KR101442030B1 - 진공 복층유리 제조장치 - Google Patents

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KR101442030B1 KR1020130073643A KR20130073643A KR101442030B1 KR 101442030 B1 KR101442030 B1 KR 101442030B1 KR 1020130073643 A KR1020130073643 A KR 1020130073643A KR 20130073643 A KR20130073643 A KR 20130073643A KR 101442030 B1 KR101442030 B1 KR 101442030B1
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황성현
안정혁
안기명
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주식회사 이건창호
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Abstract

진공 챔버와, 이송로봇에 의해 진공 챔버 내부로 진입되는 적어도 하나의 진공 복층유리를 지지하고, 각 진공 복층유리의 하중을 감지하는 다수의 하중지지부를 갖는 지지장치와, 지지장치에 지지된 적어도 하나의 진공 복층유리의 캡핑부재를 각각 캡핑하는 다수의 캡핑장치와, 지지장치에 지지된 적어도 하나의 진공 복층유리와 대응되는 캡핑장치를 작동시키는 캡핑장치 제어부를 포함하고, 캡핑장치 제어부는, 진공 챔버로 진입되는 이송로봇의 움직임을 통해 지지장치에 지지되는 적어도 하나의 진공 복층유리의 개수를 확인하고, 하중감지부를 통해 이송되는 적어도 하나의 진공 복층유리의 각각의 위치를 확인하고, 확인된 각 진공 복층유리의 개수 및 위치를 토대로 각 진공 복층유리와 대응되는 캡핑장치를 작동시킬 수 있다.

Description

진공 복층유리 제조장치{APPARATUS FOR MANUFACTURING VACUUM PAIR GLASS}
본 발명은 다수의 진공 복층유리의 배기홀에 각각의 캡핑부재를 캡핑하는 과정을 자동화할 수 있는 진공 복층유리 제조장치에 관한 것이다.
일반적으로, 진공 복층유리는 서로 대향되게 배치되고 스페이서에 의해 상호 이격되는 제1,2유리판 사이에 프릿 실링부재(Frit seal)을 용융시켜 제1,2유리판을 접합시키고, 용융된 프릿 실링부재에 압축공기를 분사하여 프릿 실링부재를 냉각시키고, 제1,2유리판 중 하나에 형성되어 있는 배기홀을 통해 접합된 제1,2유리판 내부의 공기 및 가스를 배기시킨 후 배기홀을 캡핑부재를 이용하여 밀봉하는 과정을 통해 제조된다.
상기의 진공 복층유리는, 진공 챔버와, 진공 챔버의 내부에 설치되어 진공 복층유리를 지지하는 트레이와, 캡핑부재를 이용하여 트레이에 지지되어 있는 진공 복층유리의 배기홀을 캡핑하는 캡핑모듈을 포함하는 진공 복층유리 제조장치에서 제조된다.
한편, 종래에는 트레이에 진공 복층유리를 지지한 후 캡핑모듈을 이용하여 지지된 진공 복층유리의 배기홀을 밀봉하게 되는데, 진공 복층유리의 크기에 따라 다수의 진공 복층유리가 트레이에 지지될 수 있다.
그러나, 종래에는 상기와 같이 트레이에 다수의 진공 복층유리가 지지될 경우 작업자가 다수의 진공 복층유리의 개수 및 위치를 직접 확인한 후 각 진공 복층유리에 대응되는 캡핑모듈을 작동시키는 번거로움이 있다.
따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명은 각 진공 복층유리에 대응되는 캡핑모듈을 작동시키는 과정을 자동화할 수 있는 진공 복층유리 제조장치를 제공한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 진공 복층유리 제조장치는, 진공 챔버와, 이송로봇에 의해 상기 진공 챔버 내부로 진입되는 적어도 하나의 상기 진공 복층유리를 지지하고, 상기 각 진공 복층유리의 하중을 감지하는 다수의 하중지지부를 갖는 지지장치와, 상기 지지장치에 지지된 상기 적어도 하나의 진공 복층유리의 캡핑부재를 각각 캡핑하는 다수의 캡핑장치와, 상기 지지장치에 지지된 상기 적어도 하나의 진공 복층유리와 대응되는 캡핑장치를 작동시키는 캡핑장치 제어부를 포함하고,
상기 캡핑장치 제어부는, 상기 진공 챔버로 진입되는 상기 이송로봇의 움직임을 통해 상기 지지장치에 지지되는 상기 적어도 하나의 진공 복층유리의 개수를 확인하고, 상기 하중감지부를 통해 이송되는 상기 적어도 하나의 진공 복층유리의 각각의 위치를 확인하고, 상기 확인된 각 진공 복층유리의 개수 및 위치를 토대로 상기 각 진공 복층유리와 대응되는 상기 캡핑장치를 작동시키는 것을 특징으로 한다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 진공 복층유리의 제조장치는 다수의 진공 복층유리의 개수 및 위치를 확인할 수 있으므로, 각 진공 복층유리에 대응되는 캡핑모듈을 작동시키는 과정을 자동화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 진공 복층유리를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 진공 복층유리를 제조하기 위한 진공 복층유리 제조장치를 도시한 도면이다.
도 3은 도 1의 진공 복층유리를 이송로봇을 이용하여 이송하는 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 진공 복층유리 제조장치 중 지지장치를 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 진공 복층유리 제조장치 중 캡핑장치를 도시한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 진공 복층유리 제조장치 중 캡핑장치의 제어관계를 설명하기 위해 도시한 블록도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 또한 설명의 편의를 위하여 도면에서는 구성요소들의 크기가 과장 또는 축소될 수 있고, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
도 1을 참조하면, 진공 복층유리(10)는 상호 대향하여 이격되게 배치되는 제1,2유리판(11,12)과, 제1,2유리판(11,12)을 이격시키는 다수의 스페이서(14)와, 제1,2유리판(11,12)을 상호 접합시켜 제1,2유리판(11,12) 사이의 공간을 밀봉시키는 프릿 실링부재(13)를 포함한다.
제1유리판(11)과 제2유리판(12)은 상술한 바와 같이 상호 대향하여 배치되는데, 제1,2유리판(11,12) 사이에 마련되는 다수의 스페이서(14)에 의해 일정 간격으로 이격된다. 제1,2유리판(11,12) 중 적어도 실내공간 쪽에 배치되는 제1유리판(11)은 단열효과가 뛰어난 로이(Low-e) 유리일 수 있다.
제1,2유리판(11,12) 중 적어도 하나에는 제1,2유리판(11,12) 사이의 공간을 진공층으로 만들기 위한 배기홀(15)이 형성될 수 있다. 이러한 배기홀(15)에는 캡핑부재(16)가 장착될 수 있다.
다수의 스페이서(14)는 제1,2유리판(11,12) 사이에 배치되어 제1,2유리판(11,12)을 상호 이격시키는 역할을 한다. 이러한 각 스페이서(14)는 상호 동일한 형상을 크기를 가질 수 있으며, 상호간에 일정한 거리를 두고 규칙적으로 배열될 수 있다.
프릿 실링부재(13)는 제1유리판(11)의 가장자리에 배치되어 다수의 스페이서(14)에 의해 상호 이격된 제1,2유리판(11,12)을 상호 접합시키는 역할을 한다. 이러한 프릿 실링부재(13)는 후술할 진공 챔버(20) 내부에 설치되는 가열장치(40)에 의해 용융되어 제1,2유리판(11,12)을 밀봉시키게 된다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 복층유리 제조장치는, 진공 챔버(20)와, 이송로봇(5,도 3 참조)에 의해 진공 챔버(20)의 내부로 진입된 진공 복층유리(10)를 지지하는 지지장치(30)와, 지지장치(30)에 지지된 진공 복층유리(10)의 프릿 실링부재(13)를 가열하는 가열장치(40)와, 진공 챔버(20)를 진공 배기시켜 진공 챔버(20) 내부를 진공의 환경으로 만드는 진공장치(50)와, 각 진공 복층유리(10)에 형성되는 배기홀(15)을 캡핑하는 캡핑장치(60)와, 상기의 구성들을 포함하는 진공 복층유리 제조장치를 전반적으로 제어하는 제어부(70)를 포함한다.
진공 챔버(20)는 진공 복층유리(10)의 제조를 위한 작업이 이루어지는 공간을 형성하는 챔버이다. 이러한 진공 챔버(20)에는 지지장치(30), 가열장치(40), 진공장치(50), 캡핑장치(60) 등 각 장치의 적어도 일부의 구성이 내부에 배치될 수 있다. 미설명부호 21은 진공 챔버(20)의 진공 배기를 위해 형성되는 배기포트이다.
지지장치(30)는 상술한 바와 같이 이송로봇(5,도 3 참조)에 의해 진공 챔버(20)의 내부로 진입된 진공 복층유리(10)를 지지하는 역할을 한다. 이때, 본 발명의 일 실시예에서 지지장치(30)는 가조립된 상태의 진공 복층유리를 지지할 수 있다. 여기서 가조립된 상태의 진공 복층유리는 제1,2유리판(11,12) 사이에 다수의 스페이서(14)가 배치되고, 제1,2유리판(11,12) 사이 공간의 가장자리에 프릿 실링부재(13)가 도포된 상태를 말한다.
상기의 지지장치(30)는 도 4에 도시된 바와 같이, 진공 챔버(20) 내부에 배치되는 트레이(31)과, 트레이(31) 상에서 돌출되도록 설치되는 다수의 지지핀유닛(33)을 포함할 수 있다.
트레이(31)는 진공 챔버(20) 내부에서 진공 복층유리(10)가 지지될 수 있게 하는 지지장치의 몸체 역할을 한다. 이러한 트레이(31)는 진공 챔버(20) 내부에서 다수 개가 설치될 수 있다. 예를 들면, 본 발명의 실시예에서는 3개의 트레이(31)가 수직 방향으로 상호 이격된 상태로 설치될 수 있다.
지지핀유닛(33)은 상술한 바와 같이 트레이(31) 상에서 다수 개가 설치되어 진공 복층유리(10)를 실질적으로 지지하는 역할을 한다. 이러한 다수의 지지핀유닛(33)은 진공 복층유리(10)를 탄성 지지할 수 있다.
구체적으로, 각 지지핀유닛(33)은 도시된 바와 같이 몸체(34)와, 지지핀(35)과, 탄성부재(36)를 포함할 수 있다.
몸체(34)는 트레이(31)의 상면에 설치되고, 지지핀(35)이 수용되는 내부 공간을 갖는다.
지지핀(35)은 상술한 바와 같이 몸체(34)의 내부에 수용되되, 그 상단이 몸체(34)를 관통하여 돌출되도록 설치된다. 이러한 지지핀(35)의 상면에는 진공 복층유리(10)와 접촉 시 진공 복층유리(10)의 손상을 방지하기 위해 쿼츠 재질의 접촉부(37)가 마련될 수 있다.
탄성부재(36)는 몸체(34)의 내부에서 지지핀(35)의 하측에 설치되어 진공 복층유리(10)가 지지핀(35)과 접촉될 때 지지핀(35)을 탄성 지지한다.
또, 몸체(34)의 내부에는 진공 복층유리(10)를 지지하는 과정에서 각 지지핀유닛(33)과 접촉되는 진공 복층유리(10) 부분의 하중을 감지하는 하중감지부가 설치될 수 있다. 이때의 하중감지부는 지지핀(35)의 움직임에 의해 접점되는 리미트 스위치(38)를 포함할 수 있다.
상기와 같은 구성을 갖는 지지핀유닛(33)의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.
통상의 진공 복층유리(10)는 그 크기가 클 경우 진공 복층유리(10)의 하중에 의해 벤딩된 상태로 다수의 지지핀유닛(33)에 지지될 수 있다. 이 경우 각각의 지지핀유닛(33)이 일정 높이로 고정된 상태에서는 벤딩된 부분과 지지핀유닛(33)의 접촉 부위에서 허용치 이상의 힘이 가해져 진공 복층유리(10)의 손상이 발생될 수 있다. 다시 말하면, 진공 복층유리(10)의 벤딩이 심화되는 중앙 부분에서는 가장자리 부분 보다 큰 하중이 가해져 진공 복층유리(10)가 손상될 수 있다.
이를 극복하기 위해 본 발명의 실시예에서는 각각의 지지핀유닛(33)이 진공 복층유리(10)의 각 부분을 개별적으로 탄성 지지함에 따라, 진공 복층유리(10)의 벤딩에 의해 각 부분에서 다른 힘이 가해지더라도 진공 복층유리(10)의 손상 없이 지지할 수 있다.
또한, 지지장치(30)는 가조립된 상태의 진공 복층유리가 아닌 조립되기 전 상태의 진공 복층유리를 지지할 수도 있다. 이러한 지지장치는 도면에 도시되지는 않았지만 제1유리판(11)이 지지되는 제1지지부재와, 제2유리판(12)을 지지하며 제2유리판(12)을 제1지지부재에 지지된 제1유리판(11) 측으로 수직 이동시키는 제2지지부재를 포함할 수 있다.
상기의 경우 진공 챔버(20)에는 제1지지부재에 지지되어 있는 제1유리판(11)의 가장자리에 프릿 실링부재(13)를 도포하는 도포장치(미도시)가 더 설치될 수 있다.
상기와 같이 구성된 제2지지부재는 도포장치에 의해 제1유리판(11)의 가장자리에 프릿 실링부재(13)를 도포한 후 이 프릿 실링부재(13)를 가열장치(40)에 의해 가열한 상태에서, 제2유리판(12)을 제1유리판(11) 측으로 수직 이동시켜 가압할 수 있다. 이는 가열된 프릿 실링부재(13)를 제2유리판(12)이 가압함에 따라 제1,2유리판(11,12)을 접합시키기 위함이다.
가열장치(40)는 다시 도 2에 도시된 바와 같이, 제1,2유리판(11,12) 사이의 프릿 실링부재(13)를 가열 용융시켜 제1,2유리판(11,12)을 밀봉시키기 위해 마련된다. 이러한 가열장치(40)는 IR 램프 또는 레이저를 조사하는 레이저 조사장치일 수 있으며, 프릿 실링부재(13)를 진공의 환경에서 원활하게 가열 용융시킬 수 있으면 다양한 다른 수단들이 채용되는 것도 무방하다.
진공장치(50)는 진공 챔버(20) 내부의 공기를 외부로 배기시킴으로써 진공 챔버(20) 내부를 진공의 환경으로 만드는 진공펌프(51)를 포함한다. 즉, 본 발명의 실시예에서는 진공펌프(51)에 의해 진공 챔버(20) 내부를 진공의 환경으로 만들고, 제1,2유리판(11,12) 중 적어도 하나에 형성되는 배기홀(15)을 캡핑부재(16)로 캡핑함에 따라 제1,2유리판(11,12) 사이의 공간을 진공층으로 만들 수 있다.
캡핑장치(60)는 상술한 바와 같이 제1,2유리판(11,12) 중 하나에 형성되어 있는 배기홀(15)을 캡핑장치(60)로 캡핑하여 제1,2유리판(11,12) 사이 공간을 진공층으로 만들기 위해 사용된다. 이러한 캡핑장치(60)는 지지장치(30)에 지지될 수 있는 다수의 진공 복층유리(10)에 대응될 수 있도록 다수 개가 진공 챔버(20) 내부에 설치될 수 있다.
각 캡핑장치(60)는 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 지지장치(30)에 지지된 진공 복층유리(10)를 클램핑하는 동시에 캡핑부재를 지지하는 제1캡핑모듈(61)과, 제1캡핑모듈(61)에 지지된 캡핑부재(16)에 도포된 프릿부재(16a)를 용융시키는 동시에 제1캡핑모듈(61)을 진공 복층유리(10) 측으로 가압하는 제2캡핑모듈(71)을 포함할 수 있다.
제1캡핑모듈(61)은 클램핑부재(62)와, 고정 플레이트(63)와, 이동 플레이트(64)와, 탄성부재(65)를 포함할 수 있다.
클램핑부재(62)는 상술한 바와 같이 지지장치(30)에 지지된 진공 복층유리(10)를 클램핑하는 역할을 한다.
고정 플레이트(63)는 클램핑부재(62)와 연결된다.
이동 플레이트(64)는 고정 플레이트(63)와 이격 배치된다. 이러한 이동 플레이트(64) 상에는 그 상단이 고정 플레이트를 관통하여, 프릿부재(16a)가 도포되어 있는 캡핑부재(16)가 안착되는 안착핀(65)이 마련된다. 또, 이동 플레이트(64) 상에는 탄성부재(67)가 끼워져 그 상단이 고정 플레이트(63)를 관통하여 일정 부분 수직 이동 가능하게 고정 플레이트(63)와 체결되는 장착핀(66)이 마련된다.
탄성부재(67)는 상술한 바와 같이 고정 플레이트(63)와 이동 플레이트(64)의 사이에 배치된다. 이러한 탄성부재(67)는 제2캡핑모듈(71)에 의해 가압될 때 이동 플레이트(64)를 탄성 지지한다.
제2캡핑모듈(71)은 승강부재(72)와, 가열부재(73)와, 구동부재(74)와, 동력전달부재(75)를 포함할 수 있다.
승강부재(72)는 제1캡핑모듈(61)의 하측에 배치된다. 이러한 승강부재(72)는 구동부재(74)의 구동력이 전달될 때 상하로 이동되어 이동 플레이트(64)를 가압할 수 있다.
가열부재(73)는 상술한 승강부재(72)의 내측에 배치된다. 이러한 가열부재(73)는 캡핑부재(16)에 도포된 프릿부재(16a)를 용융시킬 수 있다. 이때의 가열부재(73)는 IR 램프일 수 있다.
구동부재(74)는 진공 챔버(20)의 외측에 설치되는 실린더일 수 있다. 이러한 구동부재(74)는 승강부재(72)를 승강시킬 수 있으면 다양한 다른 수단이 적용될 수 있다.
동력전달부재(75)는 상술한 바와 같이 구동부재(74)와 승강부재(72)의 사이에 배치되어 구동부재(74)의 동작에 따라 승강부재(72)를 승강시키는 역할을 한다. 이러한 동력전달부재(75)는 링크부재일 수 있으며, 승강부재(72)를 승강시킬 수 있으면 다양한 다른 수단이 적용되는 것이 가능하다.
제어부는 상술한 바와 같이 진공 복층유리 제조장치를 전반적으로 제어하되, 지지장치(30)에 지지되는 진공 복층유리(10)에 각각 대응되는 캡핑장치(60)의 동작을 제어하는 캡핑장치 제어부(80)를 포함할 수 있다.
예를 들면, 캡핑장치 제어부(80)는 하나의 트레이(31)에 3개의 진공 복층유리(10)가 지지될 경우 3개의 진공 복층유리(10)에 대응되는 3개의 캡핑장치(60)의 동작을 제어하여 각 진공 복층유리(10)의 배기홀(15)을 원활하게 캡핑할 수 있게 한다.
캡핑장치 제어부(80)는 도 6에 도시된 바와 같이, 진공 챔버(20) 내부의 지지장치(30)에 진공 복층유리(10)를 지지하게 하는 이송로봇(5,도 3 참조)과 전기적으로 연결된다. 즉, 본 발명의 실시예에서 캡핑장치 제어부(80)는 이송로봇(5)의 움직임을 통해 지지장치(30)에 지지되는 진공 복층유리(10)의 개수를 확인할 수 있다. 이를 위해 이송로봇(5)은 진공 복층유리(10)를 개별적으로 이송하여 지지장치(30)에 지지시키는 것이 바람직하다.
그리고 캡핑장치 제어부(80)는 다수의 지지핀유닛(33)의 리미트 스위치(38)와 전기적으로 연결된다. 이러한 캡핑장치 제어부(80)는 진공 복층유리(10)가 다수의 지지핀유닛(33)에 지지되는 과정에서 각 지지핀유닛(33)에 설치되는 리미트 스위치들(38) 중에서 진공 복층유리(10)의 하중에 의해 접점 상태가 변화되는 리미트 스위치로부터 신호를 전달받아 하나의 진공 복층유리(10)가 지지장치(30)에 지지되는 영역 즉, 위치를 확인할 수 있다.
또, 캡핑장치 제어부(80)는 이송로봇(5)과 리미트 스위치(38)로부터 전달받은 신호를 토대로 지지장치(30)에 지지되는 진공 복층유리(10)의 개수 및 위치를 확인한 후, 각 진공 복층유리(10)에 대응되는 위치에 설치된 캡핑장치(60)를 작동시킨다.
따라서 본 발명의 실시예에서는 지지장치(30)에 지지되는 진공 복층유리(10)의 개수를 이송로봇(5)의 움직임을 통해 확인하고 지지장치(30)에 지지되는 진공 복층유리(10)의 위치를 지지장치(30)의 각 지지핀유닛(33)에 포함되는 리미트 스위치(38)의 작동을 통해 확인할 수 있으므로, 각 진공 복층유리(10)에 대응되는 캡핑장치(60)를 작동시키는 것을 자동화할 수 있다.
한편, 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
10: 진공 복층유리 11: 제1유리판
12: 제2유리판 13: 프릿 실링부재
14: 스페이서 15: 배기홀
16: 캡핑부재 20: 진공 챔버
30: 지지장치 31: 트레이
33: 지지핀유닛 34: 몸체
35: 지지핀 36: 탄성부재
37: 접촉부 38: 리미트 스위치
40: 가열장치 50: 진공장치
60: 캡핑장치 61; 제1캡핑모듈
62: 클램핑부재 63: 고정 플레이트
64: 이동 플레이트 65: 안착핀
66: 고정핀 67: 탄성부재
71: 제2캡핑모듈 72: 승강부재
73: 가열부재 80: 캡핑장치 제어부

Claims (6)

  1. 제1,2유리판과, 상기 제1유리판의 가장자리에 배치되어 상기 제1,2유리판을 접합 가능하게 하는 프릿 실링부재와, 상기 제1,2유리판 중 하나에 형성되는 배기홀을 막는 캡핑부재를 포함하는 진공 복층유리를 제조하는 진공 복층유리 제조장치에 있어서,
    상기 진공 복층유리 제조장치는,
    진공 챔버와,
    이송로봇에 의해 상기 진공 챔버 내부로 진입되는 적어도 하나의 상기 진공 복층유리를 지지하고, 상기 각 진공 복층유리의 하중을 감지하는 다수의 하중지지부를 갖는 지지장치와,
    상기 지지장치에 지지된 상기 적어도 하나의 진공 복층유리의 캡핑부재를 각각 캡핑하는 다수의 캡핑장치와,
    상기 지지장치에 지지된 상기 적어도 하나의 진공 복층유리와 대응되는 캡핑장치를 작동시키는 캡핑장치 제어부를 포함하고,
    상기 캡핑장치 제어부는, 상기 진공 챔버로 진입되는 상기 이송로봇의 움직임을 통해 상기 지지장치에 지지되는 상기 적어도 하나의 진공 복층유리의 개수를 확인하고, 상기 하중감지부를 통해 이송되는 상기 적어도 하나의 진공 복층유리의 각각의 위치를 확인하고, 상기 확인된 각 진공 복층유리의 개수 및 위치를 토대로 상기 각 진공 복층유리와 대응되는 상기 캡핑장치를 작동시키는 것을 특징으로 하는 진공 복층유리 제조장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 지지장치는 트레이와, 상기 트레이의 상면에 체결되는 다수의 지지핀유닛을 포함하고,
    상기 각 지지핀유닛은,
    몸체와,
    상기 몸체의 상면을 관통하여 돌출되도록 상기 몸체의 내부에 수용되고, 상기 진공 복층유리의 지지 시 상기 진공 복층유리와 접촉되는 지지핀과,
    상기 지지핀이 상기 진공 복층유리를 지지할 때 상기 몸체의 내부에서 상기 지지핀을 탄성 지지하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 진공 복층유리 제조장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 하중감지부는 상기 몸체의 내부에서 상기 지지핀과 접촉 가능하게 설치되며, 상기 지지핀과 상기 진공 복층유리의 접촉 유무에 따라 상기 지지핀과 접촉 또는 접촉 해제되는 리미트 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 진공 복층유리 제조장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 캡핑장치 제어부는 상기 어느 하나의 진공 복층유리가 상기 다수의 지지핀유닛에 지지되는 과정에서 상기 각 지지핀유닛에 설치되는 리미트 스위치 중 상기 진공 복층유리의 하중에서 의해 접점 상태가 변화되는 리미트 스위치로부터 신호를 전달받아 상기 진공 복층유리의 위치를 확인하는 것을 특징으로 하는 진공 복층유리 제조장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 각 캡핑장치는,
    상기 캡핑부재가 안착되는 제1캡핑모듈과,
    상기 제1캡핑모듈에 안착된 캡핑부재에 도포되는 프릿부재를 용융시키는 가열부재와, 상기 캡핑부재를 상기 진공 복층유리 측으로 이동시키는 승강부재와, 상기 승강부재를 작동시키는 구동부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 진공 복층유리 제조장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1캡핑모듈은,
    고정 플레이트와,
    상기 고정 플레이트와 이격 배치되고, 상기 승강부재의 승강 시 연동되는 이동 플레이트와,
    상기 이동 플레이트 상에 장착되어 상기 고정 플레이트를 관통하며, 상기 캡핑부재가 안착되는 안착핀과,
    상기 고정 플레이트와 상기 이동 플레이트의 사이에 배치되어 상기 이동 플레이트를 탄성 지지하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 진공 복층유리 제조장치.
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