JPH1080778A - スポット溶接機 - Google Patents

スポット溶接機

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JPH1080778A
JPH1080778A JP9170592A JP17059297A JPH1080778A JP H1080778 A JPH1080778 A JP H1080778A JP 9170592 A JP9170592 A JP 9170592A JP 17059297 A JP17059297 A JP 17059297A JP H1080778 A JPH1080778 A JP H1080778A
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foot pedal
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義男 中村
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繁信 有馬
Shinichi Kitaguchi
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    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30—Features relating to electrodes
    • B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
    • B23K11/317—Equalizing; Balancing devices for electrode holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30—Features relating to electrodes
    • B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
    • B23K11/318—Supporting devices for electrode holders

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業者は軽い踏込力でペダルを踏み、疲労を
伴うことなくかつ大きな溶接圧力を適正に、均等に製品
に加え溶接品質が向上し、かつ高い高さの製品も溶接加
工できるようにする。 【解決手段】 離隔した状態で上部加圧ベース２３と下
部加圧ベース３３とを協働して上下動可能に設け、上部
加圧ベース２３に上部電極２９を取り付け、フレーム３
に下部電極３１を取り付ける。下部加圧ベースを上下動
させるエアシリンダーをフレームに設け、上昇側、下降
側にそれぞれエア圧力調整器を設け、通常は上部電極な
どの可動重量にバランスしたエア圧力で上昇側に持ち上
げておく。上部電極を下降させるフートペダルをフレー
ムに設け、フートペダルを踏むことによりエアシリンダ
ー上昇側のエア回路に接続されたメカニカルバルブで構
成したリリーフ機構がエアシリンダー上昇側のエア圧力
を設定値より下げることにより、フートペダルの踏み込
力を軽くし、設定された溶接加圧で溶接が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、足踏力が小さく
且つ溶接加圧力が適正に大きく、製品の高さの高い場合
の底面の溶接加工などを可能としたスポット溶接装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、定置式のスポット溶接機として、
最も一般的に用いられているものにロッカーアームタイ
プのスポット溶接機が知られている。このロッカーアー
ムタイプのスポット溶接機は、図１３および図１４に示
されているごとく、空圧式タイプと足踏みタイプがあ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】空圧式ロッカーアーム
タイプのスポット溶接機２０１としては、図１３に示さ
れているごとく上部電極シャンク２０３がフレーム２０
５の上部に設けたヒンジ中心２０７を揺動支点として上
部ホーン２０９が揺動すると共に揺動し、上部電極シャ
ンク２０３は円弧運動を行う。このため、上部電極シャ
ンク２０３が上昇端の位置にあるときに溶接位置を狙う
ことと、ソレノイドバルブ（図示せず）によるＯＮ，Ｏ
ＦＦ制御を介して流体圧作動シリンダ２１１で揺動する
為に、溶接位置を狙う際の微妙な調整が困難であった。
【０００４】更に高さの高い箱物形状の製品Ｗの底面の
溶接の場合には製品のフランジ部ＷF が上部ホーン２０
９にぶつかって溶接できないという問題があった。
【０００５】更に又、電極を備えた上部電極シャンク２
０３が円弧運動をするために製品Ｗと電極先端が平行な
平面で当接し加圧することができない。このため、溶接
強度及び溶接の仕上りに悪影響を与えるという問題があ
った。
【０００６】図１４を参照するに図示された足踏み式ロ
ッカーアームタイプのスポット溶接機２１３は、高さの
高い箱物の製品Ｗの底面を溶接しようとしてもフランジ
部ＷF が上部ホーン２０９にぶつかって溶接加工ができ
ないという問題点及び上部電極シャンク２０９が円弧運
動するため電極先端が製品に平行な平面で当接し加圧で
きないという問題点とは上述の場合同様である。なお、
図１５はペダル２１５を戻した状態を示している。
【０００７】上述の問題点に加えて足踏み式ロッカーア
ームタイプのスポット溶接機２１３は、加圧力を足踏み
加減で電極の動作を微妙にコントロールできる反面、溶
接加圧力をペダル２１５を踏み込む足踏み力等で出力す
るため、作業者に疲労が伴うという問題点と、溶接加圧
力にバラツキが生じて信頼性にとぼしく、溶接品質にバ
ラツキが発生するという問題点があった。
【０００８】この発明の目的は、作業者は軽い踏込力で
ペダルを踏み疲労を伴うことなく、かつ大きな溶接加圧
力を適正に均等に製品に加え溶接品質が向上し、かつ高
い高さの製品も溶接加工できるスポット溶接機を提供す
ることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１によるこの発明のスポット溶接機は、立設
されたフレームにおける上下の相対向した位置に離隔し
た状態で上部加圧ベースと下部加圧ベースとを協働して
上下動可能に設け、この上部加圧ベースに上部ホーンを
介して上部電極を備えた上部電極シャンクを設けると共
に前記フレームに下部ホーンを介して固着され、かつ下
部電極を備えた下部電極シャンクを前記上部電極シャン
クに対向せしめて設け、前記下部加圧ベースを上下動さ
せるエアシリンダを前記フレームに設け、前記エアシリ
ンダの上昇側、下降側のエア回路にそれぞれエア圧力調
整器を設け、上昇側は下部加圧ベースおよび上部電極が
取り付けられた上部加圧ベースなどの可動重量にバラン
スしたエア圧力に設定し、下降側は適正な溶接加圧力が
得られるエア圧力に設定し、通常は上昇側に持ち上げて
おき、また下部加圧ベースを上下動せしめるフートペダ
ルを前記フレームに設け、前記下部加圧ベースに一端が
取り付けられ、かつこのフートペダルに前記エアシリン
ダの上昇側のエア回路に接続されたフートペダル踏み始
めに作動する第１メカニカルバルブで構成したリリーフ
機構を設けると共に、溶接するときはエアシリンダの出
力を切り替えることにより設定されたエア圧力で加圧さ
れることを特徴とするものである。
【００１０】したがって、フートペダルを作業者が踏む
と、下部加圧ベースを持ち上げているエアシリンダの上
昇側エア圧力が第１メカニカルバルブのリリーフ機構に
より設定値より下がり、可動重量とのバランスが崩れ、
上部電極は、下降をする。フートペダルを放すと、第１
メカニカルバルブのリリーフ機構により、第１メカニカ
ルバルブが遮断され上部電極は上昇する。
【００１１】而して、作業者は軽い足踏み力で、且つ作
業者の意志に従った電極の動作が可能になり、従来のＯ
Ｎ，ＯＦＦ制御に比べ、小物部品の溶接位置の狙いが容
易に行なえる。また、フートペダルを踏み込むと、上部
電極がワークに接し、更に、踏み込む事により、エアー
シリンダーの出力を切り替える事により、溶接加圧力に
設定された下降側のエアーが供給されて下部電極と上部
電極間で適正な加圧力で加圧し、溶接加工を行なう。
【００１２】請求項２によるこの発明のスポット溶接機
は、請求項１のスポット溶接機において、前記フレーム
に前記エアシリンダの上昇側のエア回路に接続された上
部電極が下部電極に近づいたところで作動する第２メカ
ニカルバルブを設けてなることを特徴とするものであ
る。
【００１３】したがって、上部電極が下部電極に近づい
たところで第２メカニカルバルブが作用するように設け
られているので、エアシリンダの上昇側エア圧力がシャ
ットされ溶接起動リミットスイッチをＯＮさせるペダル
踏み込み力も軽い操作力で行われる。この機構により一
連の溶接起動動作が軽いペダル操作力で行われて作業者
の疲労がより一層軽減される。
【００１４】請求項３によるこの発明のスポット溶接機
は、請求項１，２のスポット溶接機において、前記フレ
ームの側面に上下方向に延伸した直線ガイドレールを設
け、この直線ガイドレールに前記上部加圧ベースと前記
下部加圧ベースをそれぞれ摺動可能に設けてなることを
特徴とするものである。
【００１５】したがって、フレームの側面に設けられた
直線ガイドレールに前記上部加圧ベースと下部加圧ベー
スとが摺動可能に設けられているので、上部加圧ベース
と下部加圧ベースとがスムーズに上下動され、両電極の
先端が製品に平行な面で当接し加圧される。
【００１６】請求項４によるこの発明のスポット溶接機
は、請求項１，２のスポット溶接機において、前記下部
加圧ベースに対して上部加圧ベースを上下動せしめる上
下動駆動手段を前記上部加圧ベースと下部加圧ベースと
の間に設けてなることを特徴とするものである。
【００１７】したがって、下部加圧ベースと上部加圧ベ
ースとの間に連結された上下動駆動手段を作動せしめる
ことにより、上部ホーンと下部ホーンとの間隔が容易に
調整される。
【００１８】請求項５によるこの発明のスポット溶接機
は、請求項４のスポット溶接機において、前記上下動駆
動手段を油圧シリンダとし、この油圧シリンダのピスト
ンロッドと前記上部加圧ベースとの連結にスライド機構
と溶接起動の検知器を設けてなることを特徴とするもの
である。
【００１９】したがって、例えば両電極間にワークを挾
み込んでのワークの位置調節が容易であると共にワーク
の位置決め後の加圧動作への移動が容易に行われる。
【００２０】請求項６によるこの発明のスポット溶接機
は、請求項１，２のスポット溶接機において、前記フー
トペダルは、下部加圧ベースに固定されていないことを
特徴とするものである。
【００２１】したがって、フートペダルが下部加圧ベー
スに固定されていないから、作業者の踏込み力の影響を
受けない。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。
【００２３】図１および図２を参照するに、スポット溶
接機１の本体であるフレーム３はベース５の上に立設さ
れている。このフレーム３の前方（図１において左方）
には下部電極シャンク７が下部ホーン９に設けられた穴
１１に着脱自在に装着されている。この下部ホーン９は
下部電極ホルダ１３に把持され、しかも、下部電極ホル
ダ１３は前記フレーム３に固定して設けられている。ま
た、前記フレーム３の前方には前記下部電極シャンク７
に対応して上部電極シャンク１５が上部ホーン１７に設
けられた穴１９に着脱自在に装着されている。この上部
ホーン１７は上部電極ホルダ２１に把持されている。
【００２４】前記上部電極ホルダ２１は、上下方向へ移
動自在な上部加圧ベース２３に一体的に締結されてい
る。前記上部加圧ベース２３は、前記フレーム３の側面
に上下方向へ延伸して設けた直線ガイドレール２５に複
数個の直線ガイド部材２７を介して上下動自在に設けら
れている。上部電極シャンク１５の先端には上部電極２
９が、下部電極シャンク７の先端には下部電極３１がそ
れぞれ取り付けられている。
【００２５】下部加圧ベース３３は直線ガイド部材２７
を介して直線ガイドレール２５に上下動自在に設けられ
ている。前記上部加圧ベース２３と下部加圧ベース３３
はそれぞれ分離独立して別々に直線ガイドレール２５に
沿って摺動しながら上下動しうる構造となっている。
【００２６】上部加圧ベース２３と下部加圧ベース３３
とは上下動駆動手段としての例えば油圧シリンダー３５
により連結され、油圧シリンダー３５の筒体部は下部加
圧ベース３３に連結されており、油圧シリンダー３５の
ピストンロッド３５Ｌは上部加圧ベース２３に詳細を後
述する図４のように取り付けられている。
【００２７】下部加圧ベース３３にはエアシリンダ３７
のピストンロッド３７Ｌの先端が結合されている。エア
シリンダ３７のピストンの下部室３７Ｄおよび上部室３
７Ｕは詳細を後述するエア回路に接続されている。
【００２８】エアシリンダ３７の付勢力が下部加圧ベー
ス３３および上部電極２９が取り付けられた上部加圧ベ
ース２３などの可動重量より上まった状態でエアシリン
ダ３７のピストンは一定の位置を保ち、即ち通常時は図
１のＬ1 の距離が一定に保たれている。
【００２９】なお更に、前記フレーム３の側面には溶接
電源用トランス４３が設けられ、この溶接電源用トラン
ス４３の２次側から端子を通して前記下部電極ホルダ１
３にブスバー４５が接続され、前記上部電極ホルダ２１
には端子を通してブスバー４７が接続され、溶接電流を
流す溶接電源経路が形成されている。フートペダル４１
は、フートペダル用アーム４９の一端に取り付けられて
いると共にフートペダル用アーム４９の他端は前記フレ
ーム３にピン５０を支点として枢支されている。また、
前記下部加圧ベース３３にはバネ５１および詳細を後述
する第１メカニカルバルブ８５（図２参照）が設けられ
ている。
【００３０】前記下部加圧ベース３３の図１において左
側には作業ストローク可変ストッパ５５が設けられてお
り、この作業ストローク可変ストッパ５５によって上部
電極シャンク１５及び下部電極シャンク７の長さに応じ
電極間距離Ｌ2 を下部加圧ベース３３の上下動ストロー
クＬ1 より短かく設定して、溶接時有効に加圧できるよ
うに調整する。前記上部加圧ベース２３の上部右端には
リミットスイッチ５７が取り付けられている。高さの高
い製品Ｗの溶接加工作業を行うに先立って油圧シリンダ
ー３５を伸縮するための流体圧機構（図示せず）が設け
られていることはいうまでもない。なお、前記油圧シリ
ンダ３５の上昇および下降を行うフートスイッチ５６の
詳細は図３に示されているとおりである。
【００３１】前記エアシリンダ３７の下部室３７Ｄには
配管６９の一端が接続されていると共に、配管６９の他
端は図２に示されているように、エアー源７１に接続さ
れている。前記配管６９の途中には図２において上から
順にソレノイドＳＯＬ１を備えた切換弁７３、エア圧力
調整器としてのバランス用レギュレータ７５、レギュレ
ータ７７およびフィルタ７９が設けられている。前記配
管６９の途中には分岐した配管８１，８３が接続されて
おり、この配管８１，８３の途中にはそれぞれリリーフ
機構を構成した前記第１メカニカルバルブ８５（２ポー
ト）、圧力計８７が設けられている。
【００３２】前記エアシリンダ３７の上部室３７Ｕには
配管８９の一端が接続されていると共に配管８９の他端
は前記配管６９の途中に接続されている。また、前記配
管８９の途中には図２において上から順にソレノイドＳ
ＯＬ２を備えた切換弁９１、エア圧力調整器としての加
圧用レギュレータ９３が設けられている。しかも、前記
配管８９には分岐して配管９５が接続されており、この
配管９５には圧力計９７が設けられている。
【００３３】上記構成により、エアー源７１からの圧縮
エアは切換弁９１のソレノイドＳＯＬ２をＯＦＦの状態
で、かつ切換弁７３のソレノイドＳＯＬ１もＯＦＦせし
めると、エアー源７１からの圧縮エアは配管６９を通っ
てエアシリンダ３７の下部室３７Ｄに送られてピストン
ロッド３７Ｌが上昇される。その際、上部室３７Ｕの圧
縮エアは配管８９を通って大気中に流出される。
【００３４】また、切換弁７３のソレノイドＳＯＬ１を
ＯＮにして切換弁９１のソレノイドＳＯＬ２をＯＮせし
めると、圧縮エアは配管８９を通ってエアシリンダー３
７の上部室３７Ｕに送られてピストンロッド３７Ｌが下
降される。その際、下部室３７Ｄの圧縮エアは配管６９
を通って大気中に流出される。
【００３５】また、図４に示されているように、ピスト
ンロッド３５Ｌの上端にはシリンダジョイント９９を介
してスライドシャフト１０１が取り付けられている。し
かもこのスライドシャフト１０１は前記上部加圧ベース
２３に対して上下方向へスライドできるよう上部加圧ベ
ース２３に装着されている。
【００３６】このスライドシャフト１０１の上部は前記
上部加圧ベース２３の上方に突出していると共にドグプ
レート１０３が取り付けられている。前記上部加圧ベー
ス２３の上部右端には前記リミットスイッチ５７が取り
付けられている。前記ドグプレート１０３と上部加圧ベ
ース２３の上端との間には複数のスプリング１０５が介
在され、上部加圧ベース２３の上端とドグプレート１０
３との間が隙間Ｓになるように調整されている。
【００３７】再び、図１を参照するに、前記油圧シリン
ダー３５のロッド側、ヘッド側にはそれぞれ配管１０
７，１０９の一端が接続されていると共に、配管１０
７，１０９の他端にはパイロットチェックバルブ１１
１，１１３が接続されている。このパイロットチェック
バルブ１１１，１１３は配管１１５，１１７を介してソ
レノイドＳＯＬ３，ＳＯＬ４を備えた切換弁１１９の
Ｂ，Ａポートに接続されている。
【００３８】前記切換弁１１９のＰポートには配管１２
１の一端が接続されていると共に配管１２１の他端はタ
ンク１２３に連通されている。しかも、配管１２１の途
中にはモータ１２５に連結されたポンプ１２７が設けら
れている。また、配管１２１には配管１２９を介して圧
力計１３１が接続されている。前記切換弁１１９のＴポ
ートには配管１３３の一端が接続されていると共に配管
１３３の他端は前記タンク１２３に連通されている。前
記配管１２１と１３３とには配管１３５が接続されてい
ると共に配管１３５の途中にはリリーフバルブ１３７が
設けられている。
【００３９】上記構成により、モータ１２５を駆動せし
めてポンプ１２７を作動せしめると、タンク１２３内の
圧油は配管１２１に吐出される。切換弁１１９のソレノ
イドＳＯＬ３をＯＮにすると、チェックバルブ１１３、
配管１０９を通って油圧シリンダー３５のヘッド側に圧
油が送られてピストンロッド３５Ｌが上昇される。その
際、ロッド側の圧油は配管１０７、チェックバルブ１１
１、配管１１５、配管１３３を通ってタンク１２３に戻
される。従って、上部加圧ベース２３は上昇する。
【００４０】また、切換弁１１９のソレノイドＳＯＬ４
をＯＮにすると、配管１２１内の圧油はチェックバルブ
１１１、配管１０７を通って油圧シリンダー３５のロッ
ド側に送られてピストンロッド３５Ｌが下降される。そ
の際、ヘッド側の圧油は配管１０９、チェックバルブ１
１３、配管１３３を通ってタンク１２３に戻される。従
って、上部加圧ベース２３は下降する。
【００４１】次に、溶接加工の作用を説明すると、まず
図５の状態においてフートペダル４１を踏むとフートペ
ダル用アーム４９が下部加圧ベース３３上のスプリング
５１を押し下げて下部加圧ベース３３と接触すると共
に、第１メカニカルバルブ８５のスプールを押し下げて
リリーフさせることにより、エアシリンダ３７の下部室
３７Ｄにかかる圧力を、バランス用レギュレータ７５で
設定した圧力よりも下げることができ、結果的に軽いフ
ートペダル４１の操作力で下部加圧ベース３３及び油圧
シリンダ３５で締結された上部加圧ベース２３を下降さ
せることができる。
【００４２】当然フートペダル４１を放せば、下部加圧
ベース３３及び上部加圧ベース２３は上昇する。したが
って、フートペダル４１の踏み加減で上部電極シャンク
１５は任意に調整が可能である。フートペダル４１をさ
らに踏むと、フートペダル用アーム４９は下部加圧ベー
ス３３，油圧シリンダ３５により連結された上部加圧ベ
ース２３を押し下げ、上部電極２９と下部電極３１のＬ
2 の寸法がゼロに近づく。
【００４３】Ｌ2 がゼロに達しさらにフートペダル４１
を踏むとリミットスイッチ５７がＯＮになる。図５はフ
ートペダル４１を踏んで上部電極２９と下部電極３１同
志が接触した状態を示すが、図４に示されているよう
に、上部加圧ベース２３と油圧シリンダー３５のジョイ
ント部はスプリング１０５により隙間Ｓがあり、下部加
圧ベース３３と共に上部電極２９と下部電極３１同志が
接触し、そして更にフートペダル４１を踏むと、油圧シ
リンダー３５は隙間Ｓだけ下がり、ドグプレート１０３
がリミットスイッチ５７をＯＮさせる。このリミットス
イッチ５７がＯＮすると、ソレノイドＳＯＬ１とＳＯＬ
２とが切換えられる。
【００４４】この信号により、エアシリンダー３７の上
部室３７Ｕ側より設定された溶接加圧力が流入し、上部
加圧ベース２３、下部加圧ベース３３を介し、上部電極
シャンク１５を引き下げ正確な加圧が行われることにな
る。
【００４５】次に、油圧シリンダー３５の作用である
が、図６に示されているように、箱物の溶接を行なうと
き、しばしば製品が上部ホーン１７、下部ホーン９と干
渉し加工不能ということが発生する。従来の溶接機では
寸法Ｌ3 が規制され上部電極シャンク１５、下部電極シ
ャンク７の段取りを変えても加工不可ということがあ
る。このような場合、寸法Ｌ3 を任意に変更可能とした
のが油圧シリンダー３５の作用である。
【００４６】すなわち、図３に示されているフートスイ
ッチ５６の上昇ペダルを踏むと、切換弁１１９のソレノ
イドＳＯＬ３がＯＮし、圧油が油圧シリンダー３５のヘ
ッド側から流入し、上部加圧ベース２３を上昇させる。
図６は油圧シリンダー３５のストローク端の位置を示
す。フートスイッチ５６の上昇ペダルを放すとその位置
で上部加圧ベース２３は停止する。したがって、製品の
形状に応じ寸法Ｌ3 の距離を設定することができる。前
記作業ストローク可変ストッパ５５は上部電極２９、下
部電極３１の長さに応じ、Ｌ2 ＜Ｌ1 となるように設定
する。
【００４７】而して、フートペダル４１の踏込力が直接
加わる下部加圧ベース３３と、溶接圧力を製品に加える
上部加圧ベース２３とが離隔した状態で上部電極２９を
上下動するエアシリンダ３７の上昇側エア圧力を設定値
より下げるリリーフ機構である第１メカニカルバルブ８
５が設けられているので、フートペダル４１の踏込力を
軽くすることができる。
【００４８】図７〜図１０には図１〜図３に代る他の実
施形態が示されている。図７〜図１０において、図１〜
図３における部品と同じ部品には同一の符号を付して重
複する説明を省略する。
【００４９】図７〜図９において、フートペダル４１
は、フートペダル用アーム４９の一端に取り付けられて
いると共にフートペダル用アーム４９の他端は前記フレ
ーム３にピン５０を支点として枢支され、また前記フレ
ーム３からのスプリング５１により吊り下げられている
ので、図７，図８に示すようなペダル高さを保ってい
る。また、前記下部加工ベース３３には第１メカニカル
バルブ８５（２ポート）が設けられていると共に、前記
フレーム３には図８，図９に示されているように、第２
メカニカルバルブ１３９（３ポート）が取り付けられて
いる。
【００５０】前記配管６９の途中には図１０において上
から順に第２メカニカルバルブ１３９，ソレノイドＳＯ
Ｌ１を備えた切換弁７３，エア圧力調整器としてのバラ
ンス用レギュレータ７５，レギュレータ７７およびフイ
ルタ７９が設けられている。それ以外は同じ構成である
から説明を省略する。
【００５１】次に、溶接加工の作用を説明すると、まず
図１１，図１２の状態においてフートペダル４１を踏む
とフートペダル用アーム４９がスプリング５１を引き下
げて下部加圧ベース３３と接触すると共に、第１メカニ
カルバルブ８５のスプールを押し下げてリリーフさせる
ことにより、エアシリンダー３７の下部室３７Ｄにかか
る圧力を、バランス用レギュレータ７５で設定した圧力
よりも下げることができ、結果的に軽いフートペダル４
１の操作力で下部加圧ベース３３及び油圧シリンダー３
５で締結された上部加圧ベース２３を下降させることが
できる。
【００５２】当然フートペダル４１を放せば、下部加圧
ベース３３及び上部加圧ベース２３は上昇する。したが
って、フートペダル４１の踏み加減で上部電極シャンク
１５は任意に調整が可能である。フートペダル４１をさ
らに踏むと、フートペダル用アーム４９は下部加圧ベー
ス３３，油圧シリンダー３５により連結された上部加圧
ベース３３を押し下げ、上部電極２９と下部電極３１の
Ｌ2 の寸法がゼロに近づく。
【００５３】Ｌ2 がゼロに近づいたところで第２メカニ
カルバルブ１３９のスプールが押し下げられるように設
定しておくとエアシリンダー３７の下部室３７Ｄにかか
る圧力がシャットされる。これによりエアシリンダー３
７の持ち上げ力がなくなり、上部電極２９は下部電極３
１まで下降する。
【００５４】そして更にフートペダル４１を踏むとエア
シリンダー３７の下部室３７Ｄにかかる圧力がシャット
されたままなのでリミットスイッチ５７がＯＮになる。
【００５５】結果的に上部電極２９が下部電極３１に接
してから溶接起動リミットスイッチ５７をＯＮさせるペ
ダル踏み込み力も軽い操作力で行うことができる。
【００５６】図１１，図１２はフートペダル４１を踏ん
で上部電極２９と下部電極３１同志が接触した状態を示
すが、図４に示されているように、上部加圧ベース２３
と油圧シリンダー３５のジョイント部はスプリング１０
５により隙間Ｓがあり、下部加圧ベース３３と共に上部
電極２９と下部電極３１同志が接触し、そして更にフー
トペダル４１を踏むと、油圧シリンダー３５は隙間Ｓだ
け下がり、ドグプレート１０３がリミットスイッチ５７
をＯＮさせる。このリミットスイッチ５７がＯＮする
と、ソレノイドＳＯＬ１とＳＯＬ２とが切換えられる。
【００５７】この信号により、エアシリンダー３７の上
部室３７Ｕ側より設定された溶接加圧力が流入し、上部
加圧ベース２３、下部加圧ベース３３を介し、上部電極
シャンク１５を引き下げ正確な加圧が行われることにな
る。
【００５８】したがって、上部電極２９が下部電極３１
に近づいたところで第２メカニカルバルブ１３９が作用
するように設けられているので、エアシリンダー３７の
上昇側エア圧力がシャットされ溶接起動リミットスイッ
チ５７をＯＮさせるペダル踏み込み力も軽い操作力で行
うことができる。この機構により一連の溶接起動動作が
軽いペダル操作力で行うことができるので作業者の疲労
をより一層軽減することができる。
【００５９】また上部加圧ベース２３は作業者の踏込力
と無関係な機構によって溶接圧力を製品に加えるので最
適の溶接圧力を設定することができるので完全な溶接を
得ることができる。
【００６０】すなわち、フートペダル４１の操作性向上
として、軽い踏込力でペダル操作ができると共に、ペダ
ル位置（高さ）を低くでき、足を高く上げなくてよい。
また、ペダル踏み代を小さくできると共に、作業者の踏
込力で加圧をするのでなく、エアシリンダーで大きな溶
接加圧力を適正に加えることができる。
【００６１】なお、この発明は、前述した実施の形態の
例に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより
その他の態様で実施し得るものである。上下動駆動手段
として油圧シリンダー３５を用いた例で説明したが、ブ
レーキ付きエアシリンダーや、ブレーキモータと送りね
じとの組合せなどで上部加圧ベース２３を上下動せしめ
るようにしてもよい。
【００６２】
【発明の効果】以上のごとき実施の形態の説明より理解
されるように請求項１による発明によれば、フートペダ
ルの踏込力が直接加わる下部加圧ベースと、溶接圧力を
製品に加える上部加圧ベースとが離隔した状態で上部電
極を上下動するエアシリンダーの上昇側エア圧力を設定
値より下げるリリーフ機構であるメカニカルバルブが設
けられているので、フートペダルの踏込力を軽くするこ
とができると共に作業者の疲労を回避することができ
る。
【００６３】また上部加圧ベースは作業者の踏込力と無
関係な機構によって溶接圧力を製品に加えるので最適の
溶接圧力を設定することができるので完全な溶接を得る
ことができる。
【００６４】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
による効果に加えて、上部電極が下部電極に近づいたと
ころで第２メカニカルバルブが作用するように設けられ
ているので、エアシリンダの上昇側エア圧力がシャット
され溶接起動リミットスイッチをＯＮさせるペダル踏み
込み力も軽い操作力で行うことができる。この機構によ
り一連の溶接起動動作が軽いペダル操作力で行うことが
できるので作業者の疲労をより一層軽減することができ
る。
【００６５】請求項３によるこの発明によれば、垂直ガ
イドレールに沿って上部加圧ベース、下部加圧ベースが
垂直にスムーズに上下動して垂直加圧方式となっている
ので、加圧力が加圧面に均等に加わり溶接品質が向上す
る。
【００６６】請求項４によるこの発明によれば、下部加
圧ベースと上部加圧ベースとの間に連結された上下動駆
動手段を作動せしめることにより、上部電極と下部電極
との間隔を容易に調整することができる。
【００６７】請求項５によるこの発明によれば、上下動
駆動手段を油圧シリンダーとし、この油圧シリンダーの
ピストンロッドと前記上部加圧ベースとの連結に検知器
を設けたことにより、例えば両電極間にワークを挾み込
んでワークの位置調節を容易に行うことができると共
に、ワークの位置決め後の加圧動作への移動を容易に行
うことができる。
【００６８】請求項６によるこの発明によれば、フート
ペダルが下部加圧ベースに固定されていないから、作業
者の踏込み力の影響を受けない。
【図面の簡単な説明】
【図１】このスポット溶接機の右側面図である。
【図２】図１におけるエア圧力調整器としてのエアシリ
ンダーのエア回路図である。
【図３】油圧シリンダー用フートスイッチの詳細図であ
る。
【図４】図１におけるＩＶ矢視部の拡大詳細図である。
【図５】スポット溶接機の作用説明図である。
【図６】スポット溶接機の作用説明図である。
【図７】他の実施の形態のスポット溶接機の左側面図で
ある。
【図８】図７におけるスポット溶接機の右側面図であ
る。
【図９】図７におけるスポット溶接機の正面図である。
【図１０】図７におけるエア圧力調整器としてのエアシ
リンダーのエア回路図である。
【図１１】スポット溶接機の左側面図で、作用説明図で
ある。
【図１２】図１１におけるスポット溶接機の右側面図
で、作用説明図である。
【図１３】従来例を示し、ロッカーアーム足踏みタイプ
のスポット溶接機の側面図である。
【図１４】従来例を示し、ロッカーアーム足踏みタイプ
のスポット溶接機の側面図である。
【図１５】図１４の作用説明図である。
【符号の説明】
１５ 上部電極シャンク １７ 上部ホーン ２１ 上部電極ホルダ ２３ 上部加圧ベース ２５ 直線ガイドレール ２７ 直線ガイド部材 ２９ 上部電極 ３３ 下部加圧ベース ３５ 油圧シリンダー ３７ エアシリンダー ４１ フートペダル ４９ フートペダル用アーム ５１ バネ ５３ ドグ ５５ 作業ストローク可変ストッパ ５６ フートスイッチ ５７ リミットスイッチ（検知器） ８５ 第１メカニカルバルブ ７５ バランス用レギュレータ（エア圧力調整器） ９３ 加圧用レギュレータ（エア圧力調整器） １３９ 第２メカニカルバルブ

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 立設されたフレームにおける上下の相対
    向した位置に離隔した状態で上部加圧ベースと下部加圧
    ベースとを協働して上下動可能に設け、この上部加圧ベ
    ースに上部ホーンを介して上部電極を備えた上部電極シ
    ャンクを設けると共に前記フレームに下部ホーンを介し
    て固着され、かつ下部電極を備えた下部電極シャンクを
    前記上部電極シャンクに対向せしめて設け、前記下部加
    圧ベースを上下動させるエアシリンダを前記フレームに
    設け、前記エアシリンダの上昇側、下降側のエア回路に
    それぞれエア圧力調整器を設け、上昇側は下部加圧ベー
    スおよび上部電極が取り付けられた上部加圧ベースなど
    の可動重量にバランスしたエア圧力に設定し、下降側は
    適正な溶接加圧力が得られるエア圧力に設定し、通常は
    上昇側に持ち上げておき、また下部加圧ベースを上下動
    せしめるフートペダルを前記フレームに設け、前記下部
    加圧ベースに一端が取り付けられ、かつこのフートペダ
    ルに前記エアシリンダの上昇側のエア回路に接続された
    フートペダル踏み始めに作動する第１メカニカルバルブ
    で構成したリリーフ機構を設けると共に、溶接するとき
    はエアシリンダの出力を切り替えることにより設定され
    たエア圧力で加圧されることを特徴とするスポット溶接
    機。
  2. 【請求項２】 前記フレームに前記エアシリンダの上昇
    側のエア回路に接続された上部電極が下部電極に近づい
    たところで作動する第２メカニカルバルブを設けてなる
    ことを特徴とする請求項１記載のスポット溶接機。
  3. 【請求項３】 前記フレームの側面に上下方向に延伸し
    た直線ガイドレールを設け、この直線ガイドレールに前
    記上部加圧ベースと前記下部加圧ベースをそれぞれ摺動
    可能に設けてなることを特徴とする請求項１，２記載の
    スポット溶接機。
  4. 【請求項４】 前記下部加圧ベースに対して上部加圧ベ
    ースを上下動せしめる上下動駆動手段を前記上部加圧ベ
    ースと下部加圧ベースとの間に設けてなることを特徴と
    する請求項１，２記載のスポット溶接機。
  5. 【請求項５】 前記上下動駆動手段を油圧シリンダと
    し、この油圧シリンダのピストンロッドと前記上部加圧
    ベースとの連結にスライド機構と溶接起動の検知器を設
    けてなることを特徴とする請求項４記載のスポット溶接
    機。
  6. 【請求項６】 前記フートペダルは、下部加圧ベースに
    固定されていないことを特徴とする請求項１，２記載の
    スポット溶接機。
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