ES2383501T3 - Aparato de medición de torsión residual - Google Patents

Abstract

Aparato para medir la torsión residual de un objeto (212) a medir, teniendo el objeto (212) una parte recta y una parte (212B) terminal plegada a un ángulo (θ) especificado desde un extremo de dicha parte recta, y comprendiendo: medios (261) de mordaza para sujetar el otro extremo de la parte recta del objeto (212) en una manera liberable; y medios de detección para detectar eléctricamente el ángulo (α1) de la parte (212B) terminal del objeto (212) sujetado con respecto al eje de la parte recta y el ángulo (α2) de la parte terminal del objeto (212) liberado con respecto al mismo eje, en el que los medios de detección incluyen dos electrodos (220, 222) dispuestos para apoyarse contra la parte extremo del objeto (212) y separados, uno del otro, de manera que la parte extremo del objeto (212) está posicionada entre los mismos, y en el que los dos electrodos (220, 222) se extienden en paralelo con la dirección axial de la parte recta del objeto (212); y en el que el aparato comprende además medios (214) de accionamiento para girar dichos dos electrodos (220, 222).

Description

Aparato de medicion de torsion residual

Antecedentes de la invencion

Campo de la invencion

La presente invencion se refiere a un aparato de medicion de torsion residual, para medir la torsion residual de un alambre, tal como un cable de acero para reforzar automaticamente una parte de caucho.

Descripcion de la tecnica relacionada

Tecnica anterior 1:

En la realizacion de la tecnica anterior para enrollar un cable de acero para reforzar una parte de caucho en un carrete (denominado tambien un "carrete" o una "bobina") que tiene un orificio de insercion, el cable es enrollado en el carrete despues de que un operario inserta su extremo delantero en el orificio de insercion, identificando visualmente el orificio de insercion.

Para esta automatizacion para mejorar el rendimiento de la produccion, es necesario detectar automaticamente y con alta precision el centro del orificio de insercion. Por ejemplo, es concebible el empleo de un aparato para detectar la posicion del centro del orificio, mediante la localizacion del orificio con una camara CCO y mediante el procesamiento de las senales graficas digitales con un ordenador, para extraer la forma del orificio y para detectar la posicion del centro del orificio.

Sin embargo, debido a que este aparato emplea una camara CCO, es desventajoso en el sentido de que el costo total es alto. Con el fin de eliminar esta desventaja, tambien es concebible el empleo de un sensor optico, de tipo reflexion o transparente, que tiene un costo menor que la camara CCO y, de esta manera, detectar directamente el orificio. Sin embargo, es diffcil que este aparato detecte la posicion del centro del orificio con una alta precision.

Tecnica anterior 2:

En la tecnica anterior, la curvatura (o rectitud) por unidad de longitud del cable de acero para reforzar una parte de caucho, tal como un cable de acero a ser usado en un neumatico, es controlada con el fin de asegurar la trabajabilidad en el procedimiento de fabricacion de neumaticos. Oe esta manera, en la etapa final del procedimiento de fabricacion del cable de acero, la rectitud es inspeccionada visualmente por el inspector, usando una placa de inspeccion.

Sin embargo, la inspeccion visual por parte del inspector implica problemas con respecto a la precision y al deterioro en la productividad debido al tiempo requerido para la inspeccion.

Tecnica anterior 3:

En el cable de acero para reforzar una parte de caucho de la tecnica anterior, tal como el cable de acero a usar en el neumatico, la torsion residual por unidad de longitud es especificada con el fin de garantizar la trabajabilidad del procedimiento de fabricacion de neumaticos. Por lo tanto, en la etapa final del procedimiento de fabricacion del cable de acero, la torsion residual es medida por parte de un inspector que tiene una capacidad tecnica igual o superior a un nivel predeterminado, y su valor es registrado en una hoja de verificacion. Sin embargo, cuando se mide la torsion residual, se pliega la parte extremo de un objeto. Por lo tanto, puede haber alguna variacion en la medicion por parte del inspector de la longitud o el angulo del mismo cable cuando la parte extremo es plegada. Esto causa cierta cantidad de variacion con respecto a la precision de la medicion de la torsion residual.

La medicion y la inspeccion de la torsion residual en la fabricacion de un cable de acero es esencial para garantizar la trabajabilidad en la fabricacion de neumaticos. En la etapa final del procedimiento de fabricacion del cable de acero, por lo tanto, la torsion residual es medida e inspeccionada exclusivamente por un inspector que esta cualificado por una institucion tecnica y, por lo tanto, tiene una capacidad tecnica que se encuentra en o por encima de un nivel predeterminado. Sin embargo, debido a que la torsion residual es medida siempre en la etapa final, la productividad tiende a deteriorarse. Con el fin de mantener la precision en la medicion de torsion residual, era necesario dedicar un largo periodo de tiempo para entrenar a los inspectores para que estuviesen cualificados, y era necesario tambien comprobar periodicamente la precision de sus mediciones, incluso despues de que estuviesen cualificados.

Ademas, la torsion residual puede ser lefda en cualquiera de las direcciones "mas" o "menos", dependiendo del tipo de cable de acero o normas de ensayo (por ejemplo, JIS o ASTM) del cable de acero. Por lo tanto, el inspector tiene que registrar la direccion de la torsion residual segun el tipo de cable de acero o las normas de ensayo usadas por la empresa de fabricacion de neumaticos. Por lo tanto, incluso un inspector cualificado puede registrar erroneamente las direcciones

"mas" o "menos" erroneas para los diferentes tipos de cable de acero o normas de ensayo.

Resumen de la invencion

Un objeto de la presente invencion es proporcionar un aparato de medicion de la torsion residual, capaz de medir la torsion residual, en una manera altamente precisa, y de mejorar la productividad.

Segun la presente invencion, se proporciona un aparato para medir la torsion residual de un objeto a ser medido, segun se reivindica en la reivindicacion 1.

El documento US5460052 describe un aparato y un procedimiento para medir propiedades de una interfaz compuesta. El documento EP0328272 describe un medidor de rigidez al esfuerzo cortante. El documento US 5456122 describe un transductor de cable.

Breve descripcion de los dibujos

La Fig. 1 es un diagrama esquematico de una construccion que muestra un aparato de deteccion de centro de orificio, presentado solo para ayudar a la comprension de la presente invencion. La Fig. 2 es una vista en perspectiva, aumentada, que muestra una parte esencial del aparato mostrado en la Fig. 1.

La Fig. 3A es un diagrama que muestra un punto de deteccion en el aparato mostrado en la Fig. 1. La Fig. 38 es un diagrama que muestra la relacion entre el punto de deteccion y el centro de orificio en el aparato mostrado en la Fig. 1.

La Fig. 4 es una vista en perspectiva que muestra una placa de medicion que forma una parte esencial de un aparato de

medicion de rectitud, presentado solo para ayudar a la comprension de la presente invencion. La Fig. 5 es una vista en perspectiva que muestra la placa de medicion mostrada en la Fig. 4, con un brazo movil en una posicion de retorno.

La Fig. 6 es una vista en perspectiva que muestra un dispositivo de exploracion de rectitud que forma otra parte esencial

del aparato de medicion de rectitud, presentado solo para ayudar a la comprension de la presente invencion. La Fig. 7 es una vista en planta superior que muestra una unidad de gufa del dispositivo de exploracion mostrado en la Fig. 6.

La Fig. 8 es una vista en perspectiva, aumentada, que muestra una parte esencial del dispositivo de exploracion mostrado

en la Fig. 6. La Fig. 9 es un diagrama para comparar y evaluar los valores de la rectitud del cable, segun se mide mediante el dispositivo de exploracion de la Fig. 6, con los valores de la medicion visual de la tecnica anterior.

La Fig. 10 ilustra diversas formulas de calculo.

La Fig. 11 es una vista en perspectiva que muestra una realizacion de un aparato de medicion de torsion residual segun la presente invencion. La Fig. 12 es una vista en planta superior que muestra una unidad de gufa de la realizacion mostrada en la Fig. 11. Las Figs. 13A a 13O son diagramas que muestran las etapas respectivas de la operacion en la realizacion mostrada en la

Fig. 11; La Fig. 14 es una vista en perspectiva de una unidad de plegado de la realizacion mostrada en la Fig. 11. Las Figs. 15A y 158 son diagramas que muestran los cables antes y despues de haber sido plegadas por la unidad de

plegado mostrada en la Fig. 14. La Fig. 16 es un grafico que muestra los resultados medidos de la torsion residual.

Descripcion detallada de los ejemplos no reivindicados y de las realizaciones preferentes Aparato de deteccion de centro de orificio - Ejemplo no reivindicado

En primer lugar, se describira, en detalle, con referencia a la Fig. 1 a las Figs. 3A y 38, una unidad de enrollado de cable de un aparato de deteccion de centro de orificio, presentado solo para ayudar a la comprension de la presente invencion.

Una unidad 10 de enrollado de cable esta provista de un par de brazos de sujecion de carrete 14 y 16 izquierdo y derecho, para sujetar un carrete 12 en los dos lados axiales. Un brazo 14 de sujecion es habilitado por los medios 18 moviles (por ejemplo, un cilindro neumatico) para moverse en una direccion (indicada por la flecha A de la Fig. 1) para enclavar el carrete 12 y en una direccion (indicada por la flecha 8 de la Fig. 1) para liberar el carrete 12 del estado enclavado. Los brazos 14 y 16 de sujecion son habilitados por un servomotor 20 de recogida para hacer girar el carrete 12 sujeto en el eje (es decir, en la direccion de la flecha C de la Fig. 1 o en la direccion contraria).

El servomotor 20 de recogida esta conectado electricamente a traves de un controlador 22 de servomotor con un dispositivo 24 de control (o medios de calculo coordinados) que tiene un ordenador.

Tal como se observa en la Fig. 2, una parte 12A de enrollado de cable (o parte bobina o tambor) del carrete 12 esta construido en una lamina 26 metalica recubierta, que tiene una costura 26A (denominada tambien "borde de bobina") formada en la direccion axial del carrete 12. En la vecindad del borde 26A de la bobina, hay formado un orificio 28 de insercion de cable.

Este orificio 28 de insercion de cable tiene una posicion de centro localizada a una distancia L1 de la pestana 128 mas cercana y a una distancia L2 mas corta, tomadas a lo largo de la circunferencia exterior desde el borde 26A de bobina (vease la Fig. 1).

En la vecindad sobre el carrete 12, hay dispuesta una unidad 31 gufa de insercion de cable para guiar el extremo delantero de un cable 30 (o miembro de insercion). Esta unidad 31 puede ser desplazada adelante y atras por el dispositivo accionador no mostrado (por ejemplo, un cilindro neumatico) entre una posicion gufa, que esta cerca del carrete 12 mostrado en la Fig. 1, y una posicion de reposo que esta separada de ella en la direccion de profundidad del dibujo de la Fig. 1.

En la parte superior de la unidad 31 gufa de insercion de cable en la posicion de insercion, hay dispuestos un par de rodillos 33 de distribucion. Estos rodillos 33 de distribucion estan habilitados para moverse hacia arriba y hacia abajo y acercandose o alejandose, uno del otro, por los medios moviles, no mostrados.

Los rodillos 33 de distribucion enclavan la parte del cable 30 cerca del extremo delantero del cable 30, y se mueven hacia abajo en el estado enclavado para llevar la parte extremo delantero del cable cerca de la unidad 31 gufa de insercion de cable y, a continuacion, giran para hacer que la parte extremo delantero del cable entre a la unidad 31 gufa de insercion de cable.

Cerca de los rodillos 33 de distribucion respectivos, hay dispuestas placas 33A gufa, de manera que el cable 30 es insertado en el orificio gufa, con forma de rombo, que esta formado por las ranuras con forma de V de las dos placas 33A gufa, que se superponen entre sf.

La unidad 31 gufa de insercion de cable incluye un par de gufas 32 y 34 izquierda y derecha. Estas dos gufas 32 y 34 son habilitadas por los medios accionadores no mostrados para moverse relativamente en la direccion (indicada por la flecha O de la Fig. 1) acercandose una a la otra y en la direccion (indicada por la flecha E) alejandose una de la otra. Las dos gufas forman un orificio 35 gufa, con forma de embudo, cuando se aproximan relativamente una a la otra.

En el lado interior del extremo delantero de una gufa, por ejemplo, la gufa 32, hay dispuesto un fotosensor 36 de tipo reflexion de exploracion (o medios de deteccion coordinados) que esta conectado electricamente con el dispositivo 24 de control. En el lado exterior del extremo delantero de la otra gufa, por ejemplo, la gufa 34, hay dispuesto un sensor 38 de marcas de color (o medios de deteccion auxiliares), que esta conectado electricamente con el dispositivo 24 de control.

Las gufas 32 y 34 y el sensor 38 de marcas de color estan habilitados para moverse a lo largo de una barra 40 gufa en las direcciones axiales del carrete 12 (es decir, en las direcciones de las flechas E y F de la Fig. 1) por medio de un motor 42 paso a paso y un engranaje 44 (o medios moviles) que estan montados en la unidad 31 gufa de insercion de cable. El motor 42 paso a paso esta conectado electricamente con el dispositivo 24 de control a traves de un controlador 46 de motor.

El fotosensor 36 de tipo reflexion tiene una parte emisora de luz y una parte receptora de luz dirigida a una posicion predeterminada en la extension del cable 30 a ser guiado por el orificio 35 gufa. Explorando el fotosensor 36 en las direcciones axiales del carrete 12, es posible detectar las coordenadas de dos puntos (81, 82) de las intersecciones entre la circunferencia del orificio 28 de insercion de cable y una lfnea recta predeterminada (o la lfnea recta en la direccion axial del carrete 12).

Tal como se muestra en la Fig. 3A, mas especfficamente, las coordenadas de los puntos 81 y 82 son detectadas explorando el fotosensor 36 de tipo reflexion, junto con la unidad 31 gufa de insercion de cable en la direccion de la flecha E (Fig. 3A) a lo largo de una lfnea C, que se crea uniendo los puntos 81 y 82 de un semicfrculo debajo de una lfnea S central con respecto al orificio 28 de insercion de cable.

A continuacion, se describira la operacion del aparato.

En primer lugar, cuando el carrete 12 es sujetado/enclavado por los brazos 14 y 16 de sujecion de carrete, la unidad 31 gufa de insercion de cable se acerca y se apoya contra el carrete 12. Las dos gufas 32 y 34 forman el orificio 35 gufa, con forma de embudo, tal como se ha descrito anteriormente.

A continuacion, el servomotor 20 es activado por una senal desde el dispositivo 24 de control para hacer girar el carrete 12 en una direccion predeterminada, es decir, en la direccion de la flecha C de la Fig. 1, en esta realizacion. Simultaneamente con esta rotacion, el borde 26A de la bobina del carrete 12 es detectado por el sensor 38 de marcas de color, de manera que el carrete 12 es detenido en la posicion detectada (para determinar una posicion de referencia de medicion).

A continuacion, en base a los datos almacenados en el dispositivo 24 de control, el servomotor 20 es girado de nuevo, una cantidad a predeterminada, para mover el orificio 28 de insercion de cable a las coordenadas de inicio de exploracion de correccion, generalmente debajo del fotosensor 36 de reflexion. En este momento, la cantidad a predeterminada es establecida de manera que la parte extremo delantero de la unidad 31 gufa de insercion de cable puede llegar al semicfrculo debajo (o aguas arriba de la direccion C de rotacion) de la lfnea S central con respecto al orificio 28 de insercion de cable.

A continuacion, en base a los datos almacenados, el motor 42 paso a paso es accionado para explorar el fotosensor 36 de tipo reflexion, junto con la unidad 31 gufa de insercion de cable en la direccion de la flecha E a lo largo de la lfnea C, tal como se muestra en la Fig. 3A, para detectar, de esta manera, las coordenadas de los puntos 81 y 82, y es detenido en el punto 82.

Cuando las coordenadas de los puntos 81 y 82 no pueden ser detectadas debido a una variacion o similares en la precision posicional del orificio 28 de insercion de cable, el servomotor 20 de recogida es girado, en una cantidad 8 predeterminada, en base a los datos almacenados en el dispositivo 24 de control, de manera que el orificio 28 de insercion de cable es desplazado a la posicion de referencia de medicion para detectar, de nuevo, las coordenadas de los puntos 81 y 82.

A continuacion, cuando las coordenadas de los puntos 81 y 82 son detectadas, la distancia y entre los puntos 81 y 82 es determinada en el dispositivo 24 de control a partir de las coordenadas de los puntos 81 y 82. Por otro lado, la distancia x entre la lfnea C recta y el centro P del orificio 28 de insercion de cable es calculada por medio de la ecuacion siguiente, para determinar las coordenadas del centro P del orificio 28 de insercion de cable:

x = �{r2 - (y/2)2

h,

(en la que r designa el radio del orificio 28 de insercion de cable).

A continuacion, con el fin de que el centro del extremo delantero del orificio 35 gufa pueda oponerse a las coordenadas calculadas del centro P del orificio 28 de insercion de cable, el dispositivo 24 de control acciona y controla el motor 42 paso a paso para mover la unidad 31 gufa de insercion de cable una distancia y/2 en la direccion de la flecha F, y acciona el servomotor 20 de recogida para hacer girar el carrete 12, de manera que el centro P del orificio 28 de insercion de cable pueda moverse una distancia x en la direccion de la flecha G de la Fig. 38.

Como resultado, el centro del extremo delantero del orificio 35 gufa es alineado, de manera altamente precisa, con el centro P del orificio 28 de insercion de cable. Oespues de esto, el cable 30 es enclavado cerca de su parte extremo delantero por los rodillos 33 de distribucion emparejados en la posicion de reposo superior. A continuacion, los rodillos 33 de distribucion son desplazados hacia abajo para llevar el extremo delantero del cable cerca del orificio 35 gufa de cable. A continuacion, los rodillos 33 de distribucion son girados para distribuir el cable 30 en una extension predeterminada e insertarlo en el orificio 28 de insercion de cable.

Conforme la parte extremo delantero del cable 30 es insertada en el orificio 28 de insercion de cable, las dos gufas 32 y 34 se separan entre sf para formar el espacio para que pase el cable 30 y, a continuacion, la unidad 31 gufa de insercion de cable se mueve a una posicion de retirada en la direccion de profundidad con respecto a la superficie del papel en la Fig.

1.

Oespues de esto, el carrete 12 es girado para iniciar el bobinado del cable 30, y los rodillos 33 de distribucion emparejados se separan uno del otro para liberar el estado enclavado del cable 30 hasta que regresan a la posicion de reposo superior.

Oe esta manera, las coordenadas de los dos puntos 81 y 82 circunferenciales, en la lfnea C recta en el orificio 28 de insercion de cable, son detectadas por el fotosensor 36 de tipo reflexion y son operados por el dispositivo 24 de control para determinar las coordenadas del centro del orificio 28 de insercion de cable. Por lo tanto, en comparacion con el caso en el que se emplea la camara CCO, las coordenadas del centro del orificio 28 de insercion de cable pueden ser

determinadas facilmente, a un bajo costo.

Incluso si la posicion (o las coordenadas) del centro del orificio 28 de insercion de cable y el centro del orificio 35 gufa estan desalineadas una distancia menor que la mitad del radio del orificio 28 de insercion de cable, este desalineamiento puede ser corregido. Oe esta manera, puede realizarse un posicionamiento altamente preciso, a un bajo costo. Si la variacion de las coordenadas del centro del orificio 28 de insercion de cable se encuentra dentro de la mitad del diametro del orificio de 2r, puede realizarse un posicionamiento de alta velocidad (menos de 2 segundos) y alta precision (dentro de 0,1 mm), a un bajo costo

Ademas, el borde 26A de la bobina del carrete 12 para proporcionar la posicion de referencia de medicion puede ser detectado, de manera estable, por el sensor 38 de marcas de color, sin resultar afectado por un defecto de pintura o similares, de manera que el posicionamiento puede ser acelerado moviendo el fotosensor 36 de tipo reflexion desde la posicion de referencia de medicion a las coordenadas de inicio de exploracion de correccion.

En el presente dispositivo, cuando no pueden detectarse las coordenadas de los puntos 81 y 82 del orificio 28 de insercion de cable, se hace que el servomotor 20 de recogida gire un angulo 8 predeterminado en base a los datos almacenados en el dispositivo 24 de control, para detectar de nuevo, de esta manera, las coordenadas de los puntos 81 y 82, de manera que el centro del orificio 28 de insercion de cable puede ser detectado, de manera fiable.

Ademas, en el presente aparato, es posible automatizar las operaciones de insercion de cable, que se han ejecutado de manera manual en la tecnica anterior.

El aparato de deteccion de centro de orificio no deberfa limitarse al orificio de insercion de cable que se forma en la parte de la circunferencia exterior del carrete, sino que podrfa aplicarse a la deteccion de un orificio o similares, formados en una cara plana.

Los medios de deteccion de coordenadas no deberfan limitarse al fotosensor 36 de tipo reflexion, y puede usarse otro sensor, tal como un sensor de ultrasonidos. Los medios auxiliares de deteccion no deberfan limitarse al sensor 38 de marcas de color, y puede usarse otro sensor, tal como un sensor de tipo mecanico.

Los medios moviles no deberfan limitarse al servomotor 20 o al motor 42 paso a paso, y pueden usarse otros medios moviles.

Aparato de medicion de rectitud - Ejemplo no reivindicado

A continuacion, se describira, con referencia a las Figs. 4 a 10, un aparato de medicion de rectitud, presentado solo para ayudar en la comprension de la presente invencion. En primer lugar, sin embargo, se describira, con referencia a las Figs. 4 y 5, una placa de medicion que es una parte esencial del presente aparato.

El aparato 110 de medicion de rectitud incluye una placa 114 de medicion para la colocacion de un cable 112 (o un objeto a medir) sobre la misma. En la cara superior de la placa 114 de medicion, hay formadas tres ranuras 116, que son paralelas en la direccion de la anchura (o en la direccion de la flecha W). Estas ranuras 116 estan formadas de manera que se extienden desde la vecindad de un extremo 114A de la anchura al otro extremo 1148 de la anchura, de manera continua, y ademas a una parte 114C inclinada. Por encima y por debajo de estas ranuras 116, hay sensores de fibra optica, transparentes (o medios de deteccion de coordenadas) 120, 122 y 124 dispuestos de manera que sus partes emisoras de luz y sus partes receptoras de luz respectivas estan situadas opuestas entre sf. Estos sensores 120, 122 y 124 de fibra optica estan fijados en un brazo 126 movil.

Este brazo 126 movil esta habilitado para ser movido por medios de accionamiento, tales como un motor, para moverse entre una posicion de inicio de medicion en el lado de la parte 1148 extremo de la placa 114 de medicion, tal como se indica por medio de las lfneas punteadas dobles en la Fig. 5, y una posicion de retorno en el lado de la parte 114A extremo, tal como se indica por medio de las lfneas continuas en la Fig. 5. Conforme el brazo 126 movil se mueve en la direccion desde la posicion de inicio de medicion a la posicion de retorno (o en la direccion de la flecha A de la Fig. 4), las coordenadas de tres puntos diferentes en la direccion longitudinal del cable 112 pueden ser detectadas por los sensores 120, 122 y 124.

Estos sensores 120, 122 y 124 estan conectados electricamente con un dispositivo de control (o medios de calculo de rectitud), que incluye un ordenador. El dispositivo 128 de control calcula la rectitud del cable 112 a partir de la curvatura de una curva que pasa por las coordenadas de los tres puntos detectados por los sensores 120, 122 y 124 respectivos. El dispositivo 128 de control esta provisto de una pantalla (o medios de visualizacion) para visualizar los valores numericos de la rectitud calculada del cable 112.

Hay dispuestos pernos 132 de distribucion, respectivamente, en las partes de brazo moviles opuestas a la ranura 116, tal como se muestra en la Fig. 5. Estos pernos 132 de distribucion estan habilitados por los medios de accionamiento (no mostrados), que comprenden cilindros neumaticos o similares, para moverse entre las posiciones de descenso, en las

que estan ocultos debajo de la placa 114 de medicion, tal como se indica por medio de las lfneas punteadas dobles en la Fig. 5, y las posiciones de ascenso, en las que sus extremos delanteros sobresalen sobre la placa 114 de medicion, tal como se indicada por medio de las lfneas solidas en la Fig. 5.

Cuando el brazo 126 movil esta en la posicion de retorno (o en la posicion de la lfnea solida de la Fig. 5), los pernos 132 de distribucion son desplazados desde las posiciones de descenso a las posiciones de ascenso. Conforme el brazo 126 movil se mueve en la direccion de la posicion de inicio de medicion (o en la direccion de la flecha 8) indicada por las lfneas punteadas dobles, el cable 112 puede ser distribuido ademas a la parte 114C inclinada por los pernos 132 de distribucion. El cable 112, suministrado de esta manera, desciende a lo largo de la parte 114C inclinada de manera que es almacenado en la caja de almacenamiento, no mostrada.

A continuacion, se describira en detalle, con referencia a las Figs. 6 a 8, un dispositivo de exploracion de rectitud (denominado, en adelante, en la presente memoria, simplemente "dispositivo de exploracion") para cortar el cable 112 a una longitud de exploracion predeterminada y colocarlo sobre la placa 114 de medicion.

Tal como se muestra en la Fig. 6, el dispositivo 140 de exploracion del presente aparato, en una posicion de exploracion indicada por las lfneas punteadas simples en la Fig. 6: corta una parte del cable 112 enrollado en el dispositivo de recogida de cable o similar desde la parte restante; mueve la parte cortada a una posicion de colocacion indicada por las lfneas solidas en la Fig. 6, a traves de una posicion de rotacion indicada por las lfneas punteadas dobles en la Fig. 6; y coloca la muestra de cable 112 sobre la placa 114 de medicion.

En la parte extremo delantero del dispositivo 140 de exploracion, hay dispuesta una unidad 142 de exploracion. Esta unidad 142 de exploracion esta habilitada para avanzar y retroceder en las direcciones del eje del cilindro (o en las direcciones de las flechas C y O) por medio de un cilindro neumatico 144 que esta montado en un brazo 143.

La unidad 142 de exploracion esta habilitada para girar con respecto al brazo 143 por medio de un rotor 146. Mas especfficamente, la unidad 142 de exploracion puede girar desde una posicion vertical, tal como seindica por medio de las lfneas punteadas dobles de la Fig. 6, a una posicion horizontal (o en un estado en paralelo con la cara superior de la placa 114 de medicion), en la que esta inclinada 90 grados hacia abajo (o en la direccion de la flecha E), indicada por medio de las lfneas discontinuas, y viceversa.

El brazo 143 esta habilitado por los medios de accionamiento, no mostrados, para moverse en una direccion de colocacion (o en la direccion de la flecha F de la Fig. 6) desde la posicion para un movimiento de inclinacion (o rotacion), y viceversa.

La unidad 142 de exploracion esta provista de tres unidades 148 gufa en su direccion longitudinal.

En el lado extremo delantero de una base 150 de unidad de la unidad 148 gufa, tal como se muestra en la Fig. 7, hay fijada una gufa 154 estacionaria, que tiene un hueco 152, con forma de V. En los dos lados de la gufa 154 estacionaria, hay montadas, de manera giratoria, un par de gufas 156 y 158 moviles, izquierda y derecha, en la base 150 de unidad. Las dos gufas 156 y 158 estan habilitadas, respectivamente, por medios de accionamiento, que comprenden cilindros neumaticos o similares, para moverse entre las posiciones de reposo, en las que estan separadas, tal como se indica por medio de las lfneas continuas en la Fig. 7, y las posiciones de gufa, en las que se solapan parcialmente entre sf, tal como se indica por medio de las lfneas punteadas dobles.

Las caras 156A y 158A de gufa opuestas de las gufas 156 y 158 moviles tienen, sustancialmente, una forma de cuarto de arco. Mientras las gufas 156 y 158 moviles se mueven en las direcciones desde las posiciones de reposo a las posiciones de gufa (o en las direcciones de las flechas G y H), por ejemplo, el cable 112 en la vecindad de la abertura del hueco 152 de la gufa 154 estacionaria puede ser movido a la proximidad de una parte 152A fondo del hueco 152. Cuando las gufas 156 y 158 moviles llegan a las posiciones de gufa, una lfnea P de interseccion, entre la cara 156A gufa y la cara 158A gufa es colocada en la vecindad de una posicion opuesta a la parte 152A fondo del hueco 152 en la gufa 154 estacionaria de manera que el cable 112 puede ser posicionado en la direccion perpendicular al eje del cable. El cable 112, posicionado de esta manera, esta restringido de manera relativamente holgada, de manera que pueda moverse, de manera deslizante, en la direccion del eje del cable y pueda girar, de manera deslizante, en el eje, hasta cierto punto.

En los dos extremos longitudinales de la unidad 142 de exploracion, tal como se muestra en la Fig. 8, hay dispuestas, respectivamente, mordazas 160 de corte termico. Corte termico se refiere a que el cable es cortado como resultado de que se funde debido a la alta temperatura de las mordazas. Cada una de estas mordazas 160 de corte termico es proporcionada de manera que puede ser abierta e incluye partes 160A y 1608 de corte termico para pellizcar el cable 112, para, de esta manera, cortarlo termicamente.

Entre la unidad 148 gufa superior y la unidad 148 gufa central, tal como se muestra en la Fig. 8, hay dispuesta una mordaza 162. Esta mordaza 162 incluye partes 162A y 1628 de sujecion para enclavar el cable 112 posicionado por la unidad 148 gufa, y es proporcionado de manera que la mordaza puede ser abierta. Conforme la unidad 142 de

exploracion se mueve a la posicion de colocacion, tal como se muestra por medio de las lfneas solidas en la Fig. 6, la mordaza 162 es abierta para liberar el estado enclavado del cable 112. Al mismo tiempo, las gufas 156 y 158 moviles se mueven en las direcciones desde las posiciones gufa a las posiciones de reposo (es decir, hacia atras desde la direccion de la flecha G y la direccion de la flecha H), de manera que el cable 112 es liberado completamente desde la sujecion y cae sobre la placa 114 de medicion.

A continuacion, se describira el funcionamiento del presente aparato.

Cuando el dispositivo 140 de exploracion es posicionado en la posicion de exploracion indicada por las lfneas punteadas simples en la Fig. 6, las gufas 156 y 158 moviles de cada unidad 148 gufa se mueven desde las posiciones de reposo a las posiciones gufa de manera que el cable 112 es posicionado. A continuacion, el cable 112 posicionado es enclavado por la mordaza 162 y es cortado a la longitud predeterminada por las mordazas 160 de soldadura.

A continuacion, en la posicion de rotacion indicada por las lfneas punteadas dobles en la Fig. 6, el rotor 146 inclina el cilindro neumatico 144 (y el dispositivo 140 de exploracion) en la direccion de la flecha E de manera que el dispositivo 140 de exploracion esta paralelo a la placa 114 de medicion.

A continuacion, el brazo 143 es movido por los medios de accionamiento (no mostrados) desde la posicion de giro a la posicion de colocacion, tal como se muestra por medio de las lfneas solidas en la Fig. 6. En esta posicion de colocacion desplazada, la mordaza 162 es abierta para liberar el estado enclavado del cable 112. Al mismo tiempo, las gufas 156 y 158 moviles son movidas en la direccion desde las posiciones gufa a las posiciones de reposo de manera que el cable (la muestra) de una longitud predeterminada, que esta, asf, completamente liberado, cae sobre la placa 114 de medicion del aparato 110 de medicion de rectitud.

Cuando el cable 112 es colocado sobre la placa 114 de medicion, el brazo 126 movil se mueve en la direccion desde la posicion de inicio de medicion a la posicion de retorno (o en la direccion de la flecha A de la Fig. 4). En este momento, las coordenadas de los tres puntos diferentes en la direccion longitudinal del cable 112 son detectadas por los sensores 120, 122 y 124.

El dispositivo 128 de control determina las curvaturas de las curvas que pasan a traves de las coordenadas de los tres puntos, segun se detectan por los sensores 120, 122 y 124, para calcular los parametros relacionados con la rectitud del cable 112, con las ecuaciones de calculo (1) a (6) de la Fig. 10, tal como se especifica a continuacion.

Teniendo en cuenta que las coordenadas de los tres puntos A, 8 y C se expresan por medio de las coordenadas detectadas A = (Ax, Ay), las coordenadas detectadas 8 = (8x, 8y) y las coordenadas detectadas C = (Cx, Cy), se derivan una lfnea recta que pasa en angulo recto a traves del punto central de una lfnea recta A8 y una lfnea recta que pasa en angulo recto a traves del punto central de una lfnea recta 8C, a partir de las ecuaciones (1) y (2), respectivamente.

Las coordenadas (x, Y) del centro de una curva que pasa por las coordenadas A, 8 y C detectadas son la interseccion de las dos lfneas rectas indicadas anteriormente y se determinan a partir de las ecuaciones (3) y (4).

El radio de curvatura p se determina a partir de las ecuaciones (5).

La rectitud (o la curvatura) H por longitud L de cable se determina a partir de la ecuacion (6).

El dispositivo 128 de control visualiza la rectitud H calculada del cable 112, en valores numericos, en la pantalla 130.

Tal como se ha descrito anteriormente, en el presente aparato, la rectitud del cable 112 es calculada mediante la deteccion de las coordenadas de los tres puntos diferentes en la direccion longitudinal del cable 112 con los sensores 120, 122 y 124 de fibra optica, de tipo transparente, y mediante la determinacion de la curvatura de la curva que pasa por las coordenadas de los tres puntos detectados, y el resultado es visualizado en la pantalla 130. Por lo tanto, es posible confirmar cuantitativamente la rectitud del cable 112, de manera rapida y automatica. Esta confirmacion elimina la variacion que, de otra manera, podrfa ser causada por las mediciones manuales, de manera que la productividad puede ser mejorada drasticamente. Por lo tanto, es posible proporcionar un cable de acero para reforzar una parte de caucho, o un cable para otra aplicacion, de manera oportuna y a un costo bajo.

En el presente aparato, las coordenadas de los tres puntos diferentes en la direccion longitudinal del cable 112 son detectadas por los sensores 120, 122 y 124 de fibra optica, de tipo transparente. Incluso cuando el cable 112 tiene ondulaciones en la direccion hacia los sensores 120, 122 y 124 de fibra optica, de tipo transparente, es decir, incluso cuando el cable 112 sobresale de la placa 114 de medicion, por lo tanto, la rectitud puede ser medida, de manera mas precisa, que con el aparato que emplea los sensores de fibra optica, de tipo reflexion.

En la Fig. 9, se muestran los resultados de la comparacion de los valores de la rectitud del cable 112 (que tiene una longitud de 40 cm), segun la medicion por medio del aparato de la presente realizacion, con los valores medidos visualmente. Tal como es evidente a partir de la Fig. 9, los valores de rectitud medidos del presente aparato y los valores

medidos visualmente son sustancialmente iguales.

Los medios de deteccion de coordenadas a emplear podrfan ser otro sensor, tal como un sensor de fibra optica,de tipo reflexion, un sensor ultrasonico o un sensor de tipo mecanico. Ademas, la precision de la deteccion puede ser mejorada adicionalmente explorando, varias veces, los sensores 120, 122 y 124 de fibra optica, de tipo transparente, para detectar las coordenadas de los tres puntos para cada exploracion. Ademas, la construccion puede ser modificada de manera que las coordenadas de cuatro o mas puntos diferentes en la direccion longitudinal de un objeto a ser medido sean detectadas por los medios de deteccion de coordenadas.

En lugar de la pantalla 130, podrfa emplearse otro medio de visualizacion, tal como un medidor digital. Con el fin de que el cable 112 puede ser sujetado de manera fiable sobre la placa 114 de medicion, esta placa 114 de medicion podrfa estar provista de medios de sujecion, tales como un electroiman o un iman permanente.

Aparato de medicion de torsion residual -Realizaciones preferentes

A continuacion, se describira, con referencia a las Figs. 11 a 16, una realizacion del aparato de medicion de torsion residual segun la presente invencion. Este aparato de medicion de torsion residual incluye, basicamente: una unidad de plegado para plegar la parte extremo de un cable a un angulo especffico, y una unidad para medir y visualizar la torsion residual del cable plegado.

Tal como se muestra en la Fig. 11, una base 210A del aparato 210 de medicion de torsion residual de la presente realizacion es habilitada por el dispositivo de accionamiento (no mostrado) para moverse en la direccion hacia abajodeun cable 212 o un objeto a medir (o en la direccion de la flecha M de la Fig. 11) y en la direccion opuesta al cable 212 (o en la direccion de la flecha N de la Fig. 11). Una parte 212A extrema inferior del cable es plegada a un angulo 8 predeterminado, y la parte de cable sobre una distancia predeterminada (por ejemplo, 5 m) desde el extremo inferior del cable es sujetada, de esta manera, por los medios de sujecion (no mostrados) de manera que el cable 212 no puede girar sobre el eje.

Sobre la base 210A, hay dispuesto un rotor 214 (o medios de accionamiento). Este rotor 214 esta habilitado para girar sobre un eje 218 en las direcciones de las flechas A y 8 por un motor 216 que esta dispuesto en la base 210A.

En la parte con reborde de la cara superior del rotor 214, hay dispuestos dos electrodos 220 y 222, con forma de barra, que se extienden a una distancia de separacion predeterminada y en paralelo con la direccion axial del eje 218. Estos electrodos 220 y 222 y el motor 216 estan conectados electricamente con un dispositivo 224 de control (o medios de control de la operacion) que comprenden un ordenador. El dispositivo 224 de control esta provisto de una parte 228 de operacion que tiene una pantalla 226 (o medios de visualizacion). En la parte 228 de operacion, hay dispuestos interruptores 228A, 2288 y 228C, segun el tipo o los estandares de ensayo del cable 212. Cuando el interruptor 228A, con forma de S, es presionado, por ejemplo, el giro hacia en sentido horario se indica con "+", y el giro en sentido anti-horario se indica con "-". Cuando el interruptor 2288, con forma de Z, es presionado, el giro en sentido anti-horario se indica con "+", y el giro en sentido horario se indica con "-". Al operar el interruptor 228C, la velocidad de giro del rotor 214 puede ser cambiada segun el diametro, el material, etc., del cable 212.

En la cara superior del rotor 214, hay dispuesta una cubierta 230. Esta cubierta 230 esta provista de partes 230A y 2308 de pared, que se extienden desde la vecindad de los electrodos 220 y 222 al centro giratorio del rotor 214, de manera que la parte 212A extremo del cable 212 puede contactar, de manera fiable, con los electrodos 220 y 222 mientras se previene que salga de los electrodos 220 y 222.

El diametro, el material, etc., del cable 212 son introducidos desde la parte 228 de operacion, y el dispositivo 224 de control cambia la velocidad de giro del motor 216, correspondientemente.

Sobre el rotor 214, hay dispuesta una unidad 248 gufa (o medios de posicionamiento) para prevenir que el cable 212 se mueva perpendicularmente a la direccion axial (o la direccion de la flecha C). Esta unidad 248 gufa esta habilitada por los medios de accionamiento (no mostrados) para moverse integralmente con la base 210A en la direccion de la flecha M y en la direccion de la flecha N de la Fig. 11, moviendose, de esta manera, entre la posicion de posicionamiento, mostrada en la Fig. 11, y la posicion de reposo, alejada del cable 212.

En el lado extremo delantero de una base 250 de unidad de la unidad 248 gufa, tal como se muestra en la Fig. 12, hay fijada una gufa 254 estacionaria, que tiene un hueco 252 con forma de V. Oos de cada par de gufas 256 y 258 moviles, izquierda y derecha, estan alineadas sobre y debajo de los dos lados de la gufa 254 estacionaria. Las dos gufas 256 y 258 estan unidas, giratoriamente, a la base 250 de unidad y son habilitadas, respectivamente, por medios de accionamiento, tales como cilindros neumaticos o similares, para moverse entre las posiciones de reposo, en las que estan alejadas, segun se indica por medio de las lfneas solidas en la Fig. 12, y las posiciones de gufa, en las que se solapan parcialmente entre sf, segun se indica por medio de las lfneas punteadas dobles.

Las caras 256A y 258A de gufa opuestas de las gufas 256 y 258 moviles tienen, aproximadamente, una forma de cuarto

de arco. Mientras las gufas 256 y 258 moviles se mueven en las direcciones desde las posiciones de reposo a las posiciones de gufa (o en las direcciones de las flechas O y E), por ejemplo, el cable 212 en la vecindad de la abertura del hueco 252 de la gufa 254 estacionaria puede ser movido a la vecindad de una parte 252A inferior del hueco 252. Cuando las gufas 256 y 258 moviles llegan a las posiciones gufa, una lfnea de interseccion P entre la cara 256A gufa y la cara 258A gufa es posicionada en una vecindad de una posicion opuesta a la parte 252A inferior del hueco 252 en la gufa 254 estacionaria de manera que el cable 212 puede ser posicionado en la direccion perpendicular al eje del cable. El cable 212, posicionado de esta manera, esta restringido, de manera relativamente holgada, de manera que puede moverse, de manera deslizante, en la direccion del eje del cable y girar, de manera deslizante, en el eje, hasta cierto punto.

Con referencia a la Fig. 14, la Fig. 15A y la Fig. 158, a continuacion se describira una unidad de plegado (o medios de plegado) para cortar el cable 212, enrollado en un dispositivo de recogida de cable, en una parte suya y para plegar su parte 212A extremo a un angulo determinado.

Tal como se muestra en la Fig. 14, la parte 260A de la base de una unidad 260 de plegado de la presente realizacion esta habilitada por los medios de accionamiento (no mostrados) para moverse en la direccion hacia el cable 212 (o en la direccion de la flecha K de la Fig. 14) y en la direccion opuesta desde el cable 212 (o en la direccion de la flecha L de la Fig. 14). Por otro lado, sobre la parte 260A de la base, hay dispuesta una mordaza 261. Esta mordaza 261 esta habilitada por los medios de accionamiento (no mostrados) para moverse en la direccion hacia el cable 212 (o en la direccion de la flecha K de la Fig. 14) y en la direccion contraria a la mordaza 212 (o en la direccion de la flecha L de la Fig. 14). Por otro lado, la mordaza 261 tiene partes 261A y 2618 de sujecion abiertas/cerradas por los medios de accionamiento (no mostrados) de manera que puedan enclavar el cable 212, tal como se muestra en la Fig. 14.

Por otro lado, debajo de la parte 260A de base, hay dispuesta una mordaza 262 de corte termico. Esta mordaza 262 de corte termico es habilitada por los medios de accionamiento (no mostrados) para moverse en la direccion hacia el cable 212 (o en la direccion de la flecha K de la Fig. 14) y en la direccion opuesta desde el cable 212 (o en la direccion de la flecha L de la Fig. 14). En este caso, la mordaza 262 de corte termico tiene partes 262A y 2628 de corte termico abiertas/cerradas por los medios de accionamiento (no mostrados) de manera que puedan enclavar y cortar termicamente el cable 212, tal como se muestra en la Fig. 14.

Por otro lado, en la cara lateral de la parte 260A de base, hay dispuesta una mordaza 264 gufa. Esta mordaza 264 gufa es conformada dividiendo longitudinalmente una columna de manera que su parte 264A y 2648 de sujecion pueda recibir el cable 212, en la misma, conforme la unidad 260 de plegado es acercada al cable 212. Por otro lado, una parte 264A de sujecion es habilitada por los medios de accionamiento (no mostrados) para moverse en las direcciones hacia y desde la otra parte 2648 de sujecion (o en las direcciones de las flechas F y G). Cuando la unidad 260 de plegado se acerca al cable 212 para tomar una posicion de plegado, tal como se muestra en la Fig. 14, la parte 264A de sujecion se mueve hacia la parte 2628 de sujecion para enclavar el cable 212.

En la cara lateral de la parte 260A de base y alrededor de la circunferencia exterior de la mordaza 264 gufa, por otro lado, hay dispuesto un rotor 266, que es habilitado para girar en las direcciones de las flechas H y J de la Fig. 14 por un motor (no mostrado) que esta dispuesto como los medios de accionamiento en la parte 260A de base.

En el rotor 214, hay formada una leva 268 que tiene un angulo de giro variable, y una forma arqueada cuando es observada en la direccion del eje giratorio del rotor 266. Ademas, la leva 268 tiene una altura Y (o una protuberancia en la direccion del eje giratorio), que aumenta gradualmente en la direccion de giro desde una parte 268A extremo a la otra parte 2688 extremo, formando, de esta manera, una cara 268C inclinada entre las dos partes extremo.

Consiguientemente, conforme el rotor 266 es girado un angulo predeterminado en la direccion de la flecha H con el cable 212 enclavado entre la mordaza 261 y la mordaza 264 gufa, tal como se muestra en la Fig. 15A, la parte 2688 extremo de la leva 268 dispuesta en el rotor 266 se apoya contra la parte 212A extremo del cable 212, para empujar y plegar la parte 212A extremo del cable 212 en la direccion de giro (o en la direccion de la flecha H). Aquf, el angulo de plegado de la parte 212A extremo del cable 212 puede ser cambiado por el angulo de giro del rotor 266. Cuando la parte 212A extremo del cable 212 es plegada un angulo 8 predeterminado (por ejemplo, 8 = (90 grados ± 30 grados), tal como se muestra en la Fig. 158, el rotor 266 gira (hacia atras) en la direccion de la flecha J. En este momento, la parte 264A de sujecion de la mordaza 264 gufa se mueve en la direccion de la flecha F de la Fig. 14 para liberar el estado enclavado del cable 212. Al mismo tiempo, la leva 268 se mueve desde el lado de su parte 268A extremo al interior del espacio entre una parte 2128 recta del cable 212 y el rotor 266 para empujar el cable 212 fuera de la mordaza 264 de sujecion.

A continuacion, se describira el funcionamiento de la presente realizacion.

En primer lugar, la mordaza 261 de la unidad 260 de plegado se mueve en la direccion de la flecha K de la Fig. 14, para enclavar el cable 212. A continuacion, la parte 260A de la base de la unidad 260 de plegado se mueve en la direccion de la flecha K de la Fig. 14. Oespues de esto, la parte 264A de sujecion de la mordaza 264 gufa se mueve en la direccion de la flecha F de la Fig. 14, para enclavar el cable 212. A continuacion, la mordaza 262 de corte termico se mueve en la direccion de la flecha K de la Fig. 14, para enclavar y cortar termicamente el cable 212. Oespues de esto, las partes 262A

y 2628 de corte termico de la mordaza 262 de corte termico se separan, una de la otra, y se mueven en la direccion de la flecha L de la Fig. 14, alejandose del cable 212.

A continuacion, con el cable 212 enclavado por la mordaza 261 y la mordaza 264 gufa, tal como se muestra en la Fig. 15A y la Fig. 158, el rotor 266 gira un angulo predeterminado en la direccion de la flecha H para plegar la parte 212A extremo del cable 212 a un angulo 8 predeterminado.

A continuacion, la parte 264A de sujecion de la mordaza 264 gufa se mueve en la direccion de la flecha G de la Fig. 14, para liberar el estado enclavado del cable 212. Al mismo tiempo, el rotor 266 gira (hacia atras) en la direccion de la flecha J, y la leva 268 se mueve desde el lado de la parte 268A extremo al interior del espacio entre la parte 2128 recta del cable 212 y el rotor 266, para empujar el cable 212 fuera de la mordaza 264 gufa. Oespues de esto, la parte 260A de la base de la unidad 260 de plegado se aleja del cable 212 en la direccion de la flecha L de la Fig. 14.

A continuacion, el aparato 210 de medicion de torsion residual se mueve, por ejemplo, en la direccion perpendicular a la direccion de movimiento de la mordaza 261 (o en la direccion de la flecha M de la Fig. 11), hacia el cable 212 enclavado por la mordaza 261. Oespues de esto, las gufas 256 y 258 moviles de la unidad 248 gufa se mueven de la posicion de reposo a la posicion gufa para posicionar el cable 212.

Como resultado, la parte 212A extremo del cable 212 es insertada al interior del espacio entre los dos electrodos 220 y 222, tal como se muestra en la Fig. 11.

A continuacion, el rotor 214 es girado en la direccion de la flecha 8 desde la posicion indicada por las lfneas punteadas dobles, tal como se muestra en la Fig. 13A, para hacer que un electrodo 222 se apoye contra la parte 212A extremo del cable 212. Cuando la parte 212A extremo del cable 212 se apoya contra el electrodo 222, una senal electrica es introducida en el dispositivo 224 de control de manera que el dispositivo 224 de control detiene el giro del rotor 214 y almacena un angulo a1 de deteccion. Oespues de esto, las partes 261A y 2618 de sujecion de la mordaza 261 mostrada en la Fig. 11 se separan, una de la otra, y se mueven en la direccion de la flecha L de la Fig. 11 para dejar el cable 212.

Como resultado, la torsion residual del cable 212 gira la parte 212A extremo del cable 212 en la direccion de la flecha R, desde la posicion indicada por las lfneas punteadas dobles, tal como se muestra en la Fig. 138, para apoyarse contra el otro electrodo 220.

A continuacion, el dispositivo 224 de control hace girar el rotor 214 en la direccion de la flecha 8. Antes de que el angulo de giro del rotor 214 alcance un valor predeterminado, tal como se muestra en la Fig. 13C, la torsion residual del cable 212 sujeta la parte 212A extremo del cable 212 para apoyarse contra el electrodo 220.

Conforme el rotor 214 gira adicionalmente, la parte 212A extremo del cable 212 deja el electrodo 220 y, una vez mas, se apoya contra el electrodo 222. En este momento, la senal electrica es introducida al dispositivo 224 de control de manera que el dispositivo 224 de control detiene el giro del rotor 214 y almacena un angulo a2 de deteccion. Al mismo tiempo, el dispositivo 224 de control calcula la torsion residual del cable 212 a partir de la diferencia entre el angulo a1 de deteccion y el angulo a2 de deteccion y visualiza la torsion residual calculada en la pantalla 226 de la parte 228 de operacion.

Oe esta manera, el aparato 210 de medicion de torsion residual de la presente realizacion puede medir la torsion residual, de manera mas precisa, que cuando es medida por un inspector, y puede mejorar la productividad. Ademas, al combinar el aparato 210 con otros dispositivos automatizados, por otra parte, la productividad puede ser mejorada para proporcionar un cable de acero para reforzar una parte de caucho o un cable para otra aplicacion, a un bajo costo.

Ademas, en la presente realizacion, mediante el empleo de los electrodos 220 y 222 y el rotor 214, la torsion residual, que cuando se medfa manualmente tenfa una precision de un cuarto de giro a un medio giro, puede ser medida, de manera mas precisa, que la medicion realizada por parte del inspector, ya que la torsion residual del cable 212 es medida usando el angulo de giro del rotor 214.

Ademas, en la presente realizacion, los dos electrodos 220 y 222 dispuestos a lo largo de la parte 212A extremo del cable 212 son empleados para calcular la torsion residual desde el angulo a1 de rotacion del rotor 214 en el instante en el que la parte 212A extremo del cable 212 contacta con el electrodo 222 y el angulo a2 de giro del rotor 214 en el instante en que la parte 212A extremo del cable 212 contacta con el electrodo 222. Cuando la torsion residual es calculada a partir del angulo a1 de giro del rotor 214 en el instante en el que la parte 212A extremo del cable 212 contacta con el electrodo 222, las oscilaciones entre los electrodos y el cable tiene un menor efecto que cuando la torsion residual es calculada a partir del angulo a2 de giro del rotor 214 en el instante en el que la parte 212A extremo del cable 212 deja el electrodo 220. Como resultado, la deteccion del angulo a2 de giro puede hacerse mas precisa, mejorando, de esta manera, la precision de la medicion de la torsion residual.

En la presente realizacion, los electrodos 220 y 222 estan formados en forma de barra, y se proporciona la cubierta 230 para asegurar el contacto de la parte 212A extremo del cable 212 con los electrodos 220 y 222 de manera que es diffcil que los electrodos 220 y 222 se separen de la parte 212A extremo del cable 212 durante la medicion. Como resultado, es posible garantizar que la medicion de la torsion residual se lleva a cabo apropiadamente.

En la presente realizacion, por otro lado, cuando el interruptor 228A, con forma de S, dispuesto en la parte 228 de operacion es presionado, por ejemplo, el giro en sentido horario en la torsion residual se indica con "+", y el giro en el sentido anti-horario se indica con "-". Cuando el interruptor 2288, con forma de Z, es presionado, el giro en sentido anti

5 horario se indica con "+", y el giro en sentido horario se indica con "-". Por lo tanto, segun el cable 212, las indicaciones ± de la torsion residual pueden ser realizadas de manera precisa.

En la presente realizacion, por otro lado, al operar el interruptor 228C dispuesto en la unidad 228 de operacion, puede hacerse que la velocidad de giro del rotor 214 cambie dependiendo del diametro, el material, etc., del cable 212. Estableciendo la velocidad optima de giro del rotor 214 segun el diametro, el material, etc., del cable 212, es posible

10 garantizar la medicion de la torsion residual y acortar el tiempo de medicion.

Fijando la unidad 248 gufa a la parte superior del aparato 210 de medicion de torsion residual, puede prevenirse que el cable 212 se vea afectado por la rectitud del cable 212 y que se mueva durante la medicion en la direccion perpendicular a la direccion axial, de manera que la precision de la medicion de la torsion residual puede ser mejorada adicionalmente.

En la presente realizacion, la parte 212A extremo del cable 212 puede ser plegada al angulo especificado por la unidad

15 260 de plegado antes del inicio de la medicion, de manera que los preparativos para la medicion pueden ser automatizados.

La Fig. 16 es un grafico que representa los resultados (mediante el sfmbolo 0), que se obtuvieron aplicando una torsion predeterminada al cable 212 de 5 m, y midiendo dos veces la torsion con el aparato 210 de medicion de torsion residual de la presente realizacion. A partir de este grafico, se encuentra que los valores de la torsion residual, medidos en la

20 presente realizacion, apenas eran diferentes de la torsion aplicada.

En la descripcion anterior, se han descrito, en detalle, realizaciones especfficas de la presente invencion. Sin embargo, deberfa ser evidente, para las personas con conocimientos en la materia, que la presente invencion no deberfa limitarse a esas realizaciones y podrfa materializarse en otras formas diferentes dentro de su alcance.

Ademas, la parte 228 de operacion puede ser modificada en otra construccion, tal como un panel tactil, y los medios de

25 visualizacion no deberfan limitarse a la pantalla 226, sino que pueden usarse otros medios de visualizacion, tales como un medidor digital. Ademas, la unidad 260 de plegado puede estar provista tambien de la unidad 248 de gufa.

Claims (5)

1. REIVINDICACIONES

   1. Aparato para medir la torsion residual de un objeto (212) a medir, teniendo el objeto (212) una parte recta y una parte (2128) terminal plegada a un angulo (8) especificado desde un extremo de dicha parte recta, y comprendiendo:

   5 medios (261) de mordaza para sujetar el otro extremo de la parte recta del objeto (212) en una manera liberable; y

   medios de deteccion para detectar electricamente el angulo (a1) de la parte (2128) terminal del objeto (212) sujetado con respecto al eje de la parte recta y el angulo (a2) de la parte terminal del objeto (212) liberado con respecto al mismo eje,

   10 en el que los medios de deteccion incluyen dos electrodos (220, 222) dispuestos para apoyarse contra la parte extremo del objeto (212) y separados, uno del otro, de manera que la parte extremo del objeto (212) esta posicionada entre los mismos, y en el que los dos electrodos (220, 222) se extienden en paralelo con la direccion axial de la parte recta del objeto (212); y

   en el que el aparato comprende ademas medios (214) de accionamiento para girar dichos dos electrodos (220, 15 222).
2. 2. Aparato segun la reivindicacion 1, que comprende ademas:

   medios de calculo para calcular la torsion residual en base a dicho resultado de deteccion; y

   medios de visualizacion para visualizar dicho resultado de calculo.
3. 3. Aparato segun la reivindicacion 1, que comprende ademas una cubierta (230) para guiar al menos la parte 20 extremo del objeto (212).

4. 4.

   Aparato segun la reivindicacion 1, que comprende ademas una unidad (248) gufa para controlar el movimiento libre del objeto (212) en una direccion que corta la direccion axial.

5. 5.

   Aparato segun la reivindicacion 1, que comprende ademas una unidad (260) de plegado para formar la parte (2128) extremo plegada.