CN212981654U - 一种锂电池极片料盒输送的机械手机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种锂电池极片料盒输送的机械手机构，属于动力电池制造技术的技术领域。包括夹爪臂，所述夹爪臂底部设置有夹爪机构，所述夹爪机构包括固定在所述夹爪臂底部的夹爪架、固定在所述夹爪架上的第一导轨和两镜像对称设置在所述夹爪架两侧的第一传动装置，所述第一传动装置内侧固定有第一气缸，所述第一传动装置外侧固定有导向滑块，所述导向滑块外侧下端固定有压板，所述导向滑块滑动套设在所述第一导轨上，驱动第一气缸，夹爪架能够通过两压板夹持或者松开极片料盒。本实用新型解决了有的极片料盒输送设备存在极片料盒输送过程存在料盒碰撞伤极片、料盒掉粉污染输送线等问题。

Description

一种锂电池极片料盒输送的机械手机构

技术领域

本实用新型涉及一种锂电池极片料盒输送的机械手机构，属于动力电池制造技术的技术领域。

背景技术

目前，锂离子电池具有高比能量、长循环寿命、无记忆效应、低自放电率等优点。如今已经普遍应用在各种电子产品和电动汽车。自动叠片工序的自动上下极片料盒，传统采用倍速链链线等输送，在极片料盒输送过程存在料盒碰撞伤极片、料盒掉粉污染输送线等问题，严重制约锂电池产品的质量。

例如专利申请号为CN201920840991.2的专利文件中公开的一种电芯上下料机械手，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构及上下料夹爪组件，所述Z轴移动机构设置于所述X轴移动机构上，所述Y轴移动机构设置于所述Z轴移动机构上，所述Y轴移动机构包括第一Y轴动力源、第一Y轴传动组件、第一安装件、第二Y轴动力源、第二Y轴传动组件及第二安装件，所述第一Y轴动力源用于通过所述第一Y轴传动组件带动所述第一安装件沿Y向往复移动，所述第一安装件沿Y向延伸，所述第二Y轴动力源用于通过所述第二Y轴传动组件带动所述第二安装件沿所述第一安装件往复移动，所述上下料夹爪组件设置于所述第二安装件上。

上述参考例和现有技术的机械手存在极片料盒输送过程存在料盒碰撞伤极片、料盒掉粉污染输送线等问题，因此，本实用新型提供了一种锂电池极片料盒输送的机械手机构用于解决上述问题。

实用新型内容

为了克服现有的极片料盒输送设备存在极片料盒输送过程存在料盒碰撞伤极片、料盒掉粉污染输送线等缺点，本实用新型设计了一种锂电池极片料盒输送的机械手机构，用于解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种锂电池极片料盒输送的机械手机构，包括机械手X轴机构、机械手Z轴机构和固定座，所述固定座滑动固定在所述机械手X轴机构上，所述机械手Z轴机构固定在所述固定座一侧，所述机械手Z轴机构另一侧滑动固定有夹爪臂，所述夹爪臂底部设置有夹爪机构，所述夹爪机构包括固定在所述夹爪臂底部的夹爪架、固定在所述夹爪架上的第一导轨和两镜像对称设置在所述夹爪架两侧的第一传动装置，所述第一传动装置内侧固定有第一气缸，所述第一传动装置外侧固定有导向滑块，所述导向滑块外侧下端固定有压板，所述导向滑块滑动套设在所述第一导轨上，驱动第一气缸，夹爪架能够通过两压板夹持或者松开极片料盒。

优选的，所述固定座的底部设置有接粉盒机构，所述接粉盒机构位于所述夹爪机构下方，所述接粉盒机构包括第二导轨、同步带和拦阻板，所述第二导轨固定在所述固定座底部，所述第二导轨上设置有两第二滑块，两所述第二滑块远离所述机械手Z轴机构一侧分别固定连接有拦阻板，一所述第二滑块固定在所述第二导轨上，另一所述第二滑块滑动套设在所述第二导轨上，所述同步带一端与能够活动的第二滑块固定连接，另一端通过第二传动装置与第二气缸连接。

优选的，所述压板靠近极片料盒的一端还设置有橡胶缓冲块，所述的压板与所述的橡胶缓冲块用于夹紧极片料盒。

与现有技术相比本实用新型有以下特点和有益效果：

1、设置有压板和橡胶缓冲块，可以在更好的抓住极片料盒的同时又不损伤料盒和极片。

2、设置有接粉盒机构，可接住料盒运输过程中掉下来的粉，防止粉末污染生产线的同时亦可防止料盒掉落损伤生产线。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型机械手的局部放大图；

图3是本实用新型中夹爪机构的结构示意图；

图4是本实用新型中夹爪机构的侧视图；

图5是本实用新型中机械手X轴机构的结构示意图。

其中附图标记为：1、正极满料盒位；2、正极空料盒位；3、负极满料盒位；4、负极空料盒位；5、夹爪臂；6、自动叠片机；9、机械手X轴机构；10、机械手Z轴机构；11、夹爪机构；111、夹爪架；112、第一导轨；113、第一传动装置；114、导向滑块；115、压板；116、第一气缸；117、橡胶缓冲块；12、极片料盒；13、接粉盒机构；131、第二导轨；132、同步带；133、拦阻板；134、第二滑块；135、第二传动装置；136、第二气缸；14、固定座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-5所示，本实施例的锂电池极片料盒输送的机械手机构，包括机械手X轴机构9、机械手Z轴机构10和固定座14，固定座14滑动固定在机械手X轴机构9上，机械手Z轴机构10固定在固定座14一侧，机械手Z轴机构10另一侧滑动固定有夹爪臂5，夹爪臂5底部设置有夹爪机构11，夹爪机构11包括固定在夹爪臂5底部的夹爪架111、固定在夹爪架111上的第一导轨112和两镜像对称设置在夹爪架111两侧的第一传动装置113，第一传动装置113内侧固定有第一气缸116，第一传动装置113外侧固定有导向滑块114，导向滑块114外侧下端固定有压板115，导向滑块114滑动套设在第一导轨112上，驱动第一气缸116，夹爪架111能够通过两压板115夹持或者松开极片料盒12。

进一步的，固定座14的底部设置有接粉盒机构13，接粉盒机构13位于夹爪机构11下方，接粉盒机构13包括第二导轨131、同步带132和拦阻板133，第二导轨131固定在固定座14底部，第二导轨131上设置有两第二滑块134，两第二滑块134远离机械手Z轴机构10一侧分别固定连接有拦阻板133，一第二滑块134固定在第二导轨131上，另一第二滑块134滑动套设在第二导轨131上，同步带132一端与能够活动的第二滑块134固定连接，另一端通过第二传动装置135与第二气缸136连接。

进一步的，压板115靠近极片料盒12的一端还设置有橡胶缓冲块117，的压板115与的橡胶缓冲块117用于夹紧极片料盒12。

本实用新型的工作过程：机械手X轴机构9移动至正极满料盒位1，接粉盒机构13的第二气缸136工作，带动第二传动装置135工作使同步带132运动，同步带132带动能够活动的第二滑块134和拦阻板133移动，此时接粉盒机构13打开，机械手Z轴机构10下降至取料位，夹爪机构11的第一气缸116工作带动第一传动装置113工作，使导向滑块114在第一导轨112上移动，带动两压板115压紧正极满料盒位1的极片料盒12，机械手Z轴机构10上升复位的同时，接粉盒机构13闭合。机械手X轴机构9平移至自动叠片机6上料位置，接粉盒机构13打开，机械手Z轴机构10下降，夹爪机构11松开将正极满料盒放至自动叠片机6上料位，机械手Z轴机构10上升复位，接粉盒机构13合拢，夹爪机构11复位。机械手X轴机构9平移至自动叠片机6空的极片料盒位12，接粉盒机构13打开，机械手Z轴机构10下降，夹爪机构11抓取空的极片料盒12，机械手Z轴机构10上升复位，接粉盒机构13合拢。机械手X轴机构9平移至正极空料盒位2，接粉盒机构13打开，机械手Z轴机构10下降，夹爪机构11松开将空极片料盒12放回正极空料盒位2，机械手Z轴机构10上升，接粉盒机构13合拢，夹爪机构11复位，循环前面动作。

负极满料盒位3、负极空料盒位4的上料过程与上述过程相同。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (3)

1.一种锂电池极片料盒输送的机械手机构，包括机械手X轴机构（9）、机械手Z轴机构（10）和固定座（14），所述固定座（14）滑动固定在所述机械手X轴机构（9）上，所述机械手Z轴机构（10）固定在所述固定座（14）一侧，所述机械手Z轴机构（10）另一侧滑动固定有夹爪臂（5），其特征在于：所述夹爪臂（5）底部设置有夹爪机构（11），所述夹爪机构（11）包括固定在所述夹爪臂（5）底部的夹爪架（111）、固定在所述夹爪架（111）上的第一导轨（112）和两镜像对称设置在所述夹爪架（111）两侧的第一传动装置（113），所述第一传动装置（113）内侧固定有第一气缸（116），所述第一传动装置（113）外侧固定有导向滑块（114），所述导向滑块（114）外侧下端固定有压板（115），所述导向滑块（114）滑动套设在所述第一导轨（112）上，驱动第一气缸（116），夹爪架（111）能够通过两压板（115）夹持或者松开极片料盒（12）。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池极片料盒输送的机械手机构，其特征在于：所述固定座（14）的底部设置有接粉盒机构（13），所述接粉盒机构（13）位于所述夹爪机构（11）下方，所述接粉盒机构（13）包括第二导轨（131）、同步带（132）和拦阻板（133），所述第二导轨（131）固定在所述固定座（14）底部，所述第二导轨（131）上设置有两第二滑块（134），两所述第二滑块（134）远离所述机械手Z轴机构（10）一侧分别固定连接有拦阻板（133），一所述第二滑块（134）固定在所述第二导轨（131）上，另一所述第二滑块（134）滑动套设在所述第二导轨（131）上，所述同步带（132）一端与能够活动的第二滑块（134）固定连接，另一端通过第二传动装置（135）与第二气缸（136）连接。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池极片料盒输送的机械手机构，其特征在于：所述压板（115）靠近极片料盒（12）的一端还设置有橡胶缓冲块（117），所述的压板（115）与所述的橡胶缓冲块（117）用于夹紧极片料盒（12）。

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