KR101395433B1 - 촬상 장치 및 촬상 방법 - Google Patents

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유따까 요네다
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Abstract

고속 촬상 시에 카메라 신호 처리 회로가 고화면 레이트로 신호 처리를 행하는 것을 불필요로 하고, 통상 화면 레이트로 신호 처리를 행하도록 한다. 고속 촬상 모드 시에는, 이미지 센서(101)로부터의 240fps의 RAW 데이터가 변환 처리부(201), 기록 디바이스 제어 회로(210)를 통하여 기록 디바이스(111)에 기록된다. 씨닝 및 사이즈 변환이 이루어진 RAW 데이터가 전처리 회로(202)를 통하여 카메라 신호 처리 회로(203)에 공급되고, 카메라 신호 처리가 이루어진 신호에 의해 촬상 중인 화상이 표시부(112)에 표시된다. 재생 시에는, 표시부(112)의 표시 능력에 맞추어 저화면 레이트로 RAW 데이터가 기록 디바이스(111)로부터 읽어내어지고, 읽어내어진 RAW 데이터가 전처리 회로(202) 및 카메라 신호 처리 회로(203)에 의해 처리되고, 표시부(112)에 의해 재생 화상이 표시된다.
Figure R1020097008900
이미지 센서, 기록 디바이스 제어 회로, 변환 처리부, 기록 디바이스, 전처리 회로, 표시부

Description

촬상 장치 및 촬상 방법{IMAGING DEVICE AND IMAGING METHOD}
본 발명은, 촬상 장치 및 촬상 방법에 관한 것으로, 특히 고속 이미지 센서를 이용하여 화상을 촬상하는 촬상 장치 및 촬상 방법에 관한 것이다.
종래, 고속 촬영을 행하는 고속도 비디오 카메라가 알려져 있다. 예를 들면 고속 레이트로 처리하는 1매당의 화상 사이즈를 작은 사이즈, 예를 들면 표준 화상 사이즈의 4분의 1로 변환하여 통상 레이트의 화상에 4매분을 매립함으로써, 고속 촬상을 실현한 것이 있었다(특허 문헌 「일본 특허 공개 평8-88833」 참조). 또한, 센서로부터의 데이터를 병렬로 처리하는 회로 구조를 취함으로써, 단위 시간당의 화상 데이터의 처리량을 증가시켜, 고속 촬상을 실현한 것도 있었다(특허 문헌 「일본 특허 공개 평8-251492」 참조).
그러나, 특허 문헌 「일본 특허 공개 평8-88833」 또는 특허 문헌 「일본 특허 공개 평8-251492」에 기재되어 있는 고속 촬상은, 촬상 화상을 VTR, 반도체 메모리 등의 기억 장치에 일단 기억하고, 후에 슬로모션 재생을 행하여, 매우 고속의 움직임을 해석하는 것을 목적으로 하는 것이며, 장치 자체가 복잡하고 또한 고가의 것이었다. 따라서, 이들 특허 문헌 1 또는 특허 문헌 2에 기재되어 있는 바와 같은 고속 촬상 시스템은, 휴대성의 점에서, 또한 소비 전력의 점에서, 가정용으로서 널리 보급되어 있는 휴대형 촬상 장치, 이른바 캠코더(비디오 카메라 및 레코더가 일체화된 장치의 상품명), 디지털 카메라 등에 적용하는 것이 어려웠다.
이와 같은 점을 고려한 촬상 장치에 대해서, 도 1을 참조하여 설명한다. 도 1의 구성은, 기존의 캠코더와 마찬가지의 구성을 갖고 있다. 즉, 도 1에 도시한 촬상 장치(100)는 이미지 센서(101), 전처리 회로(102), 카메라 신호 처리 회로(103), 변환 처리부(104), 압축 신장 회로(105), 메모리 제어 회로(106), 메모리(107), 표시 처리 회로(108), 압축 신장 회로(109), 기록 디바이스 제어 회로(110), 기록 디바이스(111), 표시부(112) 및 제어부(113)를 구비하고 있다.
이미지 센서(101)는, NTSC 방식의 사양인 60fps(필드/초) 이상의 제1 화면 레이트(프레임 레이트라고도 칭함)로 고속으로 신호를 읽어내는 고속 촬상 모드와, 통상의 제2 화면 레이트로 신호를 읽어내는 통상 촬상 모드가 절환 가능하게 되어 있다. 고속 촬상 모드의 화면 레이트는, 예를 들면 통상 레이트의 4배인 240fps로 되어 있다. 이미지 센서(101)는 CDS(Correlated Double Sampling) 및 A/D 컨버터를 내장하고, 이미지 센서(101)로부터 촬상 데이터가 출력된다.
전처리 회로(102)는, 이미지 센서(101)로부터 출력된 촬상 데이터에 대해, 셰이딩 보정 등의 광학적인 보정 처리를 행하여 디지털 화상 신호를 출력한다. 카메라 신호 처리 회로(103)는, 전처리 회로(102)로부터의 촬상 데이터에 대해, 화이트 밸런스 조정 처리 등의 카메라 신호 처리를 실시한다.
변환 처리부(104)는, 카메라 신호 처리 회로(103)로부터 수취한 화상 신호를 표시부(112)의 표시에 적합한 화면 레이트 및 화면 사이즈로 변환하기 위한 표시 씨닝과 사이즈 조정을 행한다. 또한, 표시 씨닝은 표시 처리 회로(108)에 출력할 때만 행한다. 여기서 표시 씨닝이란, 촬상 장치(100)가 고속 촬상 모드일 때에 영출하는 표시 장치의 표시 규격으로 규정되어 있는 단위 시간당의 필드수(여기서는 60fps)에 맞도록, 필드를 씨닝하는 것이다.
압축 신장 회로(105)는, 변환 처리부(104)로부터의 촬상 데이터에 대해, 예를 들면 JPEG(Joint Photographic Experts Group) 등의 정지 화상의 부호화 방식으로 압축 부호화 처리를 행한다. 또한, 메모리 제어 회로(106)로부터 공급된 정지 화상의 부호화 데이터에 대해 신장 복호화 처리를 행한다. 메모리 제어 회로(106)는 메모리(107)에 대한 화상 데이터의 기입 및 읽어들이기를 제어한다. 메모리(107)는 메모리 제어 회로(106)로부터 수취한 화상 데이터를 일시적으로 보존하는 FIFO(First In First Out) 방식의 버퍼 메모리이며, 예를 들면 SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory) 등이 사용된다.
표시 처리 회로(108)는, 변환 처리부(104) 또는 압축 신장 회로(109)로부터 수취한 화상 신호로부터, 표시부(112)에 표시시키기 위한 화상 신호를 생성하고, 이 신호를 표시부(112)에 보내어, 화상을 표시시킨다. 표시부(112)는, 예를 들면 LCD(Liquid Crystal Display)로 이루어지고, 촬상 중인 카메라 스루 화상이나 기록 디바이스(111)에 기록된 데이터를 재생한 화상 등을 표시한다.
압축 신장 회로(109)는, 변환 처리부(104)로부터 수취한 화상 데이터에 대해, 예를 들면 MPEG(Moving Picture Experts Group) 등의 동화상의 부호화 방식으로 압축 부호화 처리를 행한다. 또한, 기록 디바이스(111)로부터 공급된 동화상의 부호화 데이터에 대해 신장 복호화 처리를 행하여, 표시 처리 회로(108)에 출력한다. 표시부(112)는, 표시 처리 회로(108)로부터 수취한 동화상을 표시한다.
제어부(113)는, 예를 들면 CPU(Central Processing Unit), ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory) 등으로 구성되는 마이크로컴퓨터이며, ROM 등에 기억된 프로그램을 실행함으로써, 촬상 장치의 각 부를 통괄적으로 제어한다.
도 1의 촬상 장치에서, 고속 촬상 모드에서는 이미지 센서(101)로부터의 240fps의 촬상 신호가 전처리 회로(102)를 통하여 카메라 신호 처리 회로(103)에 공급된다. 카메라 신호 처리 회로(103)의 출력 화상 신호가 변환 처리부(104)에서, 60fps로 되도록, 4분의 1 씨닝이 이루어진다. 씨닝 및 사이즈 변환이 이루어진 화상 신호가 표시 처리 회로(108)에 공급되고, 표시 처리 회로(108)가 표시부(112)에 표시시키기 위한 화상 신호를 생성하고, 이 신호를 표시부(112)에 보내어, 화상을 표시시킨다.
유저 조작에 따라서 제어부(113)로부터 고속 촬상한 화상의 기록 요구를 수취하면, 변환 처리부(104)가 압축 신장 회로(105)에 대해서도 240fps의 화상 신호를 보낸다. 변환 처리부(104)는 카메라 신호 처리 회로(103)로부터 수취한 화상 신호를, 필요에 따라서 축소하여, 압축 신장 회로(105)에 보낸다.
압축 신장 회로(105)는, 변환 처리부(104)로부터 화상 신호를 JPEG 형식으로 압축 부호화한다. 메모리 제어 회로(106)는, 압축 신장 회로(105)로부터의 부호화 데이터를 메모리(107)에 일시 기억한다. 이와 같이 하여, 메모리(107)에는 일정 시간분의 화상 데이터가 축적된다.
메모리 제어 회로(106)는, 메모리(107)에 일시 기억한 부호화 데이터의 읽어내기 요구를 제어부(113)로부터 수취하면, 메모리(107)에 기억되어 있는 부호화 데이터를 60fps로 읽어내어 압축 신장 회로(105)에 보낸다. 압축 신장 회로(105)는, 메모리 제어 회로(106)로부터 부호화 데이터를 신장 복호화하고, 복호 데이터를 변환 처리부(104)에 보낸다. 변환 처리부(104)는, 제어부(113)로부터 기록 디바이스(111)에의 기록 요구를 수취하면, 압축 신장 회로(105)로부터 수취한 화상 신호를 압축 신장 회로(109)에 보낸다. 압축 신장 회로(109)는, 변환 처리부(104)로부터 수취한 화상 신호를, MPEG 형식으로 압축하고, 압축 부호화된 신호를 기록 디바이스 제어 회로(110)를 통하여 기록 디바이스(111)에 기억한다. 변환 처리부(104)는, 압축 신장 회로(105)로부터 60fps로 수취한 화상 신호를 사이즈 조정하고, 표시 처리 회로(108)에 보내어, 표시부(112)에 재생 화상이 표시된다.
전술한 도 1에 도시한 앞서 제안되어 있는 촬상 장치에서는, 이미지 센서(101)의 고속 촬상 모드 시에서, 이미지 센서(101)의 출력 촬상 신호의 화면 레이트가 높으므로, 전처리 회로(102) 및 카메라 신호 처리 회로(103)가 고속으로 동작하는 것이 요구된다. 시스템을 LSI 등으로 실현하는 경우, 전처리 회로(102) 및 카메라 신호 처리 회로(103)는, 전체 시스템에 대한 연산 규모가 크기 때문에, 고속 처리 혹은 병렬 처리는, 회로 면적 및 소비 전력의 면에서 불리하게 된다. 또한, 도 1의 구성은, 촬상 신호를 메모리(107)에 일시 기억하는 구성이므로, 고속 촬상 모드 정지 후에도 메모리(107)에 일시 기억된 데이터를 복호하고, 통상 기록 포맷으로 재부호화하는 처리 시간을 요하는 문제가 있었다.
<발명의 개시>
따라서, 본 발명의 목적은, 카메라 신호 처리 회로가 고속의 화면 레이트의 처리를 행할 필요가 없어, 간단하고 또한 로우 코스트이며, 따라서 휴대성이 우수한 촬상 장치 및 촬상 방법을 제공하는 데에 있다.
본 발명에서는 전술한 문제를 해결하기 위해, 고체 촬상 소자로부터 얻어진 제1 화면 레이트의 촬상 데이터를 기록 매체에 기록하고, 기록 매체로부터 제1 화면 레이트보다 낮은 제2 화면 레이트로 촬상 데이터를 읽어내는 기록 매체 제어 수단과,
고체 촬상 소자로부터의 제1 화면 레이트의 촬상 데이터를 제2 화면 레이트의 촬상 데이터로 변환하는 변환 수단과,
변환 수단 또는 기록 매체 제어 수단으로부터의 제2 화면 레이트의 촬상 데이터에 대해 카메라 신호 처리를 행하는 카메라 신호 처리 수단과,
카메라 신호 처리 수단으로부터의 화상 신호로부터 표시용의 화상 신호를 생성하는 표시 처리 수단
을 갖는 것을 특징으로 하는 촬상 장치이다.
본 발명은, 고체 촬상 소자로부터 얻어진 제1 화면 레이트의 촬상 데이터를 기록 매체에 기록하고, 기록 매체로부터 제1 화면 레이트보다 낮은 제2 화면 레이트로 촬상 데이터를 읽어내는 기록 매체 제어 수단과,
고체 촬상 소자로부터의 제1 화면 레이트의 촬상 데이터를 제2 화면 레이트의 촬상 데이터로 변환하는 변환 수단과,
변환 수단으로부터의 제2 화면 레이트의 촬상 데이터에 대해 카메라 신호 처리를 행하는 제1 카메라 신호 처리 수단과,
기록 매체 제어 수단으로부터의 제2 화면 레이트의 촬상 데이터에 대해 카메라 신호 처리를 행하는 제2 카메라 신호 처리 수단과,
제1 및 제2 카메라 신호 처리 수단 중 한쪽의 출력 화상 신호로부터 표시용의 화상 신호를 생성하는 표시 처리 수단을 갖고,
제1 카메라 신호 처리 수단이 제2 카메라 신호 처리 수단에 비해 간이한 구성으로 된 것을 특징으로 하는 촬상 장치이다.
본 발명은, 고체 촬상 소자로부터 얻어진 제1 화면 레이트의 촬상 데이터를 제1 기록 매체에 기록하고, 제1 기록 매체로부터 제1 화면 레이트보다 낮은 제2 화면 레이트로 촬상 데이터를 읽어내는 제1 기록 매체 제어 수단과,
고체 촬상 소자로부터의 제1 화면 레이트의 촬상 데이터를 제2 화면 레이트의 촬상 데이터로 변환하는 변환 수단과,
변환 수단으로부터의 제2 화면 레이트의 촬상 데이터에 대해 카메라 신호 처리를 행하는 제1 카메라 신호 처리 수단과,
제1 기록 매체 제어 수단으로부터의 제2 화면 레이트의 촬상 데이터에 대해 카메라 신호 처리를 행하는 제2 카메라 신호 처리 수단과,
제2 카메라 신호 처리 수단의 출력 화상 신호를 제2 기록 매체에 기록하고, 제2 기록 매체로부터 제2 화면 레이트로 화상 신호를 읽어내는 제2 기록 매체 제어 수단과,
제1 카메라 신호 처리 수단의 출력 화상 신호 및 제2 기록 매체 제어 수단의 출력 화상 신호 중 한쪽으로부터 표시용의 화상 신호를 생성하는 표시 처리 수단을 갖고,
제1 카메라 신호 처리 수단이 제2 카메라 신호 처리 수단에 비해 간이한 구성으로 된 것을 특징으로 하는 촬상 장치이다.
본 발명은, 고체 촬상 소자로부터 얻어진 제1 화면 레이트의 촬상 데이터를 기록 매체에 기록하고, 기록 매체로부터 제1 화면 레이트보다 낮은 제2 화면 레이트로 촬상 데이터를 읽어내는 기록 매체 제어 스텝과,
고체 촬상 소자로부터의 제1 화면 레이트의 촬상 데이터를 제2 화면 레이트의 촬상 데이터로 변환하는 변환 스텝과,
변환 스텝 또는 기록 매체 제어 스텝으로부터의 제2 화면 레이트의 촬상 데이터에 대해 카메라 신호 처리를 행하는 카메라 신호 처리 스텝과,
카메라 신호 처리 스텝으로부터의 화상 신호로부터 표시용의 화상 신호를 생성하는 표시 처리 스텝
을 갖는 것을 특징으로 하는 촬상 방법이다.
본 발명은, 고체 촬상 소자로부터 얻어진 제1 화면 레이트의 촬상 데이터를 기록 매체에 기록하고, 기록 매체로부터 제1 화면 레이트보다 낮은 제2 화면 레이트로 촬상 데이터를 읽어내는 기록 매체 제어 스텝과,
고체 촬상 소자로부터의 제1 화면 레이트의 촬상 데이터를 제2 화면 레이트의 촬상 데이터로 변환하는 변환 스텝과,
변환 스텝으로부터의 제2 화면 레이트의 촬상 데이터에 대해 카메라 신호 처리를 행하는 제1 카메라 신호 처리 스텝과,
기록 매체 제어 스텝으로부터의 제2 화면 레이트의 촬상 데이터에 대해 카메라 신호 처리를 행하는 제2 카메라 신호 처리 스텝과,
제1 및 제2 카메라 신호 처리 스텝 중 한쪽의 출력 화상 신호로부터 표시용의 화상 신호를 생성하는 표시 처리 스텝을 갖고,
제1 카메라 신호 처리 스텝이 제2 카메라 신호 처리 스텝에 비해 간이한 구성으로 된 것을 특징으로 하는 촬상 방법이다.
본 발명은, 고체 촬상 소자로부터 얻어진 제1 화면 레이트의 촬상 데이터를 제1 기록 매체에 기록하고, 제1 기록 매체로부터 제1 화면 레이트보다 낮은 제2 화면 레이트로 촬상 데이터를 읽어내는 제1 기록 매체 제어 스텝과,
고체 촬상 소자로부터의 제1 화면 레이트의 촬상 데이터를 제2 화면 레이트의 촬상 데이터로 변환하는 변환 스텝과,
변환 스텝으로부터의 제2 화면 레이트의 촬상 데이터에 대해 카메라 신호 처리를 행하는 제1 카메라 신호 처리 스텝과,
제1 기록 매체 제어 스텝으로부터의 제2 화면 레이트의 촬상 데이터에 대해 카메라 신호 처리를 행하는 제2 카메라 신호 처리 스텝과,
제2 카메라 신호 처리 스텝의 출력 화상 신호를 제2 기록 매체에 기록하고, 제2 기록 매체로부터 제2 화면 레이트로 화상 신호를 읽어내는 제2 기록 매체 제어 스텝과,
제1 카메라 신호 처리 스텝의 출력 화상 신호 및 제2 기록 매체 제어 스텝의 출력 화상 신호 중 한쪽으로부터 표시용의 화상 신호를 생성하는 표시 처리 스텝을 갖고,
제1 카메라 신호 처리 스텝이 제2 카메라 신호 처리 스텝에 비해 간이한 구성으로 된 것을 특징으로 하는 촬상 방법이다.
본 발명의 촬상 장치에 따르면, 촬상 소자의 화면 레이트가 높게 되어 있음에도 불구하고, 카메라 신호 처리 회로는 항상 표시부의 표시 능력의 화면 레이트를 만족시키면 되어, 고속 촬상을 처리하기 위해서만 고주파 구동, 병렬 처리를 할 필요가 없어, 소비 전력이나 회로 규모를 삭감하는 것이 가능하게 된다.
도 1은 앞서 제안되어 있는 촬상 장치의 일례의 블록도.
도 2는 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 촬상 장치의 블록도.
도 3a 및 도 3b는 본 발명을 적용할 수 있는 이미지 센서의 일례의 설명에 이용하는 개략선도.
도 4는 본 발명의 제1 실시 형태의 일부의 보다 상세한 구성을 도시하는 블록도.
도 5는 본 발명의 제1 실시의 고속 촬상 모드에서의 데이터 플로우도.
도 6은 본 발명의 제1 실시의 화상 재생 시에서의 데이터 플로우도.
도 7은 본 발명의 제2 실시 형태에 따른 촬상 장치의 블록도.
도 8은 본 발명의 제2 실시의 고속 촬상 모드에서의 데이터 플로우도.
도 9는 본 발명의 제2 실시의 화상 재생 시에서의 데이터 플로우도.
도 10은 본 발명의 제3 실시 형태에 따른 촬상 장치의 블록도.
도 11은 본 발명의 제3 실시의 고속 촬상 모드에서의 데이터 플로우도.
도 12는 본 발명의 제3 실시의 화상 재생 시에서의 데이터 플로우도.
도 13은 본 발명의 제4 실시 형태에 따른 촬상 장치의 블록도.
도 14는 본 발명의 제4 실시의 고속 촬상 모드에서의 데이터 플로우도.
도 15는 본 발명의 제4 실시의 화상 재생 시에서의 데이터 플로우도.
<부호의 설명>
100, 200, 300, 400, 500 : 촬상 장치
101 : 이미지 센서
102, 202 : 전처리 회로
103, 203 : 카메라 신호 처리 회로
104, 201 : 변환 처리부
105, 109, 301 : 압축 신장 회로
106, 501 : 메모리 제어 회로
107, 502 : 메모리
108, 208 : 표시 처리 회로
111, 505 : 기록 디바이스
112 : 표시부
113, 213 : 제어부
401 : 간이 전처리 회로
402 : 간이 카메라 신호 처리 회로
<발명을 실시하기 위한 최량의 형태>
이하, 본 발명의 제1 실시 형태를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 도 2에 도시한 바와 같이, 제1 실시 형태에 따른 촬상 장치(200)에 대해, 이미지 센서(101)로부터의 촬상 신호가 공급된다.
이미지 센서(101)는 광학계(렌즈, 적외선 제거 필터, 광학적 로우 패스 필터 등을 포함함)를 통하여 취득된 피사체로부터의 입사광을 광전 변환에 의해 전기 신호로 변환한다. 예를 들면 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)형의 촬상 소자가 이용되고 있다. COMS형 촬상 소자의 경우, 포토다이오드, 행ㆍ열 선택 MOS 트랜지스터, 신호선 등이 2차원 형상으로 배열되고, 수직 주사 회로, 수평 주사 회로, 노이즈 제거 회로, 타이밍 발생 회로 등이 형성되어 있다. 또한, 이미지 센서(101)로서, 고속 촬상이 가능하게 된 CCD(Charge Coupled Device)를 사용하여도 된다.
이미지 센서(101)는, NTSC 방식의 사양인 통상 화면 레이트(60fps(필드/초)) 이상의 제1 화면 레이트(프레임 레이트라고도 칭해짐)로 고속으로 신호를 읽어내는 고속 촬상 모드와, 통상의 제2 화면 레이트로 신호를 읽어내는 통상 촬상 모드가 절환 가능하게 되어 있다. 고속 촬상 모드의 화면 레이트는, 예를 들면 통상 레이트의 4배인 240fps로 되어 있다. 이미지 센서(101)는 CDS(Correlated Double Sampling), A/D 컨버터 등이 내장되고, 이미지 센서(101)의 화소의 배열과 대응한 디지털 촬상 신호가 출력된다.
이미지 센서(101)는, 예를 들면 3원색의 촬상 신호를 각각 출력하는 3매의 촬상 소자를 사용하고, 각 촬상 소자로부터 4행마다 1행의 출력을 취출함으로써, 통상의 화면 레이트(60fps)의 4배인 240fps의 화면 레이트를 얻을 수 있다. 통상의 화면 레이트의 1 프레임의 화소수가 예를 들면 640만 화소로 하면, 고속 촬상 모드에서는 160만 화소로 된다.
도 3a는, 본 발명을 적용할 수 있는 색 필터의 배열의 예를 나타낸다. 정방 격자 형상의 배열을 45° 기울임과 함께, R 및 B의 각 필터의 주위의 모두를 G 필터로 둘러싼 구성으로 된다. 이 구성에 의해 RㆍB 성분에 대한 인간의 시감도 특성상, 필요 충분한 공간 주파수 특성이 얻어지면서도, 이들 성분보다 인간의 감도가 높은 G 성분의 공간 주파수 특성을 종래의 베이어 배열보다도 높이는 것이 가능하게 된다. G 성분은, 휘도 신호를 생성하는 데 있어서 주성분으로 되는 것이며, 이에 의해 무채색의 피사체뿐만 아니라, 유채색의 피사체에 대한 휘도의 해상도가 높아져 화질이 향상된다.
도 3a에 도시한 컬러 필터 배열에서는, 화면 레이트가 통상인 경우, 파선으로 나타낸 바와 같이, 1 수평 기간 내에 인접하는 2행의 화소를 교대로 읽어내는 방법을 기본으로 하고 있다. 즉, 통상 촬상 모드에서는, 이와 같이 하여 순서대로 주사하여 읽어내기를 행한다.
고화면 레이트의 경우에는, 4 수평 주사선에 의해 1개의 비율로 주사선이 씨닝된 읽어내기가 이루어진다. 고화면 레이트에 대응하기 위해, 도 3b에 도시한 바와 같이, 인접하는 6열의 화소의 읽어내기 출력을 CH1∼CH6으로 한 경우에, 1열마다 배열한 3열(CH1, CH3, CH5 및 CH2, CH4, CH6)마다 공통으로 A/D 컨버터를 배치하고, A/D 컨버터에 의해, 예를 들면 1 샘플이 14 비트의 디지털 데이터로 변환된다. 각 화소의 열마다 A/D 컨버터를 배치하도록 하여도 된다. 또한, 도시를 생략하지만, A/D 컨버터와 마찬가지로 CDS가 배치되어, 고속의 읽어내기가 가능하게 되어 있다. 또한, 이미지 센서(101)로서는, 다른 구성 예를 들면 1매의 촬상 소자에 대해 3원색의 필터가 배치된 구성도 사용할 수 있다. 또한, 보색 필터를 사용하는 촬상 소자도 사용할 수 있다.
촬상 장치(200)는 변환 처리부(201), 전처리 회로(202), 카메라 신호 처리 회로(203), 표시 처리 회로(208), 기록 디바이스 제어 회로(210), 기록 디바이스(111), 표시부(112) 및 제어부(213)를 구비하고 있다.
변환 처리부(201)는, 이미지 센서(101)로부터 수취한 디지털 화상 신호에 대해, 신호의 분류와 표시 씨닝을 행한다. 또한, 표시 씨닝은 표시 처리 회로(208)에 출력할 때만 행한다. 여기서 표시 씨닝이란, 촬상 장치(200)가 고속 촬상 모드일 때에 영출하는 표시 장치의 표시 규격으로 규정되어 있는 단위 시간당의 필드수(여기서는 60fps)에 맞도록, 필드를 씨닝하는 것이다.
전처리 회로(202)는, 이미지 센서(101)로부터 출력된 디지털 화상 신호에 대해, 셰이딩 보정 등의 광학적인 보정 처리를 행하여 디지털 화상 신호를 출력한다. 카메라 신호 처리 회로(203)는, 전처리 회로(202)로부터의 화상 신호에 대해, 화이트 밸런스 조정 처리 등의 카메라 신호 처리(현상 처리, 그림 만들기 처리 등이라 고도 칭해짐)를 실시한다. 카메라 신호 처리 회로(203)의 출력 신호가 표시 처리 회로(208)에 대해 공급된다.
표시 처리 회로(208)는, 카메라 신호 처리 회로(203)로부터 수취한 화상 신호로부터, 표시부(112)에 표시하기 위한 화상 신호를 생성하고, 이 신호를 표시부(112)에 보내어, 화상이 표시된다. 표시부(112)는, 예를 들면 LCD(Liquid Crystal Display)로 이루어지고, 촬상 중인 카메라 스루 화상이나 기록 디바이스(111)에 기록된 데이터를 재생한 화상 등을 표시한다. 또한, 표시부(112)를, 촬상 장치(200)의 외부에 설치하고, 표시부(112) 대신에 외부 출력을 위한 인터페이스를 촬상 장치(200)에 설치해 두어도 된다.
변환 처리부(201)에 대해 접속된 기록 디바이스 제어 회로(210)는, 기록 디바이스(111)에 대한 화상 데이터의 기입 및 읽어내기를 제어한다. 기록 디바이스(111)에 대해 축적되는 데이터는, 전처리 회로(202) 및 카메라 신호 처리 회로(203)의 처리를 받고 있지 않은 촬상 데이터이며, 이 명세서에서는 RAW 데이터라고도 칭한다.
또한, 기록 디바이스(111)로서는 자기 테이프, 플래시 메모리 등의 반도체 메모리, 하드 디스크 등을 사용할 수 있다. 기록 디바이스(111)로서는, 기본적으로는 탈착 불능한 것이 사용된다. 단, 기록 디바이스(111)를 탈착 가능하게 하여 RAW 데이터를 외부로 취출하도록 하여도 된다. RAW 데이터를 외부로 취출하는 경우, 바람직하게는 전처리 회로(202)에 의해 처리된 RAW 데이터가 취출된다. 외부의 예를 들면 퍼스널 컴퓨터의 소프트웨어에 의해 카메라 신호 처리가 이루어진다.
제어부(213)는, 예를 들면 CPU(Central Processing Unit), ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory) 등으로 구성되는 마이크로컴퓨터이며, ROM 등에 기억된 프로그램을 실행함으로써, 촬상 장치의 각 부를 통괄적으로 제어한다.
변환 처리부(201), 전처리 회로(202) 및 카메라 신호 처리 회로(203)의 일례의 구성을 도 4에 도시한다. 이미지 센서(101)(CDS, A/D 컨버터를 포함함)로부터의 촬상 데이터가 변환 처리부(201)에 공급된다. 변환 처리부(201)는 스위치 SW1 및 SW2, 씨닝부(221) 및 사이즈 조정부(222)로 이루어진다. 씨닝부(221)가 표시 씨닝을 행한다. 사이즈 조정부(222)가 표시하는 화상의 사이즈를 적절한 것으로 변경한다. 씨닝부(221), 또는 씨닝부(221) 및 사이즈 조정부(222)에 의해 고속 촬상 시의 RAW 데이터의 화면 레이트가 통상 레이트로 떨어진다. 스위치 SW1 및 SW2는, 기록 시와 재생 시에서 절환되는 것이며, 기록 시에 선택되는 단자를 r로 나타내고, 재생 시에 선택되는 단자를 p로 나타낸다.
변환 처리부(201)의 사이즈 조정부(222)의 출력 화상 신호가 전처리 회로(202)의 셰이딩 보정 회로(231)에 공급된다. 셰이딩 보정 회로(231)는, 화면 주변의 밝기가 어둡게 되는 것을 보정한다. 셰이딩 보정 회로(231)의 출력 신호가 카메라 신호 처리 회로(203)에 공급된다.
카메라 신호 처리 회로(203)는, 일례로서 입력측으로부터 순서대로, 동시화 회로(241), 화이트 밸런스 보정부(242), 어퍼쳐 보정부(243), 감마 보정부(244), YC 생성부(245)를 구비하는 구성으로 되어 있다. 단, 카메라 신호 처리 회로(203)의 구성은, 도 4에 도시한 것에 한정되지 않고, 예를 들면 이들 구성 요소의 순서 를 변경하거나, 일부의 구성 요소를 생략하는 것도 가능하다.
동시화 회로(241)는, 각 색 성분에 대해서 결락되어 있는 화소를 보간한다. 동시화 회로(241)로부터 3원색 신호(R, G, B)가 병렬적으로 출력된다. 동시화 회로(241)의 출력 신호가 화이트 밸런스 보정부(242)에 공급된다. 화이트 밸런스 보정부(242)는 피사체의 색 온도 환경의 차이, 그리고 센서 상의 색 필터에 의한 감도의 차이에 의한 각 색간의 언밸런스가 보정된다.
화이트 밸런스 보정부(242)의 출력이 어퍼쳐 보정부(243)에 공급된다. 어퍼쳐 보정부(243)는 신호 변화가 큰 부분을 취출하여 강조하는 윤곽 보정이다. 어퍼쳐 보정부(243)의 출력 신호가 감마 보정부(244)에 공급된다.
감마 보정부(244)는 표시부(112)에 대해 촬상 신호를 출력한 경우에, 계조가 올바르게 재현되도록, 입출력 특성을 보정한다. 감마 보정부(244)의 출력 신호가 YC 생성부(245)에 공급된다.
YC 생성부(245)는 휘도 신호(Y) 및 색차 신호(C)를 각각 생성한다. 휘도 신호는 감마 보정된 RGB 신호를 소정의 합성비로 합성함으로써 생성된다. 색차 신호는 감마 보정된 RGB 신호를 소정의 합성비로 합성함으로써 생성된다. 생성된 휘도 신호 및 색차 신호가 표시 처리 회로(208)를 통하여 표시부(112)에 대해 공급된다.
도 2의 촬상 장치에서, 고속 촬상 모드 시에는, 도 4에 도시한 바와 같이, 변환 처리부(201)의 스위치 SW1 및 SW2가 단자 r측을 선택하는 상태로 제어부(213)에 의해 제어된다. 도 5는, 고속 촬상 모드의 신호의 흐름을 나타내고 있다. 도 5에 도시한 바와 같이, 이미지 센서(101)로부터의 240fps의 RAW 데이터가 스위치 SW1의 단자 r을 통하여 기록 디바이스 제어 회로(210)를 통하여 기록 디바이스(111)에 대해 공급된다. 유저 조작에 따라서 제어부(213)로부터 고속 촬상한 화상의 기록 요구를 수취하면, RAW 데이터가 기록 디바이스(111)에 기록된다.
또한, 변환 처리부(201)의 씨닝부(221)에 의해, RAW 데이터가 60fps로 되도록, 4분의 1 씨닝이 이루어진다. 씨닝 및 사이즈 변환이 이루어진 RAW 데이터가 전처리 회로(202)를 통하여 카메라 신호 처리 회로(203)에 공급된다. 카메라 신호 처리 회로(203)에서 카메라 신호 처리가 이루어진 신호가 표시 처리 회로(208)를 통하여 표시부(112)에 공급되어, 촬상 중인 화상이 표시부(112)에 표시된다.
도 2의 촬상 장치에서, 재생 시에는 변환 처리부(201)의 스위치 SW1 및 SW2가 단자 p측을 선택하는 상태로 제어부(213)에 의해 제어된다. 도 6은, 재생 시의 신호의 흐름을 나타내고 있다. 도 6에 도시한 바와 같이, 기록 디바이스 제어 회로(210)의 제어에 의해 표시부(112)의 표시 능력에 맞추어 저화면 레이트(예를 들면 60fps)로 RAW 데이터가 기록 디바이스(111)로부터 읽어내어진다. 읽어내어진 RAW 데이터가 기록 디바이스 제어 회로(210)로부터 변환 처리부(201)의 스위치 SW1, SW2 및 사이즈 조정부(222)를 통하여 전처리 회로(202)에 공급된다.
전처리 회로(202)의 출력 신호가 카메라 신호 처리 회로(203) 및 표시 처리 회로(208)를 통하여 표시부(112)에 공급되어, 표시부(112)에 의해 재생 화상이 표시된다. 예를 들면 화면 레이트만이 변경되어 있는 경우에서는, 재생 화상은 시간축이 기록 시에 비해 4배로 확대된 슬로모션 재생 화상으로 된다. 또한, 촬상 시에 촬상 조건(노광 상태 등)을 4가지로 변화시킨 촬상을 행하여, 재생 시에 4 종류 의 촬상 화상(정지 화상 및 동화상 중 어느 것이라도 됨)을 비교할 수도 있다. 또한, 기록 디바이스(111)의 읽어내기 시에 씨닝을 행하여 코마 전송의 재생 화상을 얻을 수도 있다.
다음으로, 도 7을 참조하여 본 발명의 제2 실시 형태에 따른 촬상 장치(300)에 대해서 설명한다. 촬상 장치(300)에서는, 변환 처리부(201)와 기록 디바이스 제어 회로(210) 사이에 압축 신장 회로(301)가 배치되어 있다. 압축 신장 회로(301)는 변환 처리부(201)로부터의 고화면 레이트의 RAW 데이터에 대해, 예를 들면 JPEG(Joint Photographic Experts Group) 등의 부호화 방식으로 압축 부호화 처리를 행한다. 압축 부호화 데이터가 기록 디바이스 제어 회로(210)의 제어에 의해 기록 디바이스(111)에 기입된다. 압축 신장의 부호화 방식으로서, JPEG 이외에 2진 데이터에 대한 부호화 방식을 사용할 수 있다.
도 8이 기록 시의 신호의 흐름을 나타내고 있다. 고속 촬상 모드에서 얻어진 고화면 레이트의 RAW 데이터가 압축 신장 회로(301)에서 압축 부호화되고, 기록 디바이스 제어 회로(210)를 통하여 기록 디바이스(111)에 기록된다. 표시부(112)에 대해서는, 제1 실시 형태와 마찬가지로, 변환 처리부(201)에 의해, 통상 화면 레이트로 변환되고, 전처리 회로(202) 및 카메라 신호 처리 회로(203)에 의해 처리된 화상 신호가 표시된다.
도 9에 도시한 바와 같이, 재생 시에는 기록 디바이스(111)로부터 읽어내어져, 기록 디바이스 제어 회로(210)로부터 공급된 RAW 데이터의 부호화 데이터가 압축 신장 회로(301)에서 신장 복호화된다. 신장 복호화된 RAW 데이터가 변환 처리 부(201)로부터 전처리 회로(202), 카메라 신호 처리 회로(203), 표시 처리 회로(208)를 통하여 표시부(112)에 공급되어, 재생 화상이 표시부(112)에 표시된다. 기록 디바이스(111)로부터의 읽어내기의 속도가 통상 화면 레이트의 RAW 데이터가 읽어내어지도록 설정된다.
다음으로, 도 10을 참조하여 본 발명의 제3 실시 형태에 따른 촬상 장치(400)에 대해서 설명한다. 촬상 장치(400)에서는 촬영 중인 카메라 스루 화상을 표시부(112)에 표시하기 위해, 변환 처리부(201)의 신호의 후단에 간이적인 전처리 회로(401)와 간이적인 카메라 신호 처리 회로(402)를 설치한다. 「간이적」은 표시부(112)에의 표시 화상 생성에만 특화되어 있는 것을 의미하고, 표시 화상으로서는 촬상 중인 피사체를 확인하는 목적을 달성할 수 있을 정도의 화질이면 된다. 예를 들면 전처리 회로(401)의 A/D 컨버터의 출력 데이터의 비트수가 보다 적은 것으로 된다. 또한, 간이적인 전처리 회로(401)를 생략하여도 된다. 간이적인 구성에 의해, 고속 촬상 시에 화상을 모니터하고 있을 때의 소비 전력, 발열을 저감할 수 있다.
도 11은 촬상 장치(400)의 기록 시의 신호의 흐름을 설명한다. 고속 촬상 모드에서는, 이미지 센서(101)로부터의 240fps의 화면 레이트의 RAW 데이터가 변환 처리부(201)에 의해 60fps의 통상 화면 레이트의 RAW 데이터로 변환된다. 통상 화면 레이트의 RAW 데이터가 간이적인 전처리 회로(401) 및 간이적인 카메라 신호 처리 회로(402)와 스위치 SW3의 단자 r을 통하여 표시 처리 회로(208)에 공급되어, 표시부(112)에 의해 표시된다. 고속 촬상 모드에서, 기록 지시가 주어지면, 고화 면 레이트의 RAW 데이터가 기록 디바이스 제어 회로(210)를 통하여 기록 디바이스(111)에 기록된다.
도 12에 도시한 바와 같이, 재생 시에는 기록 디바이스 제어 회로(210)로부터 기록 디바이스(111)로부터 읽어내어진 RAW 데이터가 전처리 회로(202)에 공급되고, 카메라 신호 처리 회로(203)에서 RAW 데이터가 처리되고, 스위치 SW3의 단자 p 및 표시 처리 회로(208)를 경유하여 표시부(112)에 보내어진다. 전처리 회로(202) 및 카메라 신호 처리 회로(203)는, 전술한 제1 및 제2 실시 형태에서의 것과 마찬가지인 구성의 것이며, 촬상 시에 비해 고품질의 재생 화상이 표시부(112)에 표시된다.
다음으로, 도 13을 참조하여 본 발명의 제4 실시 형태에 따른 촬상 장치(500)에 대해서 설명한다. 촬상 장치(500)에서는 촬영 중인 카메라 스루 화상을 표시부(112)에 표시하기 위해, 변환 처리부(201)의 신호의 후단에 간이적인 전처리 회로(401)와 간이적인 카메라 신호 처리 회로(402)를 갖고, 전술한 제3 실시 형태와 마찬가지로, 화상을 모니터하고 있을 때의 소비 전력, 발열을 저감할 수 있다. 또한, 기록하고 있지 않은 기간에, RAW 데이터를 메모리(502)로부터 통상 화면 레이트로 읽어내고, 카메라 신호 처리를 행하여 기록 디바이스(505)에 기록하는 것이 가능하게 되어 있다.
이 촬상 장치(500)에서는, 변환 처리부(201)로부터의 RAW 데이터가 메모리 제어 회로(501)를 통하여 메모리(502)에 공급된다. 메모리 제어 회로(501)는 메모리(502)에 대한 화상 데이터의 기입 및 읽어들이기를 제어한다. 메모리(502)는 메 모리 제어 회로(501)로부터 수취한 화상 데이터를 일시적으로 보존하는 FIFO(First In First Out) 방식의 메모리이며, 예를 들면 SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory) 등이 사용된다. 메모리(502)는 전처리 회로(202) 및 카메라 신호 처리 회로(203)의 처리 능력에 맞추어 버퍼링을 행한다.
카메라 신호 처리 회로(203)의 출력 신호가 스위치 SW4의 단자 r에 공급된다. 스위치 SW4의 단자 p가 스위치 SW3의 단자 p와 공통 접속되어 있다. 스위치 SW4는 기록 디바이스 제어 회로(504)와 접속되어 있다. 기록 디바이스 제어 회로(504)에 대해 기록 디바이스(505)가 접속되어 있다.
기록 디바이스 제어 회로(504)는 기록 디바이스(505)에 대한 스위치 SW4로부터의 화상 데이터의 기입 및 읽어들이기를 제어한다. 기록 디바이스(505)에 대해 축적되는 데이터는 전처리 회로(202) 및 카메라 신호 처리 회로(203)의 처리를 받은 휘도 신호 및 색차 신호이다. 기록 디바이스(505)는 자기 테이프, 플래시 메모리 등의 반도체 메모리, 기록 가능한 광 디스크, 하드 디스크 등을 사용할 수 있다. 기록 디바이스(505)로서는, 기본적으로는 탈착 가능한 것이 적용되지만, 탈착 불능으로 하여, 기록한 데이터를 통신 인터페이스를 통하여 외부에 출력할 수 있도록 하여도 된다.
도 14는, 촬상 장치(500)의 기록 시의 신호의 흐름을 설명한다. 고속 촬상 모드에서는, 이미지 센서(101)로부터의 240fps의 화면 레이트의 RAW 데이터가 변환 처리부(201)에 의해 60fps의 통상 화면 레이트의 RAW 데이터로 변환된다. 통상 화면 레이트의 RAW 데이터가 간이적인 전처리 회로(401) 및 간이적인 카메라 신호 처 리 회로(402)와 스위치 SW3의 단자 r을 통하여 표시 처리 회로(208)에 공급되고, 표시부(112)에 의해 표시된다. 고속 촬상 모드에서, 기록 지시가 주어지면, 고화면 레이트의 RAW 데이터가 메모리 제어 회로(501)를 통하여 메모리(502)에 기록된다.
고속 촬상 모드에서의 기록 휴지 기간 예를 들면 기록 버튼으로부터 손을 떼고 있는 기록 스탠바이 상태에서, 메모리(502)로부터 RAW 데이터가 읽어내어지고, 읽어내어진 RAW 데이터가 전처리 회로(202) 및 카메라 신호 처리 회로(203)에 의해 처리되고, 카메라 신호 처리 회로(203)의 출력 신호가 스위치 SW4의 단자 r 및 기록 디바이스 제어 회로(504)를 통하여 기록 디바이스(505)에 기록된다. 메모리(502)로부터 RAW 데이터는 통상 화면 레이트의 60fps 또는 그 이하의 레이트로 읽어내어진다.
도 15에 도시한 바와 같이, 재생 시에는 기록 디바이스(505)로부터 읽어내어진 통상 화면 레이트의 RAW 데이터가 기록 디바이스 제어 회로(504), 스위치 SW4의 단자 p 및 표시 처리 회로(208)를 경유하여 표시부(112)에 보내어진다. 표시부(112)에 의해 기록 디바이스(505)의 재생 화상이 표시된다. 이러한 촬상 장치(500)에서는, 전술한 실시 형태와 비교하여 재생 시에 카메라 신호 처리를 행하는 것이 불필요하게 되어, 재생 시의 소비 전력을 절감할 수 있다.
본 발명은, 전술한 실시 형태에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 기술적 사상에 기초하는 각종 변형이 가능하다. 예를 들면, 제3 실시 형태에 따른 촬상 장치(400)(도 10)에서의 기록 디바이스(111), 또는 제4 실시 형태에 따른 촬상 장 치(500)(도 13)에서의 메모리(502) 또는 기록 디바이스(505)에 저장되는 데이터를 압축하도록 하여도 된다.
또한, 본 발명은 캠코더, 디지털 스틸 카메라에 한하지 않고, 휴대 전화기, PDA(Personal Digital Assistants) 등의 촬상 기능을 갖는 장치에 적용 가능하다. 또한, 퍼스널 컴퓨터 등에 접속되는 영상 전화용 혹은 게임 소프트용 등의 소형 카메라에 의한 촬상 신호에 대한 처리 장치나 기록 장치에도, 본 발명을 적용할 수 있다.

Claims (8)

  1. 제1 화면 레이트의 제1 RAW 데이터를 출력하는 이미지 센서와,
    상기 제1 화면 레이트의 제1 RAW 데이터를 상기 제1 화면 레이트보다 낮은 제2 화면 레이트의 제2 RAW 데이터로 변환하는 변환 수단과,
    상기 제2 RAW 데이터에 대하여 카메라 신호 처리를 실시하고, 카메라 신호 처리가 실시된 화상 신호를 출력하는 카메라 신호 처리 수단과,
    상기 제1 RAW 데이터의 기록 매체에의 기록 및 상기 기록 매체에 기록된 상기 제1 RAW 데이터의 재생을 제어하는 기록 매체 제어 수단과,
    상기 제1 RAW 데이터의 기록 시,
    상기 이미지 센서로부터의 상기 제1 화면 레이트의 제1 RAW 데이터에 대하여 카메라 신호 처리를 실시하지 않고 상기 기록 매체에 기록함과 함께, 상기 이미지 센서로부터의 상기 제1 화면 레이트의 제1 RAW 데이터를 상기 제2 화면 레이트로 변환하고, 상기 제2 화면 레이트의 제2 RAW 데이터에 대하여 상기 제2 화면 레이트로 카메라 신호 처리를 실시한 다음에, 이 카메라 신호 처리가 실시된 화상 신호를 표시용으로 출력하도록, 적어도 상기 기록 매체 제어 수단, 상기 변환 수단, 상기 카메라 신호 처리 수단을 제어하고,
    상기 제1 RAW 데이터의 재생 시,
    상기 기록 매체에 기록된 제1 RAW 데이터를 상기 제2 화면 레이트로 재생하고, 재생된 제3 RAW 데이터에 대하여 상기 제2 화면 레이트로 카메라 신호 처리를 실시하고, 카메라 신호 처리를 실시한 화상 신호를 표시용으로 출력하도록, 적어도 상기 기록 매체 제어 수단 및 상기 카메라 신호 처리 수단을 제어하는 제어 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    RAW 데이터를 압축 신장하는 압축 신장 수단을 구비하고,
    기록 시, 상기 이미지 센서로부터의 상기 제1 화면 레이트의 제1 RAW 데이터를 상기 압축 신장 수단으로 압축하고 나서 상기 기록 매체 제어 수단에 의해 상기 기록 매체에 기록하고,
    재생 시, 상기 기록 매체에 기록되어 있는 압축된 RAW 데이터를 판독한 뒤 상기 압축 신장 수단으로 신장해서 상기 제2 화면 레이트의 제3 RAW 데이터를 얻고, 상기 제3 RAW 데이터를 상기 카메라 신호 처리 수단에 공급하는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 카메라 신호 처리 수단은, 기록 시에 상기 제2 RAW 데이터에 대하여 행하는 카메라 신호 처리를, 재생 시에 상기 제3 RAW 데이터에 대하여 행하는 카메라 신호 처리에 비해서, 간이한 처리로 하는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
  4. 이미지 센서로부터 출력된 제1 화면 레이트의 제1 RAW 데이터를 상기 제1 화면 레이트보다 낮은 제2 화면 레이트의 제2 RAW 데이터로 변환하는 변환 스텝과,
    상기 제2 RAW 데이터에 대하여 카메라 신호 처리를 실시하고, 카메라 신호 처리가 실시된 화상 신호를 출력하는 카메라 신호 처리 스텝과,
    상기 제1 RAW 데이터의 기록 매체에의 기록 및 상기 기록 매체에 기록된 상기 제1 RAW 데이터의 재생을 제어하는 기록 매체 제어 스텝과,
    상기 제1 RAW 데이터의 기록 시,
    상기 이미지 센서로부터의 상기 제1 화면 레이트의 제1 RAW 데이터에 대하여 카메라 신호 처리를 실시하지 않고 상기 기록 매체에 기록함과 함께, 상기 이미지 센서로부터의 상기 제1 화면 레이트의 제1 RAW 데이터를 상기 제2 화면 레이트로 변환하고, 상기 제2 화면 레이트의 제2 RAW 데이터에 대하여 상기 제2 화면 레이트로 카메라 신호 처리를 실시한 다음에, 이 카메라 신호 처리가 실시된 화상 신호를 표시용으로 출력하도록, 적어도 상기 기록 매체 제어 스텝, 상기 변환 스텝, 상기 카메라 신호 처리 스텝을 제어하고,
    상기 제1 RAW 데이터의 재생 시,
    상기 기록 매체에 기록된 RAW 데이터를 상기 제2 화면 레이트로 재생하고, 재생된 제3 RAW 데이터에 대하여 상기 제2 화면 레이트로 카메라 신호 처리를 실시하고, 카메라 신호 처리를 실시한 화상 신호를 표시용으로 출력하도록, 적어도 상기 기록 매체 제어 스텝 및 상기 카메라 신호 처리 스텝을 제어하는 제어 스텝을 구비한 것을 특징으로 하는 촬상 방법.
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