CN216913858U - 电池电芯的取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了电池电芯的取料装置，包括：支撑架、Y轴驱动机构、X轴驱动机构、Z轴驱动机构、旋转机构和抓取机构。所述支撑架顶端设置有所述Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构顶端设置有所述X轴驱动机构，所述X轴驱动机构前端设置有所述Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构前端设置有所述旋转机构，所述旋转机构底端设置有所述抓取机构。所述旋转机构包括旋转电机和固定架，所述抓取机构包括伸缩气缸、移动架和夹取爪，通过Y轴驱动机构、X轴驱动机构和Z轴驱动机构相互配合，从而控制了抓取机构的空间位置，通过旋转机构调整了抓取机构的角度，从而扩大了整个取料装置工作范围，满足实际工作需求，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池电芯制造技术领域，特别是涉及一种电池电芯的取料装置。
背景技术
电芯分为铝壳电芯、软包电芯(又称“聚合物电芯”)、圆柱电芯三种，通常手机电池采用的为铝壳电芯，蓝牙等数码产品多采用软包电芯，笔记本电脑的电池采用圆柱电芯的串并联组合，粒径小，比表面积大，颜色白，纯度高，电化学性能明显提高，可以用到钛酸锂电池材料和钴酸锂电池材料中，单个含有正、负极的电化学电芯，一般不直接使用，区别于电池含有保护电路和外壳，可以直接使用，电芯的质量直接决定了充电电池的质量。
传统电池电芯取料装置，抓取电池电芯的范围较窄，无法满足日常电池电芯的加工生产，而且响应不够及时，影响下一道工序的进行，降低了电池电芯的抓取效率。
实用新型内容
基于此，有必要针对传统的电池电芯取料装置工作范围窄的技术问题，提供一种电池电芯的取料装置。
一种电池电芯的取料装置，其特征在于，包括：支撑架、Y轴驱动机构、X轴驱动机构、Z轴驱动机构、旋转机构和抓取机构；
所述支撑架顶端设置有所述Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构顶端设置有所述X轴驱动机构，所述X轴驱动机构前端设置有所述Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构前端设置有所述旋转机构，所述旋转机构底端设置有所述抓取机构；
所述Y轴驱动机构包括第一气缸滑轨、第一滑块、第一固定板、第一导轨、第二滑块和第二固定板，所述支撑架顶端左侧固定连接有所述第一气缸滑轨，所述第一气缸滑轨顶端设置有所述第一滑块，所述支撑架顶端右侧固定连接有所述第二固定板，所述第二固定板顶端左侧固定连接有所述第一导轨，所述第一导轨顶端滑动连接有所述第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块顶端分别固定连接在所述第一固定板底端左右两侧；
所述X轴驱动机构包括第二气缸滑轨和第三滑块，所述第一固定板前端中部固定连接有所述第二气缸滑轨，所述第二气缸滑轨前端中部设置有所述第三滑块；
所述Z轴驱动机构包括液压缸、第二导轨、第四滑块、支撑杆和滑槽，所述第三滑块前端固定连接有所述第二导轨，所述第二导轨底部滑动连接有所述第四滑块，所述第二导轨后端中部设置有所述滑槽，所述第二导轨顶端固定连接有所述液压缸，所述液压缸驱动端固定连接有所述支撑杆，所述支撑杆底端贯穿所述第二导轨顶端并固定连接在所述第四滑块顶端后侧；
所述旋转机构包括旋转电机和固定架，所述第四滑块顶端前侧固定连接有所述旋转电机，所述旋转电机驱动端贯穿所述第四滑块并固定连接有所述固定架；
所述抓取机构包括伸缩气缸、移动架和夹取爪，所述固定架顶端左右两侧均固定连接有所述伸缩气缸，所述伸缩气缸驱动端均固定连接有所述移动架，所述移动架底端中部均固定连接有所述夹取爪。
在其中一个实施例中，所述支撑架右端中部固定连接有安装箱。
在其中一个实施例中，所述安装箱内壁的四角均固定连接有加强筋。
在其中一个实施例中，所述安装箱左端内壁的中部固定连接有电磁阀组件。
在其中一个实施例中，所述支撑架底端均固定连接有支脚。
在其中一个实施例中，所述第二固定板顶端右侧设置有第一拖链。
在其中一个实施例中，所述第一固定板顶端设置有第二拖链。
在其中一个实施例中，所述液压缸右端中部设置有两个第一接线座。
在其中一个实施例中，所述旋转电机右端中部设置有两个第二接线座。
在其中一个实施例中，所述固定架底端中部设置有缓冲板。
上述电池电芯的取料装置通过在支撑架上设置有第一气缸滑轨和第一导轨与第一滑块和第二滑块相互配合，实现电池电芯抓取机构的前后移动，通过设置有第二气缸滑轨和第三滑块相互配合，实现电池电芯抓取机构的左右移动，通过设置有第二导轨、液压缸、支撑杆、滑槽和第四滑块相互配合，实现电池电芯抓取机构的上下移动，通过设置有旋转电机，调整电池电芯抓取机构的角度，通过设置有伸缩气缸、移动架和夹取爪相互配合，可以调整两个夹取爪的距离，从而扩大了整个取料装置工作范围，满足实际工作需求，提高了工作效率。
附图说明
图1为一个实施例中电池电芯的取料装置的立体结构示意图；
图2为图1实施例中电池电芯的取料装置的后视图；
图3为图1实施例中电池电芯的取料装置的右视图；
图4为图1实施例中电池电芯的取料装置的俯视图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
请一并参阅图1至图4，本实用新型提供了一种电池电芯的取料装置10，该电池电芯的取料装置10包括支撑架100、Y轴驱动机构200、X轴驱动机构300、Z轴驱动机构400、旋转机构500和抓取机构600。支撑架100顶端设置有Y轴驱动机构200，Y轴驱动机构200顶端设置有X轴驱动机构300，X轴驱动机构300前端设置有Z轴驱动机构400，Z轴驱动机构400前端设置有旋转机构500，旋转机构500底端设置有抓取机构600。Y轴驱动机构200包括第一气缸滑轨201、第一滑块202、第一固定板203、第一导轨204、第二滑块205和第二固定板206，支撑架100顶端左侧固定连接有第一气缸滑轨201，第一气缸滑轨201顶端设置有第一滑块202，支撑架100顶端右侧固定连接有第二固定板206，第二固定板206顶端左侧固定连接有第一导轨204，第一导轨204顶端滑动连接有第二滑块205，第一滑块202和第二滑块205顶端分别固定连接在第一固定板203底端左右两侧。X轴驱动机构300包括第二气缸滑轨301和第三滑块302，第一固定板203前端中部固定连接有第二气缸滑轨301，第二气缸滑轨301前端中部设置有第三滑块302。Z轴驱动机构400包括液压缸401、第二导轨402、第四滑块403、支撑杆404和滑槽405，第三滑块302前端固定连接有第二导轨402，第二导轨402底部滑动连接有第四滑块403，第二导轨402后端中部设置有滑槽405，第二导轨402顶端固定连接有液压缸401，液压缸401驱动端固定连接有支撑杆404，支撑杆404底端贯穿第二导轨402顶端并固定连接在第四滑块403顶端后侧。旋转机构500包括旋转电机501和固定架502，第四滑块403顶端前侧固定连接有旋转电机501，旋转电机501驱动端贯穿第四滑块403并固定连接有固定架502。抓取机构600包括伸缩气缸601、移动架602和夹取爪603，固定架502顶端左右两侧均固定连接有伸缩气缸601，伸缩气缸601驱动端均固定连接有移动架602，移动架602底端中部均固定连接有夹取爪603。
上述电池电芯的取料装置10，通过启动第一气缸滑轨201，带动第一滑块202、第一导轨204和第二滑块205，实现电池电芯抓取机构600的前后移动，通过第二气缸滑轨301带动第三滑块302移动，实现电池电芯抓取机构600的左右移动，通过液压缸401带动支撑杆404和第四滑块403在第二导轨402和滑槽405中移动，实现电池电芯抓取机构600的上下移动，通过旋转电机501调整电池电芯抓取机构600的角度，通过伸缩气缸601带动移动架602和夹取爪603移动，可以调整两个夹取爪603的距离。
支撑架100顶端设置有Y轴驱动机构200，Y轴驱动机构200顶端设置有X轴驱动机构300，X轴驱动机构300前端设置有Z轴驱动机构400，Z轴驱动机构400前端设置有旋转机构500，旋转机构500底端设置有抓取机构600，通过Y轴驱动机构200带动抓取机构600前后移动，通过X轴驱动机构300带动抓取机构600左右移动，通过Z轴驱动机构400带动抓取机构600上下移动，通过旋转机构500调整抓取机构600角度。
Y轴驱动机构200用于控制抓取机构600的前后位置，具体的，Y轴驱动机构200包括第一气缸滑轨201、第一滑块202、第一固定板203、第一导轨204、第二滑块205和第二固定板206，支撑架100顶端左侧固定连接有第一气缸滑轨201，第一气缸滑轨201顶端设置有第一滑块202，支撑架100顶端右侧固定连接有第二固定板206，第二固定板206顶端左侧固定连接有第一导轨204，第一导轨204顶端滑动连接有第二滑块205，第一滑块202和第二滑块205顶端分别固定连接在第一固定板203底端左右两侧，通过控制器启动第一气缸滑轨201，带动第一滑块202、第一导轨204和第二滑块205，实现电池电芯抓取机构600的前后移动。
X轴驱动机构300用于控制抓取机构600的左右位置，具体的，X轴驱动机构300包括第二气缸滑轨301和第三滑块302，第一固定板203前端中部固定连接有第二气缸滑轨301，第二气缸滑轨301前端中部设置有第三滑块302，通过控制器启动第二气缸滑轨301带动第三滑块302移动，实现电池电芯抓取机构600的左右移动。
Z轴驱动机构400用于控制抓取机构600上下位置，具体的，Z轴驱动机构400包括液压缸401、第二导轨402、第四滑块403、支撑杆404和滑槽405，第三滑块302前端固定连接有第二导轨402，第二导轨402底部滑动连接有第四滑块403，第二导轨402后端中部设置有滑槽405，第二导轨402顶端固定连接有液压缸401，液压缸401驱动端固定连接有支撑杆404，支撑杆404底端贯穿第二导轨402顶端并固定连接在第四滑块403顶端后侧，通过控制器启动液压缸401带动支撑杆404和第四滑块403在第二导轨402和滑槽405中移动，实现电池电芯抓取机构600的上下移动。
旋转机构500用于调整抓取机构600的角度，具体的，旋转机构500包括旋转电机501和固定架502，第四滑块403顶端前侧固定连接有旋转电机501，旋转电机501驱动端贯穿第四滑块403并固定连接有固定架502，通过控制器启动旋转电机501调整电池电芯抓取机构600的角度。
抓取机构600用于抓取电池电芯，具体的，抓取机构600包括伸缩气缸601、移动架602和夹取爪603，固定架502顶端左右两侧均固定连接有伸缩气缸601，伸缩气缸601驱动端均固定连接有移动架602，移动架602底端中部均固定连接有夹取爪603，通过控制器启动伸缩气缸601带动移动架602和夹取爪603移动，可以调整两个夹取爪603的距离。
为了保证取料装置正常运行，在其中一个实施例中，支撑架100右端中部固定连接有安装箱1500，安装箱1500内壁的四角均固定连接有加强筋1300，安装箱1500左端内壁的中部固定连接有电磁阀组件1400，支撑架100底端均固定连接有支脚700，第二固定板206顶端右侧设置有第一拖链800，第一固定板203顶端设置有第二拖链1000，液压缸401右端中部设置有两个第一接线座900，旋转电机501右端中部设置有两个第二接线座1100，固定架502底端中部设置有缓冲板1200，通过设置有加强筋1300和支脚700，提高取料装置的稳定性，通过设置有安装箱1500、电磁阀组件1400、第一拖链800、第二拖链1000、第一接线座900和第二接线座1100，避免出现电路故障，保证取料装置电路运行的稳定，通过设置有缓冲板1200，减少对电池电芯的冲击。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种电池电芯的取料装置，其特征在于，包括：支撑架、Y轴驱动机构、X轴驱动机构、Z轴驱动机构、旋转机构和抓取机构；
所述支撑架顶端设置有所述Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构顶端设置有所述X轴驱动机构，所述X轴驱动机构前端设置有所述Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构前端设置有所述旋转机构，所述旋转机构底端设置有所述抓取机构；
所述Y轴驱动机构包括第一气缸滑轨、第一滑块、第一固定板、第一导轨、第二滑块和第二固定板，所述支撑架顶端左侧固定连接有所述第一气缸滑轨，所述第一气缸滑轨顶端设置有所述第一滑块，所述支撑架顶端右侧固定连接有所述第二固定板，所述第二固定板顶端左侧固定连接有所述第一导轨，所述第一导轨顶端滑动连接有所述第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块顶端分别固定连接在所述第一固定板底端左右两侧；
所述X轴驱动机构包括第二气缸滑轨和第三滑块，所述第一固定板前端中部固定连接有所述第二气缸滑轨，所述第二气缸滑轨前端中部设置有所述第三滑块；
所述Z轴驱动机构包括液压缸、第二导轨、第四滑块、支撑杆和滑槽，所述第三滑块前端固定连接有所述第二导轨，所述第二导轨底部滑动连接有所述第四滑块，所述第二导轨后端中部设置有所述滑槽，所述第二导轨顶端固定连接有所述液压缸，所述液压缸驱动端固定连接有所述支撑杆，所述支撑杆底端贯穿所述第二导轨顶端并固定连接在所述第四滑块顶端后侧；
所述旋转机构包括旋转电机和固定架，所述第四滑块顶端前侧固定连接有所述旋转电机，所述旋转电机驱动端贯穿所述第四滑块并固定连接有所述固定架；
所述抓取机构包括伸缩气缸、移动架和夹取爪，所述固定架顶端左右两侧均固定连接有所述伸缩气缸，所述伸缩气缸驱动端均固定连接有所述移动架，所述移动架底端中部均固定连接有所述夹取爪。
2.根据权利要求1所述的电池电芯的取料装置，其特征在于，所述支撑架右端中部固定连接有安装箱。
3.根据权利要求2所述的电池电芯的取料装置，其特征在于，所述安装箱内壁的四角均固定连接有加强筋。
4.根据权利要求2所述的电池电芯的取料装置，其特征在于，所述安装箱左端内壁的中部固定连接有电磁阀组件。
5.根据权利要求1所述的电池电芯的取料装置，其特征在于，所述支撑架底端均固定连接有支脚。
6.根据权利要求1所述的电池电芯的取料装置，其特征在于，所述第二固定板顶端右侧设置有第一拖链。
7.根据权利要求1所述的电池电芯的取料装置，其特征在于，所述第一固定板顶端设置有第二拖链。
8.根据权利要求1所述的电池电芯的取料装置，其特征在于，所述液压缸右端中部设置有两个第一接线座。
9.根据权利要求1所述的电池电芯的取料装置，其特征在于，所述旋转电机右端中部设置有两个第二接线座。
10.根据权利要求1所述的电池电芯的取料装置，其特征在于，所述固定架底端中部设置有缓冲板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220028312.3U CN216913858U (zh) | 2022-01-05 | 2022-01-05 | 电池电芯的取料装置 |
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| CN216913858U true CN216913858U (zh) | 2022-07-08 |
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| CN (1) | CN216913858U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116174455A (zh) * | 2023-02-16 | 2023-05-30 | 潍坊华光光电子有限公司 | 一种锁波长光纤激光器模块vbg回收装置及回收方法 |
| WO2024036823A1 (zh) * | 2022-08-19 | 2024-02-22 | 昂华（上海）自动化工程股份有限公司 | 一种电芯加压整形装置 |
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- 2022-01-05 CN CN202220028312.3U patent/CN216913858U/zh active Active
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Legal Events
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Address after: 510000 building B10, Huachuang Animation Industrial Park, Jinshan Village, Shiji Town, Panyu District, Guangzhou City, Guangdong Province Patentee after: Supersonic Artificial Intelligence Technology Co.,Ltd. Address before: 510000 building B10, Huachuang Animation Industrial Park, Jinshan Village, Shiji Town, Panyu District, Guangzhou City, Guangdong Province Patentee before: GUANGZHOU SUPERSONIC AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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