JP3165077B2 - スポット溶接機 - Google Patents

スポット溶接機

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JP3165077B2
JP3165077B2 JP17059297A JP17059297A JP3165077B2 JP 3165077 B2 JP3165077 B2 JP 3165077B2 JP 17059297 A JP17059297 A JP 17059297A JP 17059297 A JP17059297 A JP 17059297A JP 3165077 B2 JP3165077 B2 JP 3165077B2
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    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
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    • B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
    • B23K11/317—Equalizing; Balancing devices for electrode holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、足踏力が小さく
且つ溶接加圧力が適正に大きく、製品の高さの高い場合
の底面の溶接加工などを可能としたスポット溶接装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、定置式のスポット溶接機として、
最も一般的に用いられているものにロッカーアームタイ
プのスポット溶接機が知られている。このロッカーアー
ムタイプのスポット溶接機は、図１３および図１４に示
されているごとく、空圧式タイプと足踏みタイプがあ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】空圧式ロッカーアーム
タイプのスポット溶接機２０１としては、図１３に示さ
れているごとく上部電極シャンク２０３がフレーム２０
５の上部に設けたヒンジ中心２０７を揺動支点として上
部ホーン２０９が揺動すると共に揺動し、上部電極シャ
ンク２０３は円弧運動を行う。このため、上部電極シャ
ンク２０３が上昇端の位置にあるときに溶接位置を狙う
ことと、ソレノイドバルブ（図示せず）によるＯＮ，Ｏ
ＦＦ制御を介して流体圧作動シリンダ２１１で揺動する
為に、溶接位置を狙う際の微妙な調整が困難であった。
【０００４】更に高さの高い箱物形状の製品Ｗの底面の
溶接の場合には製品のフランジ部ＷF が上部ホーン２０
９にぶつかって溶接できないという問題があった。
【０００５】更に又、電極を備えた上部電極シャンク２
０３が円弧運動をするために製品Ｗと電極先端が平行な
平面で当接し加圧することができない。このため、溶接
強度及び溶接の仕上りに悪影響を与えるという問題があ
った。
【０００６】図１４を参照するに図示された足踏み式ロ
ッカーアームタイプのスポット溶接機２１３は、高さの
高い箱物の製品Ｗの底面を溶接しようとしてもフランジ
部ＷF が上部ホーン２０９にぶつかって溶接加工ができ
ないという問題点及び上部電極シャンク２０９が円弧運
動するため電極先端が製品に平行な平面で当接し加圧で
きないという問題点とは上述の場合同様である。なお、
図１５はペダル２１５を戻した状態を示している。
【０００７】上述の問題点に加えて足踏み式ロッカーア
ームタイプのスポット溶接機２１３は、加圧力を足踏み
加減で電極の動作を微妙にコントロールできる反面、溶
接加圧力をペダル２１５を踏み込む足踏み力等で出力す
るため、作業者に疲労が伴うという問題点と、溶接加圧
力にバラツキが生じて信頼性にとぼしく、溶接品質にバ
ラツキが発生するという問題点があった。
【０００８】この発明の目的は、作業者は軽い踏込力で
ペダルを踏み疲労を伴うことなく、かつ大きな溶接加圧
力を適正に均等に製品に加え溶接品質が向上し、かつ高
い高さの製品も溶接加工できるスポット溶接機を提供す
ることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は前述のごとき従
来の問題等に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発
明は、フレームに取付けた下部電極シャンクに備えた下
部電極と対向した上部電極を備えた上部電極シャンク
を、前記フレームに上下動自在に支持された上部加圧ベ
ースに着脱可能に設け、前記上部加圧ベースの下方位置
において前記フレームに上下動自在に支持された下部加
圧ベースと前記上部加圧ベースとの間に、前記下部加圧
ベースに対して前記上部加圧ベースを上下動するための
上下動駆動手段を設け、前記フレームに対して前記下部
加圧フレームを上下動するためのエアシリンダを前記フ
レームに設け、上記エアシリンダを下降作動するための
下降側のエア回路及び上昇作動するための上昇側のエア
回路をエアー源に接続して設けると共に前記下降側のエ
ア回路には常態においては前記エアシリンダ側を大気圧
に開放した状態に保持する第１の切換弁を配置し、前記
上昇側のエア回路には常態においては前記エアシリンダ
を前記エアー源に接続した状態に保持する第２の切換弁
を配置して設け、前記フレームに上下に揺動自在に支持
されたフートペダル用アームが下降されたときに当該フ
ートペダル用アームに作動されて前記上昇側のエア回路
の圧縮エアを大気中に流出すべく前記上昇側のエア回路
に分岐接続したメカニカルバルブを前記下部加圧ベース
に設け、かつ前記上部電極と下部電極とが当接した後に
作動され、前記第１，第２の切換弁に備えたそれぞれの
ソレノイドを励磁して前記第１，第２の切換弁を切換え
るための検知器を設けた構成である。
【００１０】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
スポット溶接機において、上下動駆動手段は油圧シリン
ダよりなり、この油圧シリンダのピストンロッドに連結
されかつ上部加圧ベースに対して上下動可能に設けたド
グプレートによって作動されるリミットスイッチを前記
上部加圧ベースに設けて検知器を構成したものである。
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。
【００２３】図１および図２を参照するに、スポット溶
接機１の本体であるフレーム３はベース５の上に立設さ
れている。このフレーム３の前方（図１において左方）
には下部電極シャンク７が下部ホーン９に設けられた穴
１１に着脱自在に装着されている。この下部ホーン９は
下部電極ホルダ１３に把持され、しかも、下部電極ホル
ダ１３は前記フレーム３に固定して設けられている。ま
た、前記フレーム３の前方には前記下部電極シャンク７
に対応して上部電極シャンク１５が上部ホーン１７に設
けられた穴１９に着脱自在に装着されている。この上部
ホーン１７は上部電極ホルダ２１に把持されている。
【００２４】前記上部電極ホルダ２１は、上下方向へ移
動自在な上部加圧ベース２３に一体的に締結されてい
る。前記上部加圧ベース２３は、前記フレーム３の側面
に上下方向へ延伸して設けた直線ガイドレール２５に複
数個の直線ガイド部材２７を介して上下動自在に設けら
れている。上部電極シャンク１５の先端には上部電極２
９が、下部電極シャンク７の先端には下部電極３１がそ
れぞれ取り付けられている。
【００２５】下部加圧ベース３３は直線ガイド部材２７
を介して直線ガイドレール２５に上下動自在に設けられ
ている。前記上部加圧ベース２３と下部加圧ベース３３
はそれぞれ分離独立して別々に直線ガイドレール２５に
沿って摺動しながら上下動しうる構造となっている。
【００２６】上部加圧ベース２３と下部加圧ベース３３
とは上下動駆動手段としての例えば油圧シリンダー３５
により連結され、油圧シリンダー３５の筒体部は下部加
圧ベース３３に連結されており、油圧シリンダー３５の
ピストンロッド３５Ｌは上部加圧ベース２３に詳細を後
述する図４のように取り付けられている。
【００２７】下部加圧ベース３３にはエアシリンダ３７
のピストンロッド３７Ｌの先端が結合されている。エア
シリンダ３７のピストンの下部室３７Ｄおよび上部室３
７Ｕは詳細を後述するエア回路に接続されている。
【００２８】エアシリンダ３７の付勢力が下部加圧ベー
ス３３および上部電極２９が取り付けられた上部加圧ベ
ース２３などの可動重量より上まった状態でエアシリン
ダ３７のピストンは一定の位置を保ち、即ち通常時は図
１のＬ1 の距離が一定に保たれている。
【００２９】なお更に、前記フレーム３の側面には溶接
電源用トランス４３が設けられ、この溶接電源用トラン
ス４３の２次側から端子を通して前記下部電極ホルダ１
３にブスバー４５が接続され、前記上部電極ホルダ２１
には端子を通してブスバー４７が接続され、溶接電流を
流す溶接電源経路が形成されている。フートペダル４１
は、フートペダル用アーム４９の一端に取り付けられて
いると共にフートペダル用アーム４９の他端は前記フレ
ーム３にピン５０を支点として枢支されている。また、
前記下部加圧ベース３３にはバネ５１および詳細を後述
する第１メカニカルバルブ８５（図２参照）が設けられ
ている。
【００３０】前記下部加圧ベース３３の図１において左
側には作業ストローク可変ストッパ５５が設けられてお
り、この作業ストローク可変ストッパ５５によって上部
電極シャンク１５及び下部電極シャンク７の長さに応じ
電極間距離Ｌ2 を下部加圧ベース３３の上下動ストロー
クＬ1 より短かく設定して、溶接時有効に加圧できるよ
うに調整する。前記上部加圧ベース２３の上部右端には
リミットスイッチ５７が取り付けられている。高さの高
い製品Ｗの溶接加工作業を行うに先立って油圧シリンダ
ー３５を伸縮するための流体圧機構（図示せず）が設け
られていることはいうまでもない。なお、前記油圧シリ
ンダ３５の上昇および下降を行うフートスイッチ５６の
詳細は図３に示されているとおりである。
【００３１】前記エアシリンダ３７の下部室３７Ｄには
上昇側のエア回路として配管６９の一端が接続されてい
ると共に、配管６９の他端は図２に示されているよう
に、エアー源７１に接続されている。前記配管６９の途
中には図２において上から順にソレノイドＳＯＬ１を備
えて常態においては図２に示すように接続状態を保持す
る切換弁７３、エア圧力調整器としてのバランス用レギ
ュレータ７５、レギュレータ７７およびフィルタ７９が
設けられている。前記配管６９の途中には分岐した配管
８１，８３が接続されており、この配管８１，８３の途
中にはそれぞれリリーフ機構を構成した前記第１メカニ
カルバルブ８５（２ポート）、圧力計８７が設けられて
いる。
【００３２】前記エアシリンダ３７の上部室３７Ｕには
下降側のエア回路として配管８９の一端が接続されてい
ると共に配管８９の他端は前記配管６９の途中に接続さ
れている。また、前記配管８９の途中には図２において
上から順にソレノイドＳＯＬ２を備えて常態においては
図２に示すように上記配管８９を開放した状態に保持す
る切換弁９１、エア圧力調整器としての加圧用レギュレ
ータ９３が設けられている。しかも、前記配管８９には
分岐して配管９５が接続されており、この配管９５には
圧力計９７が設けられている。
【００３３】上記構成により、エアー源７１からの圧縮
エアは切換弁９１のソレノイドＳＯＬ２をＯＦＦの状態
で、かつ切換弁７３のソレノイドＳＯＬ１もＯＦＦせし
めると、エアー源７１からの圧縮エアは配管６９を通っ
てエアシリンダ３７の下部室３７Ｄに送られてピストン
ロッド３７Ｌが上昇される。その際、上部室３７Ｕの圧
縮エアは配管８９を通って大気中に流出される。
【００３４】また、切換弁７３のソレノイドＳＯＬ１を
ＯＮにして切換弁９１のソレノイドＳＯＬ２をＯＮせし
めると、圧縮エアは配管８９を通ってエアシリンダー３
７の上部室３７Ｕに送られてピストンロッド３７Ｌが下
降される。その際、下部室３７Ｄの圧縮エアは配管６９
を通って大気中に流出される。
【００３５】また、図４に示されているように、ピスト
ンロッド３５Ｌの上端にはシリンダジョイント９９を介
してスライドシャフト１０１が取り付けられている。し
かもこのスライドシャフト１０１は前記上部加圧ベース
２３に対して上下方向へスライドできるよう上部加圧ベ
ース２３に装着されている。
【００３６】このスライドシャフト１０１の上部は前記
上部加圧ベース２３の上方に突出していると共にドグプ
レート１０３が取り付けられている。前記上部加圧ベー
ス２３の上部右端には前記リミットスイッチ５７が取り
付けられている。前記ドグプレート１０３と上部加圧ベ
ース２３の上端との間には複数のスプリング１０５が介
在され、上部加圧ベース２３の上端とドグプレート１０
３との間が隙間Ｓになるように調整されている。
【００３７】再び、図１を参照するに、前記油圧シリン
ダー３５のロッド側、ヘッド側にはそれぞれ配管１０
７，１０９の一端が接続されていると共に、配管１０
７，１０９の他端にはパイロットチェックバルブ１１
１，１１３が接続されている。このパイロットチェック
バルブ１１１，１１３は配管１１５，１１７を介してソ
レノイドＳＯＬ３，ＳＯＬ４を備えた切換弁１１９の
Ｂ，Ａポートに接続されている。
【００３８】前記切換弁１１９のＰポートには配管１２
１の一端が接続されていると共に配管１２１の他端はタ
ンク１２３に連通されている。しかも、配管１２１の途
中にはモータ１２５に連結されたポンプ１２７が設けら
れている。また、配管１２１には配管１２９を介して圧
力計１３１が接続されている。前記切換弁１１９のＴポ
ートには配管１３３の一端が接続されていると共に配管
１３３の他端は前記タンク１２３に連通されている。前
記配管１２１と１３３とには配管１３５が接続されてい
ると共に配管１３５の途中にはリリーフバルブ１３７が
設けられている。
【００３９】上記構成により、モータ１２５を駆動せし
めてポンプ１２７を作動せしめると、タンク１２３内の
圧油は配管１２１に吐出される。切換弁１１９のソレノ
イドＳＯＬ３をＯＮにすると、チェックバルブ１１３、
配管１０９を通って油圧シリンダー３５のヘッド側に圧
油が送られてピストンロッド３５Ｌが上昇される。その
際、ロッド側の圧油は配管１０７、チェックバルブ１１
１、配管１１５、配管１３３を通ってタンク１２３に戻
される。従って、上部加圧ベース２３は上昇する。
【００４０】また、切換弁１１９のソレノイドＳＯＬ４
をＯＮにすると、配管１２１内の圧油はチェックバルブ
１１１、配管１０７を通って油圧シリンダー３５のロッ
ド側に送られてピストンロッド３５Ｌが下降される。そ
の際、ヘッド側の圧油は配管１０９、チェックバルブ１
１３、配管１３３を通ってタンク１２３に戻される。従
って、上部加圧ベース２３は下降する。
【００４１】次に、溶接加工の作用を説明すると、まず
図５の状態においてフートペダル４１を踏むとフートペ
ダル用アーム４９が下部加圧ベース３３上のスプリング
５１を押し下げて下部加圧ベース３３と接触すると共
に、第１メカニカルバルブ８５のスプールを押し下げて
リリーフさせることにより、エアシリンダ３７の下部室
３７Ｄにかかる圧力を、バランス用レギュレータ７５で
設定した圧力よりも下げることができ、結果的に軽いフ
ートペダル４１の操作力で下部加圧ベース３３及び油圧
シリンダ３５で締結された上部加圧ベース２３を下降さ
せることができる。
【００４２】当然フートペダル４１を放せば、下部加圧
ベース３３及び上部加圧ベース２３は上昇する。したが
って、フートペダル４１の踏み加減で上部電極シャンク
１５は任意に調整が可能である。フートペダル４１をさ
らに踏むと、フートペダル用アーム４９は下部加圧ベー
ス３３，油圧シリンダ３５により連結された上部加圧ベ
ース２３を押し下げ、上部電極２９と下部電極３１のＬ
2 の寸法がゼロに近づく。
【００４３】Ｌ2がゼロに達し上部電極２９と下部電極
３１とが当接した状態において、さらにフートペダル４
１を踏むと、溶接起動用のリミットスイッチ５７がＯＮ
になる。図５はフートペダル４１を踏んで上部電極２９
と下部電極３１同志が接触した状態を示すが、図４に示
されているように、上部加圧ベース２３と油圧シリンダ
ー３５のジョイント部はスプリング１０５により隙間Ｓ
があり、下部加圧ベース３３と共に上部電極２９と下部
電極３１が当接接触し、そして更にフートペダル４１を
踏むと、油圧シリンダー３５は隙間Ｓだけ下がり、ドグ
プレート１０３がリミットスイッチ５７をＯＮさせる。
このリミットスイッチ５７がＯＮすると、ソレノイドＳ
ＯＬ１とＳＯＬ２とが励磁して切換弁７３，９１が切換
えられる。
【００４４】この信号により、エアシリンダー３７の上
部室３７Ｕ側より設定された溶接加圧力が流入し、上部
加圧ベース２３、下部加圧ベース３３を介し、上部電極
シャンク１５を引き下げ正確な加圧が行われることにな
る。
【００４５】次に、油圧シリンダー３５の作用である
が、図６に示されているように、箱物の溶接を行なうと
き、しばしば製品が上部ホーン１７、下部ホーン９と干
渉し加工不能ということが発生する。従来の溶接機では
寸法Ｌ3 が規制され上部電極シャンク１５、下部電極シ
ャンク７の段取りを変えても加工不可ということがあ
る。このような場合、寸法Ｌ3 を任意に変更可能とした
のが油圧シリンダー３５の作用である。
【００４６】すなわち、図３に示されているフートスイ
ッチ５６の上昇ペダルを踏むと、切換弁１１９のソレノ
イドＳＯＬ３がＯＮし、圧油が油圧シリンダー３５のヘ
ッド側から流入し、上部加圧ベース２３を上昇させる。
図６は油圧シリンダー３５のストローク端の位置を示
す。フートスイッチ５６の上昇ペダルを放すとその位置
で上部加圧ベース２３は停止する。したがって、製品の
形状に応じ寸法Ｌ3 の距離を設定することができる。前
記作業ストローク可変ストッパ５５は上部電極２９、下
部電極３１の長さに応じ、Ｌ2 ＜Ｌ1 となるように設定
する。
【００４７】而して、フートペダル４１の踏込力が直接
加わる下部加圧ベース３３と、溶接圧力を製品に加える
上部加圧ベース２３とが離隔した状態で上部電極２９を
上下動するエアシリンダ３７の上昇側エア圧力を設定値
より下げるリリーフ機構である第１メカニカルバルブ８
５が設けられているので、フートペダル４１の踏込力を
軽くすることができる。
【００４８】図７〜図１０には図１〜図３に代る他の実
施形態が示されている。図７〜図１０において、図１〜
図３における部品と同じ部品には同一の符号を付して重
複する説明を省略する。
【００４９】図７〜図９において、フートペダル４１
は、フートペダル用アーム４９の一端に取り付けられて
いると共にフートペダル用アーム４９の他端は前記フレ
ーム３にピン５０を支点として枢支され、また前記フレ
ーム３からのスプリング５１により吊り下げられている
ので、図７，図８に示すようなペダル高さを保ってい
る。また、前記下部加圧ベース３３には第１メカニカル
バルブ８５（２ポート）が設けられていると共に、前記
フレーム３には図８，図９に示されているように、第２
メカニカルバルブ１３９（３ポート）が取り付けられて
いる。
【００５０】前記配管６９の途中には図１０において上
から順に第２メカニカルバルブ１３９，ソレノイドＳＯ
Ｌ１を備えた切換弁７３，エア圧力調整器としてのバラ
ンス用レギュレータ７５，レギュレータ７７およびフイ
ルタ７９が設けられている。それ以外は同じ構成である
から説明を省略する。
【００５１】次に、溶接加工の作用を説明すると、まず
図１１，図１２の状態においてフートペダル４１を踏む
とフートペダル用アーム４９がスプリング５１を引き下
げて下部加圧ベース３３と接触すると共に、第１メカニ
カルバルブ８５のスプールを押し下げてリリーフさせる
ことにより、エアシリンダー３７の下部室３７Ｄにかか
る圧力を、バランス用レギュレータ７５で設定した圧力
よりも下げることができ、結果的に軽いフートペダル４
１の操作力で下部加圧ベース３３及び油圧シリンダー３
５で締結された上部加圧ベース２３を下降させることが
できる。
【００５２】当然フートペダル４１を放せば、下部加圧
ベース３３及び上部加圧ベース２３は上昇する。したが
って、フートペダル４１の踏み加減で上部電極シャンク
１５は任意に調整が可能である。フートペダル４１をさ
らに踏むと、フートペダル用アーム４９は下部加圧ベー
ス３３，油圧シリンダー３５により連結された上部加圧
ベース３３を押し下げ、上部電極２９と下部電極３１の
Ｌ2 の寸法がゼロに近づく。
【００５３】Ｌ2 がゼロに近づいたところで第２メカニ
カルバルブ１３９のスプールが押し下げられるように設
定しておくとエアシリンダー３７の下部室３７Ｄにかか
る圧力がシャットされる。これによりエアシリンダー３
７の持ち上げ力がなくなり、上部電極２９は下部電極３
１まで下降する。
【００５４】そして更にフートペダル４１を踏むとエア
シリンダー３７の下部室３７Ｄにかかる圧力がシャット
されたままなのでリミットスイッチ５７がＯＮになる。
【００５５】結果的に上部電極２９が下部電極３１に接
してから溶接起動リミットスイッチ５７をＯＮさせるペ
ダル踏み込み力も軽い操作力で行うことができる。
【００５６】図１１，図１２はフートペダル４１を踏ん
で上部電極２９と下部電極３１同志が接触した状態を示
すが、図４に示されているように、上部加圧ベース２３
と油圧シリンダー３５のジョイント部はスプリング１０
５により隙間Ｓがあり、下部加圧ベース３３と共に上部
電極２９と下部電極３１同志が接触し、そして更にフー
トペダル４１を踏むと、油圧シリンダー３５は隙間Ｓだ
け下がり、ドグプレート１０３がリミットスイッチ５７
をＯＮさせる。このリミットスイッチ５７がＯＮする
と、ソレノイドＳＯＬ１とＳＯＬ２とが切換えられる。
【００５７】この信号により、エアシリンダー３７の上
部室３７Ｕ側より設定された溶接加圧力が流入し、上部
加圧ベース２３、下部加圧ベース３３を介し、上部電極
シャンク１５を引き下げ正確な加圧が行われることにな
る。
【００５８】したがって、上部電極２９が下部電極３１
に近づいたところで第２メカニカルバルブ１３９が作用
するように設けられているので、エアシリンダー３７の
上昇側エア圧力がシャットされ溶接起動リミットスイッ
チ５７をＯＮさせるペダル踏み込み力も軽い操作力で行
うことができる。この機構により一連の溶接起動動作が
軽いペダル操作力で行うことができるので作業者の疲労
をより一層軽減することができる。
【００５９】また上部加圧ベース２３は作業者の踏込力
と無関係な機構によって溶接圧力を製品に加えるので最
適の溶接圧力を設定することができるので完全な溶接を
得ることができる。
【００６０】すなわち、フートペダル４１の操作性向上
として、軽い踏込力でペダル操作ができると共に、ペダ
ル位置（高さ）を低くでき、足を高く上げなくてよい。
また、ペダル踏み代を小さくできると共に、作業者の踏
込力で加圧をするのでなく、エアシリンダーで大きな溶
接加圧力を適正に加えることができる。
【００６１】なお、この発明は、前述した実施の形態の
例に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより
その他の態様で実施し得るものである。上下動駆動手段
として油圧シリンダー３５を用いた例で説明したが、ブ
レーキ付きエアシリンダーや、ブレーキモータと送りね
じとの組合せなどで上部加圧ベース２３を上下動せしめ
るようにしてもよい。
【００６２】
【発明の効果】以上のごとき実施の形態の説明より理解
されるように請求項１による発明によれば、フートペダ
ル用アームを操作することにより、上部電極を上下動す
るためのエアシリンダーの上昇側エア圧力をメカニカル
バルブでもって開放するので、フートペダル用アームの
踏込力を軽くすることができ、作業者の疲労を回避する
ことができる。
【００６３】また上部電極の加圧は、作業者の踏込力と
無関係に行われるので、溶接圧力を製品に対応して最適
に設定することができ、良好なスポット溶接を行い得る
ものである。
【００６４】
【００６５】
【００６６】
【００６７】請求項２に係る発明によれば、上下動駆動
手段を油圧シリンダーとし、この油圧シリンダーのピス
トンロッドに連結されかつ上部加圧ベースに対して上下
動自在のドグプレートによって検知器としてのリミット
スイッチを作動する構成としてあるので、例えば両電極
間にワークを軽く挾み込んでワークの位置調節を容易に
行うことができると共に、ワークの位置決め後の加圧動
作への移動を容易に行うことができる。
【００６８】
【図面の簡単な説明】
【図１】このスポット溶接機の右側面図である。
【図２】図１におけるエア圧力調整器としてのエアシリ
ンダーのエア回路図である。
【図３】油圧シリンダー用フートスイッチの詳細図であ
る。
【図４】図１におけるＩＶ矢視部の拡大詳細図である。
【図５】スポット溶接機の作用説明図である。
【図６】スポット溶接機の作用説明図である。
【図７】他の実施の形態のスポット溶接機の左側面図で
ある。
【図８】図７におけるスポット溶接機の右側面図であ
る。
【図９】図７におけるスポット溶接機の正面図である。
【図１０】図７におけるエア圧力調整器としてのエアシ
リンダーのエア回路図である。
【図１１】スポット溶接機の左側面図で、作用説明図で
ある。
【図１２】図１１におけるスポット溶接機の右側面図
で、作用説明図である。
【図１３】従来例を示し、ロッカーアーム足踏みタイプ
のスポット溶接機の側面図である。
【図１４】従来例を示し、ロッカーアーム足踏みタイプ
のスポット溶接機の側面図である。
【図１５】図１４の作用説明図である。
【符号の説明】
１５ 上部電極シャンク １７ 上部ホーン ２１ 上部電極ホルダ ２３ 上部加圧ベース ２５ 直線ガイドレール ２７ 直線ガイド部材 ２９ 上部電極 ３３ 下部加圧ベース ３５ 油圧シリンダー ３７ エアシリンダー ４１ フートペダル ４９ フートペダル用アーム ５１ バネ ５３ ドグ ５５ 作業ストローク可変ストッパ ５６ フートスイッチ ５７ リミットスイッチ（検知器） ８５ 第１メカニカルバルブ ７５ バランス用レギュレータ（エア圧力調整器） ９３ 加圧用レギュレータ（エア圧力調整器） １３９ 第２メカニカルバルブ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭47−42544（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−253189（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−99373（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−25056（ＪＰ，Ａ) 実開 昭47−37923（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−34578（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭44−31229（ＪＰ，Ｂ１) 実公 昭58−117985（ＪＰ，Ｙ２) 登録実用新案353425（ＪＰ，Ｚ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23K 11/11 - 11/11 594 B23K 11/24 340 B23K 11/24 336

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 フレーム（３）に取付けた下部電極シャ
    ンク（７）に備えた下部電極（３１）と対向した上部電
    極（２９）を備えた上部電極シャンク（１５）を、前記
    フレーム（３）に上下動自在に支持された上部加圧ベー
    ス（２３）に着脱可能に設け、前記上部加圧ベース（２
    ３）の下方位置において前記フレーム（３）に上下動自
    在に支持された下部加圧ベース（３３）と前記上部加圧
    ベース（２３）との間に、前記下部加圧ベース（３３）
    に対して前記上部加圧ベース（２３）を上下動するため
    の上下動駆動手段を設け、前記フレーム（３）に対して
    前記下部加圧フレーム（３３）を上下動するためのエア
    シリンダ（３７）を前記フレーム（３）に設け、上記エ
    アシリンダ（３７）を下降作動するための下降側のエア
    回路（８９）及び上昇作動するための上昇側のエア回路
    （６９）をエアー源（７１）に接続して設けると共に前
    記下降側のエア回路（８９）には常態においては前記エ
    アシリンダ（３７）側を大気圧に開放した状態に保持す
    る第１の切換弁（９１）を配置し、前記上昇側のエア回
    路（６９）には常態においては前記エアシリンダ（３
    ７）を前記エアー源（７１）に接続した状態に保持する
    第２の切換弁（７３）を配置して設け、前記フレーム
    （３）に上下に揺動自在に支持されたフートペダル用ア
    ーム（４９）が下降されたときに当該フートペダル用ア
    ーム（４９）に作動されて前記上昇側のエア回路（６
    ９）の圧縮エアを大気中に流出すべく前記上昇側のエア
    回路（６９）に分岐接続したメカニカルバルブ（８５）
    を前記下部加圧ベース（３３）に設け、かつ前記上部電
    極（２９）と下部電極（３１）とが当接した後に作動さ
    れ、前記第１，第２の切換弁（９１，７３）に備えたそ
    れぞれのソレノイド（ＳＯＬ２，ＳＯＬ１）を励磁して
    前記第１，第２の切換弁（９１，９３）を切換えるため
    の検知器を設けたことを特徴とするスポット溶接機。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載のスポット溶接機におい
    て、上下動駆動手段は油圧シリンダ（３５）よりなり、
    この油圧シリンダ（３５）のピストンロッド（３５Ｌ）
    に連結されかつ上部加圧ベース（２３）に対して上下動
    可能に設けたドグプレート（１０３）によって作動され
    るリミットスイッチ（５７）を前記上部加圧ベース（２
    ３）に設けて検知器を構成したことを特徴とするスポッ
    ト溶接機。
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