necesidad en la industria de solucionar las desventajas que acompañan la práctica de utilizar máquinas de soldar dedicadas tales como la pérdida económica de desechar toda la máquina cuando las herramientas y accesorios ya no se pueden utilizar debido a desgaste y desgarradura o debido a la terminación de producción de la parte a la cual se dedica la máquina. Una solución general a este problema se describe en la Patente Norteamericana No. 6,512,195 la cual describe una máquina de soldar eléctrica que tiene una máquina de operación base la cual puede aceptar diferentes módulos de herramientas de manera que sólo el módulo de herramienta y no toda la máquina de soldar pueda reemplazarse cuando se cambien entre diferentes programas u operaciones de soldar. La máquina de soldar de la Patente Norteamericana 6,512,195, el número de herramientas puede transferirse hasta y desde la máquina de operación base desde una carretilla de trasferencia de módulos, o la carretilla de herramienta que es útil para transportar y almacenar el módulo de herramienta cuando no está en uso. Para conectar un módulo de herramienta particular en la máquina de operación base para su uso de soldar partes, la carretilla de herramienta que contiene el módulo de herramienta se transporta sobre ruedas hasta la máquina de operación base. Un par de pasadores de alineación en la carretilla de herramienta se acoplan e insertan en los receptáculos de alineación correspondientes en la máquina de operación base. Esto ayuda a asegurar la alineación adecuada de la carretilla y la máquina de operación base de manera que el módulo de herramienta pueda deslizarse fuera de la carretilla y sobre la máquina de operación base. Aunque esta disposición proporciona alienación vertical de la carretilla de herramienta y la máquina de operación base, aún permite el movimiento relativo de la carretilla de herramienta hacia y lejos de la máquina de operación base durante la transferencia de módulos de herramienta. Adicionalmente, esta disposición no proporciona ningún medio para enganchar positivamente el módulo de herramienta a la carretilla de herramienta para mantener al módulo de herramienta en su lugar y evitar que el módulo de herramienta se cambie a la carretilla cuando la carretilla de herramienta se mueva. Cuando un módulo de herramienta particular no está en uso en una máquina de operación base, típicamente se almacena en una carretilla de herramienta hasta que se necesita. Esto permite fácil transportación y almacenaje del módulo de herramienta sin requerir equipo de elevación pesado. Sin embargo, esta disposición sí requiere una carretilla dedicada para cada módulo de herramienta. Cuando se cambia entre módulos de herramienta, se requiere típicamente nueva programación de control para la máquina de soldar. Como se conoce, las máquinas de soldar típicamente incluyen un programador de lógica programable (PLC) y se programa para llevar a cabo -una o más frecuencias especificas de soldar en las cuales el PLC controla la operación del controlador de soldar y las diversas válvulas solenoides utilizadas para activar los cilindros neumáticos u otros accionadores que cargan, manipulan, sueldan y descargan una parte. La programación del PLC típicamente se ha hecho utilizando lógica escalonada, con un conjunto separado de lógica escalonada que se escribe y carga en el PLC para cada módulo de herramienta diferente utilizado. Es un objeto general de esta invención mejorar algunas de las características de las máquinas de soldar modulares discutidas en lo anterior. De acuerdo con un aspecto de esta invención, se proporciona equipo de soldar modular que comprende (i) una máquina de soldar que tiene una máquina de operación base y módulo de herramienta soportado por la máquina de operación base, (ii) una carretilla de herramienta que se pueda acoplar con la máquina de soldar, y (iii) una pieza de retención de carretilla de herramienta que incluye un primer miembro de retención, la máquina de operación base y un segundo miembro de retención en la carretilla de herramienta. La carretilla de herramienta puede utilizarse para transportar uno de un número de diferentes módulos de herramienta hasta y desde la máquina de operación base. Durante la carga descarga de un módulo de herramienta en y fuera de la máquina de operación base, la carretilla de herramienta puede engancharse a la máquina de operación base por el acoplamiento de los miembros de retención. De esta forma, el movimiento relativo, entre la carretilla de herramienta y la máquina de operación base se inhibe durante la carga y descarga del módulo de herramienta. De acuerdo con otro aspecto de la invención, se proporciona una carretilla de herramienta para su uso con un módulo de herramienta, donde una pieza de retención de módulo de herramienta se proporciona para asegurar el módulo de herramienta en la carretilla durante la transportación y almacenaje del módulo de herramienta. La pieza de retención del módulo de herramienta de preferencia se diseña para que el módulo de herramienta solamente pueda desengancharse cuando la carretilla de herramienta se conecte en posición a la máquina de operación base. De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, una carretilla de herramienta de soldar se proporciona la cual incluye una sección inferior reutilizable que tiene una base y ruedas junto con una sección superior separada que incluye un armazón para soportar el módulo de herramienta. La sección inferior incluye una pluralidad de localizadores y la sección superior se alinea con y se ajusta sobre los localizadores. Entonces, cuando un módulo de herramienta particular no está actualmente en uso, puede almacenarse en la sección superior de la carretilla la cual se remueve de la base con ruedas para que la sección inferior pueda reutilizarse con otra sección superior y el módulo de herramienta . De acuerdo con algún otro aspecto de esta invención, se proporciona un método para operar una máquina de soldar y utilizar una interfaz de usuario que permite la programación modular de una o más secuencias operacionales de las válvulas de la máquina de soldar y las operaciones de soldar para una variedad de diferentes módulos , de herramienta. El método facilita el cambio a un módulo de herramienta diferente, donde un operador ingresa una nueva secuencia de operaciones utilizando la interfaz de usuario en lugar de rescribir la lógica escalonada. Un completo entendimiento de esta invención puede obtenerse de la descripción detallada que sigue tomada con los dibujos anexos.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Figura 1 es una vista en elevación lateral del equipo de soldar que incluye una carretilla de herramienta para cargar un módulo de herramienta en una máquina de soldar, de acuerdo con una modalidad ejemplar de la invención; la Figura 2 es una vista en planta superior de la máquina de soldar en la Figura 1;
las Figuras 3 a 5 son vistas en planta superior que ilustran una porción de la carretilla de herramienta que se acopla con la máquina de soldar de la Figura 1 mediante una pieza de retención; las Figuras 6 y 7 son vistas en planta superior que ilustran la porción de la carretilla de herramienta que se desacopla de la máquina de soldar de la Figura 1; la Figura 8 es una vista en perspectiva frontal de la pieza de retención de las Figuras 3 a 5; la Figura 9 es una vista frontal de la pieza de retención de las Figuras 3 a 5; la Figura 10 es una vista en perspectiva en despiece de la carretilla de herramienta de dos piezas de acuerdo con otra modalidad ejemplar de la presente invención; La Figura 11 es una vista en planta superior alargada de una porción de la carretilla de herramienta de la Figura 10; y la Figura 12 representa una visualización en pantalla ejemplar para su uso en ingresar secuencias de soldar en la máquina de soldar de la Figura 1. La descripción que sigue establecerá el mejor modo para llevar a cabo la invención al describir modalidades ilustrativas de la máquina de soldar modular inventiva como se contempla actualmente. Esta invención se adapta especialmente para su uso con máquinas de soldar eléctricas de todos los tipos, pero puede utilizarse junto con otros tipos de soldadoras. Esta descripción se refiere a varias modalidades para la máquina de soldar modular descrita en la Patente Norteamericana No. 6,512,195, la cual se asigna al cesionario de la misma y la cual se incorpora en la presente para referencia en su totalidad. Se apreciará que la descripción instituye que la invención sea útil en una amplia variedad de aplicaciones y pueda realizarse en muchas modalidades diferentes. Con referencia ahora en las Figuras 1 y 2, una modalidad ejemplar del equipo de soldar modular de acuerdo con esta invención incluye una máquina 10 de soldar la cual es una soldadora por resistencia eléctrica del tipo de soldadora de puntos. La máquina 10 de soldar comprende, en general, una máquina 12 de operación base y un módulo 14 de herramienta mostrado en su ubicación instalada en la máquina 12 de operación base. La máquina 12 de operación base comprende, en general, un armazón 16 de máquina, y por lo menos un transformador 17 de soldar. El módulo 14 de herramienta comprende un armazón 15 de módulos que soporta los componentes de herramienta requeridos para un trabajo de soldadura particular o producto que va a ejecutarse en la máquina 12. En el módulo 14 de herramienta se instala en la máquina 12 como una unidad y se puede remover como una unidad cuando se necesite para mantenimiento, reparación o para su reemplazo por otro módulo de herramienta. El número 14 de herramienta se adapta para un trabajo especifico solamente y varios módulos de herramienta diferentes pueden mantenerse en condición de espera que se equipan con herramientas para trabajos de producción particulares que pueden necesitarse en el futuro. La máquina 12 de operación base y el módulo 14 de herramienta se describirá en mayor detalle en lo siguiente. El armazón 16 de máquina comprende una estructura de tabla que incluye una estación de módulo de herramienta en una ubicación superior en el armazón 16 de máquina. La estación de módulo de herramienta recibe un módulo 14 de herramienta y para este propósito, incluye una guia de soporte modular o base 19 que permite al módulo " de herramienta moverse hacia dentro y hacia fuera de la estación de módulo de la herramienta. La estructura de tabla incluye extremidades 22 frontales con placas 22' de zapata, extremidades 24 posteriores, vigas 26 transversales, vigas 28 longitudinales frontal y posterior y vigas 32 longitudinales superiores. Una placa 34 de tabla se soporta en las vigas 32 longitudinales superiores. Un par postes 38 posteriores opuestamente dispuestos se extienden ascendentemente de las placas 38' para pernos montadas en las vigas 32 longitudinales. Una viga 42 de soporte se extiende transversalmente del armazón 16 entre los postes 38.
La máquina 12 de operación base incluye el bastidor 19 de soporte para soportar el módulo 14 de herramienta, donde el bastidor 19 de soporte comprende la placa 34 de tabla y el medio de guia o una guia 66 de rodillos. El medio 66 guia comprende un par de rieles 68 que se extienden en paralelo entre si en la dirección frontal a posterior del armazón 16 de la máquina. Cada riel 68 incluye una placa 72 de pestaña montada en el lado interior del riel 68 y cada riel 68 también incluye una pluralidad de rodillos o cojinetes 74 de rodillos que tienen un eje estacionario que se extiende a través de la placa 72 de pestaña y el riel 68 y se aseguran a la misma. Los rieles 68 se separan lateralmente de manera que una placa 76 inferior el módulo 14 se soporte en los dos conjuntos de rodillos 74 y se retengan en una posición centrada entre las placas 72 de pestaña. Los rieles 68 facilitan la remoción e instalación del módulo 14 de herramienta en la máquina 12 de operación base. El módulo 14 de herramienta comprende el armazón 15 del módulo que incluye la placa 76 inferior con un par de postes 84 verticales soportados en la misma en disposición lateralmente separada. Ménsulas 85 triangulares inferiores soportan los postes 84 verticales en la placa 76 inferior. Los postes 84 junto con las ménsulas 86 triangulares soportan una placa 88 superior que se localiza sobre la placa 76 inferior. La herramienta superior se monta en la placa 88 superior y comprende un par de pistolas 92 de soldar. La herramienta inferior del módulo 14 comprende un par de electrodos 98, que se soportan en la placa 76 inferior. Para facilitar la instalación y remoción del módulo 14 de herramienta de la máquina 12 de operación base, una carretilla para herramientas o carretilla 202 de transferencia de módulo se proporciona como se muestra en una ubicación desenganchada en la Figura 1. La carretilla 202 es parte del equipo de soldar descrito en la presente y comprende un armazón 204 rectangular que se monta en un conjunto de ruedecillas 206. Para soportar el módulo 14 de herramienta en la carretilla 202, un medio de guia o guia 266 de rodillos, el cual comprende rieles 268, placas laterales y cojinetes 274 de rodillos montados en la parte superior de armazón 204 en la misma forma que se describe con referencia al medio 66 de guia en el bastidor 19 de soporte de la máquina 10 de soldar. El extremo delantero de la carretilla 202 se proporciona con un par de pasadores 208 de alineación que se extienden hacia delante de la parte frontal del armazón 204 de carretilla. Un par de receptáculos 212 de alineación se disponen en el armazón 16 de la máquina que se alinean para su coacción con los pasadores 208 cuando la carretilla 202 se coloque de forma que los rieles 268 de guia en la carretilla 202 estén en alineación con los rieles 68 de guia en el bastidor 19 de soporte. Cuando la carretilla 202 se coloca de forma que los pasadores 208 se inserten completamente en los receptáculos 212, el módulo 14 de herramienta se empuja manualmente fuera de la carretilla 202 de su ubicación no instalada, sobre el bastidor 19 de soporte en la máquina 12 de operación base hacia su posición instalada o ubicación. Una pieza de retención de carretilla de herramienta se utiliza para asegurar la carretilla 202 de herramienta en una ubicación enganchada con respecto a la máquina 12 de operación base. En la modalidad ilustrada, dos piezas de retención se utilizan, de las cuales cada una incluye una placa 210 de retención que se monta en los miembros de armazón frontales verticales de la carretilla 202 y una pieza 110 de retención que se une a la máquina 12 de operación base en uno de los dos miembros de armazón tubulares o extremidades 22 frontales. De este modo, cuando la carretilla 202 se transporta sobre ruedas hacia la máquina 12 para transferir un módulo 14 de herramienta hasta o desde la carretilla 202,. la carretilla 202 se moverá en acoplamiento con las piezas 110 de retención para fijar la carretilla 202 en colocación adecuada contra la máquina 12 de operación base en su ubicación enganchada. Como se describirá en mayor detalle en lo siguiente, las piezas 110 de retención incluyen cada una un primer miembro de retención accionado por resorte que acopla su placa 210 de retención asociada para asegurar la carretilla en su lugar. Sin embargo, también se contempla que las piezas 110 de retención puedan cooperar directamente con una porción diferente de la carretilla 202 para herramientas tal como el armazón de la misma u alguna otra característica además de las placas 210 de retención. Las dos piezas de retención 110 pueden ser idénticas, la única diferencia es que una se invierte cuando se fija con pernos a la máquina 12 de operación base, como se indica en la Figura 2. Por consiguiente, sólo una pieza de retención 110 se describirá y se apreciará que la descripción aplica igualmente a ambas piezas 110 de retención. Las Figuras 3 a 7 representan dos vistas de la pieza 110 de retención, como se orientaría cuando se monta en la máquina 12 de operación base y las Figuras 8 y 9 proporcionan vistas en perspectiva y frontal, respectivamente, de la pieza 110 de retención. La pieza 110 de retención se une mediante su placa 112 de montaje que incluye dos o más orificios 114 pasantes a través de los cuales se colocan pernos (no mostrados) para sujetarla a la estructura del armazón 16 de máquina de operación base. Cualquier otro medio adecuado podría utilizarse para unir la pieza 110 de retención al armazón 165 de la máquina. Extendiéndose generalmente en forma perpendicular desde la placa 112 de montaje se encuentra una ménsula 116 en forma de una placa plana que tiene una sección 118 eztrema que es curvada o angulada fuera del plano del resto de la ménsula 116. Esto proporciona una superficie 120 guia para centrar la carretilla 202 conforme se aproxima la máquina 112 de operación base desde su ubicación desenganchada de manera que la carretilla 202 no necesita estar en alineación perfecta ya que se pone en contacto con la máquina 112 en su ubicación enganchada. Esto también puede ayudar a la alineación de los pasadores 208 de la carretilla 202 con los receptáculos 212 o puede eliminar la necesidad de los pasadores 208 de alineación y los receptáculos 212 completamente. La ménsula 116 incluye una abertura u orificio 122 en una ubicación central cerca de la curvatura en la ménsula 115 que define la sección 118 extrema angulada. En el lado de la ménsula 116 opuesto al lado de la superficie 120 guia se encuentra una caja 124 para resorte que suelda, rosca, se ajusta a presiona o de otra forma se une rígidamente a la ménsula 116 sobre el orificio 122 (es decir, sustancialmente concéntrica con el orificio 122) . La caja 124 para resorte básicamente es un componente hueco que tiene una forma cilindrica con una pared 126 posterior que sirve para retener un resorte 128 dentro de la caja 124. El resorte 128 es un resorte de compresión helicoidal montado en un eje 130 que se extiende a través de la caja 124. El eje 130 se conecta en un extremo a un mango 132 o perilla y en otro extremo a una pieza extrema cilindrica o cabeza 134 localizada dentro del orificio 122 en la ménsula 116. Se contempla que el eje 130 y la cabeza 134 puedan ser un componente integral en lugar de unirse separadamente y tales disposiciones son equivalentes. La cabeza 134 tiene una superficie posterior o soporte 136 contra el cual el resorte 128 se presiona para forzar el eje 130 de la cabeza 134 externamente a través del orifico 122 en la ménsula 116. La cabeza 134 también incluye una superficie 138 de soporte angulada en su extremo opuesto o libre. Extendiéndose perpendicularmente a través del eje 130 cerca de la perilla 132, y entre la caja 124 para resorte la perilla 132, se encuentra un pasador 140 que se extiende transversalmente a través de una porción del eje 130 y acopla una superficie 142 de leva en el extremo libre de la caja 124 para resorte. El resorte 128 opera para desviar la cabeza 134 y el eje 130 externamente de la caja 124 para resorte en una dirección hacia el interior de manera que la superficie 138 de soporte angulada se coloque más allá o hacia dentro del orificio 122 en la ménsula 116 en una ubicación expuesta. El lado de movimiento de la cabeza 134 y el eje 130 en esta dirección desviada se limita por el acoplamiento del pasador 140 con un retén 144 en la superficie 142 de leva. De este modo, la cabeza 134 y el eje 130 que se acciona por resorte, con estos componentes siendo móviles contra la desviación por resorte por el esfuerzo en la perilla 132. Como se muestra en las Figuras 4 y 5, en uso, cuando la carretilla 202 se mueve hacia la máquina 12 de operación base desde su ubicación desenganchada hasta su ubicación enganchada, las placas 210 de retención montada? en la carretilla 202 se acoplan en la superficie 138 de soporte angulada de las cabezas 134 de las piezas 110 de retención cuando la carretilla 202 se hace avanzar hacia y eventualmente en contacto con la máquina 10. Esto provoca que la cabeza 134 y el eje 130 se replieguen contra la desviación del resorte 128, como se muestra en la Figura 4. Una vez que la carretilla 202 se ha movido completamente en acoplamiento con la máquina 12, la placa 210 de retención se mueve pasando la cabeza 134, permitiendo que regrese a su posición original, enganchando con esto la carretilla 202 en su lugar contra la máquina, como se muestra en la Figura 5. El módulo 14 de herramienta entonces puede transferirse entre la carretilla 202 y la máquina 16. Con referencia ahora a la Figura 6, cuando el operador está listo para remover la carretilla 202 de la máquina 10, la placa 110 de retención se libera al jalar la perilla 132 y girarla a 180° de manera que la superficie 138 de soporte angulada ahora confronta la dirección opuesta. Cuando la carretilla 202 se jala lejos de la máquina 10, la placa 210 de retención nuevamente acopla la superficie 138 de soporte angulada, forzando a la cabeza 134 y al eje 130 a moverse externamente mientras la carretilla 202 se remueve.
Esto se muestra en la Figura 7. La perilla 132 entonces se hace girar hacia atrás a su posición original de manera que se colocará adecuadamente para donde quiera que se utilice la carretilla 202 otra vez para transferir otro módulo de herramienta. Como se apreciará, la superficie 142 de leva perfilada en forma de V y el retén 144 mostrado en estas figuras permiten a la superficie 138 de soporte angulada mantenerse en cualquiera de las dos orientaciones de 180°. Con referencia ahora las Figuras 10 y 11, se muestra otra modalidad 302 de la carretilla para herramienta en la cual incluye una pieza 150 de retención de módulo de herramienta de seguridad para evitar que el módulo de herramienta (14· de la Figura 1) se mueva fuera de una carretilla 302 para herramienta a menos y hasta que la carretilla 302 de herramienta se coloque adecuadamente en la máquina 12 de operación base. La carretilla 301 para herramienta puede ser similar a la carretilla 202 para herramienta de la Figura 1, excepto como se describe en lo siguiente. Cuando el módulo para herramienta (no mostrado) se sitúa en la parte superior de la carretilla 302, un miembro de retención de módulo tal como un pasador de fijación o pasador 152 de tiro se utiliza para engancharlo a la carretilla 302 para evitar que el módulo 14 de herramienta ruede fuera de la carretilla 302. El pasador 152 de tiro se deja caer a través de un orificio (no mostrado) en la placa o armazón base del módulo de herramienta (no mostrado) , y este pasador 152 de tiro se extiende longitudinalmente en 'una dirección vertical en un pasaje que se extiende verticalmente de un bloque 154 de pasador de tiro en la carretilla 302 donde se engancha. Hasta que este pasador 152 se desengancha, no puede retirarse y el módulo de herramienta por lo tanto no puede salirse de la carretilla 302. El pasador 152 de tiro se engancha utilizando un miembro de retención de carretilla de la pieza 150 de retención del módulo de herramienta tal como una varilla 156 de sondeo la cual se extiende hacia delante de la carretilla 302 y se acciona por resorte en la posición mostrada en el Figura 10 en un pasaje que se extiende transversalmente del bloque 154. La varilla 156 de sondeo se monta en un miembro de armazón tal como un tubo 304 de elevación de horquilla superior rectangular de la carretilla 302. En su posición desviada como se muestra, la varilla 156 se extiende a través de un bloque 158 de montaje y en el bloque 154 de pasador de tiro por donde la varilla 156 se acopla selectivamente a un rebajo de acoplamiento tal como una muestra 160 de diámetro reducido del pasador 152 de tiro el cual se muestra en la Figura 11. Con la varilla 156 de sondeo extendiéndose transversalmente con respecto a, y acoplando el pasador 152 de tiro en esta muesca 160, el pasador 152 de tiro no puede entonces removerse debido a la interferencia o acoplamiento entre la varilla 156 de sondeo y la posición extrema del pasador 152 de tiro. Con referencia a la Figura 11, cuando la carretilla 202 se pone en acoplamiento con la máquina de soldar (10 en la Figura 1), la varilla 156 de sondeo acopla una porción de la máquina 10, tal como el armazón 16 de la máquina, y se empuja hacia atrás contra la fuerza de desviación de un resorte 162. La varilla 156 de sondeo continúa moviéndose hacia atrás a través del bloque 154 de pasador de tiro hasta que la carretilla 302 está adecuadamente en su posición enganchada de una máquina 10 (por ejemplo, utilizando la pieza de retención para herramientas discutida junto con las Figuras 1-9) . En este punto, un rebajo 164 de desacoplamiento en la varilla 156 de sondeo estará sustancialmente adyacente y alineada con el pasaje vertical y el pasaje 152 de tiro" en el bloque 154 de pasador de tiro de manera que no exista ninguna interferencia más o interacoplamiento de la varilla 156 de sondeo con el pasador 152 de tiro, y el pasador 152 de tiro por lo tanto pueda removerse para desenganchar con esto el módulo de herramienta. Como se muestra en la Figura 11, la varilla 156 de sondeo puede ser un ensamble de dos varillas 166, 168 separadas acopladas juntas con una tuerca 170 de acoplamiento y tuerca 172 de movilización en cualquier extremo de las mismas para proporcionar un soporte contra el cual localice el resorte 162. Alternativamente, sin embargo, se contempla que una sola varilla puede utilizarse con una pestaña anular integral a un fiador de perno similar para proporcionar un soporte para cooperar con el soporte 162. Típicamente, los miembros de herramienta se almacenan en su carretilla 302 asociada cuando no están en uso. En lugar de almacenarlas en toda una carretilla, se necesita para cada módulo de herramienta tal como una carretilla (incluyendo ruedecillas y todo lo demás), la carretilla 302 puede hacerse en dos secciones, como se muestra en la Figura 10. Una porción superior a la sección tiene una estructura que incluye tubos 304 de elevación de horquilla lateralmente opuestos para soportar la guia 366 de rodillos que incluyen sus rieles 368 guia y los rodillos 374. La sección superior también incluye un miembro 306 transversal que se cubre lateralmente que conecta extremos posteriores de los tubos 312 de horquilla, y las extremidades 308 tubulares que se extienden descendentemente en cada una de las cuatro esquinas de la carretilla ' 302. En una porción inferior de sección de la carretilla 302 incluye una base 312 de carretilla o carretón, el cual tiene su propia estructura que incluye tubos 314 de elevación de horquilla que se extienden longitudinalmente y opuestos en forma lateral y los miembros 316 transversales que se extienden lateralmente y opuestos en forma longitudinal. La base 312 también incluye ruedecillas 318 fijas, ruedecillas 320 oscilantes, niveladores 322 , asi como localizadores 324 en cada una de las cuatro esquinas. Los localizadores 324 son de forma de preferencia semiesférica y se alinean con y coinciden fácilmente con los extremos abiertos de las extremidades 308 tubulares de la sección superior de manera que la sección superior normalmente se asienta sobre la base 312 de la carretilla y permanece en su lugar debido a su peso, pero puede elevarse fuera de la base 312 de carretilla. Como tal, los extremos abiertos de las extremidades 308 tubulares actúan como localizadores hembra para cooperar con los localizadores 324 base que se ajustan parcialmente en las extremidades 308 tubulares. Esa disposición permite al módulo de herramienta quedarse en la sección de carretilla superior para que pueda almacenarse de esta forma la sección superior, mientras la base 312 de carretilla entonces está disponible para su uso por otros módulos de herramienta y secciones de carretillas superiores (no mostradas). Aquellos de experiencia ordinaria en la técnica de la tecnología de máquinas de soldar reconocen que la operación de la máquina de soldar con frecuencia es controlada utilizando un controlador de lógica programable (PLC) . Cada módulo de herramienta opera bajo el control de programas proporcionados por el controlador de lógica programable (PLC), cuando un programa de computadora almacenado se proporciona en el PLC que corresponde a cada módulo de herramienta diferente. Cuando un módulo se instala en la máquina de operación base, el programa para ejecutar el módulo puede seleccionarse manualmente por el operador mediante un selector de programas en un gabinete de control de la máquina (no mostrado). En el pasaje, la programación del PLC típicamente se había hecho utilizando lógica escalonada, con el PLC controlando la operación del controlador de soldadura y las diversas válvulas de soldadura utilizadas para activar los cilindros neumáticos u otros accionadores que cargan, manipulan, sueldan y descargan una parte. Para cada módulo de herramienta diferente utilizado, un conjunto separado de lógica escalonada se escribe y carga en el PLC. Sin embargo, para la máquina 10 de soldar de la modalidad escrita, se proporciona una interfaz de operador mejorada la cual presenta al operador con una interfaz de usuario simplificada que permite la programación de la secuenciación necesaria de las válvulas y operaciones de soldar para lograr la tarea requerida para cualquier módulo de herramienta particular. De este modo, cuando se cambia a un módulo de herramienta diferente, nueva lógica escalonada no necesita escribirse específicamente para el nuevo módulo de herramienta, sino de hecho, solo una nueva secuencia de operaciones utilizando la interfaz. Como se describe con respecto a la máquina de soldar de la patente incorporada 6,512,195, el PLC puede ser un Nematron™ PTC5800 y el HMI puede ser una pantalla digital de 14.47 cm. (5.7 pulgadas) Nomatron™, de las cuales ambas están disponibles de Nematron Corporation de Ann Arbor, en Michigan, USA (www.nematron.com). La materia digital de HMI se utiliza por el operador de la máquina para ingresar la secuenciación de operaciones para un módulo de herramienta particular. Una visualización de entrada de pantalla digital ejemplar se muestra en la Figura 12. Es a través, de esta interfaz de usuario que el operador puede definir la secuenciación adecuada de las operaciones de las válvulas y de soldar para la unidad de herramientas sin tener escribir lógica escalonada directa para que el PLC. Cualquier ciclo de soldar general dado (o Ciclo Automático) consiste de un número de secuencias que pueden ingresarse por el operador a través de la interfaz de usuario de pantalla digital. Por ejemplo, la máquina de soldar puede permitir hasta ocho secuencias para un solo ciclo de soldar en cuyo caso ocho de estas pantallas de definición y secuencia pueden completarse por el operador. El número de secuencia (1-8) puede desplegarse en el centro superior de la pantalla digital, y en cualquier lado de ésta se encuentran botones de previo y siguiente para permitir al operador moverse hacia atrás o hacia delante a través de las secuencias. Para cada secuencia, existen doce entradas de comando y datos posibles, con una doceava entrada en la parte inferior utilizada para especificar si existen más secuencias para ingresar o si el operador se hace con la definición de ciclo de soldar. La programación de cada una de estas doce entradas es como sigue de acuerdo con un método ejemplar de la presente invención: Etapa Uno: Seleccionar comando de "Válvula Activa" (margen: 0.7); cada número corresponde a una válvula solenoide en la máquina base. Esta válvula puede controlar un cilindro neumático en el módulo de herramienta tal como un cilindro de soldar, corredera de cilindro de soldar, cilindro de sujeción, cilindro de fijación, cilindro de parte de descarga. Ingresar el 0 si no se utiliza ningún comando. El programa maestro de PLC comprobará que todas las entradas y salidas de la máquina sean correctas para iniciar y continuar el ciclo de máquina. Etapa Dos: Seleccionar comando de "Cronómetro de Retardo" (margen: 0.0 a 3.00 segundos); este cronómetro es el retardo entre la "Válvula Activa" anterior a este comando y la "Válvula Activa" después de este comando. Ingresar el 0 si no se utiliza ningún retardo. Etapa Tres: Seleccionar comando de "Válvula Activa" (margen: 0-7); cada número corresponde a una válvula solenoide en la válvula base. Esta válvula puede controlar un cilindro neumático en el módulo de herramienta tal como un cilindro de soldar, corredera de cilindro de soldar, cilindro de sujeción, cilindro de fijación, cilindro de parte de descarga. Ingresar el 0 si no se utiliza ningún comando. Etapa Cuatro: Seleccionar el comando de "Cronómetro de Retardo" (margen: 0.0 a 3.00 segundos); este cronómetro es el retardo entre la "Válvula Activa" anterior a este comando y la "Válvula Activa" después de este comando. Ingresar el 0 si no se utiliza ningún retardo. Etapa Cinco: Seleccionar "Entrada Activa" e ingresar la entrada (margen: 0.16) que se requiere para estar "activa" en este punto en la secuencia. El programa maestro de PLC comprobará esta entrada para entrar y salir de cada ciclo automático. Ingresar el 0 si la comprobación de entrada no se desea en este punto en el Ciclo Automático. Etapa Seis: Seleccionar "Entrada Activa" e ingresar la entrada (margen: 0.16) que se requiere para estar "activa" en este punto en la secuencia. El programa maestro de PLC comprobará esta entrada para entrar y salir de cada ciclo automático. Ingresar el 0 si la comprobación de entrada no se desea en este punto en el Ciclo Automático. Etapa Siete: Seleccionar "Soldar Tal Cosa" e ingresar el número de programa de soldar (margen: 0-63) que se requiere para esta soldadura. El programa maestro de PLC activará la selección binaria, la habilitación de soldadura, e iniciara las salidas de soldadura que se interconectan con el controlador de soldadura. También continuará la señal completa de la soldadura del controlador de soldar. Ingresar 0 si no se desea ninguna soldadura en este punto en el Ciclo Automático . Etapa Ocho: Seleccionar comando "Válvula Inactiva" (margen: 0-7) cada uno corresponde a una válvula solenoide en la máquina base. Esa válvula puede controlar un cilindro neumático en el módulo de herramienta tal como un cilindro de soldar, corredera de cilindro de soldar, cilindro de sujeción, cilindro de fijación, cilindro de parte de descarga. Ingresar 0 si no se utiliza ningún comando. Etapa Nueve: Seleccionar comando "Cronómetro de Retardo" (margen: 0.0 a 3.00 segundos); este cronómetro e? el retardo entre la "Válvula Inactiva" anterior a este comando y la "Válvula Inactiva" después de este comando. Ingresar el 0 si no se utiliza ningún retardo. Etapa Diez: Seleccionar comando de "Válvula Inactiva" (margen: 0-7); cada número corresponde a una válvula solenoide en la máquina base. Esta válvula puede controlar un cilindro neumático en el módulo de herramienta tal como un cilindro de soldar, corredera de cilindro de soldar, cilindro de sujeción, cilindro de fijación, cilindro de parte de descarga. Ingresar el 0 si no se utiliza ningún comando . Etapa Once: Seleccionar el comando de "Cronómetro de Retardo" (margen: 0.0 a 3.00 segundos); este cronómetro es el retardo entre la "Válvula Inactiva" anterior a este comando y la "Válvula Inactiva" después de este comando. Ingresar el 0 si no se utiliza ningún retardo. Etapa Doce: Seleccionar "Más = 1, Hecho = (reingresar 1 para elegir tener esta secuencia enlazada a' la siguiente secuencia para seguir. Ingresar 0 para elegir "Finalizar" la Secuencia Automática. El programa maestro de PLC completará el ciclo automático, los contadores se desplegarán en la parte completa en el contador de lotes, contadores pico, y contador maestro. Seleccionar un "Guardar Secuencia", el botón guarda los cambios para la memoria de programa maestro de PLC para cada secuencia. La programación de HMI y PLC necesarias para proporcionar estas pantallas de visualización y recibir la entrada y utilizarla para controlar la máquina de soldar en la forma deseada es de rutina y toda esta dentro del nivel de experiencia en la técnica. De este modo será aparente que se ha proporcionado de acuerdo con esta invención equipo de soldar y un método de soldar que logra las metas y ventajas especificadas en la presente. Desde luego, se entenderá que la descripción anterior es de modalidades ejemplares preferidas de la invención y que la invención no se limita a las modalidades especificas mostradas. Varios cambios y modificaciones se vuelven aparentes para aquellos de experiencia en la técnica.
Tales cambios y modificaciones se pretenden para estar dentro del alcance de esta invención. Como se utiliza en esta especificación y las reivindicaciones anexas, los términos "por ejemplo", "por caso", y "como tal", y los verbos "que comprende", "que tiene", "que incluye", y sus otras formas verbales, cuando se utilizan junto con una lista de uno o más componentes u otros elementos, cada una deberán tomarse como de significado no limitado para que la lista no vaya a considerarse como descartando otros componentes adicionales o elementos. Otros términos se tomarán utilizando su significado más amplio razonable a menos que se utilicen en un contexto que requiera una interpretación diferente.