JPS63299867A - 治具移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、　産業上の利用分野 本発明は、治具を所定ラインに沿って移送する治具移送
装置の改良に関するものである。

ｂ、　従来の技術 自動車車体の溶接工程においては、溶接治具を所定の溶
接ラインに沿って移送するために、第５図に示−すよう
な治具移送袋ｒＩｌｌが用いられている。

本装置１は、第５図に示す如く、下段に並設された例え
ば３対のレール２ａ、２ｂ、２ｃと上段に形成されたレ
ール３とを有するガイドベース４を具備しており、下段
の３対のレール２ａ、２ｂ、２ｃには治具移送用の台車
５ａ、５ｂ、５ｃがそれぞれ配置されている。なお、各
々の台車５ａ、５ｂ、５ｃにはそれぞれ種類の異なる溶
接治具６ａ、６ｂ、６ｃが載置されて移送されるように
なっている。

しかして、溶接すべき自動車車体に応じた溶接治具、例
えば溶接治具’６ａが台車５ａ上にｌＮ５Ｉ置されてレ
ール２ａ上を移動され、ガイドベース４の一端箇所にお
いて図外のりフタ−により上昇されて上段のレール３に
乗り換って所定の溶接ラインに沿って移動される。そし
て、前記レール３の所定箇所で台車５ａが停止されると
共に、自動車車体が溶接治具６ａ上に載置されて溶接作
業が行なわれる。次いで、この台車５ａはガイドベース
４の他端箇所に至り、そこで図外のりフタ−にて下降さ
れて元のレール２ａに乗り換えられる。なお、別の車種
の場合には台車５ｂ又は５ｃにより別種の溶接治具６ｂ
又は６ｃが移送されて溶接作業が行なわれる。

Ｃ０発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上述の如き従来の治具移送装置ｌにあっ
ては、自動車車体の種類の数に応じた数のレール２ａ、
２ｂ、２Ｃを有するガイドベース４を用い、各種類毎に
専用の台車５８〜５ｃを使用しているため、台車の台数
を多く必要とする上、台車の駆動系の制御が非常に複雑
であり、多額の設備投資金を要していた。

また、車種変更の場合や車種追加の場合には、それに対
して専用の台車を新たに製作しなければならず、しかも
特に戻り台車の制御に機械系及び電気系共に大巾な改造
を必要とするため、車種変更等に対する対応が困難であ
り、その対応に長期間を要していた。それに加えて、ガ
イドベース４の設置に場所をとり、リフターやロボット
等の関連設備の据付に大きな制約を受けていた。

また、装置ｌの構成及び動作が複雑であるため、機械系
及び電気系のメンテナンス作業に手間を要するといった
問題点もあった。

本発明は、このような実状に鑑みてなされたものであ、
って、その目的は、構成が簡単で安価なものでありなが
ら多機種混流生産が可能であり、多機種変更時の設備投
資額が少なくて済む上に機種変更に伴う設備変更に要す
る期間も短くて済み、さらに据付スペースが少なく、メ
ンテナンス作業が容易な治具移送装置を提供することに
ある。

ｄ、　問題点を解決するための手段 上述の問題点を解決するために、本発明においては、 ｆａｔ　　複数の種類の治具がそれぞれ取付けられた多
数の治具受ユニットを保持する治具受ユニットテーブル
と、 （ｂｌ　　前記治具受ユニットが載置される台車と、Ｆ
Ｃ＋　　前記台車を所定のラインに沿って案内移動する
ガイドベースと、 （ｄｌ　　前記ガイドベースの所定箇所において前記台
車上の治具受ユニットと、前記治具受ユニットテーブル
に保持されている治具受ユニットとを互いに交換する治
具受ユニット交換装置と、をそれぞれ設け、前記治具受
ユニット交換装置にて前記台車上の治具受ユニットを交
換することにより、共通の台車にて複数の種類の治具を
移送し得るように構成している。

以下、本発明の一実施例に付き第１図〜第４図を参照し
て説明する。

第１図及び第２図は自動車車体の溶接工程において使用
される溶接治具を所定の溶接ラインに沿って移送する治
具移送装置１０を示すものであって、本装置１０は、多
数の治具受ユニット１１を保持する治具受ユニットテー
ブル１２と、治具受ユニット交１１ｋ　装置としてのチ
ェンジロボット１３と、治具受ユニット移送用の台車１
４と、この台車１４を所定の溶接ラインに沿って案内移
動するガイドベース１５とをそれぞれ具備している。

上述の治具受ユニソ）１１は、所定形状に成形された板
状の溶接治具１７を基板１８上にほぼ垂直状に固着して
成るものであり、前記基板１８の下面には一対の係合突
起１９　（第３図参照）が設けられている。この治具受
ユニットｌｌとしては、第１図に示す如く基板１８上に
溶接治具１７を車に立設配置したものの他、第３図及び
第４図に示す如く溶接治具１７にエアーシリンダ２０を
付設するとともに、支軸２１を中心に溶接治具１７に回
動自在に取付けられたワーク挟持板２２をエアーシリン
ダ２０にて回動させるようにしたものも用意されている
。

また、上述の治具受ユニットテーブル１２は第１図に示
す如く中心軸２４を中心に回転自在に配設された円筒状
の治具受ユニット保持部材２５を有しており、この保持
部材２５の外周には前記治具受ユニット１１の保合突起
１９に対応する多数の差込孔２６が所定間隔を置いて全
周に亘って形成されている。

しかして、治具受ユニット１１は、その係合突起１９が
治具受ユニットテーブル１２の差込孔２６に差し込まれ
た状態の下で保持されるようになっている。

なお本例では、治具受ユニットテーブル１２は、所定巾
をもって全周方向にそれぞれ延びる３つの治具受ユニッ
ト保持部２７ａ、２７ｂ、２７ｃを有しており、上段の
保持部２７ａにはＡ車種用の治具受ユニット１１ａが、
中段の保持部２７ｂにはＢ車種用の治具受ユニットｌｌ
ｂが、そして下段の保持部２７ｃにはＣ車種用の治具受
ユニット１１Ｃがそれぞれ保持されるようになっている
。

また、上述のガイドベース１５は、主フレーム２９上に
敷設された一対のレール３０と、このレール３０の両端
部にそれぞれ配設されたりフタ−３１ａ、３１ｂ（第１
図及び第２図参照）と、レール３０の側部及び上部を覆
うように主フレーム２９上に取付けられたボックス状の
レール敷設部材３２と、このレール敷設部材３２上に敷
設された一対のレール３３とから構成されており、レー
ル３０と３３とは上下位置において互いに平行状に配設
されている。そして、図外の駆動手段により台車１４が
これらのレール３０．３３上を走行し得るように構成さ
れている。

一方、レール３０．３３上を走行する台車１４は、第１
図に示すように、４つの車輪を備えた基台３５を具備し
ており、この基台３５上には第１図及び第３図に示すよ
うに一対の共通治具３６が固着されている。さらに、前
記基台３５には共通治具３６にそれぞれ対応する箇所に
各一対の差込孔３７．３８が形成され、これら一対の差
込孔３７　、３８に治具受ユニット１１の保合突起１９
がそれぞれ嵌合されて一対の治具受ユニ７）１１が基台
３５上に位置規制された状態で載置されるようになって
いる。

一方、エアーシリンダ２０およびワーク挾持部材２２を
有する治具受ユニット１１の保合突起１９には、第４図
に示すように、一対のエアー通路３９．４０が形成され
ており、ラインサイドにある圧縮エアー供給機構４１よ
りエアー通路３９．４０及びエアーホース４３．４４を
介してエアーシリンダ２０に圧縮エアーが供給されるよ
うになっている。すなわち、上述の圧縮エアー供給機構
４１は、ラインサイドにおいてレール４５上を移動自在
に配置され、かつ、前記台車１４の基台３５に設けられ
た被保合部４６にクリック係合する保合部４７を有する
連結装置４８と、図外の圧縮エアー供給源からの圧縮エ
アーを給排する電磁弁４９とから構成されている。そし
て、台車１４が所定位置に達した時に前記連結装置４８
が移動してその係合部４７が台車１４の被係合部４６に
クリック係合し、この状態の下で圧縮エアーがエアーシ
リンダ２０に供給され、これによってワーク挾持部材２
２が支軸２１を中心に第４図において矢印Ｒ方向に回動
されるようになっている。

また、上述のチェンジロボット１３はガイドベース１５
の一端側のりフタ−３１ａ　と治具受ユニットテーブル
１２との間に配置されており、治具受ユニットテーブル
１２．　　チェンジロボット１３及びリフター３１ａは
図外の駆動制御手段により駆動制御されるように構成さ
れている。

なお、第２図において、ａｗｒは溶接ラインにおける各
工程を示すものであって、工程ａは自動車車体を溶接治
具に装着するローディング工程、工程す、ｃ及びｄは溶
接工程、工程ｅは溶接治具から自動車車体を取り外すア
ンローディング工程、工程ｆは溶接治具を交換する治具
チェンジ工程であり、既述の台車１４は各工程ａ　−ｆ
にそれぞれ一台配置されて順次に一工程づつ移動される
ようになっている。

次に、自動車車体の溶接工程における本装置１０の動作
を説明する。なお、ここでは、Ａ車種用の溶接治具１７
ａが載置された台車１４がアンローディング工程ｄにお
いて移動している時、Ｂ車種用の溶接治具１７ｈをロー
ディング工程に移送すべき旨の指示が図外の制御装置よ
りなされた場合に付き述べる。

まず、アンローディング工程ｅの区域において、台車１
４上の溶接治具１７ａからＡ車種の車体（ワーク）が取
り外され、しかる後にこの台車１４は図外の駆動装置に
より上方のレール３３上を移動し次の治具チェンジ工程
ｆの区域すなわちリフター３１ｂ上に移動される１次い
で、この台車１４はリフター３１ｂにて下降されて下方
のレール３０に乗り換わり得る位置に配置される。一方
、治具受ユニットテ−プル１２の治具受ユニット保持部
材２５は前記駆動制御装置からの制御信号に基づいて中
心軸２４を中心に回転され、所定位置で停止される。

この状態の下で、チェンジロボット１３が作動され、リ
フター３１ｂ上の台車１４に載置されているＡ車種用の
溶接治具１７ａがチェンジロボット１３にて台車１４か
ら取り外され、治具受ユニット保持部材２５の保持部２
７ａの空所に差込み装着される。これに続いて、前記ロ
ボット１３により治具受ユニット保持部材２５の保持部
２７ｂからＢ車種用の溶接治具１７ｂが取り外され、当
該台車１４０所定箇所に差込み装着される。そして、こ
のような動作が交換必要ユニット数に相当する回数だけ
繰り返されて台車１４上に必要数のＢ車種用の溶接治具
が所定位置にｉ！置される。

しかる後、この台車１４は下方のレール３０上を走行移
動されてローディング工程ａに戻され、この位置で待機
のため停止される一方、リフター３１ｂが上昇位置に復
動される。そして、図外の制御装置から所定の駆動信号
が発せられると、待機中の台車１４がリフター３１ａに
て上方のレール３３に対応する位置にまで上昇される０
次いで、前記制？ＩＩ＋装置から駆動信号が発せられる
のに伴い、各工程ａ〜ｅにそれぞれ配置されている台車
１４が１工程分だけそれぞれ移動されて次工程で停止さ
れる。この時、リフター３１ａ　は下降されて下方位置
に戻される一方、溶接工程すにおいては、Ｂ車種用の自
動車車体（ワーク）が台車１４上の治具受ユニット１１
ｂの溶接治具１７ｂ上に載置されて所定の溶接作業が行
なわれる。一方、後段の溶接工程ｃ、ｄにおいては、Ａ
車種用の自動車車体の溶接作業がそれぞれ行なわれる。

なお、エアーシリンダ２０及びワーク挾持部材２２を具
備する治具受ユニットの場合には、台車１４の被係合部
４６に連結装置４８の係合部４７がクリック係合されて
エアーシリンダ２０に圧縮エアーが供給され、これによ
ってワーク挟持部材２２が第４図において二点ｔＪ線で
示す位置から実線で示す如き位置に回動され、図外の自
動車車体が位置規制されるようにしっかりと挾持され、
この状態の下で溶接が行なわれる。

このようにして、Ｂ車種用の治具受ユニットｌｌｂを！
！置した台車１４が順次各溶接工程ｃ、ｄにおいて溶接
されてアンローディング工程ｅに至ると、自動車車体が
溶接治具１７ｂから取り外される。この後に、当該台車
１４は治具チェンジ工程ｆの区域にあるリフター３１ｂ
上に移送され、このリフター３１ｂにて上昇されて既述
の如く治具チェンジロボット１３により治具の交換が行
なわれる。但し、同一種類の自動車車体を溶接する場合
には交換の必要はないため、治具の交換作業は行なわれ
ず、そのままローディング工程ａに移送される。

以上の如き一連の動作により、各台車１４上に所要の治
具受ユニッ）ｌｌａ〜ｌｌｃが載置された台車１４が溶
接ラインに沿って移送され、３種の自動車車体の溶接が
行なわれる。

以上、本発明の一実施例に付き述べたが、本発明は、上
述の実施例に限定されるものではなく、本発明の技術的
思想に基いて各種の変形及び変更が可能である。

例えば、上述の実施例においては、レール３０．３３を
具備するガイドベース１５を台車１４の移送手段として
用いたが、ガイドベースとしては台車１４を所定のライ
ンに沿って案内移動し得るものであればどのような構成
のものであってもよい。また、上述の実施例では３種類
の溶接治具１７ａ〜１７ｃシか用いなかったが、必要に
応じてさらに多くの種類のものを用いて、これらを共通
の台車１４にて移送するように構成することも可能であ
る。また、本発明は、自動車車体の溶接治具に限らず、
各種の場合にも適用可能であることは言う迄もない。

ｅ、　発明の効果 以上の如く、本発明は、複数の種類の治具がそれぞれ取
付けられた多数の治具受ユニットを保持する治具受ユニ
ットテーブル、及び治具交換’Ａ？＆をそれぞれ配設し
、台車上の治具受ユニットを交換して治具を所定のライ
ンに沿って移送するようにしたものであるから、従来は
種類毎にそれぞれ専用にしていた台車を共用化して台車
数の削減化を図り得ることができ、ひいてはベースガイ
ドの構成を簡素にすることができるため、治具移送装置
の大巾なコストダウンが可能となる。また、治具受のユ
ニット化によっても、経費節減を図ることができる。

また、台車の共用化によって台数が少なくて済むため、
ガイドベースが小型となり、装置の据付に場所をとらず
省スペース化を図ることができると共に、台車の駆動制
御等を容易な手段にて行なうことができる。また、装置
を簡素に構成できるのでそのメンテナンス作業も容易で
あり、機種変更に対応して治具及び台車等を変更する場
合にも、設備変更を低額にて容易にかつ短期間のうちに
行なうことができる。さらに、治具交換手段及び治具受
ユニットテーブルを自動制御することにより、省人化（
自動ライン化）を図ることができ、安定した品質の製品
を生産することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の一実施例を説明するためのも
のであって、第１図は本発明に係る治具移送装置の要部
の構成を示す斜視図、第２図は本装置による溶接工程を
説明するための概略平面図、第３図は台車及び治具受ユ
ニットを示す分解斜視図、第４図は台車及び連結装置の
配置関係を示す断面図、第５図は従来の治具移送装置の
構成を示す斜視図である。 １０・・・治具移送装置 １１＋１１ａ＋１１ｂ＋１１ｃ・・・治具受ユニット、
１２・・・治具受ユニットテーブル、 １３・・・治具受ユニット交換装置としてのチェンジロ
ボット、 １４・・・台車、　　　　　　　　１５・・・ガイドベ
ース、１７、１７ａ、　１７ｂ、　１７ｃｍ溶接治具、
３０．３３　・・・レール、３１ａ、３１ｂ・・・リフ
ター、　　　３６・・・共通治具。 特許出願人　　鈴木自動車工業株式会社（ほか２名） 第３図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （ａ）複数の種類の治具がそれぞれ取付けられた多数の
   治具受ユニットを保持する治具受ユニットテーブルと、 （ｂ）前記治具受ユニットが載置される台車と、（ｃ）
   前記台車を所定のラインに沿って案内移動するガイドベ
   ースと、 （ｄ）前記ガイドベースの所定箇所において前記台車上
   の治具受ユニットと、前記治具受ユニットテーブルに保
   持されている治具受ユニットとを互いに交換する治具受
   ユニット交換装置と、 をそれぞれ具備し、前記治具受ユニット交換装置にて前
   記台車上の治具受ユニットを交換することにより、共通
   の台車にて複数の種類の治具を移送し得るように構成し
   たことを特徴とする治具移送装置。