(110)을 관통하여 상,하부로 작동되는 유압작동부(141)에 일측단이 힌지 결합되고 타측단은 메인파이프(710)의 상부방향으로 회동되어 메인파이프(710)를 가압 고정하는 가압링크(142)와, 상기 가압링크(142)의 중심에 일측단이 힌지 결합되고, 타측단은 받침판(110) 또는 파이프 받침대에 힌지 결합되어 상기 가압링크(142)가 메인파이프(710) 방향으로 회동될 수 있도록 하는 연결링크(143)를 포함하여 구성된다.
이러한 상부 가압 클램프(140)는 메인파이프(710)의 수직파이프(712)를 각각 고정해주게 되며 필요에 따라 설치 개수를 늘려 수평파이프(711)를 더 고정할 수도 있다.
한편 상기 슬리브 고정부(150)는, 유압작동부(151)에 의해 받침판(110)의 높이 방향으로 작동되고, 상기 슬리브(720)의 내부에 끼워져 슬리브(720)를 고정하는 끼움핀(152)과, 상기 유압작동부의 맞은편에 위치하고 상기 끼움핀(152)의 끝단이 끼워지도록 구성되어 끼움핀(152)에 끼워진 슬리브(720)가 끼움핀(152)에서 이탈되지 않고 고정되도록 하는 핀 삽입블록(153)을 포함하여 구성된다.
상기 이젝터(130)는 받침판(110) 상에서 상하로 작동되는 유압작동부(131)와, 상기 유압작동부(131)의 상부에 부착되어 용접이 완료된 1단계 용접품(A)을 상승시켜 걸림고리(112)로 낙하되도록 하는 용접품 상승부(132)를 포함하여 구성된다.
상기 걸림고리(112)는 1단계 용접품(A)의 메인파이프(710)가 걸려질 수 있도록 고리형태로 형성되는 것으로 취출된 1단계 용접품(A)이 일정 위치에 적재될 수 있도록 구성되는 것이다.
한편 도 7 은 본 발명에 의한 제2용접부에 있어 제2고정지그를 나타낸 사시도, 도 8 은 본 발명에 의한 제2용접부에 있어 제2고정지그를 나타낸 측면도, 도 9 는 본 발명에 의한 제2고정지그의 이젝터를 나타낸 사시도, 도 10 은 본 발명에 의한 제2고정지그의 이젝터 작동 상태를 나타낸 측면도로서,
상기 제2용접부(200)는 1단계 용접품(A) 및 1단계 용접품(A)에 용접하고자 하는 사이드 프레임(730)을 고정하는 제2고정지그(101)와, 상기 제2고정지그(101)에 고정된 1단계 용접품(A)에 사이드 프레임(730)을 용접하여 2단계 용접품(B)을 제작하는 로봇용접기(202)를 포함하여 구성된다.
상기 제2고정지그(201)는 지지대(211) 상에서 작업자 방향을 향해 하향 경사지게 설치되는 받침판(210)과, 상기 받침판(210) 상에 설치되어 1단계 용접품(A)의 메인파이프(710)를 받쳐주는 다수의 파이프 받침대(220)와, 상기 받침판(210) 상에 설치되고 상부에 오목한 홈이 형성되어 1단계 용접품(A)의 슬리브(720)가 끼워지도록 하는 슬리브 받침대(221)와, 상기 받침판(210) 상에 설치되고 1단계 용접품(A)에 용접하고자 하는 사이드프레임(730)을 받쳐주는 사이드프레임 받침대(222)와, 상기 받침판(210) 상에서 힌지축을 중심으로 회동되도록 설치되어 1단계 용접품(A)과 사이드프레임(730)을 상부에서 가압하여 고정해주는 다수의 상부 가압 클램프(240)와, 상기 받침판(210)의 폭방향으로 이동되도록 설치되어 상기 사이드프레임(730)을 받침판(210)의 폭방향으로 가압하여 고정해주는 한 쌍의 측면 가압 클램프(250)와, 상기 받침판(210) 상에서 상, 하방향으로 작동되도록 설치되고 용접이 완료된 2단계 용접품(B)을 받침대 상에서 상승시켜 취출될 수 있도록 하는 이젝터(230)와, 상기 받침판(210)의 하부에 설치되어 이젝터(230)에 의해 취출된 1단계 용접품(A)이 받침판(210)의 경사각에 의해 자유낙하할 경우 걸려질 수 있도록 하는 걸림고리(212)를 포함하여 구성된다.
상기 상부 가압 클램프(240)는 제1고정지그(101)의 상부 가압 클램프(140)와 동일한 형태로 구성되는 것으로 1단계 용접품(A)의 메인파이프(710)와 사이드 프레임(730)을 고정해주게 된다.
한편 상기 측면 가압 클램프(250)는 받침판(210)의 폭 방향으로 설치되는 레일(253)을 따라 받침판(210) 하부에 구비되는 유압작동부(254)에 링크구조를 통해 연결되어 받침판(210)의 폭방향으로 이동되는 이송블록(251)과, 상기 이송블록(251)에 설치되어 사이드프레임(730) 및 리클라이너(731)를 가압 고정하는 프레임 가압부(253)를 포함하여 구성된다.
상기 이송블록(251)에는 2개의 프레임 가압부(252)가 구비되어 사이드프레임(730)과 리클라이너(731)를 고정한다.
이러한 측면 가압 클램프(250)는, 로봇용접기(202)를 통한 용접시 사이드 프레임(730)이 받침판(210)의 폭방향으로 유동되는 것을 방지해주게 된다.
상기 이젝터(230)는 받침판(210) 상에서 상하로 작동되는 유압작동부(231)와, 상기 유압작동부(231)의 상부에 부착되어 용접이 완료된 2단계 용접품(B)을 상승시켜 줌으로써 걸림고리(212)로 낙하되도록 하는 용접품 상승부(232)를 포함하여 구성된다.
상기 걸림고리(212)는 2단계 용접품(B)의 메인파이프(710)가 걸려질 수 있도록 고리형태로 형성되는 것으로 취출된 2단계 용접품(B)이 일정 위치에 적재될 수 있도록 구성되는 것이다.
한편 도 11 은 본 발명에 의한 제3용접부에 있어 제3고정지그를 나타낸 사시도, 도 12 는 본 발명에 의한 제3용접부에 있어 제3고정지그를 나타낸 측면도, 도 13 는 본 발명에 의한 제3고정지그의 이젝터를 나타낸 사시도, 도 14 는 본 발명에 의한 제3고정지그의 이젝터 작동 상태를 나타낸 측면도로서
상기 제3용접부(300)는, 2단계 용접품(B) 및 2단계 용접품(B)에 용접하고자 하는 상부프레임(740)과 하부프레임(750)을 고정하는 제3고정지그(301)와, 상기 제3고정지그(301)에 고정된 2단계 용접품(B)에 상부프레임(740)과 하부프레임(750)을 용접하여 연결함으로써 3단계 용접품(C)을 제작하는 로봇용접기(302)를 포함하여 구성된다.
상기 제3고정지그(301)는 지지대(311) 상에서 작업자 방향을 향해 하향 경사지게 설치되는 받침판(310)과, 상기 받침판(310) 상에 설치되어 2단계 용접품(B)의 메인파이프(710)를 받쳐주는 다수의 파이프 받침대(320)와, 상기 받침판(310) 상에 설치되어 2단계 용접품(B)의 사이드프레임(730)을 받쳐주는 다수의 사이드프레임 받침대(322)와, 상기 받침판(310) 상에 설치되고 상부에 오목한 홈이 형성되어 2단계 용접품(B)의 슬리브(720)가 끼워지도록 하는 슬리브 받침대(321)와, 상기 받침판(310) 상에 설치되어 2단계 용접품(B)의 수직파이프(712)를 용접 연결하기 위한 상부프레임(740)을 받쳐주게 되는 상부프레임 받침대(323)와, 상기 상부프레임 받침대(323)의 하부에 위치하고 받침판(310) 상에 설치되어 2단계 용접품(B)의 사이드프레임 용접 연결해주는 하부프레임(750)을 받쳐주게 되는 하부프레임 받침대(324)와, 상기 받침판(310) 상에서 힌지축을 중심으로 회동되도록 설치되어 3단계 용접품(C)과 상기 하부프레임(750)을 상부에서 가압하여 고정해주는 다수의 상부 가압 클램프(340)와, 상기 받침판(310) 상에서 수평하게 이동되도록 설치되어 사이드프레임(730)의 측면을 가압하여 고정해주는 측면 가압 클램프(350)와, 상기 받침판(310) 상에서 상, 하방향으로 작동되도록 설치되고 용접이 완료된 3단계 용접품(C)을 받침대 상에서 상승시켜 취출될 수 있도록 하는 이젝터(330)와, 상기 받침판(310)의 하부에서 이젝터(330)에 의해 취출되는 3단계 용접품(C)이 받침판(310)의 경사각에 의해 자유낙하할 경우 받아주는 바스켓(412)을 포함하여 구성된다.
상기 상부 가압 클램프(340)는 제1고정지그(101)의 상부 가압 클램프(140)와 동일한 형태로 구성되는 것으로, 1단계 용접품(A)의 메인파이프(710)와 사이드 프레임(730) 그리고 하부프레임(750)을 고정해주게 된다.
상기 측면 가압 클램프(350)는 받침판(310) 상에 설치되는 유압작동부(351)와, 상기 유압작동부(351)에 의해 수평방향으로 이동되어 사이드프레임(730) 및 리클라이너(731)를 고정하는 프레임을 가압부(352)를 포함하도록 구성되며, 상기 사이드프레임(730)과 리클라이너(731)를 각각 고정해주게 된다.
한편 상기 이젝터(330)는 받침판(310) 상에서 상하로 작동되는 유압작동부(331)와, 상기 유압작동부(331)의 상부에 부착되어 용접이 완료된 3단계 용접품(C)을 상승시켜 줌으로써 3단계 용접품(C)이 바스켓을 향해 자유 낙하 할 수 있도록 하는 용접품 상승부(332)를 포함하여 구성된다.
상기 바스켓(312)은 상기 지지대(311)에 결합되도록 구성하여 이젝터(330)를 통해 취출되어 자유 낙하하는 3단계 용접품(C)이 삽입되어 적재될 수 있도록 하는 것이다.
한편 도 15 는 본 발명에 의한 제4용접부에 있어 제4고정지그를 나타낸 사시도, 도 16 은 본 발명에 의한 제4용접부에 있어 제4고정지그를 나타낸 측면도, 도 17 은 본 발명에 의한 제4고정지그의 이젝터를 나타낸 사시도, 도 18 은 본 발명에 의한 제4고정지그의 이젝터 작동 상태를 나타낸 측면도로서,
상기 제4용접부(400)는 3단계 용접품(C)을 뒤집은 상태에서 고정하는 제4고정지그(401)와, 3단계 용접품(C)의 후면을 용접하여 4단계 용접품(D)을 제작하는 로봇용접기(402)를 포함하여 구성된다.
상기 제4고정지그(401)는, 지지대(411) 상에서 작업자 방향을 향해 하향 경사지게 설치되는 받침판(410)과, 상기 받침판(410) 상에 설치되어 3단계 용접품(C)의 메인파이프(710)를 받쳐주는 다수의 파이프 받침대(320)와, 상기 받침판(410) 상에 설치되어 3단계 용접품(C)의 사이드프레임(730)을 받쳐주는 다수의 사이드프레임 받침대(422)와, 상기 받침판(410) 상에 설치되어 3단계 용접품(C)의 하부프레임(750)을 받쳐주는 하부프레임 받침대(424)와, 상기 받침판(410) 상에서 힌지축을 중심으로 회동되도록 설치되어 메인파이프(710)를 상부에서 가압하여 고정해주는 다수의 상부 가압 클램프(440)와, 상기 받침판(410) 상에서 수평하게 이동되도록 설치되어 사이드프레임(730)의 측면을 가압하여 고정해주는 측면 가압 클램프(450)와, 상기 받침판(410) 상에서 상, 하방향으로 작동되도록 설치되고 용접이 완료된 4단계 용접품(D)을 받침대 상에서 상승시켜 취출될 수 있도록 하는 이젝터(430)와, 상기 받침판(410)의 하부에서 이젝터(430)에 의해 취출되는 4단계 용접품(D)이 받침판(410)의 경사각에 의해 자유낙하할 경우 받아주는 바스켓(412)을 포함하여 구성된다.
상기 상부 가압 클램프(440)는 제1고정지그(101)의 상부 가압 클램프(140)와 동일한 형태로 구성되며 메인파이프(710)를 고정해주게 된다.
상기 측면 가압 클램프(450)는 받침판(410) 상에 설치되는 유압작동부(451)와, 상기 유압작동부(451)에 의해 수평방향으로 이동되는 프레임을 가압부(452)를 포함하도록 구성되며, 상기 사이드프레임(730)과 리클라이너(731)를 각각 고정해주게 된다.
한편 상기 이젝터(430)는 받침판(410) 상에서 상하로 작동되는 유압작동부(431)와, 상기 유압작동부(431)의 상부에 부착되어 용접이 완료된 4단계 용접품(D)을 상승시켜 줌으로써 4단계 용접품(D)이 바스켓을(412) 향해 자유 낙하 할 수 있도록 하는 용접품 상승부(432)를 포함하여 구성된다.
상기 바스켓(412)은 상기 지지대(411)에 결합되도록 구성하여 이젝터(430)를 통해 취출되어 자유 낙하는 4단계 용접품(D)이 삽입되어 적재될 수 있도록 하는 것이다.
한편 상기 1,2,3,4용접부(100)(200)(300)(400)에 구비된 로봇용접기(102)(202)(302)(402)는 통상의 다관절 로봇용접기로서 적어도 1대 또는 2대를 설치하고 경우에 따라는 3대 이상 설치하여 보다 빠른 용접이 이루어질 수 있도록 한다.
한편 본 발명은 도 1 에서와 같이 상기 1,2,3,4용접부(100)(200)(300)(400)에 연결되어 용접 포인트 마다의 전류, 전압, 가스공급 상태의 데이터 센서를 통해 센싱하고 백업하여 관리하는 제어부(600)를 포함하여 구성되며 상기 제어부(600)에 모니터가 구비되어 용접에 대한 정보를 작업자가 실시간을 확인할 수 있도록 한다.
또한 상기 제어부(600)는 용접하고자 하는 부품의 불완전한 셋팅이나 부품의 누락 및 용접 불량시 경보음을 울려 작업자에게 경고하거나 각 용접부의 작업을 정지시킬 수 있다.
상기 제어부(600)에 의해 용접부의 작업이 정지될 경우에는 작업자가 부품의 불완전 셋팅이나 누락 상태를 확인하여 다시 셋팅하거나, 또는 불량 용접품이 발생될 경우에는 불량 용접된 용점품을 지그에서 제거하고 새로운 용접품을 장착하여 용접이 이루어지도록 할 수 있다.
또한 제어부(600)에서 경보음을 통해 용접불량을 경고할 경우에는 용접이 계속적으로 이루어지는 과정에서 불량 용접된 용접품을 선별하여 마킹이나 기타 표식을 부착하여 불량품을 표시할 수 있도록 한다.
한편 상기 1,2,3,4용접부(100)(200)(300)(400)의 일측 또는 양측면에는 도 19 에서와 같이 용접하고자 하는 부품의 자동 공급이나 용접 완료된 부품의 반출을 위한 컨베이어(500)가 더 구비된다.
한편 상기 1,2,3,4용접부(100)(200)(300)(400)는 작업자를 중심으로 반원형 또는 U자형으로 배치하여 구성하는 것이 바람직하다.
상기와 같이 1,2,3,4용접부(100)(200)(300)(400)를 배치함으로써 작업자의 동선을 최소화하여 작업자의 피로도를 저감시켜 주게 된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명은 시트백 프레임(700)을 제작하는 과정에서 제1,2,3,4용접부(100)(200)(300)(400)에서 시트백 프레임(700)을 구성하는 각 부품을 순차적으로 용접하도록 구성함으로써 각 용접부 마다의 용접 포인트를 줄여주어 작업자의 대기 시간을 최대한 줄여주면서 연속적인 용접작업이 이루어지게 된다.
또한 로봇용접기를 통한 용접완료 후 제1,2,3,4고정지그(101)(201)(301)(401)에 구비된 이젝터(130)(230)(330)(430)를 통해 용접 완료된 용접품을 자동으로 취출하게 됨으로써 용접품 취출에 따른 시간을 절약하여 보다 빠른 용접이 이루어지도록 하고, 용접품이 자동으로 취출됨에 따라 후속작업인 용접품의 설치 작업 또한 빠르게 이루어져 생산성을 향상시킬 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 시트백 프레임(700)을 이용하여 시트백 프레임을 용접하는 과정을 설명하면, 먼저 메인파이프(710)와 슬리브(720)를 제1용접부(100)의 제1고정지그(101)에 장입하고 로봇용접기(102)를 작동하여 메인파이프(710)의 수평파이프(711)에 한 쌍의 슬리브(720)를 용접하여 1단계 용접품(A)을 생산한 후 자동으로 취출하는 제1용접단계와, 상기 제1고정지그(101)에 메인파이프(710)와 슬리브(720)를 장입하고 로봇용접기(102)를 통해 용접하여 1단계 용접품(A)을 생산하는 동안 제1용접단계를 통해 생산된 1단계 용접품(A) 및 사이드프레임(730)을 제2용접부(200)의 제2고정지그(201)에 장입하고 로봇용접기(202)를 통해 메인파이프(710)의 수직파이프(712)에 사이드프레임(730)을 각각 용접하여 2단계 용접품(B)을 생산 후 자동을 취출하는 제2용접단계와, 상기 제1용접단계에서 취출된 1단계 용접품(A) 및 사이드프레임(730)을 제2고정지그(201)에 장입하고 로봇용접기(202)를 통해 용접하여 2단계 용접품(B)을 생산하는 동안 제2용접단계에서 취출된 2단계 용접품(B) 및 2단계 용접품(B)에 용접하고자 하는 상부프레임(740)과 하부프레임(750)을 제3용접부(300)의 제3고정지그(301)에 장입하고 로봇용접기(302)로 용접하여 3단계 용접품(C)을 형성한 후 제3고정지그(301)에서 취출하는 제3용접단계와, 상기 제2용접단계에서 취출된 2단계 용접품(B) 및 상부프레임(750)과 하부프레임(760)을 제3고정지그(301)에 장입하고 로봇용접기(302)를 통해 용접하여 3단계 용접품(C)을 생산하는 동안 미리 생산된 3단계 용접품(C)을 뒤집어서 제4용접부(400)의 제4고정지그(401)에 장입한 후 로봇용접기(402)로 용접하여 4단계 용접품(D)을 생산하고 제4고정지그(402)에서 자동으로 취출하는 제4용접단계를 포함하여 구성된다.
상기 제1용접단계는 메인파이프(710)를 파이프 받침대(120)에 올려놓고 상부 가압 클램프(140)를 통해 메인파이프(710)를 고정하며, 슬리브 고정부(150)를 통해 슬리브(720)를 의 용접위치에 위치되도록 고정한 후 로봇용접기(102)를 통해 슬리브(72)를 수평파이프(711)에 용접하게 된다.
이후 용접이 완료되어 1단계 용접품(A)이 생산되면 상부 가압 클램프(140)와 슬리브 고정부(150)의 고정을 해지하고, 이젝터(130)가 작동하여 1단계 용접품(A)을 파이프 받침대(120) 및 슬리브 받침대(121)에서 들어 하부방향으로 자유 낙하 되면서 취출될 수 있도록 하고, 자유낙하되는 1단계 용접품(A)은 메인파이프(710)의 수평파이프(711)가 걸림고리(112)에 걸려지게 되어 적재되는 것이다.
한편 상기 제2용접단계는, 제1고정지그(101)에 메인파이프(710)와 슬리브(720) 장입하고 로봇용접기(102)를 작동하여 1단계 용접품(A)을 생산하도록 한 후 미리 생산된 1단계 용접품(A)을 제2고정지그(201)의 파이프 받침대(220)와 슬리브 받침대(221)에 고정하고 상기 1단계 용접품(A)에 용접하고자 하는 사이드프레임(730)을 사이드프레임 받침대(222)에 올려놓고 상부 가압 클램프(240)를 작동하여 메인파이프(710)를 고정하고 측면 가압 클램프(250)를 수평방향으로 작동하여 사이드프레임(730)을 고정한 후 로봇용접기(202)를 통해 1단계 용접품(A)에 사이드프레임(730)을 용접하여 2단계 용접품(B)을 생산한다.
이후 용접이 완료되어 2단계 용접품(B)이 생산되면 상부 가압 클램프(240)와 측면 가압 클램프(250)의 고정을 해지하고 이젝터(230)를 작동하여 2단계 용접품(B)을 각 받침대 상에서 들어 올려주면 받침판(210)의 경사각에 의해 2단계 용접품(B)이 하부방향으로 자유 낙하되면서 취출될 수 있도록 하고 자유 낙하되는 2단계 용접품(B)은 메인파이프(710)의 수평파이프(711)가 걸림고리(212)에 걸려지게 되어 적재된다.
한편 상기 제3용접단계는, 제1용접단계에서 생산된 1단계 용접품(A)과 사이드프레임(730)을 제2고정지그(201)에 장입하고 로봇용접기(202)를 작동하여 2단계 용접품(B)이 생산되도록 한 다음 제2용접단계를 통해 미리 생산된 2단계 용접품(B)을 제3고정지그(301)의 파이프 받침대(320), 슬리브 받침대(321), 사이드프레임 받침대(322)에 받쳐지도록 올려놓고 상부프레임(740)과 하부프레임(750)을 상부프레임 받침대(323)와 하부프레임 받침대(324)에 올려놓은 후 다수의 상부 가압 클램프(340)로 메인프레임(710)과 사이드프레임(730)의 리클라이너(731) 및 하부프레임(750)을 고정하고 측면 가압 클램프(350)를 수평 방향으로 작동하여 사이드프레임(730)과 리클라이너(731)을 측면에서 고정한 다음 로봇용접기(302)를 통해 2단계 용접품(B)에 상부프레임(740)과 하부프레임(750)을 용접한다.
이후 용접이 완료되어 3단계 용접품(C)이 생산되면 상부 가압 클램프(340)와 측면 가압 클램프(350)의 고정을 해지하고 이젝터(330)를 작동하여 3단계 용접품(C)을 각 받침대 상에서 들어 올려 하부방향으로 자유 낙하되면서 취출될 수 있도록 하고 자유 낙하되는 3단계 용접품(C)은 바스켓(312)에 적재된다.
한편 상기 제4용접단계는, 제2용접단계에서 생산된 2단계 용접품(B)과 상부프레임(740) 및 하부프레임(750)을 제3고정지그(301)에 장입하고 로봇용접기(302)를 작동하여 3단계 용접품(C)이 생산되도록 한 다음 제3용접단계를 통해 미리 생산되어 바스켓(412)에 적재된 3단계 용접품(C)을 뒤집어서 제4고정지그(401)의 파이프 받침대(420), 사이드프레임 받침대(422) 하부프레임 받침대(424) 상에 올려놓고 상부 가압 클램프(440)를 통해 메인프레임(710)을 고정하고 측면 가압 클램프(450)를 통해 사이드프레임(730)과 리클라이너(731)를 고정한 다음 로봇용접기(402)를 통해 3단계 용접품(C)의 후면을 용접한다.
이후 용접이 완료되어 4단계 용접품(D)이 생산되면 상부 가압 클램프(와 측면 가압 클램프의 고정을 해지하고 이젝터를 작동하여 4단계 용접품(D)을 각 받침대 상에서 들어 올려 하부방향으로 자유 낙하되면서 자동으로 취출될 수 있도록 하고 자유낙하되는 4단계 용접품(D)은 바스켓에 적재됨으로써 용접 작업이 완료된다.
한편 상기 각 용접단계에서 용접품에 용접하고자 하는 슬리브, 사이드프레임 상부프레임, 하부프레임은 컨베이어를 통해 공급받아 고정지그에 간편하게 장입할 수 있도록 한다.
또한 제4용접단계서 용접이 완료된 4단계 용접품(D)(시트백 프레임)은 컨베이어를 통해 다음 공정으로 반출할 수 있도록 한다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
(100) : 제1용접부 (101) : 제1고정지그
(102) : 로봇용접기 (110) : 받침판
(111) : 지지대 (112) : 걸림고리
(120) : 파이프 받침대 (121) : 슬리브 받침대
(130) : 이젝터 (131) : 유압작동부
(132) : 용접품 상승부 (140) : 상부 가압 클램프
(141) : 유압작동부 (142) : 가압링크
(143) : 연결링크 (150) : 슬리브 고정부
(151) : 유압작동부 (152) : 끼움핀
(153) : 핀 삽입블록 (200) : 제2용접부
(201) : 제2고정지그 (202) : 로봇용접기
(210) : 받침판 (211) : 지지대
(212) : 걸림고리 (220) : 파이프 받침대
(221) : 슬리브 받침대 (222) : 사이드프레임 받침대
(230) : 이젝터 (231) : 유압작동부
(232) : 용접품 상승부 (240) : 상부가압 클램프
(250) : 측면 가압 클램프 (251) : 이송블록
(252) : 프레임 가압부 (253) : 레일
(254) : 유압작동부 (300) : 제3용접부
(301) : 제3고정지그 (302) : 로봇용접기
(310) : 받침판 (311) : 지지대
(312) : 바스켓 (320) : 파이프 받침대
(321) : 슬리브 받침대 (322) : 사이드프레임 받침대
(323) : 상부프레임 받침대 (324) : 하부프레임 받침대
(330) : 이젝터 (331) : 유압작동부
(332) : 용접품 상승부 (340) : 상부 가압 클램프
(350) : 측면 가압 클램프 (351) : 유압작동부
(352) : 프레임 가압부 (400) : 제3용접부
(401) : 제3고정지그 (402) : 로봇용접기
(410) : 받침판 (411) : 지지대
(412) : 바스켓 (420) : 파이프 받침대
(422) : 사이드프레임 받침대 (424) : 하부프레임 받침대
(430) : 이젝터 (431) : 유압작동부
(432) : 용접품 상승부 (440) : 상부 가압 클램프
(450) : 측면 가압 클램프 (451) : 유압작동부
(452) : 프레임 가압부 (500) : 컨베이어
(600) : 제어부 (700) : 시트백 프레임
(710) : 메인파이프 (711) : 수평파이프
(712) : 수직파이프 (720) : 슬리브
(730) : 사이드 프레임 (731) : 리클라이너
(740) : 상부프레임 (750) : 하부프레임
(A) : 1단계 용접품 (B) : 2단계 용접품
(C) : 3단계 용접품 (D) : 4단계 용접품

Claims (12)

  1. 차량용 시트백 프레임을 용접하는 용접장치에 있어서,
    수평파이프와 상기 수평파이프의 양단에서 일측으로 연장되는 수직파이프로 이루어진 메인파이프를 고정해주는 제1고정지그와, 상기 메인파이프의 수평바에 한 쌍의 슬리브를 용접하여 1단계 용접품을 생산하는 로봇용접기를 포함하여 구성되는 제1용접부;
    상기 1단계 용접품 및 수직파이프에 용접하기 위한 사이드프레임을 고정해주는 제2고정지그와, 상기 사이드프레임을 수직파이프에 용접하여 2단계 용접품을 생산하는 로봇용접기를 포함하여 구성되는 제2용접부;
    상기 2단계 용접품 및 수직파이프를 수평하게 연결하는 상부프레임과, 사이드프레임을 수평하게 연결하는 하부프레임을 고정해주는 제3고정지그와, 상기 2단계 용접품에 상부프레임과 하부프레임을 용접하여 3단계 용접품을 생산하는 로봇용접기를 포함하여 구성되는 제3용접부;
    상기 3단계 용접품을 뒤집은 상태에서 고정하는 제4고정지그와, 상기 3단계 용접훔의 후면을 용접하여 4단계 용접품을 생산하는 로봇용접기를 포함하여 구성되는 제4용접부;를 포함하여 구성되되,
    상기 제1고정지그는, 지지대 상에서 작업자 방향을 향해 하향 경사지게 위치하는 받침판과, 상기 받침판 상에 설치되어 메인파이프를 받쳐주는 다수의 파이프 받침대와, 상기 메인파이프에 용접하고자 하는 슬리브를 고정해주는 슬리브 고정부와, 상기 받침판 상에 힌지축을 중심으로 회동되도록 설치되어 파이프 받침대에 놓여지는 메인파이프를 상부에서 구속하여 고정해주는 다수의 상부 가압 클램프와, 상기 받침판 상에서 상,하방향으로 작동되도록 설치되어 용접이 완료된 1단계 용접품을 상승시켜 파이프 받침대 상에서 취출될 수 있도록 하는 이젝터와, 상기 받침판의 하부에 설치되어 이젝터에 의해 취출된 1단계 용접품이 받침판의 경사각에 의해 자유낙하할 경우 걸려질 수 있도록 하는 걸림고리를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 시트백 프레임의 용접장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2고정지그는,
    지지대 상에서 작업자 방향을 향해 하향 경사지게 위치하는 받침판;
    상기 받침판 상에 설치되어 1단계 용접품의 메인파이프를 받쳐주는 다수의 파이프 받침대;
    상기 받침판 상에 설치되고 상부에 오목한 홈이 형성되어 1단계 용접품의 슬리브가 끼워지도록 하는 슬리브 받침대;
    상기 받침판 상에 설치되어 1단계 용접품의 메인파이프에 용접하고자 하는 사이드프레임을 받쳐주는 사이드프레임 받침대;
    상기 받침판 상에서 힌지축을 중심으로 회동되도록 설치되어 1단계 용접품과 사이드프레임을 상부에서 가압하여 고정해주는 다수의 상부 가압 클램프;
    상기 받침판 상에서 수평하게 이동되도록 설치되어 상기 사이드프레임의 측면을 가압하여 고정해주는 한 쌍의 측면 가압 클램프;
    상기 받침판 상에서 상,하방향으로 작동되도록 설치되고 2단계 용접품을 상승시켜 받침대 상에서 취출될 수 있도록 하는 이젝터;
    상기 받침판의 하부에 설치되어 이젝터에서 취출된 2단계 용접품이 받침판의 경사각에 의해 자유낙하할 경우 걸려질 수 있도록 하는 걸림고리;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 시트백 프레임의 용접장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제3고정지그는,
    지지대 상에서 작업자 방향을 향해 하향 경사지게 위치하는 받침판;
    상기 받침판 상에 설치되어 2단계 용접품의 메인파이프를 받쳐주는 다수의 파이프 받침대;
    상기 받침판 상에 설치되고 상부에 오목한 홈이 형성되어 2단계 용접품의 슬리브가 끼워지도록 하는 슬리브 받침대;
    상기 받침판 상에 설치되어 2단계 용접품의 사이드프레임을 받쳐주는 다수의 사이드프레임 받침대;
    상기 받침판 상에 설치되어 2단계 용접품의 수직파이프에 용접하고자 하는 상부프레임을 받쳐주는 상부프레임 받침대;
    상기 받침판 상에 설치되어 2단계 용접품의 사이드프레임에 용접하고자 하는 하부프레임을 받쳐주는 하부프레임 받침대;
    상기 받침판 상에서 힌지축을 중심으로 회동되도록 설치되어 메인파이프를 상부에서 가압하여 고정해주는 다수의 상부 가압 클램프;
    상기 받침판 상에서 수평하게 이동되도록 설치되어 사이드프레임의 측면을 가압하여 고정해주는 측면 가압 클램프;
    상기 받침판 상에서 상,하방향으로 작동되도록 설치되어 용접이 완료된 3단계 용접품을 상승시켜 받침대 상에서 취출될 수 있도록 하는 이젝터;
    상기 받침판의 하부에서 이젝터를 통해 취출되는 3단계 용접품이 받침판의 경사각에 의해 자유낙하할 경우 받아주는 바스켓을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 시트백 프레임의 용접장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제4고정지그는,
    지지대 상에서 작업자 방향을 향해 하향 경사지게 위치하는 받침판;
    상기 받침판 상에 설치되어 3단계 용접품의 메인파이프를 받쳐주는 다수의 파이프 받침대;
    상기 받침판 상에 설치되어 3단계 용접품의 사이드프레임을 받쳐주는 다수의 사이드프레임 받침대;
    상기 받침판 상에 설치되어 3단계 용접품의 하부프레임을 받쳐주는 하부프레임 받침대;
    상기 받침판 상에서 힌지축을 중심으로 회동되도록 설치되어 메인파이프를 상부에서 가압하여 고정해주는 다수의 상부 가압 클램프;
    상기 받침판 상에서 수평하게 이동되도록 설치되어 사이드프레임의 측면을 가압하여 고정해주는 측면 가압 클램프;
    상기 받침판 상에서 상,하방향으로 작동되도록 설치되어 용접이 완료된 4단계 용접품을 상승시켜 받침대 상에서 취출될 수 있도록 하는 이젝터;
    상기 받침판의 하부에서 이젝터를 통해 취출되는 4단계 용접품이 받침판의 경사각에 의해 자유낙하할 경우 받아주는 바스켓;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 시트백 프레임의 용접장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1,2,3,4용접부는 작업자를 중심으로 반원형 또는 U자형으로 배치되는 것을 특징으로 하는 차량용 시트백 프레임의 용접장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1,2,3,4고정지그의 일측 또는 양측면에는 용접하고자 하는 부품의 자동 공급이나 반출을 위한 컨베이어가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 시트백 프레임의 용접장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 1,2,3,4용접부에 연결되어 용접 포인트의 전류, 전압, 가스공급 상태의 데이터를 백업하고, 작업자가 실시간으로 모니터링 할 수 있도록 하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 시트백 프레임의 용접장치.
  9. 메인파이프와 슬리브를 제1용접부의 제1고정지그에 장입하고 로봇용접기를 통해 슬리브를 메인파이프에 용접하여 1단계 용접품을 형성한 후 제1고정지그에서 취출하는 제1용접단계;
    상기 제1고정지그에 메인파이프와 슬리브를 장입하고 로봇용접기를 통해 용접하여 1단계 용접품을 생산하는 동안 제1용접단계에서 생산된 1단계 용접품 및 사이드프레임을 제2용접부의 제2고정지그에 장입하고 로봇용접기를 통해 메인파이프에 사이드프레임을 용접하여 2단계 용접품을 생산한 후 제2고정지그에서 취출하는 제2용접단계;
    상기 제1용접단계에서 생산된 1단계 용접품 및 사이드프레임을 제2고정지그에 장입하고 로봇용접기를 통해 용접하여 2단계 용접품을 생산하는 동안 제2용접단계에서 생산된 2단계 용접품 및 2단계 용접품의 메인파이프를 연결하는 상부프레임과 사이드프레임을 연결하는 하부프레임을 제3용접부의 제3고정지그에 장입하고 로봇용접기를 통해 용접하여 3단계 용접품을 생산한 후 제3고정지그에서 취출하는 제3용접단계;
    상기 제2용접단계에서 생산된 2단계 용접품 및 상부프레임과 하부프레임을 제3고정지그에 장입하고 로봇용접기를 통해 용접하여 3단계 용접품을 생산하는 동안 상기 제3용접단계에서 생산된 3단계 용접품을 뒤집어서 제4용접부의 제4고정지그에 장입한 후 로봇용접기를 통해 용접하여 4단계 용접품을 생산하고 제4고정지그에서 취출하는 제4용접단계;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 시트백 프레임의 용접장치를 이용한 용접방법.
  10. 제 9 항에 있어서
    상기 제1,2,3,4용접부는 작업자를 중심으로 반원형 또는 U자형으로 배치하는 것을 특징으로 하는 차량용 시트백 프레임의 용접장치를 이용한 용접방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 제1,2,3,4용접부에 연결되는 제어부를 통해 용접시의 전류, 전압, 가스공급 상태의 데이터를 백업하고, 작업자가 실시간으로 모니터링 하는 것을 특징으로 하는 차량용 시트백 프레임의 용접장치를 이용한 용접방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제1,2,3,4용접부에서 용접을 하는 과정에서 부품의 불완전 셋팅, 부품누락 및 용접하는 과정에서 용접불량이 발생하면, 상기 제어부를 통해 경고음을 울려 작업자에게 인지될 수 있도록 하거나, 제1,2,3,4용접부의 작동을 멈추도록 하는 것을 특징으로 하는 차량용 시트백 프레임의 용접장치를 이용한 용접방법.
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