JP6836613B2 - 線材巻取り装置および線材巻取り方法 - Google Patents
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Description
線材をリールに巻き取って係止する装置であって、
前記リールは、前記線材を巻き取る巻胴と、前記巻胴の両端それぞれに設けられた第1および第2フランジと、前記巻胴に巻き取られた前記線材の巻取り部位から引き出された前記線材の引出し部位を係止するクリップとを有し、前記クリップは、前記第1フランジの内側面に支持された径方向内周側の基端部と、前記基端部を支点とする弾性変形により前記内側面との間隔を変える径方向外周側の先端部とを有し、
前記装置が、
前記リールを回転駆動するリール駆動部と、
前記引出し部位に張力をかけて前記線材を前記リールに供給する線材給送部と、
互いに接離可能な一対の先端部を有する係止治具と、
前記係止治具の移動および前記係止治具の前記一対の先端部の接離動を行わせる係止治具駆動部と、
制御部と、を備え、
前記制御部が、
前記リール駆動部および前記線材給送部を制御して、前記線材を前記巻胴に巻き取る処理と、
前記係止治具駆動部を制御して、前記引出し部位を前記係止治具で挟み、前記係止治具を前記クリップに挿し込み、前記クリップの付勢力に抗して前記係止治具の前記先端部を開いて前記クリップを開く処理と、を実行するように構成されている。
前記制御部が、前記線材を前記巻胴に巻き取る処理の後、前記線材持上げ部を制御して、前記引出し部位を径方向に見たときに前記クリップと重なる位置で径方向外方へ持ちあげる処理を実行するように構成され、前記係止治具で前記引出し部位を挟む処理において、前記引出し部位のうち前記線材持上げ部で持ち上げられた部位が前記係止治具で挟まれてもよい。
前記ピン駆動部により、前記1以上のピンは、先端を前記第1フランジの軸方向外方に位置させた退避位置と、前記先端を前記第1フランジの軸方向内方に位置させた進入位置との間で軸方向に移動し、
前記制御部は、前記ピン駆動部を制御して、径方向にて前記引出し部位と前記第1フランジとの間の空間内で前記ピンを前記退避位置から前記進入位置に移動させ、前記ピンを周方向に移動させて前記引出し部位を前記ピンで前記第1フランジよりも径方向外方に持ち上げ、前記クリップが前記ピンと径方向に対向する状態で前記ピンを停止させるように構成されていてもよい。
前記制御部は、
前記係止治具駆動部を制御して、径方向に見たときに前記クリップが前記一対のピンの間に位置する状態で前記ピンを停止させ、
前記係止治具駆動部を制御して、前記係止治具を前記一対のピンの間に位置づけ、前記一対のピンの間に架け渡された部位を前記係止治具で挟持するように構成されていてもよい。
前記制御部は、前記クリップ位置センサにより検出される回転位置に基づいて前記リール駆動部を制御し、前記係止治具を径方向移動させる所定の係止位置に前記クリップを位置させて前記リールを停止するように構成されていてもよい。
前記制御部は、
前記リール駆動部および前記トラバースローラを制御して、前記線材の前記リールへの供給位置を軸方向に調整しながら前記線材を前記巻胴に巻き取り、
前記係止治具で前記引出し部位を挟む前に前記トラバースローラを制御して、前記引出し部位が前記巻取り部位から前記第1フランジの軸方向外方へ引き出されるように前記トラバースローラを移動させるように構成されていてもよい。
前記リールに対する前記係止治具の位置を調整する位置調整治具が、前記係止治具支持体に連結されていてもよい。
線材をリールに巻き取ってリールに係止する方法であって、
前記リールは、前記線材を巻き取る巻胴と、前記巻胴の両端それぞれに設けられた第1および第2フランジと、前記巻胴に巻き取られた前記線材の巻取り部位から引き出された前記線材の引出し部位を係止するクリップとを有し、前記クリップは、前記第1フランジの内側面に支持された径方向内周側の基端部と、前記基端部を支点とする弾性変形により前記内側面との間隔を変える径方向外周側の先端部とを有し、
前記方法が、
前記線材を前記巻胴に巻き取るステップと、
互いに接離可能な一対の先端部を有する係止治具で前記引出し部位を挟み、前記係止治具を前記クリップに挿し込み、前記クリップの付勢力に抗して前記係止治具の前記先端部を開いて前記クリップを開くステップと、を備える。
図1A−Cは、リール90および線材100を示す。線材100は、一例として、鋼等の金属線である。線材100は、単線でもよいし、複数本の金属素線を撚り合わせた撚線でもよい。タイヤ補強用のスチールコードは、線材100の好適例である。
図2−4は線材巻取り装置1の外観を示す。図5は線材巻取り装置1の構成を模式的に示すブロック図であり、単線が電気的接続、二重線が機械的接続を表す。線材巻取り装置1は、線材100をリール90に巻き取って係止する。線材巻取り装置1は、リール駆動部2、線材給送部3、線材持上げ部4、係止治具5、係止治具駆動部6、位置調整治具7および制御装置8を備える。詳細図示を省略するが、線材巻取り装置1は、線材100をクリップ94で係止した後に巻取り部位100aを線材供給源から分離するため、引出し部位100bを溶断する溶断機を備える。
リール駆動部2は、リール90を回転駆動する。リール駆動部2は、一対のエアチャック21a,21b、一対の回転軸22a,22bおよびリールアクチュエータ29を備える。エアチャック21a,21bは、フランジ92,93の外側面それぞれに当接してリール90を挟持する。回転軸22a,22bは、エアチャック21a,21bの外側面それぞれから軸方向に突出し、基台(詳細図示省略)に回転可能に支持される。なお、第1エアチャック21aが、クリップ94が取り付けられている第1フランジ92の外側面に当接し、第1回転軸22aが第1エアチャック21aの外側面から軸方向に突出する。
線材給送部3は、線材100の引出し部位100bに張力(バックテンション)をかけて線材100をリール90に供給する。線材給送部3は、複数のローラ30(1つのみ図示)、給送アクチュエータ38およびトラバースアクチュエータ39を含む。線材100は、複数のローラ30の外周面に順次に巻き掛けられており、隣接する2つのローラ間の接線が線材100を線材供給源からリール90まで給送する線材給送路を規定する。給送アクチュエータ38は、一部のローラ30を回転駆動し、それにより線材100が線材給送路に沿ってリール90に供給される。給送アクチュエータ38は電気モータで構成される。
線材持上げ部4は、引出し部位100bを径方向外方へ持ち上げる。特に、引出し部位100bのうち、巻胴91上の巻取り部位100aとトラバースローラ31の外周面との間の部分を持ち上げる。線材持上げ部4は、第1回転軸22aと近位に第2回転軸22bから遠位に配置されている。
係止治具5は、ピンセット状に形成されており、互いに接離可能な一対の先端部51a,52aを有する。係止治具5は、基端部が連結されたV字状に形成されていなくてもよい。本実施形態では、係止治具5が、互いに分離された2枚の板材で構成されている。一方の板材が固定板51であり、他方の板材が可動板52である。可動板52は固定板51に対して軸方向に移動可能に構成されている。可動板52の移動に伴い、両板51,52の先端部51a,52a同士が近接または離隔する。これにより、係止治具5が開閉する。
係止治具駆動部6は、係止治具5の移動および先端部51a,52aの接離動を行わせる。係止治具駆動部6は、係止治具5を支持する係止治具支持体60、係止治具5を軸方向に移動させるスライドアクチュエータ67、係止治具5を径方向に移動させる(昇降させる)昇降アクチュエータ68、および、先端部51a,52aを接離させる(あるいは係止治具5を開閉させる)開閉アクチュエータ69を含む。
係止治具5は、後述のとおり引出し部位100bの挟持やクリップ94の開放に用いられ、第1フランジ92の径方向外方(上方)で移動する。そのため、係止治具支持体60を構成するスライダ61やリフタ62は、リール90の上方に位置づけられている。リフタ62を支持するスライダ61は、下方(径方向内方)に延びる拡張部61aを有し、この拡張部61aに位置調整治具7が連結されている。位置調整治具7は、軸方向に見たときに第1フランジ92と重なる位置であって第1フランジ92の軸方向外方に位置する。スライダ61が軸方向内方に移動すると、位置調整治具7の表面が第1フランジ92の外側面に当接する。これにより、スライダ61ひいては係止治具5の軸方向内方への移動が規制され、係止治具5のリール90に対する軸方向の位置が調整される。
図5に示すように、制御装置8は、エンコーダ88およびクリップ位置センサ89と接続されている。制御装置8は、上述したアクチュエータ29,38,39,48,49,67−69と接続されている。エンコーダ88は、回転軸22a,22bひいてはリールの回転量を検出する。クリップ位置センサ89は、例えば光センサで実現され、リール駆動部2に支持されたリール90に取り付けられているクリップ94の回転位置を検出する。クリップ94そのものを検出してもよいし、予めクリップ94との回転位置関係(位相差)が把握されている被検出物を検出できるようにしてもよい。制御装置8は、エンコーダ88およびクリップ位置センサ89から出力される信号に基づいて、制御装置8の記憶部に予め記憶された線材巻取り方法に係るプログラムを実行し、アクチュエータ29,38,39,48,49,67−69を駆動する。それにより、リール駆動部2、線材給送部3、線材持上げ部4および係止治具駆動部6の動作が制御される。以下に説明する各部2−6の動作は、制御装置8により制御される。
図6は、線材巻取り装置1の制御装置8によって実行される線材巻取り方法を示すフローチャートである。図7A−C、図8A−C,図9A−C、図10A−Bは、当該方法の説明図である。ピン40が退避位置にあるときを白抜き、進入位置にあるときを黒塗りで表している。係止治具5が開いているときを白抜き、閉じているときを黒塗りで表している。
2 リール駆動部
3 線材給送部
31 トラバースローラ
4 線材持上げ部
40 ピン
41 ピン駆動部
42 ピン支持体
5 係止治具
51a,52a 先端部
6 係止治具駆動部
60 係止治具支持体
7 位置調整治具
8 制御装置
89 クリップ位置センサ
90 リール
91 巻胴
92 第1フランジ
92a 内側面
93 第2フランジ
94 クリップ
94a 基端部
94b 先端部
95 隙間
100 線材
100a 巻取り部位
100b 引出し部位
S2 線材を巻き取る処理
S8 引出し部位を持ち上げる処理
S11 引出し部位を係止治具で挟む処理
S12 係止治具をクリップに挿し込む処理
S13 クリップを開く処理
S14 線材を線材持上げ部から解放する処理
Claims (9)
- 線材をリールの巻胴に巻き取り、前記線材の巻取り部位から引き出された前記線材の引出し部位を前記リールのクリップに係止する装置であって、
前記クリップは、前記リールの第1フランジの内側面に支持された径方向内周側の基端部と、前記基端部を支点とする弾性変形により前記内側面との間隔を変える径方向外周側の先端部とを有し、
前記装置が、
前記リールを回転駆動するリール駆動部と、
前記引出し部位に張力をかけて前記線材を前記リールに供給する線材給送部と、
互いに接離可能な一対の先端部を有する係止治具と、
前記係止治具の移動および前記係止治具の前記一対の先端部の接離動を行わせる係止治具駆動部と、
制御部と、を備え、
前記制御部が、
前記リール駆動部および前記線材給送部を制御して、前記線材を前記巻胴に巻き取る処理と、
前記係止治具駆動部を制御して、前記引出し部位を前記係止治具で挟み、前記係止治具を前記クリップと前記内側面との間に挿し込み、前記クリップの付勢力に抗して前記係止治具の前記先端部を開いて前記クリップを開く処理と、を実行するように構成されている、線材巻取り装置。 - 前記引出し部位を径方向外方へ持ち上げる線材持上げ部を備え、
前記制御部が、前記線材を前記巻胴に巻き取る処理の後、前記線材持上げ部を制御して、前記引出し部位を径方向に見たときに前記クリップと重なる位置で径方向外方へ持ちあげる処理を実行するように構成され、前記係止治具で前記引出し部位を挟む処理において、前記引出し部位のうち前記線材持上げ部で持ち上げられた部位が前記係止治具で挟まれる
請求項1に記載の線材巻取り装置。 - 前記線材持上げ部は、前記第1フランジよりも径方向外方に配置された1以上のピンと、前記ピンを軸方向および周方向に移動させるピン駆動部とを備え、
前記ピン駆動部により、前記1以上のピンは、先端を前記第1フランジの軸方向外方に位置させた退避位置と、前記先端を前記第1フランジの軸方向内方に位置させた進入位置との間で軸方向に移動し、
前記制御部は、前記ピン駆動部を制御して、径方向にて前記引出し部位と前記第1フランジとの間の空間内で前記ピンを前記退避位置から前記進入位置に移動させ、前記ピンを周方向に移動させて前記引出し部位を前記ピンで前記第1フランジよりも径方向外方に持ち上げ、前記クリップが前記ピンと径方向に対向する状態で前記ピンを停止させるように構成されている
請求項2に記載の線材巻取り装置。 - 前記1以上のピンが、周方向に間隔をおいて配置された一対のピンであり、前記一対のピン同士の間隔が、前記クリップの幅および前記係止治具の幅よりも広く、
前記制御部は、
前記係止治具駆動部を制御して、径方向に見たときに前記クリップが前記一対のピンの間に位置する状態で前記ピンを停止させ、
前記係止治具駆動部を制御して、前記係止治具を前記一対のピンの間に位置づけ、前記一対のピンの間に架け渡された部位を前記係止治具で挟持するように構成されている
請求項3に記載の線材巻取り装置。 - 前記クリップの回転位置を検出するクリップ位置センサを更に備え、
前記制御部は、前記クリップ位置センサにより検出される回転位置に基づいて前記リール駆動部を制御し、前記係止治具を径方向移動させる所定の係止位置に前記クリップを位置させて前記リールを停止するように構成されている
請求項1ないし4のいずれか1項に記載の線材巻取り装置。 - 前記線材給送部は、前記リールと対向する位置で前記引出し部位が巻き掛けられると共に軸方向に移動可能なトラバースローラを有し、
前記制御部は、
前記リール駆動部および前記トラバースローラを制御して、前記線材の前記リールへの供給位置を軸方向に調整しながら前記線材を前記巻胴に巻き取り、
前記係止治具で前記引出し部位を挟む前に前記トラバースローラを制御して、前記引出し部位が前記巻取り部位から前記第1フランジの軸方向外方へ引き出されるように前記トラバースローラを移動させるように構成されている
請求項1ないし5のいずれか1項に記載の線材巻取り装置。 - 前記係止治具駆動部は、前記係止治具を支持する係止治具支持体を有し、
前記リールに対する前記係止治具の位置を調整する位置調整治具が、前記係止治具支持体に連結されている、
請求項1ないし6のいずれか1項に記載の線材巻取り装置。 - 前記クリップは、軸方向外方から見たとき前記第1フランジで覆われている
請求項1ないし7のいずれか1項に記載の線材巻取り装置。 - 線材をリールに巻き取ってリールに係止する方法であって、
前記リールは、前記線材を巻き取る巻胴と、前記巻胴の両端それぞれに設けられた第1および第2フランジと、前記巻胴に巻き取られた前記線材の巻取り部位から引き出された前記線材の引出し部位を係止するクリップとを有し、前記クリップは、前記第1フランジの内側面に支持された径方向内周側の基端部と、前記基端部を支点とする弾性変形により前記内側面との間隔を変える径方向外周側の先端部とを有し、
前記方法が、
前記線材を前記巻胴に巻き取るステップと、
互いに接離可能な一対の先端部を有する係止治具で前記引出し部位を挟み、前記係止治具を前記クリップに挿し込み、前記クリップの付勢力に抗して前記係止治具の前記先端部を開いて前記クリップを開くステップと、を備える、線材巻取り方法。
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