CN112548942B - 一种组合式5g通信模块用拆卸工装及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种组合式5G通信模块用拆卸工装及其使用方法，包括底座，所述底座上安装有可左右滑动的置物板，所述置物板的顶面上等间距开设有若干个限位槽，且限位槽内放置有G通信模块组件，所述G通信模块组件包括保护壳体和与之相匹配的防护盖。该组合式5G通信模块用拆卸工装及其使用方法设置有抓取机构，可在防护盖被取下后，利用伸缩绳索配合四爪抓钳对置物槽内的设备进行抓取、拆下，还通过气缸带动活塞杆伸缩，使压板卡入置物槽内，从而置物槽内前后两侧的限位板也与设备分离，此时可轻松的将设备取下，减少人力物力的耗费，此工装可实现半自动化操作，能够相对解放操作者的双手，提高拆卸效率。

Description

一种组合式5G通信模块用拆卸工装及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种组合式5G通信模块用拆卸工装及其使用方法。

背景技术

随着社会经济的快速发展第五代移动通信技术简称5G或5G技术，是最新一代蜂窝移动通信技术，也是继4G（LTE-A、WiMax）、3G（UMTS、LTE）和2G（GSM）系统之后的延伸，5G的性能目标是高数据速率、减少延迟、节省能源、降低成本、提高系统容量和大规模设备连接，可以实现宽信道带宽和大容量MIMO，5G网络的主要优势在于，数据传输速率远远高于以前的蜂窝网络，最高可达10Gbit/s，比当前的有线互联网要快，比先前的4GLTE蜂窝网络快100倍，另一个优点是较低的网络延迟（更快的响应时间），低于1毫秒，而4G为30-70毫秒，5G通信模块组件是指在5G技术中用于通信技术的一种组件，若所有的组件都要通过人工手动拆卸，工作量大，且费时费力，效率较低，故组合式5G通信模块用拆卸工装应运而生。

传统的5G通信模块用拆卸工装很少设置有掀盖机构和抓取机构，无法实现半自动化，防护盖需要人工掀开，设备也需要手动取下，拆卸效率较低，且需要耗费大量的人力物力与时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种组合式5G通信模块用拆卸工装及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的5G通信模块用拆卸工装很少设置有掀盖机构和抓取机构，无法实现半自动化，防护盖需要人工掀开，设备也需要手动取下，拆卸效率较低，且需要耗费大量的人力物力与时间的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种组合式G通信模块用拆卸工装，包括底座，所述底座上安装有可左右滑动的置物板，所述置物板的顶面上等间距开设有若干个限位槽，且限位槽内放置有G通信模块组件，所述G通信模块组件包括保护壳体和与之相匹配的防护盖；

所述底座的一端、垂直设置有立柱，且立柱内设置有电磁滑轨，所述电磁滑轨内安装有与其相适配的电磁滑块，所述电磁滑块的外侧连接有第一承重板，所述第一承重板和底座均呈水平设置，所述第一承重板上安装有将防护盖夹紧并打开的掀盖机构；

所述立柱的顶端、位于第一承重板的正上方水平设置有第二承重板，且第二承重板上设置有将保护壳体内安装的设备取下的抓取机构。

优选的，所述掀盖机构包括设置在第一承重板内的第二丝杆，且第二丝杆的外端设置有控制其转动的第二电机，所述第二丝杆上、关于其中心点对称设置有正螺纹和反螺纹，且正螺纹和反螺纹的长度一致，所述第二丝杆上、位于正螺纹和反螺纹处分别设置有第二导向座，两个所述第二导向座分别与正螺纹、反螺纹之间螺纹连接，两个所述第二导向座的底部均设置有夹板，且两个夹板的相向面上对称设置有夹紧防护盖的夹块。

优选的，所述抓取机构包括设置在第二承重板内的导轨，所述导轨内安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与导轨之间转动连接，所述第二螺纹杆上安装有第三导向座，且第三导向座与第二螺纹杆之间螺纹连接，所述第三导向座与导轨之间滑动连接，所述第二螺纹杆的外端连接有控制其转动的手轮，所述第三导向座的底端设置有伸缩绳索，且伸缩绳索的底端固定连接有抓取设备用的四爪抓钳。

优选的，所述置物板远离立柱的一端内设置有第一螺纹杆，且第一螺纹杆的外端设置有固定板，所述第一螺纹杆与固定板之间转动连接，所述第一螺纹杆靠近固定板的一端上安装有从动皮带轮，所述从动皮带轮的正下方设置有主动皮带轮，所述主动皮带轮的输入端连接有给与其动力源的第一电机，所述主动皮带轮与从动皮带轮之间通过皮带本体传动连接。

优选的，所述第一螺纹杆上安装有第一导向座，所述第一导向座与第一螺纹杆之间螺纹连接，所述第一导向座的上端安装有竖直板，所述竖直板与固定板之间通过呈水平设置的伸缩杆连接，所述竖直板远离固定板的一侧安装有连接板，且连接板的外端设置有推板，所述推板的外壁上设置有防磨垫。

优选的，所述连接板的底面上设置有凹槽，且凹槽内安装有可上下滑动的压板，所述凹槽内、靠近其底面对称设置有防止压板滑脱的挡板，所述压板上、靠近其顶面对称设置有配合挡板用的挡块，所述连接板上安装有控制压板上下滑动的气缸，所述气缸的输出端连接有活塞杆，所述活塞杆的底端固定在压板的顶面上。

优选的，所述保护壳体内开设有若干个安装固定设备用的置物槽，所述置物槽内、沿其内四周壁均设置有限位板，所述限位板上安装有弹簧，所述限位板通过弹簧与置物槽的内壁弹性连接。

优选的，所述置物板上、位于限位槽的两侧均设置有立板，两个所述立板上均设置有第一丝杆，所述第一丝杆的内端设置有用于压紧G通信模块组件的限位卡块。

优选的，所述底座内开设有滑槽，所述置物板的底面上等间距设置有若干个与滑槽相适配以实现滑动的滑块。

一种组合式G通信模块用拆卸工装的使用方法，包括以下步骤：

（A）、首先，将待拆卸的G通信模块组件放置在限位槽内，利用限位槽对保护壳体的底部进行固定，然后转动第一丝杆，使其伸长，带动限位卡块向保护壳体靠近，直至限位卡块贴近、压紧保护壳体为止；

（B）、开启电磁滑轨，使电磁滑块沿电磁滑轨上下滑动以调整第一承重板的高度位置，直至夹板上的夹块与防护盖上的卡槽处于同一水平面上为止，关闭电磁滑轨；

（C）、开启第二电机，使第二电机带动第二丝杆转动，从而第二丝杆上的两个第二导向座相向移动，带动两个夹板相互靠近，直至夹板上的夹块完全卡入防护盖上的卡槽内为止；

（D）、再次开启电磁滑轨，使电磁滑块沿电磁滑轨向上滑动，带动第一承重板向上滑动以将防护盖打开拆下，关闭电磁滑轨；

（E）、开启第一电机，使第一电机带动其上的主动皮带轮转动，主动皮带轮通过皮带本体进行皮带传动，从而从动皮带轮跟着转动，从动皮带轮带动第一螺纹杆转动，使第一螺纹杆上的第一导向座向靠近立柱的一端移动，此时竖直板移动、伸缩杆被拉伸，直至推板贴合置物槽内的设备的外壁时，继续移动，将设备轻微推动，此时设备与右侧的限位板分离，而左侧的限位板上的弹簧被压缩，关闭第一电机；

（F）、开启气缸，使气缸带动活塞杆向下伸长以将压板推出凹槽，推出的压板卡入置物槽内，对置物槽内、位于前后侧的限位板进行挤压，此时关闭气缸；

（G）、转动手轮，使第二螺纹杆转动，带动第三导向座沿第二螺纹杆左右移动，直至四爪抓钳位于保护壳体内设备的正上方为止，利用伸缩绳索配合四爪抓钳将设备从置物槽内取下。

与现有技术相比，本发明的优点与好处：

1、本发明设置有掀盖机构，能够利用两个夹板与夹块，轻松的将防护盖夹紧并打开，而不用人工掰开，既省时省力，又防止G通信模块组件受损，还设置有第二丝杆与第二电机，可根据G通信模块组件的实时位置来调整夹板的位置，适用性高；

2、本发明设置有抓取机构，可在防护盖被取下后，利用伸缩绳索配合四爪抓钳对置物槽内的设备进行抓取、拆下，配合辅助设置有推板，使设备与置物槽内的右侧限位板分离，还通过气缸带动活塞杆伸缩，使压板卡入置物槽内，从而置物槽内前后两侧的限位板也与设备分离，此时可轻松的将设备取下，减少人力物力的耗费，此工装可实现半自动化操作，能够相对解放操作者的双手，提高拆卸效率。

附图说明

图1为本发明整体主视结构示意图；

图2为本发明5G通信模块组件三维结构示意图；

图3为本发明图1中A处放大结构示意图；

图4为本发明图1中B处放大结构示意图；

图5为本发明图1中C处放大结构示意图；

图6为本发明图2中D处放大结构示意图。

图中：1、底座，11、滑槽；2、置物板；21、滑块；22、限位槽；23、立板；24、第一丝杆；25、限位卡块；26、第一电机；261、主动皮带轮；27、皮带本体；28、第一螺纹杆；281、从动皮带轮；282、第一导向座；29、竖直板；3、固定板；31、伸缩杆；32、连接板；33、推板；331、防磨垫；34、气缸；341、活塞杆；35、凹槽；351、挡板；36、压板；361、挡块；4、5G通信模块组件；41、保护壳体；42、防护盖；43、置物槽；44、限位板；45、弹簧；5、立柱；51、电磁滑轨；52、电磁滑块；6、第一承重板；61、第二丝杆；611、第二电机；62、第二导向座；621、夹板；7、夹块；8、第二承重板；81、导轨；82、第二螺纹杆；821、手轮；83、第三导向座；9、伸缩绳索；91、四爪抓钳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种组合式5G通信模块用拆卸工装及其使用方法，包括底座1，底座1上安装有可左右滑动的置物板2，置物板2的顶面上等间距开设有若干个限位槽22，且限位槽22内放置有5G通信模块组件4，5G通信模块组件4包括保护壳体41和与之相匹配的防护盖42；

底座1的一端、垂直设置有立柱5，且立柱5内设置有电磁滑轨51，电磁滑轨51内安装有与其相适配的电磁滑块52，电磁滑块52的外侧连接有第一承重板6，第一承重板6和底座1均呈水平设置，第一承重板6上安装有将防护盖42夹紧并打开的掀盖机构；

立柱5的顶端、位于第一承重板6的正上方水平设置有第二承重板8，且第二承重板8上设置有将保护壳体41内安装的设备取下的抓取机构。

进一步的，掀盖机构包括设置在第一承重板6内的第二丝杆61，且第二丝杆61的外端设置有控制其转动的第二电机611，还设置有第二丝杆61与第二电机611，可根据5G通信模块组件4的实时位置来调整夹板621的位置，适用性高，第二丝杆61上、关于其中心点对称设置有正螺纹和反螺纹，且正螺纹和反螺纹的长度一致，第二丝杆61上、位于正螺纹和反螺纹处分别设置有第二导向座62，两个第二导向座62分别与正螺纹、反螺纹之间螺纹连接，两个第二导向座62的底部均设置有夹板621，且两个夹板621的相向面上对称设置有夹紧防护盖42的夹块7，设置有掀盖机构，能够利用两个夹板621与夹块7，轻松的将防护盖42夹紧并打开，而不用人工掰开，既省时省力，又防止5G通信模块组件4受损。

进一步的，抓取机构包括设置在第二承重板8内的导轨81，设置有抓取机构，可在防护盖42被取下后，利用伸缩绳索9配合四爪抓钳91对置物槽43内的设备进行抓取、拆下，导轨81内安装有第二螺纹杆82，第二螺纹杆82与导轨81之间转动连接，第二螺纹杆82上安装有第三导向座83，且第三导向座83与第二螺纹杆82之间螺纹连接，第三导向座83与导轨81之间滑动连接，第二螺纹杆82的外端连接有控制其转动的手轮821，第三导向座83的底端设置有伸缩绳索9，且伸缩绳索9的底端固定连接有抓取设备用的四爪抓钳91。

进一步的，置物板2远离立柱5的一端内设置有第一螺纹杆28，且第一螺纹杆28的外端设置有固定板3，第一螺纹杆28与固定板3之间转动连接，第一螺纹杆28靠近固定板3的一端上安装有从动皮带轮281，从动皮带轮281的正下方设置有主动皮带轮261，主动皮带轮261的输入端连接有给与其动力源的第一电机26，主动皮带轮261与从动皮带轮281之间通过皮带本体27传动连接。

进一步的，第一螺纹杆28上安装有第一导向座282，第一导向座282与第一螺纹杆28之间螺纹连接，第一导向座282的上端安装有竖直板29，竖直板29与固定板3之间通过呈水平设置的伸缩杆31连接，竖直板29远离固定板3的一侧安装有连接板32，且连接板32的外端设置有推板33，推板33的外壁上设置有防磨垫331，配合辅助设置有推板33，使设备与置物槽43内的右侧限位板44分离，防磨垫331防止设备表面被刮花，保护设备。

进一步的，连接板32的底面上设置有凹槽35，且凹槽35内安装有可上下滑动的压板36，凹槽35内、靠近其底面对称设置有防止压板36滑脱的挡板351，压板36上、靠近其顶面对称设置有配合挡板351用的挡块361，连接板32上安装有控制压板36上下滑动的气缸34，气缸34的输出端连接有活塞杆341，活塞杆341的底端固定在压板36的顶面上，还通过气缸34带动活塞杆341伸缩，使压板36卡入置物槽43内，从而置物槽43内前后两侧的限位板44也与设备分离，此时可轻松的将设备取下，减少人力物力的耗费，此工装可实现半自动化操作，能够相对解放操作者的双手，提高拆卸效率。

进一步的，保护壳体41内开设有若干个安装固定设备用的置物槽43，置物槽43内、沿其内四周壁均设置有限位板44，限位板44上安装有弹簧45，限位板44通过弹簧45与置物槽43的内壁弹性连接。

进一步的，置物板2上、位于限位槽22的两侧均设置有立板23，两个立板23上均设置有第一丝杆24，第一丝杆24的内端设置有用于压紧5G通信模块组件4的限位卡块25，利用第一丝杆24配合限位卡块25可将保护壳体41的外壁压紧，避免其移动晃动。

进一步的，底座1内开设有滑槽11，置物板2的底面上等间距设置有若干个与滑槽11相适配以实现滑动的滑块21，可根据需要调整置物板2在底座1上的位置。

一种组合式5G通信模块用拆卸工装的使用方法，包括以下步骤：

（A）、首先，将待拆卸的5G通信模块组件4放置在限位槽22内，利用限位槽22对保护壳体41的底部进行固定，然后转动第一丝杆24，使其伸长，带动限位卡块25向保护壳体41靠近，直至限位卡块25贴近、压紧保护壳体41为止；

（B）、开启电磁滑轨51，使电磁滑块52沿电磁滑轨51上下滑动以调整第一承重板6的高度位置，直至夹板621上的夹块7与防护盖42上的卡槽处于同一水平面上为止，关闭电磁滑轨51；

（C）、开启第二电机611，使第二电机611带动第二丝杆61转动，从而第二丝杆61上的两个第二导向座62相向移动，带动两个夹板621相互靠近，直至夹板621上的夹块7完全卡入防护盖42上的卡槽内为止；

（D）、再次开启电磁滑轨51，使电磁滑块52沿电磁滑轨51向上滑动，带动第一承重板6向上滑动以将防护盖42打开拆下，关闭电磁滑轨51；

（E）、开启第一电机26，使第一电机26带动其上的主动皮带轮261转动，主动皮带轮261通过皮带本体27进行皮带传动，从而从动皮带轮281跟着转动，从动皮带轮281带动第一螺纹杆28转动，使第一螺纹杆28上的第一导向座282向靠近立柱5的一端移动，此时竖直板29移动、伸缩杆31被拉伸，直至推板33贴合置物槽43内的设备的外壁时，继续移动，将设备轻微推动，此时设备与右侧的限位板44分离，而左侧的限位板44上的弹簧45被压缩，关闭第一电机26；

（F）、开启气缸34，使气缸34带动活塞杆341向下伸长以将压板36推出凹槽35，推出的压板36卡入置物槽43内，对置物槽43内、位于前后侧的限位板44进行挤压，此时关闭气缸34；

（G）、转动手轮821，使第二螺纹杆82转动，带动第三导向座83沿第二螺纹杆82左右移动，直至四爪抓钳91位于保护壳体41内设备的正上方为止，利用伸缩绳索9配合四爪抓钳91将设备从置物槽43内取下。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种组合式5G通信模块用拆卸工装，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上安装有可左右滑动的置物板（2），所述置物板（2）的顶面上等间距开设有若干个限位槽（22），且限位槽（22）内放置有5G通信模块组件（4），所述5G通信模块组件（4）包括保护壳体（41）和与之相匹配的防护盖（42）；

所述底座（1）的一端、垂直设置有立柱（5），且立柱（5）内设置有电磁滑轨（51），所述电磁滑轨（51）内安装有与其相适配的电磁滑块（52），所述电磁滑块（52）的外侧连接有第一承重板（6），所述第一承重板（6）和底座（1）均呈水平设置，所述第一承重板（6）上安装有将防护盖（42）夹紧并打开的掀盖机构；

所述立柱（5）的顶端、位于第一承重板（6）的正上方水平设置有第二承重板（8），且第二承重板（8）上设置有将保护壳体（41）内安装的设备取下的抓取机构；

所述抓取机构包括设置在第二承重板（8）内的导轨（81），所述导轨（81）内安装有第二螺纹杆（82），所述第二螺纹杆（82）与导轨（81）之间转动连接，所述第二螺纹杆（82）上安装有第三导向座（83），且第三导向座（83）与第二螺纹杆（82）之间螺纹连接，所述第三导向座（83）与导轨（81）之间滑动连接，所述第二螺纹杆（82）的外端连接有控制其转动的手轮（821），所述第三导向座（83）的底端设置有伸缩绳索（9），且伸缩绳索（9）的底端固定连接有抓取设备用的四爪抓钳（91）；

所述掀盖机构包括设置在第一承重板（6）内的第二丝杆（61），且第二丝杆（61）的外端设置有控制其转动的第二电机（611），所述第二丝杆（61）上、关于其中心点对称设置有正螺纹和反螺纹，且正螺纹和反螺纹的长度一致，所述第二丝杆（61）上、位于正螺纹和反螺纹处分别设置有第二导向座（62），两个所述第二导向座（62）分别与正螺纹、反螺纹之间螺纹连接，两个所述第二导向座（62）的底部均设置有夹板（621），且两个夹板（621）的相向面上对称设置有夹紧防护盖（42）的夹块（7）。

2.根据权利要求1所述的一种组合式5G通信模块用拆卸工装，其特征在于：所述置物板（2）远离立柱（5）的一端内设置有第一螺纹杆（28），且第一螺纹杆（28）的外端设置有固定板（3），所述第一螺纹杆（28）与固定板（3）之间转动连接，所述第一螺纹杆（28）靠近固定板（3）的一端上安装有从动皮带轮（281），所述从动皮带轮（281）的正下方设置有主动皮带轮（261），所述主动皮带轮（261）的输入端连接有给与其动力源的第一电机（26），所述主动皮带轮（261）与从动皮带轮（281）之间通过皮带本体（27）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种组合式5G通信模块用拆卸工装，其特征在于：所述第一螺纹杆（28）上安装有第一导向座（282），所述第一导向座（282）与第一螺纹杆（28）之间螺纹连接，所述第一导向座（282）的上端安装有竖直板（29），所述竖直板（29）与固定板（3）之间通过呈水平设置的伸缩杆（31）连接，所述竖直板（29）远离固定板（3）的一侧安装有连接板（32），且连接板（32）的外端设置有推板（33），所述推板（33）的外壁上设置有防磨垫（331）。

4.根据权利要求3所述的一种组合式5G通信模块用拆卸工装，其特征在于：所述连接板（32）的底面上设置有凹槽（35），且凹槽（35）内安装有可上下滑动的压板（36），所述凹槽（35）内、靠近其底面对称设置有防止压板（36）滑脱的挡板（351），所述压板（36）上、靠近其顶面对称设置有配合挡板（351）用的挡块（361），所述连接板（32）上安装有控制压板（36）上下滑动的气缸（34），所述气缸（34）的输出端连接有活塞杆（341），所述活塞杆（341）的底端固定在压板（36）的顶面上。

5.根据权利要求4所述的一种组合式5G通信模块用拆卸工装，其特征在于：所述保护壳体（41）内开设有若干个安装固定设备用的置物槽（43），所述置物槽（43）内、沿其内四周壁均设置有限位板（44），所述限位板（44）上安装有弹簧（45），所述限位板（44）通过弹簧（45）与置物槽（43）的内壁弹性连接。

6.根据权利要求5所述的一种组合式5G通信模块用拆卸工装，其特征在于：所述置物板（2）上、位于限位槽（22）的两侧均设置有立板（23），两个所述立板（23）上均设置有第一丝杆（24），所述第一丝杆（24）的内端设置有用于压紧5G通信模块组件（4）的限位卡块（25）。

7.根据权利要求6所述的一种组合式5G通信模块用拆卸工装，其特征在于：所述底座（1）内开设有滑槽（11），所述置物板（2）的底面上等间距设置有若干个与滑槽（11）相适配以实现滑动的滑块（21）。

8.基于权利要求7所述的一种组合式5G通信模块用拆卸工装的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

（A）、首先，将待拆卸的5G通信模块组件（4）放置在限位槽（22）内，利用限位槽（22）对保护壳体（41）的底部进行固定，然后转动第一丝杆（24），使其伸长，带动限位卡块（25）向保护壳体（41）靠近，直至限位卡块（25）贴近、压紧保护壳体（41）为止；

（B）、开启电磁滑轨（51），使电磁滑块（52）沿电磁滑轨（51）上下滑动以调整第一承重板（6）的高度位置，直至夹板（621）上的夹块（7）与防护盖（42）上的卡槽处于同一水平面上为止，关闭电磁滑轨（51）；

（C）、开启第二电机（611），使第二电机（611）带动第二丝杆（61）转动，从而第二丝杆（61）上的两个第二导向座（62）相向移动，带动两个夹板（621）相互靠近，直至夹板（621）上的夹块（7）完全卡入防护盖（42）上的卡槽内为止；

（D）、再次开启电磁滑轨（51），使电磁滑块（52）沿电磁滑轨（51）向上滑动，带动第一承重板（6）向上滑动以将防护盖（42）打开拆下，关闭电磁滑轨（51）；

（E）、开启第一电机（26），使第一电机（26）带动其上的主动皮带轮（261）转动，主动皮带轮（261）通过皮带本体（27）进行皮带传动，从而从动皮带轮（281）跟着转动，从动皮带轮（281）带动第一螺纹杆（28）转动，使第一螺纹杆（28）上的第一导向座（282）向靠近立柱（5）的一端移动，此时竖直板（29）移动、伸缩杆（31）被拉伸，直至推板（33）贴合置物槽（43）内的设备的外壁时，继续移动，将设备轻微推动，此时设备与右侧的限位板（44）分离，而左侧的限位板（44）上的弹簧（45）被压缩，关闭第一电机（26）；

（F）、开启气缸（34），使气缸（34）带动活塞杆（341）向下伸长以将压板（36）推出凹槽（35），推出的压板（36）卡入置物槽（43）内，对置物槽（43）内、位于前后侧的限位板（44）进行挤压，此时关闭气缸（34）；

（G）、转动手轮（821），使第二螺纹杆（82）转动，带动第三导向座（83）沿第二螺纹杆（82）左右移动，直至四爪抓钳（91）位于保护壳体（41）内设备的正上方为止，利用伸缩绳索（9）配合四爪抓钳（91）将设备从置物槽（43）内取下。

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