JP2591765Y2 - 糸巻体把持装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、化学繊維等の繊維工場
において連続糸を円筒状のボビンに紡錘形に巻上げたパ
ーン、即ち糸巻体を主として把持する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】化学繊維工場においては紡糸機から高速
でマルチフイラメントが紡出され、これが各種の巻上げ
形体に巻上げられて糸巻体が形成される。通常の巻上げ
形体は円筒状のボビンを横軸に支持してこの横軸に直交
する方向からフイラメントを供給し、トラバースしなが
ら巻上げた円筒形の糸巻体と、円筒状のボビンを縦軸に
支持し、この縦軸の周囲に設けられたリングを上下させ
て巻取った紡錘形のパッケージ、即ちパーンとした糸巻
体とがある。

【０００３】近年、繊維製造工場においては製造コスト
を低減するために巻上げた各種の形体の糸巻体を自動的
に繊維機械から取り外し、新たなボビンを供給したり、
繊維機械にこの糸巻体を供給したりする自動化工程が採
用されるようになっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】糸巻体がパーンの場
合、糸の損傷、汚れ、及び巻形状の崩れを防止するた
め、保管又は運搬時には収納箱やパレットの底部にペグ
を植立し、これにボビンの底部を嵌合し、糸巻体どうし
の間に僅かな間隙をあけて糸巻体どうしが干渉しないよ
うに収納している。一方、繊維の製造の効率化から、１
本のボビンに巻上げられる繊維の量が増加して糸巻体の
重量が増加する傾向にある。

【０００５】さて、前記のように収納箱やパレット内に
ペグに下部が嵌合されて密間隔に支持された糸巻体を取
出して他の繊維機械に供給する際は、手でボビンの上端
部を把持してペグより上方に引抜いて収納箱やパレット
から取出し、所定の位置まで運搬し、そして糸巻体を傾
けながら繊維機械、例えば撚糸機のスピンドルに差込む
操作が必要である。

【０００６】パーンからなる糸巻体は、一例として長さ
が４２０ｍｍ，糸巻径１３０ｍｍ程度のもので、細長
く、しかも重量が３．５ｋｇ以上もある。従って、この
糸巻体の頭部を片手で持って持上げて繊維機械のスピン
ドルに挿入する作業は極めて困難である。このような状
況から各種の機械的な把持装置が検討されているが、前
記のように重量のある糸巻体のボビンの上端部を把持
し、繊維機械のスピンドルの下端を嵌合させる作業には
この糸巻体を傾ける必要がある。このように糸巻体を傾
ける場合は把持部には重量と共に大きなモーメントが作
用することになる。この動作は只単に糸巻体を懸垂状態
で把持して移送する場合と異なり、大きな曲げモーメン
に耐えるだけの強力な把持部を必要とする。

【０００７】糸巻体を単に懸垂状態で支持する場合は、
ボビンの端部に係合する鉤状の金具を使用することがで
きるが、この糸巻体の頭部、即ちボビンの先端部を把持
する時は、糸巻体の端部より露出しているボビンの長さ
が一般に２０ｍｍ程度の僅かなものであり、この部分を
強力に把持することは困難なことが多い。又、糸巻体は
取扱中に落下させることがあるが、この糸巻体を落下さ
せると糸の損傷や糸巻体の形状の崩れを起して糸が使用
できなくなくので、このような事故を防止するために確
実に作動する把持装置が必要となる。

【０００８】更に、動力を使用した把持部をボビンの端
部に着脱させる場合には、電気のような動力源が無くな
った、如何なる場合でも糸巻体を落下させることがない
ように、強制的に、無動力で把持する機構が必要とな
る。自動給糸装置のような自動機械が糸巻体を撚糸機の
ような繊維機械の所定のスピンドルに差込む動作をする
場合に、自動機械の把持部の軸方向に正しく糸巻体を把
持することが必要である。もし、この把持ができない
と、糸巻体は長いのであるから、この糸巻体の両端より
突出しているボビンの端部、特に先端部の穴の位置の把
持部の軸位置（把持部の腕のつけ根部）からの誤差のば
らつきが大きくなり、自動機械の把持装置が正しい方向
に操作されても、その延長線上の糸巻体の先端部は正し
い位置に操作されないので、繊維機械のスピンドルへの
差込みを困難にすると言う問題がある。

【０００９】また、自動機械の上に糸巻体の収納箱やパ
レットを供給した場合は、この収納箱等の底部に固定さ
れているペグの位置が正確に停止しても、糸巻体が長い
ためにその糸巻体の上端部より突出しているボビンの位
置の誤差のばらつきが大きくなる。このような各種の問
題を考慮すると、把持部はこれらの誤差を吸収して糸巻
体の頭部を正確に把持することができるものでなければ
ならない。本考案は、前記従来の装置の有する問題を解
消した糸巻体、特にパーンを把持する装置を提供するこ
とを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本考案に係る糸巻体把持装置は、把持機構１と、この
把持機構１に支持された駆動部２とからなり、この把持
機構１は糸巻体Ｐの頭部を収容する開口３ａを設けた本
体３の内部に、前記糸巻体ＰのボビンＢの端部周面を把
持する２本のセグメント７，７の一端を枢支し、他端に
カムフオロア８，８をそれぞれ設け、このカムフオロア
８，８の間にカム２０を配置すると共に、このカム２０
を前記駆動部２によって駆動するように構成し、更に前
記セグメント７，７が互いに接近するように弾性力を作
用させる引張スプリング１１を設け、前記セグメント
７，７が前記カム２０によって作動されてボビンＢの端
部周面を把持した際に、前記カム２０がカムフオロア
８，８に作用しないように構成されている。

【００１１】

【作 用】糸巻体ＰのボビンＢの先端部の周面の両側に
セグメント７を配置し、これらの間に引張スプリング１
１を弾性力を作用させで把持するので、この弾性力が把
持力となるので、大きな把持力を与えることができる。
また、一旦糸巻体Ｐの端部より突出しているボビンＢの
先端部を把持すると、このセグメント７を開口するカム
２０が作動しない限り把持することになる。従って、駆
動源の有無に関係なく糸巻体Ｐを確実に把持することが
できる。

【００１２】

【実 施 例】次に図面を参照して本考案の実施例を説
明する。図１は糸巻体把持装置の正断面図、図２はその
内部構造を示す平面図である。本考案に係る糸巻体、特
にパーン把持装置は、糸巻体の中心部のボビンの先端部
の周囲を複数の把持セグメントを利用して挟持するもの
である。

【００１３】糸巻体把持装置Ｍは、把持機構１と、この
把持機構１に支持された駆動部２から構成されている。
この把持機構１は、円筒状の本体３の内部に可動機構を
収容したものであって、この本体３は中央部に面取した
円形の穴３ａを開口した下板部３ｂと、円筒状の円壁部
３ｃと、この円壁部３ｃの上端部の四隅に水平方向に延
長したつば部３ｄ（図２）とから構成されている。

【００１４】本体３の上方の開口部に薄板４を介して蓋
板５が積層して設けられて、一種の箱体を形成してい
る。そしてこの蓋板５と前記下板部３ｂとに軸受５ａ，
３ｅをそれぞれ設け、この軸受５ａ，３ｅの間に２本の
軸６を支持している。前記本体３の内部に駆動機構が収
容されているが、この駆動機構は２枚の扇形ないし円弧
状のセグメント７を２枚対向して配置し、このセグメン
ト７の端部に設けた穴を貫通する前記軸６を本体３に固
定してこのセグメント７を回動可能に支持している。

【００１５】このセグメント７の他端に固定した軸９を
蓋板５の中央部の開口内に突出し、先端部にカムフオロ
ア８を回動可能に支持している。そして２本のセグメン
ト７の中間部にピン１０を植立し、このピン１０の間に
引張りスプリング１１を張設し、これらのセグメント７
で図示されていないボビンの端部を弾性力によって把持
するようになっている。

【００１６】これらのセグメント７の内径部分に硬質ゴ
ム板等の弾性部材１２を貼り付け、この弾性部材１２の
内面をボビンの端部の周面に合わせて円弧状に形成して
ボビンのほゞ全周を把持するようになっている。把持機
構１の上部構造である蓋板５の上面にはフレーム１５を
介して駆動部２である小容量の減速機付モータが設けら
れ、この減速機の出力軸１６とフレーム１５に設けた軸
受１７に支持された軸１８とをカップリング１９を介し
て連結している。そしてこの軸１８の先端にカム２０が
固定され、図２のようにこのカム２０の両側にカムフオ
ロア８が接しており、このカム２０は約９０°回転して
カム２０の山と谷とが切れ替わり、糸巻体の着脱を行う
ようになっている。なお、糸巻体をセグメント７が挟持
した状態ではこのカム２０とカムフオロア８とは接触し
せず、スプリング１１の弾性力がセグメント７に十分に
作用するようになっている。

【００１７】本体３の上縁部と蓋板５とによって挟持さ
れた薄板４の中央には、円筒形で先端が円錐形のガイド
２１が設けられている。このガイド２１は糸巻体の中心
部にあるボビンの内部に挿入されてこのボビンを把持機
構１に円滑に案内するためのものである。２本の円弧状
のセグメント７は本体２の内部に収容され、下面は下板
３ｂで、上面が薄板４と蓋板５とによって支持されてお
り、軸６を中心としてカム２０の作動により拡開・縮小
するように回動するものであるが、この下板３ｂと薄板
４とがセグメント７の上下両面を案内するので、このセ
グメント７の内面が傾くことがなく、糸巻体の頭部、即
ちボビンの先端部が弾性部材１２の円弧面で正確に把持
されることになる。

【００１８】図３と図４とは、糸巻体Ｍとこれを支持す
る関連する部材との関係を示しており、糸巻体供給装
置、あるいはボビン自動交換装置のロボット機構のアー
ムの先端に支持されたレバー２５にピン２６でレバー２
７を、ピン２８とガイド溝２９によって所定の範囲で揺
動可能に支持し、このレバー２７の下端にピン３０によ
って糸巻体把持装置Ｍのフレーム１５を回動可能に支持
したものである。そしてこのピン３０とフレーム１５に
固定したボルト３１とによってレバー３２を支持し、こ
のピン３０とレバー３２の先端に設けたピン３３でガイ
ドローラ３４，３５をそれぞれ支持している。

【００１９】これらのガイドローラ３４，３５は、図示
しないボビン自動交換装置に設けたカムないしはガイド
レールによって案内されて糸巻体把持装置Ｍが上下する
際の姿勢を制御するためのものであって、糸処理装置の
スピンドルとこれに関係して配置された各種の部材を避
けながら糸巻体Ｐを案内するように構成されている。撚
糸機等の糸処理装置のスピンドルに糸巻体Ｐを供給する
際には、図４に示すようにリンク２５，２７に支持され
た糸巻体把持装置Ｍの下部に位置する本体３に開口した
円形の穴３ａによって糸巻体ＰのボビンＢを案内して挿
入する。

【００２０】そしてこのボビンＢの先端部を２つのセグ
メント７をカム２０を操作して開閉して把持させる。そ
して図示しないボビン自動交換装置に設けたカムにガイ
ドローラ３４，３５を案内させて移送経路におけるレバ
ー３２の姿勢を移送する場所に応じて制御することによ
ってこの糸巻体把持装置Ｍの先端に把持されている糸巻
体Ｐの姿勢を制御しながら次第に下降させ、ボビンＢの
下端を図示していない撚糸機等の糸巻体処理装置のスピ
ンドルに嵌入することができる。なお、前記実施例にお
いてはパーン状の糸巻体の端部を把持する装置について
説明したが、円筒状の糸巻体の場合にも使用することが
できる。

【００２１】

【考案の効果】本考案に係る糸巻体把持装置は、把持機
構１と、この把持機構１に支持された駆動部２とからな
り、この把持機構１は糸巻体Ｐの頭部を収容する開口３
ａを設けた本体３の内部に、前記糸巻体ＰのボビンＢの
端部周面を把持する２本のセグメント７，７の一端を枢
支し、他端にカムフオロア８，８をそれぞれ設け、この
カムフオロア８，８の間にカム２０を配置すると共に、
このカム２０を前記駆動部２によって駆動するように構
成し、更に前記セグメント７，７が互いに接近するよう
に弾性力を作用させる引張スプリング１１を設け、前記
セグメント７，７が前記カム２０によって作動されてボ
ビンＢの端部周面を把持した際に、前記カム２０がカム
フオロア８，８に作用しないように構成されている。

【００２２】従って、糸巻体Ｐの一端のボビンＢの先端
部をセグメント７，７の部分に位置させ、駆動部２を操
作してカム２０をカムフオロア８，８に対して非作用状
態に回転させることによって、前記セグメント７，７は
引張スプリング１１によって引張られてその弾性力によ
ってボビンＢの先端部を把持することになる。そしてこ
の状態になると前記引張スプリング１１の弾性力に応じ
て大きな把持力をセグメント７，７に与えることができ
る。 前記のようにしてセグメント７，７がスプリング１
１の弾性力によって糸巻体Ｐの先端部を把持すると、こ
のセグメント７，７を開口するカム２０が作動しない限
り確実に把持することになるので、引張スプリング１１
の弾性力に応じて安定した把持力を発揮させることがで
き、安全で確実な作動を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係る糸巻体把持装置の要部を
切断して示す側面図である。

【図２】同装置の駆動部を主要部品を示す平面図であ
る。

【図３】糸巻体把持装置とこれを支持する部材との関係
を、一部切開してしすめ側面図である。

【図４】図３の正面図である。

【符号の説明】

１ 把持機構 ２ 本体 ３ａ 円形の穴 ３ｂ
下板部 ３ｃ 円筒部 ３ｄ つば部 ３ｅ 軸受 ４
薄板 ５ 蓋板 ５ａ 軸受 ６ 軸 ７ セグメント
８ カムフオロア ９ 軸 １０ ピン １１ スプリング １２
弾性部材 １５ フレーム １６ 減速機の出力軸 １７ 軸
受 １８ 軸 ２０ カム ２１ ガイド ２５，２７，３２ レ
バー ３４，３５ ガイドローラ

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 把持機構１と、この把持機構１に支持さ
   れた駆動部２とからなり、この把持機構１は糸巻体Ｐの
   頭部を収容する開口３ａを設けた本体３の内部に、前記
   糸巻体ＰのボビンＢの端部周面を把持する２本のセグメ
   ント７，７の一端を枢支し、他端にカムフオロア８，８
   をそれぞれ設け、このカムフオロア８，８の間にカム２
   ０を配置すると共に、このカム２０を前記駆動部２によ
   って駆動するように構成し、更に前記セグメント７，７
   が互いに接近するように弾性力を作用させる引張スプリ
   ング１１を設け、前記セグメント７，７が前記カム２０
   によって作動されてボビンＢの端部周面を把持した際
   に、前記カム２０がカムフオロア８，８に作用しないよ
   うに構成してなる糸巻体把持装置。