CN116532512B - 一种电缆拉丝的收丝机构及其收丝方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种电缆拉丝的收丝机构，其包括支架、转台、若干个收卷滚筒和驱动组件，其中，转台转动设置于支架上；收卷滚筒设置于转台上，且若干个收卷滚筒圆周分布于转台上；驱动组件设置于支架上，用于驱动转台和收卷滚筒转动；还包括锁止切割组件，所述锁止切割组件包括活动架、夹持件和切割台，其中，活动架设置于收卷滚筒上；夹持件设置于活动架上，用于固定铜丝；切割台设置于活动架上，用于切割铜丝。通过活动架、夹持件和切割台，活动架能够带动夹持件和切割台相对铜丝进行径向移动，从而实现夹持件和切割台同时对铜丝进行固定并切割，能够在收丝机不停机的情况下，实现收卷滚筒的更换，大大提高了拉丝和收丝的效率。

Description

一种电缆拉丝的收丝机构及其收丝方法

技术领域

本发明涉及电缆拉丝技术领域，尤其涉及一种电缆拉丝的收丝机构及其收丝方法。

背景技术

拉丝机也被叫做拔丝机，可作为电缆生产中的铜线和铝线进行拉丝操作，然后再绞线操作，因此，将铜线或铝线进行拉丝作业后，需要将其进行收卷后，送至绞线车间进行下一步的绞线工序，所以需要对铜线或铝线进行收卷，收卷后的铜线或铝线方便存储以及运输。

公开号为CN112108533A的中国专利公开了一种电缆拉丝机用收丝设备，其包括基座，所述基座的顶部外壁固定连接有支撑块，且支撑块的顶部外壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有凸轮，且基座的顶部外壁固定连接有矩形板，所述矩形板的一侧外壁设置有第一导轨，且第一导轨的内壁滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的一侧外壁设置有穿线孔。收线装置在进行收线作业时，能够均匀的收线。

如上述的技术方案，采用单个的收卷滚筒进行收卷，虽然能够完成收丝作业，但是当收卷滚筒收丝完成后需要将其取出，并且更换另一个收卷滚筒进行收卷，此时，需要停止收丝机才能对收卷滚筒进行更换，从而会大大降低收丝的效率，无法实现收丝机的不停机更换收丝卷筒，同时也会增加人工，为解决上述技术问题，有必要提供一种电缆拉丝的收丝机构。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种电缆拉丝的收丝机构及其收丝方法，其能够实现不间断收丝，并且在收丝的过程中能够对收卷滚筒进行更换，解决了现有电缆生产中拉丝后无法不间断收丝的问题，大大提高了铜线或者铝线的拉丝效率。

本发明的技术方案是这样实现的：本发明第一方面提供了一种电缆拉丝的收丝机构，其包括支架、转台、若干个收卷滚筒和驱动组件，其中，

转台转动设置于支架上；

收卷滚筒设置于转台上，且若干个收卷滚筒圆周分布于转台上；

驱动组件设置于支架上，用于驱动转台和收卷滚筒转动；

还包括锁止切割组件，所述锁止切割组件包括活动架、夹持件和切割台，其中，

活动架设置于收卷滚筒上；

夹持件设置于活动架上，用于固定铜丝；

切割台设置于活动架上，用于切割铜丝。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述活动架包括安装板、第一气缸和抵持板，其中，

安装板固定在收卷滚筒上，切割台固定在安装板上；

第一气缸固定在安装板上，且输出端贯穿安装板；

抵持板固定在第一气缸的输出端上，夹持件固定在抵持板上。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述活动架还包括限位板，所述限位板固定在抵持板靠近安装板的一侧，且安装板上开设有供限位板穿过的限位孔。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述收卷滚筒包括收卷板、第一侧板、收丝辊、第二侧板和重力传感器，其中，

收卷板转动设置在转台上，活动架固定在收卷板上；

第一侧板固定在收卷板上，第一侧板上开设有定位槽，活动架位于定位槽内；

收丝辊固定在收卷板远离收卷板的一侧；

第二侧板固定在收丝辊远离第一侧板的一侧；

重力传感器设置在收卷板与转台之间，用于检测收丝辊上缠绕的铜丝重量。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述转台包括中心板、侧板和若干个铰接台，其中，

中心板转动设置在支架上；

侧板设置在中心板上；

若干个铰接台铰接设置在中心板的四周外壁上，收卷滚筒转动设置在铰接台上，且铰接台与收卷滚筒一一对应。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述转台还包括若干个下料组件，所述下料组件包括第一铰接件、第二铰接件和第二气缸，其中，

第一铰接件固定在铰接台上；

第二铰接件固定在侧板上；

第二气缸设置在第一铰接件和第二铰接件之间，且第二气缸的一端与第一铰接件铰接，另一端与第二铰接件铰接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述转台还包括限位条，所述限位条固定在中心板的四周外壁上，并与铰接台一一对应，用于铰接台的限位。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述驱动组件包括第一电机和第二电机，其中，

第一电机固定在支架上，其输出端与转台连接；

第二电机固定在转台上，其输出端与收卷滚筒连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括定位组件，所述定位组件包括传感器和触发片，其中，

传感器固定在支架上；

触发片固定在侧板上，与传感器相对设置。

本发明第二方面提出了一种电缆拉丝的收丝机构的收丝方法，所述收丝方法包括以下步骤：

S1、将拉丝机输出的铜丝穿入至送丝组件中，并通过活动架和夹持件相配合对铜丝的端部进行固定；

S2、驱动组件驱动位于收丝工位的收卷滚筒转动并对铜丝进行收卷；

S3、收卷滚筒完成收卷作用后，驱动组件会驱动转台，下一个收卷滚筒会转动至收丝工位上，并且原先处于收丝工位的收卷滚筒会移动至放料工位处；

S4、随后下一个收卷滚筒上的夹持件和切割台同时完成铜丝的切割和固定，此时处于放料工位处的收卷滚筒完成下料作业，并重复上述步骤完成不间断收丝。

本发明的电缆拉丝的收丝机构相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)通过活动架、夹持件和切割台，活动架能够带动夹持件和切割台相对铜丝进行径向移动，从而实现夹持件和切割台同时对铜丝进行固定并切割，夹持件能够将铜丝切割后的端部进行固定，以保证铜丝的一端固定在收卷滚筒上，方便进行收丝，而且切割台能够对铜丝进行切割，以保证两个收卷滚筒上铜丝进行分离，实现收丝完成的收卷滚筒的铜丝截断，所以能够在收丝机不停机的情况下，实现收卷滚筒的更换，大大提高了拉丝和收丝的效率；

(2)通过设置重力传感器，收卷板、第一侧板、收丝辊、第二侧板均纵向放置，从而重力传感器能够检测收丝辊上缠绕的铜丝的重量，进而能够判断收卷滚筒是否收丝完成；另外，当收卷滚筒收丝完成后，此时，重力传感器输出信号，使得伺服电机驱动滑块移动至行程板的最下方，从而能够完成收卷滚筒的切换，减少了人工；

(3)通过设置中心板、铰接台和下料组件，通过第二气缸能够改变中心板与铰接台之间的角度，从而能够使得铰接台能够向下翻折九十度，能够将收卷滚筒水平放置，方便下料；

(4)通过设置传感器和触发片，转台处于预定位置时，传感器和触发片相对，此时传感器发送信号至控制面板，控制面板控制第一电机停止，从而提高转台转动的精度，以保证收卷滚筒移动至预定位置，提高了收卷滚筒的切换精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的电缆拉丝的收丝机构的立体图；

图2为本发明的电缆拉丝的收丝机构的俯视立体图；

图3为本发明的电缆拉丝的收丝机构中锁止切割组件的结构示意图；

图4为本发明的电缆拉丝的收丝机构中A处结构放大示意图；

图5为本发明的电缆拉丝的收丝机构中收卷滚筒的立体图；

图6为本发明的电缆拉丝的收丝机构中重力传感器的安装示意图；

图7为本发明的电缆拉丝的收丝机构的仰视立体图；

图8为本发明的电缆拉丝的收丝机构中B处结构放大示意图；

图9为本发明的电缆拉丝的收丝机构中下料组件的结构示意图；

图10为本发明的电缆拉丝的收丝机构中送丝组件的结构示意图；

图11为本发明的电缆拉丝的收丝机构中实施例4的结构示意图；

图12为本发明的电缆拉丝的收丝机构中图11的仰视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1-5所示，本发明的电缆拉丝的收丝机构，其包括支架1、转台2、若干个收卷滚筒3和驱动组件4，其中，转台2转动设置于支架1上；收卷滚筒3设置于转台2上，且若干个收卷滚筒3圆周分布于转台2上；驱动组件4设置于支架1上，用于驱动转台2和收卷滚筒3转动；还包括锁止切割组件5，所述锁止切割组件5包括活动架51、夹持件52和切割台53，其中，活动架51设置于收卷滚筒3上；夹持件52设置于活动架51上，用于固定铜丝；切割台53设置于活动架51上，用于切割铜丝。

所述收丝机构配合拉丝机100和送丝组件200配合使用，铜线原料通过拉丝机100的拉丝作用，通过送丝组件200输送至收卷滚筒3上，以配合完成收丝作业；

其中，送丝组件200包括送丝板201、行程板202、螺纹杆203、滑块204和一对限位轮205，送丝板201固定在送丝机100上，行程板202固定在送丝板201上，螺纹杆203转动设置在行程板202内，滑块204滑动设置在行程板202内，滑块204套装在螺纹杆203上，并与之螺纹连接，一对限位轮205转动设置在滑块204上，一对限位轮205相对设置，行程板202上固定有伺服电机206，其输出端与螺纹杆203的一端固定；

使用时，伺服电机206能够带动螺纹杆203进行转动，从而能够驱动滑块204在行程板202进行往复移动，铜线穿过两个限位轮205之间，进而能够带动铜线上下移动，使得铜线能够均匀缠绕在收卷滚筒3上，而且当需要更换收卷滚筒3时，伺服电机206能够驱动滑块204移动至行程板202的最下方，使得铜线能够与活动架51接触，并能够与夹持件52和切割台53接触，以保证夹持件52和切割台53可对铜线进行夹持并切割。

通过活动架51、夹持件52和切割台53，活动架51能够带动夹持件52和切割台53相对铜丝进行径向移动，从而实现夹持件52和切割台53同时对铜丝进行固定并切割，夹持件52能够将铜丝切割后的端部进行固定，以保证铜丝的一端固定在收卷滚筒3上，方便进行收丝，而且切割台53能够对铜丝进行切割，以保证两个收卷滚筒3上铜丝进行分离，实现收丝完成的收卷滚筒3的铜丝截断，所以能够在收丝机100不停机的情况下，实现收卷滚筒3的更换，大大提高了拉丝和收丝的效率。

作为一种优选实施方式，所述活动架51包括安装板511、第一气缸512和抵持板513，其中，安装板511固定在收卷滚筒3上，切割台53固定在安装板511上；第一气缸512固定在安装板511上，且输出端贯穿安装板511；抵持板513固定在第一气缸512的输出端上，夹持件52固定在抵持板513上。

作为一种优选实施方式，所述活动架51还包括限位板514，所述限位板514固定在抵持板513靠近安装板511的一侧，且安装板511上开设有供限位板514穿过的限位孔510。

具体的，夹持件52包括夹持底座521、滑动柱522、夹板523和弹簧524，夹持底座521固定在抵持板513上，滑动柱522滑动设置在夹持底座521上，夹板523固定在滑动柱522远离夹持底座521的一端，弹簧524套装在滑动柱522上，一端与夹持底座521抵持，另一端与夹板523抵持；

切割台53与夹持件52错位设置，切割台53上固定安装有切割刀；

为了实现对铜丝固定的同时进行切割，通过设置安装板511、第一气缸512、抵持板513和限位板514，使用时，第一气缸512驱动抵持板513上升，经过送丝组件200的作用，收卷滚筒3切换时，使得铜丝与抵持板513接触，接着第一气缸512驱动抵持板513下降，由于安装板511上开设有相应的限位孔510，限位板514能够移动至限位孔510内，在抵持板513下降的过程中，夹板523会优先与铜丝进行接触，直到夹板523将铜丝抵持在安装板511上；

接着，夹板523会推动弹簧524，从而使得滑动柱522向夹持底座521内移动，此时抵持板513能够继续下降，抵持板513将铜丝推向切割台53上的切割刀，直到铜丝完全断裂，进而能够实现铜丝夹持的铜丝并切断铜丝。

实施例2：

如图6-10所示，在实施例1的基础上，所述收卷滚筒3包括收卷板31、第一侧板32、收丝辊33、第二侧板34和重力传感器35，其中，收卷板31转动设置在转台2上，活动架51固定在收卷板31上；第一侧板32固定在收卷板31上，第一侧板32上开设有定位槽30，活动架51位于定位槽30内；收丝辊33固定在收卷板31远离收卷板31的一侧；第二侧板34固定在收丝辊33远离第一侧板32的一侧；重力传感器35设置在收卷板31与转台2之间，用于检测收丝辊33上缠绕的铜丝重量。

为了进一步提供收丝效率，并解决人工无法判断收卷滚筒3是否收丝完成的问题，由于不同收卷滚筒3所需收丝的长度不相同，重力也不相同，因此需要判断收卷滚筒3是否收丝完成，并且通过人工难以判断，因此，通过设置重力传感器35，收卷板31、第一侧板32、收丝辊33和第二侧板34均纵向放置，从而重力传感器35能够检测收丝辊33上缠绕的铜丝的重量，进而能够判断收卷滚筒3是否收丝完成；

另外，当收卷滚筒3收丝完成后，此时，重力传感器35输出信号，使得伺服电机206驱动滑块204移动至行程板202的最下方，从而能够完成收卷滚筒3的切换；

需要说明的是，本发明的电缆拉丝的收丝机构，还包括控制面板，控制面板与伺服电机206、重力传感器35、第一气缸512电性连接，重力传感器35输出信号至控制面板，控制面板控制伺服电机206启动。

实施例3：

如图6-10所示，在实施例1的基础上，所述转台2包括中心板21、侧板22和若干个铰接台23，其中，中心板21转动设置在支架1上；侧板22设置在中心板21上；若干个铰接台23铰接设置在中心板21的四周外壁上，收卷滚筒3转动设置在铰接台23上，且铰接台23与收卷滚筒3一一对应。

作为一种优选实施方式，所述转台2还包括若干个下料组件24，所述下料组件24包括第一铰接件241、第二铰接件242和第二气缸243，其中，第一铰接件241固定在铰接台23上；第二铰接件242固定在侧板22上；第二气缸243设置在第一铰接件241和第二铰接件242之间，且第二气缸243的一端与第一铰接件241铰接，另一端与第二铰接件242铰接。

如上述的结构，为了解决收卷滚筒3纵向放置后，不方便进行下料的问题，通过设置中心板21、铰接台23和下料组件24，通过第二气缸243能够改变中心板21与铰接台23之间的角度，从而能够使得铰接台23能够向下翻折九十度，能够将收卷滚筒3水平放置，方便下料。

作为一种优选实施方式，所述转台2还包括限位条25，所述限位条25固定在中心板21的四周外壁上，并与铰接台23一一对应，用于铰接台23的限位。

为了解决铰接台23翻折回到初始位置时容易出现倾斜的问题，由于铰接台23处于水平位置，才能保证铜线能够移动至锁止切割组件5内，通过设置限位条25，第二气缸243推动铰接台23转动并上升，当铰接台23趋于水平时，限位条25能够抵持在铰接台23的顶面，以保证铰接台23处于水平位置。

作为一种优选实施方式，所述驱动组件4包括第一电机41和第二电机42，其中，第一电机41固定在支架1上，其输出端与转台2连接；第二电机42固定在转台2上，其输出端与收卷滚筒3连接。

为了给转台2和收卷滚筒3提供动力，通过设置第一电机41和第二电机42，第一电机41和第二电机42与控制面板电性连接，第一电机41能够驱动转台2转动，第二电机42能够驱动收卷滚筒3转动。

作为一种优选实施方式，还包括定位组件6，所述定位组件6包括传感器61和触发片62，其中，传感器61固定在支架1上；触发片62固定在侧板22上，与传感器61相对设置；具体的，定位组件6可设置若干个，且若干个定位组件6与侧板22一一对应。

为了保证转台2转动的精度，通过设置传感器61和触发片62，转台2处于预定位置时，传感器61和触发片62相对，此时传感器61发送信号至控制面板，控制面板控制第一电机41停止，从而提高转台2转动的精度，以保证收卷滚筒3移动至预定位置。

实施例4：

如图11-12所示，一种电缆拉丝的收丝机构的收丝方法，采用上述实施例1-3任意一项所述收丝方法包括以下步骤：

S1、将拉丝机100输出的铜丝穿入至送丝组件200中，并通过活动架51和夹持件52相配合对铜丝的端部进行固定；

S2、驱动组件4驱动位于收丝工位的收卷滚筒3转动并对铜丝进行收卷；

S3、收卷滚筒3完成收卷作用后，驱动组件4会驱动转台2，下一个收卷滚筒3会转动至收丝工位上，并且原先处于收丝工位的收卷滚筒3会移动至放料工位处；

S4、随后下一个收卷滚筒3上的夹持件52和切割台53同时完成铜丝的切割和固定，此时处于放料工位处的收卷滚筒3完成下料作业，并重复上述步骤完成不间断收丝。

需要说明的是，靠近拉丝机100的收卷滚筒3所处的位置为收丝工位，主要用于收丝，收丝工位处的收卷滚筒3移动至下一位置，其所在的位置为下料工位，主要用于收卷滚筒3的下料。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电缆拉丝的收丝机构，其包括支架(1)、转台(2)、若干个收卷滚筒(3)和驱动组件(4)，其中，

转台(2)转动设置于支架(1)上；

收卷滚筒(3)设置于转台(2)上，且若干个收卷滚筒(3)圆周分布于转台(2)上；

驱动组件(4)设置于支架(1)上，用于驱动转台(2)和收卷滚筒(3)转动；

其特征在于：还包括锁止切割组件(5)和送丝组件(200)，所述锁止切割组件(5)包括活动架(51)、夹持件(52)和切割台(53)，其中，

活动架(51)设置于收卷滚筒(3)上；

夹持件(52)设置于活动架(51)上，用于固定铜丝；

切割台(53)设置于活动架(51)上，用于切割铜丝；

所述活动架(51)包括安装板(511)、第一气缸(512)和抵持板(513)，其中，安装板(511)固定在收卷滚筒(3)上，切割台(53)固定在安装板(511)上；第一气缸(512)固定在安装板(511)上，且输出端贯穿安装板(511)；抵持板(513)固定在第一气缸(512)的输出端上，夹持件(52)固定在抵持板(513)上；

所述活动架(51)还包括限位板(514)，所述限位板(514)固定在抵持板(513)靠近安装板(511)的一侧，且安装板(511)上开设有供限位板(514)穿过的限位孔(510)；

夹持件(52)包括夹持底座(521)、滑动柱(522)、夹板(523)和弹簧(524)，夹持底座(521)固定在抵持板(513)上，滑动柱(522)滑动设置在夹持底座(521)上，夹板(523)固定在滑动柱(522)远离夹持底座(521)的一端，弹簧(524)套装在滑动柱(522)上，一端与夹持底座(521)抵持，另一端与夹板(523)抵持；

送丝组件(200)包括送丝板(201)、行程板(202)、螺纹杆(203)、滑块(204)和一对限位轮(205)，送丝板(201)固定在送丝机(100)上，行程板(202)固定在送丝板(201)上，螺纹杆(203)转动设置在行程板(202)内，滑块(204)滑动设置在行程板(202)内，滑块(204)套装在螺纹杆(203)上，并与之螺纹连接，一对限位轮(205)转动设置在滑块(204)上，一对限位轮(205)相对设置，行程板(202)上固定有伺服电机(206)，其输出端与螺纹杆(203)的一端固定。

2.如权利要求1所述的电缆拉丝的收丝机构，其特征在于：所述收卷滚筒(3)包括收卷板(31)、第一侧板(32)、收丝辊(33)、第二侧板(34)和重力传感器(35)，其中，

收卷板(31)转动设置在转台(2)上，活动架(51)固定在收卷板(31)上；

第一侧板(32)固定在收卷板(31)上，第一侧板(32)上开设有定位槽(30)，活动架(51)位于定位槽(30)内；

收丝辊(33)固定在收卷板(31)远离收卷板(31)的一侧；

第二侧板(34)固定在收丝辊(33)远离第一侧板(32)的一侧；

重力传感器(35)设置在收卷板(31)与转台(2)之间，用于检测收丝辊(33)上缠绕的铜丝重量。

3.如权利要求1所述的电缆拉丝的收丝机构，其特征在于：所述转台(2)包括中心板(21)、侧板(22)和若干个铰接台(23)，其中，

中心板(21)转动设置在支架(1)上；

侧板(22)设置在中心板(21)上；

若干个铰接台(23)铰接设置在中心板(21)的四周外壁上，收卷滚筒(3)转动设置在铰接台(23)上，且铰接台(23)与收卷滚筒(3)一一对应。

4.如权利要求3所述的电缆拉丝的收丝机构，其特征在于：所述转台(2)还包括若干个下料组件(24)，所述下料组件(24)包括第一铰接件(241)、第二铰接件(242)和第二气缸(243)，其中，

第一铰接件(241)固定在铰接台(23)上；

第二铰接件(242)固定在侧板(22)上；

第二气缸(243)设置在第一铰接件(241)和第二铰接件(242)之间，且第二气缸(243)的一端与第一铰接件(241)铰接，另一端与第二铰接件(242)铰接。

5.如权利要求4所述的电缆拉丝的收丝机构，其特征在于：所述转台(2)还包括限位条(25)，所述限位条(25)固定在中心板(21)的四周外壁上，并与铰接台(23)一一对应，用于铰接台(23)的限位。

6.如权利要求1所述的电缆拉丝的收丝机构，其特征在于：所述驱动组件(4)包括第一电机(41)和第二电机(42)，其中，

第一电机(41)固定在支架(1)上，其输出端与转台(2)连接；

第二电机(42)固定在转台(2)上，其输出端与收卷滚筒(3)连接。

7.如权利要求5所述的电缆拉丝的收丝机构，其特征在于：还包括定位组件(6)，所述定位组件(6)包括传感器(61)和触发片(62)，其中，

传感器(61)固定在支架(1)上；

触发片(62)固定在侧板(22)上，与传感器(61)相对设置。

8.基于权利要求1-7任意一项所述的电缆拉丝的收丝机构的收丝方法，其特征在于：所述收丝方法包括以下步骤：

S1、将拉丝机(100)输出的铜丝穿入至送丝组件(200)中，并通过活动架(51)和夹持件(52)相配合对铜丝的端部进行固定；

S2、驱动组件(4)驱动位于收丝工位的收卷滚筒(3)转动并对铜丝进行收卷；

S3、收卷滚筒(3)完成收卷作用后，驱动组件(4)会驱动转台(2)，下一个收卷滚筒(3)会转动至收丝工位上，并且原先处于收丝工位的收卷滚筒(3)会移动至放料工位处；

S4、随后下一个收卷滚筒(3)上的夹持件(52)和切割台(53)同时完成铜丝的切割和固定，此时处于放料工位处的收卷滚筒(3)完成下料作业，并重复上述步骤完成不间断收丝。