KR101361573B1

KR101361573B1 - 스풀에 감긴 선재의 느슨함 방지장치 및 그 느슨함 방지방법

Info

Publication number: KR101361573B1
Application number: KR1020120139374A
Authority: KR
Inventors: 도모히로 다카기
Original assignee: 닛또꾸 엔지니어링 가부시키가이샤
Priority date: 2012-01-05
Filing date: 2012-12-04
Publication date: 2014-02-12
Also published as: CN103193106B; JP2013139320A; EP2612834A3; JP5797116B2; KR20130080759A; CN103193106A; EP2612834A2; EP2612834B1

Abstract

(과제)
본 발명은, 스풀을 회전시켜서 송출된 선재가 스풀로 되돌아가는 것을 방지하여 그 스풀에 있어서의 선재의 느슨함을 방지한다.
(해결수단)
선재의 느슨함 방지장치(20)는, 선재(11)가 감긴 스풀(12)을 회전시켜서 선재를 송출하는 선재송출기(10)에 병설되고, 스풀의 회전축과 평행한 회전축을 구비하고 스풀에 접촉되어 스풀의 회전방향과 역방향으로 회전하는 역회전 롤러(26)와, 역회전 롤러(26)의 회전축과 평행한 회전축을 구비하고 역회전 롤러(26)에 접촉되어 스풀과 같은 방향으로 회전하는 정회전 롤러(27)와, 정회전 롤러(27)의 회전축과 평행한 회전축을 구비하고 정회전 롤러(27)와 함께 스풀로부터 송출되는 선재를 협지하는 협지용 롤러(28)를 구비한다. 그리고 선재의 느슨함 방지방법은, 스풀의 회전에 의하여 송출되는 선재를 스풀의 회전과 함께 회전하는 정회전 롤러(27)가 협지용 롤러(28)와 함께 협지하여 인출하는 것을 특징으로 한다.

Description

스풀에 감긴 선재의 느슨함 방지장치 및 그 느슨함 방지방법{SLACK PREVENTING DEVICE FOR WIRE ROD WOUND AROUND SPOOL, AND SLACK PREVENTING METHOD THEREFORE}

본 발명은, 선재(線材)가 감긴 스풀(spool)을 회전시켜서 선재를 송출하는 선재송출기(線材送出機)에 병설(倂設)되어, 그 스풀에 감긴 선재의 느슨함을 방지하는 장치 및 그 느슨함 방지방법에 관한 것이다.

권선기(卷線機) 등에 선재를 공급하기 위한 것으로서, 선재가 감긴 스풀을 회전시켜서 선재를 송출하는 선재송출기가 종래로부터 알려져 있고, 이 선재송출기를 도5에 나타낸다. 이 도5에 나타내는 선재송출기(1)는, 회전축(回轉軸)(2a)을 수평으로 하여 스풀(2)을 지지하고 그 스풀(2)을 회전시키는 모터(motor)(3)를 구비한다. 모터(3)에 의하여 스풀(2)을 회전시킴으로써 그 스풀(2)로부터 선재(4)를 송출하는 것이 가능하게 되어, 스풀(2)로부터 송출된 선재(4)는 장력부가장치(張力付加裝置)(5)인 회전막대(5a)의 선단에 피벗 지지(pivot 支持)된 풀리(pulley)(5b)에 감겨서 전향(轉向)되어, 와이어 가이드(wire guide)(6)를 통과하여 그 선재(4)를 감는 권심(卷芯)(7)에 안내된다. 회전막대(5a)에는 권심(7)으로부터 풀리(5b)를 이간(離間)시키는 방향으로 가압하는 장력부여기구인 스프링(spring)(5c)이 설치되고, 이 스프링(5c)의 탄성력에 의하여 그 풀리(5b)에 있어서 전향된 선재(4)에 소정의 장력을 부여하도록 구성된다. 그리고 모터(3)는 회전막대(5a)가 일점쇄선으로 나타나 있는 바와 같이 권심(7)측으로 경사지게 이동하였을 때에 스풀(2)을 회전시켜서 선재(4)를 송출하고, 그 선재(4)의 송출에 의하여 회전막대(5a)가 이점쇄선으로 나타나 있는 바와 같이 권심(7)으로부터 이간하는 방향으로 경사지게 이동하였을 때에 스풀(2)의 회전을 정지시켜서 선재(4)의 송출을 정지하도록 구성된다.

일본국 공개특허 특개평3-159541호 공보(도1 및 도4)

그러나 권심(7)으로부터 풀리(5b)를 이간시키는 방향으로 가압하는 스프링(5c)은, 권심(7)으로부터 멀어지는 방향으로 가압하는 힘을 선재(4)에 부여하기 때문에, 권심(7)을 회전시키는 도면에 나타나 있지 않은 모터에 대한 저항이 된다. 이 때문에 권심(7)에 선재(4)가 느슨하게 감기지 않는 한 선재(4)에 권심(7)으로부터 멀어지는 방향으로 가압하는 힘은 매우 약한 것이 바람직하다. 그러나 이 권심(7)으로부터 풀리(5b)를 이간시키는 방향으로 가압하는 스프링(5c)은, 스풀(2)로부터 선재(4)를 인출하는 방향으로도 잡아당기는 것이기 때문에 그 스프링(5c)의 힘이 약하게 되면, 스풀(2)을 회전시켜도 선재(4)가 인출되지 않아 그 스풀(2)에 감긴 선재(4)가 그 스풀(2)에 있어서 느슨하게 되는 것과 같은 사태를 발생시키는 불량이 있다. 그리고 선재(4)가 그 스풀(2)에 있어서 느슨하게 되면, 스풀(2)에 있어서의 선재(4)의 잔량(殘量)을 검출하는 것이 곤란하게 되거나 또는 그 검출이 불안정하게 된다.

여기에서 선재(4)가 스풀(2)에 있어서 느슨하게 되는 것과 같은 사태를 방지하기 위해서는, 스풀(2)과 권심(7) 사이의 간격을 크게 확대시켜서, 그 스풀(2)과 권심(7)의 사이에 있어서의 선재(4)의 자체중량에 의하여 그 선재(4)를 스풀(2)로부터 인출하도록 하는 것도 생각된다. 그렇지만 스풀(2)을 권심(7)으로부터 많이 떼어놓아서 선재(4)가 그 스풀(2)에 있어서 느슨하게 되는 것과 같은 사태를 회피한다고 하면, 그 스풀(2)을 회전시키는 선재송출기(1)나 그 권심(7)을 회전시키는 권선기 등의 설비의 설치면적이 현저하게 넓어지게 되어버리는 단점이 있다.

또한 예를 들면 선재(4)가 감기는 권심(7)의 단면이 직사각형 형상과 같은 편평(扁平) 형상을 이루고 있으면, 그 권심(7)에 감기는 선재(4)의 권취속도가 일정하지 않고, 권심(7)의 단면이 직사각형 형상이며 그 장변(長邊)이 단변(短邊)과 비교하여 현저하게 긴 경우에는, 선재(4)의 속도는 현저하게 변화되어 그 이동과 정지가 교대로 반복되게 된다. 이렇게 하면 선재송출기(1)에 있어서도 그 선재(4)의 송출과 정지가 교대로 반복되게 되어, 실질적으로 권선기에 있어서의 권선속도가 선재송출기(1)에 있어서의 선재(4)의 송출속도에 의존하게 됨으로써 비교적 큰 스풀(2)을 회전시키는 경우에는, 그 관성(慣性)에 의하여 신속한 선재의 송출이 곤란하게 되어 권선속도를 높이는 것이 어렵게 되는 단점이 있다.

이 점을 해소시키기 위해서는 비교적 많은 선재(4)를 송출한 상태로 하여 두는 것이 생각되지만, 선재(4)를 송출한 상태로 유지시키면, 그 송출된 선재(4)가 그 탄성에 의하여 스풀(2)측으로 되돌아가서, 그 스풀(2)에 감긴 선재(4)가 그 스풀(2)에 있어서 느슨하게 되는 사태를 발생시키는 단점이 있다. 따라서 선재(4)가 감긴 스풀(2)을 송출시켜서 선재(4)를 송출하는 선재송출기(1)에 있어서, 그 송출된 선재(4)를 스풀(2)측으로 되돌리지 않고 확실하게 송출하여 그 스풀(2)에 있어서의 선재(4)의 느슨함을 방지할 수 있으면 편리하다.

본 발명의 목적은, 스풀을 회전시켜서 송출된 선재가 스풀로 되돌아가는 것을 방지하여 그 스풀에 있어서의 선재의 느슨함을 방지할 수 있는 스풀에 감긴 선재의 느슨함 방지장치 및 그 느슨함 방지방법을 제공하는 것에 있다.

본 발명은, 선재가 감긴 스풀을 회전시켜서 선재를 공급하는 선재송출기에 병설되는 선재의 느슨함 방지장치이다

그 특징이 있는 구성은, 스풀의 회전축과 평행한 회전축을 구비하고 스풀 또는 그 스풀과 함께 회전하는 원형부재에 접촉되어 스풀의 회전방향과 역방향으로 회전하는 역회전 롤러(逆回轉 roller)와, 역회전 롤러의 회전축과 평행한 회전축을 구비하고 역회전 롤러에 접촉되어 스풀과 같은 방향으로 회전하는 정회전 롤러(正回轉 roller)와, 정회전 롤러의 회전축과 평행한 회전축을 구비하고 정회전 롤러와 함께 스풀로부터 송출되는 선재를 협지(挾持)하는 협지용 롤러(挾持用 roller)를 구비하는 것에 있다.

이 스풀에 감긴 선재의 느슨함 방지장치는, 회전축을 수평으로 한 스풀을 그 회전축 방향의 양측으로부터 협지하도록 세워서 설치된 한 쌍의 지지기둥과, 한 쌍의 지지기둥(21)의 사이에 걸쳐서 설치된 가로지지막대와, 가로지지막대에 스풀의 회전축 방향의 폭보다 넓은 간격을 두고 설치된 한 쌍의 피벗 지지체(pivot 支持體)를 더 구비하고, 한 쌍의 피벗 지지체에 역회전 롤러와 정회전 롤러와 협지용 롤러의 양단부가 회전 가능하도록 지지된 것이 바람직하다.

이 선재송출기는, 송출된 선재의 느슨함을 비접촉으로 검출하는 휨 센서를 구비하고, 상기 휨 센서가 송출된 선재의 느슨함의 감소를 검출하면 스풀을 회전시키고, 휨 센서가 송출된 선재의 소정량의 느슨함을 검출하면 상기 스풀의 회전을 정지시키도록 구성된 것이 바람직하다.

또한 별도의 본 발명은, 선재가 감긴 스풀을 회전시켜서 선재를 공급하는 선재송출기에 있어서의 선재의 느슨함 방지방법이다.

그 특징이 있는 점은, 스풀의 회전축과 평행한 회전축을 구비하는 역회전 롤러를 스풀 또는 그 스풀과 함께 회전하는 원형부재에 접촉시켜서 스풀의 회전방향과 역방향으로 회전시키고, 역회전 롤러의 회전축과 평행한 회전축을 구비하는 정회전 롤러를 역회전 롤러에 접촉시켜서 스풀과 같은 방향으로 회전시키고, 정회전 롤러의 회전축과 평행한 회전축을 구비하는 협지용 롤러와 정회전 롤러에 의하여 스풀로부터 송출되는 선재를 협지하고, 스풀의 회전에 의하여 송출되는 선재를 스풀의 회전과 함께 회전하는 정회전 롤러가 협지용 롤러와 함께 협지하여 인출하는 것에 있다.

본 발명에 있어서의 선재의 느슨함 방지장치 및 선재의 느슨함 방지방법에서는, 스풀의 회전에 의하여 송출되는 선재를 스풀의 회전과 함께 회전하는 정회전 롤러가 협지 롤러와 함께 협지하여 인출하기 때문에, 스풀을 회전시켜서 송출된 선재가 스풀로 되돌아가는 것을 방지하고, 이에 따라 송출된 선재가 스풀에 있어서 느슨하게 되지 않아, 그 스풀에 있어서의 선재의 느슨함을 방지할 수 있다. 그리고 그 정회전 롤러는 스풀의 회전과 함께 회전하기 때문에 스풀을 회전시키는 동력 이외의 동력을 불필요하게 할 수 있다.

도1은, 본 발명의 실시형태에 있어서의 선재의 느슨함 방지장치를 나타내는 사시도이다.
도2는, 그 선재의 느슨함 방지장치의 측면도이다.
도3은, 그 선재의 느슨함 방지장치의 정면도이다.
도4는, 그 정회전 롤러가 협지 롤러와 함께 선재를 인출하는 상태를 나타내는 측면도이다.
도5는, 종래의 선재송출기를 나타내는 측면도이다.

다음에 본 발명을 실시하기 위한 형태를 도면에 의거하여 상세하게 설명한다.

도1∼도3에 본 발명에 있어서의 선재(線材)의 느슨함 방지장치(20)를 나타낸다. 이 선재의 느슨함 방지장치(20)는, 선재(11)가 감긴 스풀(spool)(12)을 회전시켜서 선재(11)를 송출하는 선재송출기(線材送出機)(10)에 병설(倂設)되는 것이다. 이 실시형태에 있어서의 선재(11)는, 그 단면 모양이 직사각형을 이루는 소위 평각선(平角線)이 사용되는 경우를 나타내지만, 이 선재(11)는, 그 단면이 정사각형을 이루는 소위 각선(角線)이더라도 좋고, 그 단면이 원형을 이루는 소위 환선(丸線)이더라도 좋다. 또한 이 선재(11)는 예를 들면 필름(film)과 같은 장척물(長尺物)이더라도 좋다. 이러한 선재(11)가 감기는 스풀(12)은, 그 선재(11)가 외주에 실제로 감기는 원기둥 모양의 몸통부(12a)(도2 및 도4)와, 그 몸통부(12a)에 있어서 축방향의 양단에 동축(同軸)으로 형성된 원반 모양의 플랜지부(flange部)(12b)를 구비한다.

이 스풀(12)을 회전시키는 선재송출기(10)는, 회전축을 수평으로 한 스풀(12)의 양측의 플랜지부(12b)를 외측으로부터 간격을 두고 협지(挾持)하도록 설치된 한 쌍의 토대(土臺)(13)와, 그 한 쌍의 토대(13) 사이에 가설(架設)되어 스풀(12)이 재치(載置)되는 한 쌍의 지지 롤러(支持 roller)(14)와, 그 한 쌍의 지지 롤러(14) 중 어느 일방 또는 쌍방을 회전시키는 모터(16)를 구비한다. 도면에서는, 한 쌍의 지지 롤러(14) 중에서 일방을 회전시키는 모터(16)를 구비하는 경우를 나타낸다. 그리고 모터(16)는 그 한 쌍의 지지 롤러(14) 중 어느 일방 또는 쌍방을 회전시킴으로써, 그 한 쌍의 지지 롤러(14) 상에 재치된 스풀(12)을 회전시키는 것이 가능하도록 구성된다.

도1 및 도2에 나타나 있는 바와 같이 이 선재송출기(10)는, 그 스풀(12)로부터 송출된 선재(11)의 휘어짐을 비접촉에 의하여 검출하는 휨 센서(bending sensor)(17)를 구비한다. 이 휨 센서(17)는 송출된 선재(11)의 폭방향의 양측에 그 선재(11)를 협지하도록 소정의 간격을 두고 세워서 설치된 한 쌍의 지주(支柱)(17a)를 구비한다. 그 한 쌍의 지주(17a)에는, 그 하부로 휘어진 선재(11)가 자체중량에 의하여 하강하였을 경우를 비접촉에 의하여 검출하는 하부 센서(下部 sensor)(17b)가 설치되고, 그 상부로 휘어진 선재(11)가 송출되어 상승하였을 경우를 비접촉에 의하여 검출하는 상부 센서(上部 sensor)(17c)가 설치된다. 그리고 휨 센서(17)에 있어서의 상부 센서(17c)가 송출된 선재(11)의 휘어짐의 감소를 검출하면 모터(16)를 구동하여 스풀(12)을 회전시키고, 휨 센서(17)에 있어서의 하부 센서(17b)가 송출된 선재(11)의 소정량의 휘어짐을 검출하면 모터(16)의 구동을 정지시켜서 스풀(12)의 회전을 정지시키도록 구성된다.

이러한 선재송출기(10)에 병설되는 본 발명의 선재의 느슨함 방지장치(20)는, 한 쌍의 토대(13)의 외측이며 회전축을 수평으로 하여 한 쌍의 지지 롤러(14)에 재치된 스풀(12)을 그 회전축 방향의 양측으로부터 협지하도록 세워서 설치된 한 쌍의 지지기둥(21)을 구비한다. 이 한 쌍의 지지기둥(21)에는, 승강(昇降)되어 임의의 위치에서 고정될 수 있는 가동부재(可動部材)(22)가 각각 설치되고, 이 가동부재(22)의 사이에 가로지지막대(23)가 가설된다. 즉 이 한 쌍의 지지기둥(21)의 사이에는 가동부재(22)를 통하여 가로지지막대(23)가 스풀(12)의 회전축과 평행하게 되도록 수평으로 가설된다.

도3에 나타나 있는 바와 같이 이 가로지지막대(23)에는, 한 쌍의 피벗 지지체(pivot 支持體)(24)가 스풀(12)의 회전축 방향의 폭보다 넓은 간격을 두고 설치된다. 이 한 쌍의 피벗 지지체(24)는 연직방향으로 길이가 긴 판(板) 모양을 이루고, 그 상부가 가로지지막대(23)에 부착된다. 그리고 이 한 쌍의 피벗 지지체(24)에 역회전 롤러(逆回轉 roller)(26)와 정회전 롤러(正回轉 roller)(27)와 협지용 롤러(挾持用 roller)(28)의 양단부가 회전 가능하게 지지된다.

도1∼도4에 나타나 있는 바와 같이 역회전 롤러(26)는 한 쌍의 피벗 지지체(24)의 최하단에 설치된다. 이 역회전 롤러(26)는 스풀(12)의 회전축과 평행하게 설치된다. 그리고 이 역회전 롤러(26)는, 스풀(12) 또는 그 스풀(12)과 함께 회전을 하는 원형부재에 접촉하도록 설치된다. 이 실시형태에 있어서의 역회전 롤러(26)는, 도2 또는 도4에 나타나 있는 바와 같이 그 외주가 스풀(12)에 있어서의 플랜지부(12b)의 외주에 접촉하는 경우를 나타낸다. 이렇게 외주가 스풀(12)에 접촉함으로써 이 역회전 롤러(26)는 스풀(12)이 회전하면, 그 회전방향과 역방향으로 회전하도록 구성된다.

정회전 롤러(27)는, 역회전 롤러(26)의 회전축과 평행한 회전축을 구비하고, 그 역회전 롤러(26)의 상방이며 그 역회전 롤러(26)의 외주에 외주가 접촉하도록 양단이 한 쌍의 피벗 지지체(24)에 피벗 지지된다. 이에 따라 이 정회전 롤러(27)는, 스풀(12)의 회전축 방향과 역방향으로 역회전 롤러(26)가 회전하면, 그 역회전 롤러(26)의 회전방향의 역방향 즉 스풀(12)의 회전방향과 같은 방향으로 회전하도록 구성된다.

협지용 롤러(28)는, 정회전 롤러(27)의 회전축과 평행한 회전축을 구비하고, 그 정회전 롤러(27)의 상방이며 그 정회전 롤러(27)와 함께 스풀(12)로부터 송출되는 선재(11)를 협지하도록 양단이 한 쌍의 피벗 지지체(24)에 피벗 지지된다. 한 쌍의 피벗 지지체(24)에는 정회전 롤러(27)를 피벗 지지하는 피벗 지지점의 상방에, 상하로 연장되는 레일(rail)(29)이 설치되고, 이 레일(29)에 이동 가능한 슬라이더(slider)(31)가 더 설치된다. 협지용 롤러(28)의 양단은 이 슬라이더(31)에 피벗 지지되고, 이 슬라이더(31)를 통하여 협지용 롤러(28)는 양단이 한 쌍의 피벗 지지체(24)에 피벗 지지된다.

그리고 도3에 나타나 있는 바와 같이 피벗 지지체(24)에는, 슬라이더(31)를 하방의 정회전 롤러(27)를 향하여 가압하는 스프링(spring)(32)이 설치되고, 이 스프링(32)의 탄성력에 의하여 협지용 롤러(28)는 정회전 롤러(27)와 함께 스풀(12)로부터 송출되는 선재(11)를 협지하도록 구성된다. 이에 따라 정회전 롤러(27)가 스풀(12)의 회전방향과 같은 방향으로 회전하면, 정회전 롤러(27)와 함께 선재(11)를 협지하는 협지용 롤러(28)는 그 정회전 롤러(27)와 역방향으로 회전하고, 그 정회전 롤러(27)와 협지용 롤러(28)는 그들에 의하여 협지되어 있는 선재(11)를 스풀(12)로부터 인출하도록 구성된다. 그리고 역회전 롤러(26)와 정회전 롤러(27)와 협지용 롤러(28)의 외주는, 예를 들면 선재(11)가 접촉하여 스치더라도 그 선재(11)에 대미지(damage)를 발생시키지 않는 폴리우레탄(polyurethane) 등의 수지로 형성된다.

또 도2에 나타나 있는 바와 같이 회전하는 정회전 롤러(27)와 협지용 롤러(28)에 협지되어 스풀(12)로부터 인출된 선재(11)는 휨 센서(17)에 있어서의 한 쌍의 지주(17a) 사이를 통과한 후에, 이 선재(11)를 사용하는 기기(機器)까지 안내된다. 이 실시형태에서는, 도2에 나타나 있는 바와 같이 스풀(12)로부터 인출되어 송출된 선재(11)가 권선기(卷線機)(33)에 공급되는 경우를 예시하고, 선재(11)는 권선기(33)에 있어서의 와이어 가이드(wire guide)(33a)를 통과한 후에 그 권심(卷芯)(33b)까지 안내된다. 그리고 권선기(33)에 있어서의 권심(33b)을 회전시킴으로써 스풀(12)로부터 송출된 선재(11)는 그 권심(33b)에 감기는 경우를 나타낸다.

다음에 본 발명에 있어서의 선재의 느슨함 방지방법에 대하여 설명한다.

본 발명에 있어서의 선재(11)의 느슨함 방지방법은, 도4에 나타나 있는 바와 같이 선재(11)가 감긴 스풀(12)을 회전시켜서 선재(11)를 송출하는 선재송출기(10)에 있어서의 선재(11)의 느슨함 방지방법이다. 그리고 그 특징이 있는 점은, 스풀(12)의 회전축과 평행한 회전축을 구비하는 역회전 롤러(26)를 스풀(12)에 접촉시켜서 스풀(12)의 회전방향과 역방향으로 회전시키고, 그 역회전 롤러(26)의 회전축과 평행한 회전축을 구비하는 정회전 롤러(27)를 역회전 롤러(26)에 접촉시켜서 스풀(12)과 같은 방향으로 회전시키고, 정회전 롤러(27)의 회전축과 평행한 회전축을 구비하는 협지용 롤러(28)와 정회전 롤러(27)에 의하여 스풀(12)로부터 송출되는 선재(11)를 협지하고, 스풀(12)의 회전에 의하여 송출되는 선재(11)를 스풀(12)의 회전과 함께 회전하는 정회전 롤러(27)가 협지용 롤러(28)와 함께 협지하여 인출하는 것을 특징으로 한다.

상기한 선재의 느슨함 방지장치(20)를 사용한 본 발명에 있어서의 선재(11)의 느슨함 방지방법을 구체적으로 설명하면, 선재(11)는 스풀(12)을 회전시킴으로써 송출되기 때문에, 우선 상기한 선재의 느슨함 방지장치(20)를 선재송출기(10)에 있어서 권선기(33)측의 근방에 설치한다. 이 설치는, 느슨함 방지장치(20)에 있어서의 한 쌍의 지지기둥(21)을, 선재송출기(10)에 있어서의 한 쌍의 토대(13)의 외측에 세워서 설치시키고, 그 한 쌍의 지지기둥(21)에 의하여 스풀(12)을 회전축 방향의 양측으로부터 협지하도록 한다. 그리고 협지용 롤러(28)와 정회전 롤러(27)와 역회전 롤러(26)가 피벗 지지된 한 쌍의 피벗 지지체(24)를 승강시켜서, 역회전 롤러(26)를 스풀(12)에 있어서의 원형의 플랜지부(12b)의 외주에 접촉시킨다. 이 한 쌍의 피벗 지지체(24)의 승강은, 한 쌍의 지지기둥(21)에 승강시킬 수 있도록 설치된 가동부재(22)를 승강시킴으로써, 여기에 가설된 가로지지막대(23)와 함께 그 한 쌍의 피벗 지지체(24)를 승강시켜서 이루어진다.

이 때에 도2에 나타나 있는 바와 같이 선재의 느슨함 방지장치(20)에 있어서의 한 쌍의 지지기둥(21)을 선재송출기(10)로부터 권선기(33)측(도2의 좌측방향)으로 비키어 놓으면 역회전 롤러(26)의 플랜지부(12b)에 대한 접촉위치는 하강하게 되고, 그 한 쌍의 지지기둥(21)을 권선기(33)로부터 멀리하여 선재송출기(10)측(도2의 우측방향)으로 비키어 놓아서 스풀(12)의 중앙에 가깝게 하면 역회전 롤러(26)의 플랜지부(12b)에 대한 접촉위치는 상승하게 된다. 이 때문에 도2에 구체적으로 나타나 있는 바와 같이 스풀(12)로부터 권선기(33)를 향하는 선재(11)가 그리는 궤적에 협지용 롤러(28)와 정회전 롤러(27)의 사이가 위치하도록, 선재의 느슨함 방지장치(20)에 있어서의 한 쌍의 지지기둥(21)을 선재송출기(10)의 권선기(33)측에 있어서 그 위치조정을 한다.

다음에 스풀(12)에서 송출되는 선재(11)를 협지용 롤러(28)와 정회전 롤러(27)의 사이에 삽입시키고, 정회전 롤러(27)의 회전축과 평행한 회전축을 구비하는 협지용 롤러(28)와 정회전 롤러(27)에 의하여 스풀(12)로부터 송출되는 선재(11)를 협지한다. 구체적으로는, 스프링(32)의 탄성력에 저항하여 협지용 롤러(28)를 상승시켜서 협지용 롤러(28)와 정회전 롤러(27)의 사이의 간격을 확대시키고, 그 확대된 간격에 스풀(12)로부터 송출된 선재(11)를 삽입시킨다. 그리고 상승시킨 협지용 롤러(28)를 다시 하강시켜서 스프링(32)의 탄성력에 의하여 협지용 롤러(28)와 정회전 롤러(27)의 사이의 간격을 감소시키고, 그것에 의하여 협지용 롤러(28)와 정회전 롤러(27)에 의하여 스풀(12)로부터 송출되는 선재(11)를 협지한다. 이에 따라 선재의 느슨함 방지장치(20)의 선재송출기(10) 근방에 대한 설치를 완료시킨다.

그리고 도2에 나타나 있는 바와 같이 스풀(12)을 회전시켜서 선재(11)를 실제로 송출하여, 휨 센서(17)를 통하여 권선기(33)에 있어서의 와이어 가이드(33a)를 통과시키고, 그 후 그 권심(33b)에 선재(11)의 단부(端部)를 결합시킨다. 스풀(12)로부터 선재(11)를 송출하는 것은, 그 권선기(33)와 느슨함 방지장치(20)의 사이에서 선재(11)가 휘어진 만큼 비교적 많은 선재(11)를 송출하고, 그 후에 스풀(12)의 회전은 정지시켜 둔다. 이 상태에서 권선기(33)에 의한 권선이 시작되어 회전하는 권심(33b)에 선재(11)를 감는다. 권심(33b)에는, 휘어진 만큼 미리 송출된 선재(11)가 감기기 때문에, 그 권선되는 선재(11)를 스풀(12)측으로 되돌리는 것과 같은 힘은 가해지지 않는다. 이 때문에 권선되는 선재를 스풀측으로 되돌리는 힘이 가해지는 종래와 비교하여, 권심(33b)을 회전시키는 도면에 나타나 있지 않은 모터에 대한 저항을 감소시킬 수 있다. 또한 그 권심(33b)의 회전속도를 높여서 비교적 고속으로 권선을 하는 것도 가능하게 된다.

권선을 시작하면, 권선기(33)와 느슨함 방지장치(20) 사이의 선재(11)가 권심(33b)에 감아지기 때문에, 그 사이의 선재(11)에 있어서의 휘어짐의 정도는 서서히 감소한다. 그리고 도2에 일점쇄선으로 나타나 있는 바와 같이 휨 센서(17)에 있어서의 상부 센서(17c)가 송출된 선재(11)의 휘어짐의 감소를 검출하면, 선재송출기(10)는 스풀(12)을 다시 회전시켜서 선재(11)를 다시 송출한다. 즉 휨 센서(17)에 있어서의 상부 센서(17c)가 송출된 선재(11)의 휘어짐의 감소를 검출하면 선재송출기(10)에 있어서의 모터(16)를 구동하여 한 쌍의 롤러(14) 중 어느 일방 또는 쌍방을 회전시키고, 그 한 쌍의 롤러(14) 상에 재치(載置)되어 선재(11)가 감긴 스풀(12)을 회전시켜서, 권심(33b)에 감기는 양 이상의 양의 선재(11)를 새롭게 송출한다.

도4에 나타나 있는 바와 같이 선재(11)를 송출하기 위하여 스풀(12)을 실선의 화살표로 나타나 있는 바와 같이 회전시키면, 역회전 롤러(26)의 외주가 스풀(12)에 있어서의 원형 플랜지부(12b)의 외주에 접촉되어 있기 때문에, 그 역회전 롤러(26)는 스풀(12)의 회전방향과 역방향으로 회전하게 된다. 또한 역회전 롤러(26)는 스풀(12)의 회전축과 평행한 회전축을 구비하고, 그 역회전 롤러(26)의 회전축과 평행한 회전축을 구비하는 정회전 롤러(27)가 역회전 롤러(26)에 접촉되어 있기 때문에, 역회전 롤러(26)의 회전과 함께 정회전 롤러(27)는 스풀(12)과 같은 방향으로 회전하게 된다.

여기에서 스풀(12)로부터 송출되는 선재(11)는, 정회전 롤러(27)의 회전축과 평행한 회전축을 구비하는 협지용 롤러(28)와 정회전 롤러(27)에 의하여 협지되어 있고, 정회전 롤러(27)는 스풀(12)의 회전방향과 동일하기 때문에 스풀(12)의 회전에 의하여 송출되어 정회전 롤러(27)와 협지용 롤러(28)에 의하여 협지되어 있는 선재(11)는, 그 스풀(12)과 동일한 방향으로 회전하는 정회전 롤러(27)에 의하여 그 스풀(12)로부터 인출된다. 이렇게 하면 스풀(12)을 회전시켜서 송출된 선재(11)가 스풀(12)로 되돌아가는 것을 방지하고, 이에 따라 송출된 선재(11)가 스풀(12)에 있어서 느슨하게 되지 않아, 그 스풀(12)에 있어서의 선재(11)의 느슨함을 방지할 수 있다. 그리고 선재(11)가 스풀(12)로부터 권선기(33)를 향하는 방향으로 협지용 롤러(28)와 정회전 롤러(27)를 배치하였기 때문에, 그 정회전 롤러(27)와 협지용 롤러(28)에 의하여 협지되어 있었던 선재(11)는 그대로 방향을 바꾸지 않고 권선기(33)까지 향하게 된다. 이 때문에 그 협지용 롤러(28) 또는 정회전 롤러(27)에 의하여 선재(11)의 방향이 현저하게 변화되지 않아, 그 방향이 변화되는 것에 기인하여 선재(11)에 흠집이 발생하지 않는다. 또한 그 정회전 롤러(27)는 스풀(12)의 회전과 함께 회전하기 때문에, 스풀(12)을 회전시키는 동력 이외의 동력을 불필요하게 할 수 있다.

또한 스풀(12)이 회전하여 송출되는 선재(11)의 양과 비교하여 정회전 롤러(27)가 회전함으로써 인출되는 선재(11)의 양이 적어지면, 스풀(12)로부터 송출된 선재(11)가 그 스풀(12)에 있어서 느슨하게 되어 버린다. 그렇지만 역회전 롤러(26)는 스풀(12)의 외주에 접촉되어 회전하고 정회전 롤러(27)는 역회전 롤러(26)의 외주에 접촉되어 회전하기 때문에, 정회전 롤러(27)의 선재(11)를 협지하는 외측 표면의 이동속도는 역회전 롤러(26)가 접촉되는 스풀(12)의 원형 플랜지부(12b)의 외주에 있어서의 이동속도와 같아진다.

한편 스풀(12)에 있어서의 플랜지부(12b)는 스풀(12)의 몸통부(12a)에 감긴 선재(11)를 그 몸통부(12a)로부터 빠지지 않도록 하기 위한 것이기 때문에, 일반적으로 그 플랜지부(12b)의 외경은 스풀(12)의 몸통부(12a)에 감긴 선재(11)의 외경보다 큰 것이 된다. 이렇게 보면, 스풀(12)이 회전하여 그 몸통부(12a)에 감긴 선재(11)가 풀려서 송출되는 선재(11)의 양과 비교하여, 역회전 롤러(26)와 함께 선재(11)를 협지하여 스풀(12)과 같은 방향으로 회전하는 정회전 롤러(27)가 인출하는 선재(11)의 양은 큰 것이 된다. 이 때문에 스풀(12)이 회전하여 송출되는 선재(11)의 양과 비교하여, 정회전 롤러(27)가 회전함으로써 인출하는 선재(11)의 양이 적어지지 않아, 역회전 롤러(26)가 접촉되는 플랜지부(12b)의 외경이 스풀(12)의 몸통부(12a)에 감긴 선재(11)의 외경보다 큰 것인 한, 스풀(12)로부터 송출된 선재(11)가 그 스풀(12)에 있어서 느슨하게 되는 것은 유효하게 방지된다.

이와 같이 역회전 롤러(26)가 접촉되는 플랜지부(12b)의 외경이 스풀(12)의 몸통부(12a)에 감긴 선재(11)의 외경보다 큰 것인 경우에 스풀(12)이 회전하여 송출되는 선재(11)의 양과 비교하여, 정회전 롤러(27)가 회전함으로써 인출하는 선재(11)의 양은 큰 것이 되어, 그 송출량과 인출량의 사이에 오차가 발생한다. 그렇지만 정회전 롤러(27)를 회전시키는 역회전 롤러(26)는 스풀(12)의 플랜지부(12b)에 있어서의 외주에 접촉되는 것이기 때문에, 그 역회전 롤러(26)와 스풀(12)에 있어서의 플랜지부(12b)와의 사이의 미끄러짐 또는 그 역회전 롤러(26)와 정회전 롤러(27)와의 사이의 미끄러짐에 의하여 그 오차는 흡수된다. 또한 선재(11)와 그 선재(11)를 협지용 롤러(28)와 함께 협지하는 정회전 롤러(27)와의 사이에 미끄러짐이 발생하여, 선재(11)의 송출량과 인출량의 사이에 발생하는 오차를 흡수하는 경우도 있다. 그렇지만 적어도 이 정회전 롤러(27)의 선재(11)가 접촉하는 외주는, 그 선재(11)에 대미지를 발생시키지 않는 폴리우레탄 등의 수지에 의하여 형성되어 있기 때문에, 정회전 롤러(27)와 협지용 롤러(28)에 의하여 협지되어 인출되는 선재(11)에 대미지를 주지 않아, 스풀(12)에 있어서의 선재(11)의 느슨함을 확실하게 방지할 수 있다.

또한 스풀(12)로부터는 송출되는 선재(11)의 양을 권심(33b)이 감는 선재(11)의 양보다 많게 함으로써 권선기(33)와 느슨함 방지장치(20)와의 사이의 선재(11)의 휘어짐 양은 증가하여, 도2의 실선으로 나타나 있는 바와 같이 휨 센서(17)에 있어서의 하부 센서(17b)가 송출된 선재(11)의 소정량의 느슨함을 검출하면, 스풀(12)의 회전을 정지시켜서 그 스풀(12)로부터의 새로운 선재(11)의 송출을 금지하게 된다. 그리고 스풀(12)에 있어서의 선재(11)의 느슨함을 방지하면서, 도2에 나타나 있는 바와 같이 비교적 많은 선재(11)를 항상 송출한 상태로 하여 두는 것이 가능하게 된다. 이 때문에 예를 들면 선재(11)가 감기는 권심(33b)의 단면이 직사각형 형상과 같은 편평(扁平) 형상을 이루고 있어, 그 권심(33b)에 감기는 선재(11)의 권취속도가 현저하게 변화되어 그 이동과 정지가 교대로 반복되더라도, 그 권선기(33)에 있어서의 권선속도가 선재송출기(10)에 있어서의 선재(11)의 송출속도에 의존하지 않아, 비교적 큰 스풀(12)을 회전시키는 경우이더라도 비교적 많은 선재(11)를 미리 송출한 상태로 하여 둠으로써 권선기(33)의 권선속도를 충분하게 높이는 것이 가능하게 된다.

또 상기한 실시형태에서는, 역회전 롤러(26)가 스풀(12)의 플랜지부(12b)의 외주에 접촉하는 경우를 설명하였지만, 도면에는 나타내지 않았지만 스풀(12)과 함께 회전하는 원형부재를 그 스풀(12)과 동축으로 설치하고, 역회전 롤러(26)를 그 스풀(12)과 함께 회전하는 도면에 나타나 있지 않은 원형부재에 접촉시켜서, 그 역회전 롤러(26)를 스풀(12)의 회전방향과 역방향으로 회전시키더라도 좋다.

10 : 선재송출기
11 : 선재
12 : 스풀
17 : 휨 센서
20 : 스풀에 감긴 선재의 느슨함 방지장치
21 : 지지기둥
23 : 가로지지막대
24 : 피벗 지지체
26 : 역회전 롤러
27 ; 정회전 롤러
28 : 협지용 롤러

Claims

선재(線材)(11)가 감긴 스풀(spool)(12)을 회전시켜서 상기 선재(11)를 송출하는 선재송출기(線材送出機)(10)에 병설되는 선재의 느슨함 방지장치(20)로서,
상기 스풀(12)의 회전축과 평행한 회전축을 구비하고 상기 스풀(12) 또는 상기 스풀(12)과 함께 회전하는 원형부재에 접촉되어 상기 스풀(12)의 회전방향과 역방향으로 회전하는 역회전 롤러(逆回轉 roller)(26)와,
상기 역회전 롤러(26)의 회전축과 평행한 회전축을 구비하고 상기 역회전 롤러(26)에 접촉되어 상기 스풀(12)과 같은 방향으로 회전하는 정회전 롤러(正回轉 roller)(27)와,
상기 정회전 롤러(27)의 회전축과 평행한 회전축을 구비하고 상기 정회전 롤러(27)와 함께 상기 스풀(12)로부터 송출되는 선재(11)를 협지(挾持)하는 협지용 롤러(挾持用 roller)(28)를
구비하는 것을 특징으로 하는 스풀에 감긴 선재의 느슨함 방지장치.
제1항에 있어서,
회전축을 수평으로 한 스풀(12)을 그 회전축 방향의 양측으로부터 협지하도록 세워서 설치된 한 쌍의 지지기둥(21)과,
상기 한 쌍의 지지기둥(21)의 사이에 걸쳐서 설치된 가로지지막대(23)와,
상기 가로지지막대(23)에 상기 스풀(12)의 회전축 방향의 폭보다 넓은 간격을 두고 설치된 한 쌍의 피벗 지지체(pivot 支持體)(24)를
더 구비하고,
상기 한 쌍의 피벗 지지체(24)에 역회전 롤러(26)와 정회전 롤러(27)와 협지용 롤러(28)의 양단부가 회전 가능하도록 지지된 것을 특징으로 하는 스풀에 감긴 선재의 느슨함 방지장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
선재송출기(10)는, 송출된 선재(11)의 느슨함을 비접촉으로 검출하는 휨 센서(17)를 구비하고, 상기 휨 센서(17)가 송출된 상기 선재(11)의 느슨함의 감소를 검출하면 스풀(12)을 회전시키고, 상기 휨 센서(17)가 송출된 선재(11)의 소정량의 느슨함을 검출하면 상기 스풀(12)의 회전을 정지시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 스풀에 감긴 선재의 느슨함 방지장치.
선재(11)가 감긴 스풀(12)을 회전시켜서 상기 선재(11)를 송출하는 선재송출기(10)에 있어서의 선재의 느슨함 방지방법으로서,
상기 스풀(12)의 회전축과 평행한 회전축을 구비하는 역회전 롤러(26)를 상기 스풀(12) 또는 상기 스풀(12)과 함께 회전하는 원형부재에 접촉시켜서 상기 스풀(12)의 회전방향과 역방향으로 회전시키고,
상기 역회전 롤러(26)의 회전축과 평행한 회전축을 구비하는 정회전 롤러(27)를 상기 역회전 롤러(26)에 접촉시켜서 상기 스풀(12)과 같은 방향으로 회전시키고,
상기 정회전 롤러(27)의 회전축과 평행한 회전축을 구비하는 협지용 롤러(28)와 상기 정회전 롤러(27)에 의하여 상기 스풀(12)로부터 송출되는 선재(11)를 협지하고,
상기 스풀(12)의 회전에 의하여 송출되는 선재(11)를 상기 스풀(12)의 회전과 함께 회전하는 상기 정회전 롤러(27)가 상기 협지용 롤러(28)와 함께 협지하여 인출하는 것을
특징으로 하는 스풀에 감긴 선재의 느슨함 방지방법.