CN216736428U - 一种便于机械手抓取废旧电池包的上料平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种便于机械手抓取废旧电池包的上料平台，包括对废旧电池包进行定位的废旧电池包定位箱、能够对废旧电池包定位箱及废旧电池包进行输送的第一输送机构以及衔接设置在第一输送机构出料端的第二输送机构，第二输送机构的旁侧设置有机械手，第二输送机构上设置有用于检测废旧电池包定位箱及废旧电池包在第二输送机构上所在位置的位置检测机构；所述上料平台还包括PLC控制器，第一输送机构、第二输送机构和机械手的受控端分别连接于PLC控制器的输出端，位置检测机构的输出端连接于PLC控制器的输入端。本实用新型解放了人力，无需再进行人工搬运废旧电池包，避免了发生人员砸伤事故。

Description

一种便于机械手抓取废旧电池包的上料平台

技术领域

本实用新型涉及废旧电池资源回收利用技术领域，尤其是涉及一种便于机械手抓取废旧电池包的上料平台。

背景技术

与常用的铅酸电池、镍铜电池以及其他传统电池相比，锂离子电池有较高的理论容量和体积能量密度，同时还具有工作时间长、安全性能高、无记忆效应、环境友好等一系列优点，因此它可作为一种优良储能装置被广泛的应用于电子设备，如手机、扫码分析系统、数码相机、动力电池等等。锂离子电池的组成主要有正极材料、负极材料、隔膜、粘结剂、导电剂等，其中，正极材料主要有钴酸锂、锰酸锂、镍酸锂、磷酸铁锂及三元材料等。钴酸锂作为典型的正极材料代表，因其容量高、循环稳定性强被广泛用于日常生活中，并且钴酸锂中的钴、锂作为一种稀有金属元素具有较高的回收价值，由于电池含有大量贵金属、稀有元素，不仅对水土环境有害，而且具有丰富的金属资源开发价值，所以不宜当成普通生活垃圾进行处理，最佳的处理方式是循环资源化利用。循环资源化利用，是指在一种产品报废后，将这种产品经过合理的分解和重组，制成与产品性能相同或相近的有价值产品一种回收利用过程。电池正极材料的循环资源化利用，是指在电池报废后，将电池正极材料经过元素分解，按一定配方，制备成新的电池材料。

废旧电池的回收利用过程需要进行废旧电池包的拆解，本申请人在先申请了一项中国专利，该专利的申请号为CN202122148913.6，该专利公开了一种废旧电池包环形拆解平台。目前在对废旧电池包进行拆解过程中，需要工作人员将废旧电池包直接搬运至废旧电池包环形拆解平台上，因废旧电池包本身的重量较重，人工搬运费时费力，而且在人工搬运过程中还易发生人员砸伤的事故。

实用新型内容

本实用新型提出一种便于机械手抓取废旧电池包的上料平台，以解决背景技术中的问题，通过机械手对废旧电池包进行准确抓取，进而解放了人力，避免发生人员砸伤事故。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种便于机械手抓取废旧电池包的上料平台，包括对废旧电池包进行定位的废旧电池包定位箱、能够对废旧电池包定位箱及废旧电池包进行输送的第一输送机构以及衔接设置在第一输送机构出料端用于对废旧电池包定位箱及废旧电池包再次进行输送的第二输送机构，第二输送机构的旁侧设置有用于将第二输送机构上废旧电池包定位箱及废旧电池包抓起并放置到废旧电池包环形拆解平台上的机械手，第二输送机构上设置有用于检测废旧电池包定位箱及废旧电池包在第二输送机构上所在位置的位置检测机构；所述上料平台还包括PLC控制器，第一输送机构、第二输送机构和机械手的受控端分别连接于PLC控制器的输出端，位置检测机构的输出端连接于PLC控制器的输入端。

进一步优化技术方案，所述第一输送机构包括第一输送机架、设置在第一输送机架上的第一主动轴、设置在第一输送机架上的第一从动轴以及套设在第一主动轴和第一从动轴上的第一输送带，第一主动轴的一端伸出第一输送机架并连接设置有第一电机，第一电机的受控端连接于PLC控制器的输出端，第一输送机架的两侧分别设置有第一侧板，第一输送机架上设置有废旧电池包放置口。

进一步优化技术方案，两第一侧板上对称设置有用于对废旧电池包定位箱及废旧电池包输送位置进行对中调整、以使得机械手能够迅速将废旧电池包定位箱夹取的对中调节机构。

进一步优化技术方案，所述对中调节机构包括设置在第一侧板上的驱动气缸以及与驱动气缸活塞杆端相连接的夹持板，夹持板位于第一侧板的内侧，夹持板的侧壁上还设置有起到缓冲作用的缓冲橡胶。

进一步优化技术方案，所述第二输送机构包括第二输送机架、设置在第二输送机架上的第二主动轴、设置在第二输送机架上的第二从动轴以及套设在第二主动轴和第二从动轴上的第二输送带，第二主动轴的一端伸出第二输送机架并连接设置有第二电机，第二电机的受控端连接于PLC控制器的输出端，第二输送机架的两侧分别设置有第二侧板。

进一步优化技术方案，所述位置检测机构包括设置在第二侧板内侧中部的位置传感器，位置传感器的输出端连接于PLC控制器的输入端。

进一步优化技术方案，所述第二输送带的前侧设置有对第二输送带上废旧电池包定位箱及废旧电池包的输送位置进行限制的限位挡板，限位挡板的侧壁上设置有橡胶缓冲垫。

进一步优化技术方案，所述机械手上设置有用于对第二输送机构上的废旧电池包定位箱及废旧电池包进行拍摄并将拍摄信息传输至PLC控制器的摄像头，摄像头的输出端连接于PLC控制器的输入端。

进一步优化技术方案，所述废旧电池包定位箱的顶端设置有盛放槽，废旧电池包定位箱的左右两侧壁上分别开设有夹持槽。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过设置的第一输送机构、第二输送机构对废旧电池包定位箱及废旧电池包进行输送，在第二输送机构上设置的位置检测机构对废旧电池包定位箱及废旧电池包所在位置进行准确检测，并将检测到的位置信息反馈至PLC控制器，PLC控制器迅速控制第二输送机构停止运作，同时PLC控制器控制机械手移动至废旧电池包定位箱及废旧电池包上方，进而便于机械手抓取废旧电池包。本实用新型解放了人力，无需再进行人工搬运废旧电池包，避免了发生人员砸伤事故。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型在实际应用时的结构示意图。

其中：1、第一输送机构，11、第一输送机架，12、第一输送带，13、第一电机，14、废旧电池包放置口，15、第一侧板，2、第二输送机构，21、第二输送机架，22、第二输送带，23、第二电机，24、第二侧板，3、机械手，4、废旧电池包定位箱，41、夹持槽，5、废旧电池包，6、对中调节机构，61、夹持板，62、缓冲橡胶，63、驱动气缸，7、位置传感器，8、限位挡板，81、橡胶缓冲垫，9、废旧电池包环形拆解平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种便于机械手抓取废旧电池包的上料平台，结合图1至图2所示，包括废旧电池包定位箱4、第一输送机构1、第二输送机构2、机械手3、位置检测机构和PLC控制器。

废旧电池包定位箱4对废旧电池包5进行定位。废旧电池包定位箱4的顶端设置有盛放槽，废旧电池包定位箱4的左右两侧壁上分别开设有夹持槽41，设置的夹持槽41便于机械手3的抓手进行抓取。

第一输送机构1能够对废旧电池包定位箱4及废旧电池包5进行输送，第一输送机构1的受控端连接于PLC控制器的输出端。

第一输送机构1包括第一输送机架11、设置在第一输送机架11上的第一主动轴、设置在第一输送机架11上的第一从动轴以及套设在第一主动轴和第一从动轴上的第一输送带12，第一主动轴的一端伸出第一输送机架11并连接设置有第一电机13，第一电机13的受控端连接于PLC控制器的输出端，第一输送机架11的两侧分别设置有第一侧板15，第一输送机架11上设置有废旧电池包放置口14。废旧电池包放置口14处设置有叉车，通过叉车将盛装有废旧电池包的废旧电池包定位箱4搬运至第一输送带12上。

两第一侧板15上对称设置有对中调节机构6，用于对废旧电池包定位箱4及废旧电池包5输送位置进行对中调整，进而保证每一输送的废旧电池包定位箱4及废旧电池包5输送至第二输送机构2上的位置处于中心处，以使得机械手3的抓手无需进行左右方位的调节，仅需要进行抓手前后方向调节即可，使得机械手3能够迅速将废旧电池包定位箱4夹取。

对中调节机构6包括设置在第一侧板15上的驱动气缸63以及与驱动气缸活塞杆端相连接的夹持板61，夹持板61位于第一侧板15的内侧，夹持板61的侧壁上还设置有起到缓冲作用的缓冲橡胶62，设置的缓冲橡胶62来防止夹持板61对废旧电池包5进行对中夹持时硬性接触，避免对废旧电池包5造成损坏。

第二输送机构2衔接设置在第一输送机构1出料端，用于对废旧电池包定位箱4及废旧电池包5再次进行输送，第二输送机构2的受控端连接于PLC控制器的输出端。

第二输送机构2包括第二输送机架21、设置在第二输送机架21上的第二主动轴、设置在第二输送机架21上的第二从动轴以及套设在第二主动轴和第二从动轴上的第二输送带22，第二主动轴的一端伸出第二输送机架21并连接设置有第二电机23，第二电机23的受控端连接于PLC控制器的输出端，第二输送机架21的两侧分别设置有第二侧板24。

机械手3设置在第二输送机构2的旁侧，用于将第二输送机构2上废旧电池包定位箱4及废旧电池包5抓起并放置到废旧电池包环形拆解平台9上，机械手3的受控端连接于PLC控制器的输出端。

机械手3上设置有摄像头，摄像头具体的设置位置可根据实际需要进行设置，摄像头的输出端连接于PLC控制器的输入端。摄像头用于对第二输送机构2上的废旧电池包定位箱4及废旧电池包5进行拍摄，并将拍摄信息传输至PLC控制器，PLC控制器通过对拍摄的图像与内部存储的图像进行比对，来控制机械手3的运行方式。

位置检测机构设置在第二输送机构2上，用于检测废旧电池包定位箱4及废旧电池包5在第二输送机构2上所在位置，位置检测机构的输出端连接于PLC控制器的输入端。

位置检测机构包括设置在第二侧板24内侧中部的位置传感器7，位置传感器7的输出端连接于PLC控制器的输入端。

第二输送带22的前侧设置有对第二输送带22上废旧电池包定位箱4及废旧电池包5的输送位置进行限制的限位挡板8，进而防止输送过程中的废旧电池包定位箱4及废旧电池包5从第二输送带22上滑落至地面。

限位挡板8的侧壁上设置有橡胶缓冲垫81，具有缓冲作用。

本实用新型在进行废旧电池包搬运过程如下：

采用叉车将盛装有废旧电池包的废旧电池包定位箱4搬运至第一输送带12上，通过第一输送带12将废旧电池包进行输送。当废旧电池包定位箱4及废旧电池包5运行至对中调节机构6的位置时，PLC控制器控制两个中调节机构6中的驱动气缸63同时运作，驱动气缸63的活塞杆伸长，通过两个夹持板61对废旧电池包定位箱4及废旧电池包5进行对中夹持。

第一输送带12将废旧电池包输送至第二输送带22上，因废旧电池包定位箱4及废旧电池包5进行了对中夹持，所以废旧电池包定位箱4及废旧电池包5处于第二输送带22的中心处。当废旧电池包输送至位置传感器7的位置时，位置传感器7检测到废旧电池包所在的位置，并将检测到的位置信息反馈至PLC控制器，PLC控制器迅速控制第二输送机构2中的第二电机23停止运作，同时PLC控制器控制机械手3移动至废旧电池包定位箱4及废旧电池包5上方，机械手3上的摄像头对废旧电池包定位箱4及废旧电池包5所在位置进行拍摄，并将拍摄信息传输至PLC控制器，PLC控制器通过对拍摄的图像与内部存储的图像进行比对，来控制机械手3的动作方式。其中通过PLC控制器来控制机械手3运行的方式为常规的现有技术，此处不再赘述。最终，PLC控制器控制机械手3对废旧电池包定位箱4及废旧电池包5进行准确抓取，机械手3将废旧电池包定位箱4及废旧电池包5搬运至废旧电池包环形拆解平台9上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种便于机械手抓取废旧电池包的上料平台，其特征在于：包括对废旧电池包(5)进行定位的废旧电池包定位箱(4)、能够对废旧电池包定位箱(4)及废旧电池包(5)进行输送的第一输送机构(1)以及衔接设置在第一输送机构(1)出料端用于对废旧电池包定位箱(4)及废旧电池包(5)再次进行输送的第二输送机构(2)，第二输送机构(2)的旁侧设置有用于将第二输送机构(2)上废旧电池包定位箱(4)及废旧电池包(5)抓起并放置到废旧电池包环形拆解平台(9)上的机械手(3)，第二输送机构(2)上设置有用于检测废旧电池包定位箱(4)及废旧电池包(5)在第二输送机构(2)上所在位置的位置检测机构；所述上料平台还包括PLC控制器，第一输送机构(1)、第二输送机构(2)和机械手(3)的受控端分别连接于PLC控制器的输出端，位置检测机构的输出端连接于PLC控制器的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种便于机械手抓取废旧电池包的上料平台，其特征在于：所述第一输送机构(1)包括第一输送机架(11)、设置在第一输送机架(11)上的第一主动轴、设置在第一输送机架(11)上的第一从动轴以及套设在第一主动轴和第一从动轴上的第一输送带(12)，第一主动轴的一端伸出第一输送机架(11)并连接设置有第一电机(13)，第一电机(13)的受控端连接于PLC控制器的输出端，第一输送机架(11)的两侧分别设置有第一侧板(15)，第一输送机架(11)上设置有废旧电池包放置口(14)。

3.根据权利要求2所述的一种便于机械手抓取废旧电池包的上料平台，其特征在于：两第一侧板(15)上对称设置有用于对废旧电池包定位箱(4)及废旧电池包(5)输送位置进行对中调整、以使得机械手(3)能够迅速将废旧电池包定位箱(4)夹取的对中调节机构(6)。

4.根据权利要求3所述的一种便于机械手抓取废旧电池包的上料平台，其特征在于：所述对中调节机构(6)包括设置在第一侧板(15)上的驱动气缸(63)以及与驱动气缸活塞杆端相连接的夹持板(61)，夹持板(61)位于第一侧板(15)的内侧，夹持板(61)的侧壁上还设置有起到缓冲作用的缓冲橡胶(62)。

5.根据权利要求1所述的一种便于机械手抓取废旧电池包的上料平台，其特征在于：所述第二输送机构(2)包括第二输送机架(21)、设置在第二输送机架(21)上的第二主动轴、设置在第二输送机架(21)上的第二从动轴以及套设在第二主动轴和第二从动轴上的第二输送带(22)，第二主动轴的一端伸出第二输送机架(21)并连接设置有第二电机(23)，第二电机(23)的受控端连接于PLC控制器的输出端，第二输送机架(21)的两侧分别设置有第二侧板(24)。

6.根据权利要求5所述的一种便于机械手抓取废旧电池包的上料平台，其特征在于：所述位置检测机构包括设置在第二侧板(24)内侧中部的位置传感器(7)，位置传感器(7)的输出端连接于PLC控制器的输入端。

7.根据权利要求5所述的一种便于机械手抓取废旧电池包的上料平台，其特征在于：所述第二输送带(22)的前侧设置有对第二输送带(22)上废旧电池包定位箱(4)及废旧电池包(5)的输送位置进行限制的限位挡板(8)，限位挡板(8)的侧壁上设置有橡胶缓冲垫(81)。

8.根据权利要求1所述的一种便于机械手抓取废旧电池包的上料平台，其特征在于：所述机械手(3)上设置有用于对第二输送机构(2)上的废旧电池包定位箱(4)及废旧电池包(5)进行拍摄并将拍摄信息传输至PLC控制器的摄像头，摄像头的输出端连接于PLC控制器的输入端。

9.根据权利要求1所述的一种便于机械手抓取废旧电池包的上料平台，其特征在于：所述废旧电池包定位箱(4)的顶端设置有盛放槽，废旧电池包定位箱(4)的左右两侧壁上分别开设有夹持槽(41)。

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