JPH01321148A - プリポジション機能を有するツールプリセッタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は刃先位置測定を行う工具刃先をＩＤ素子信号等
により予め所定位置に自動位置決めするに好適なプリポ
ジション機能を有するツールプリセツタに関するもので
ある。

〔従来の技術〕

従来のツールプリセツタは第３図に示す如きものが一般
に採用されていた。

被測定部たる刃先１４を保持する工具１３はそのテーパ
シャンク１５を把持本体１６により把持されてシリンダ
１７で固定すると共にハンドル２７により回転可能に支
持される。把持本体１６が固定されるベース１８上のス
ライドレール上にはスライドブロック１９がハンドル２
８により摺動可能に支持され、そのｘ−ｘ軸方向の移動
量はリニアスケール２０により読み取りされる。スライ
ドブロック１９上には柱２１・が立設し、柱２１には移
動本体２３ａがハンドル２９によりｚ−Ｚ軸方向に移動
可能に支持され、その移動量はリニアスケール２２によ
り読み取りされる。移動本体２３ａにはダイヤルゲージ
３０，３１が保持され。

その測定子３３，３４は刃先１４に当接可能の位置にあ
って刃先１４のＸ、ｚ軸方向の値を測定し得るように構
成される。投影スクリーン３２は刃先１４と測定子３３
．３４等との接触状態を拡大視するためのものである。

刃先１４の位置測定を行うには、それに先立って図示し
ないマスタモデルを把持本体１６内に挿入する。前記マ
スクモデルの上端部には基準位置に相当する基準点が形
成される。まず光源と対物レンズ間にマスタモデルの基
準点を介在せしめ、投影スクリーン３２のクロス線（直
交十字線）の中心に基準点を合わせると共に、測定子３
３，３４を基準点に接触するまで移動させ、その時のリ
ニアスケール２０．２２の値を読みこれを基準点とする
３ 次に、マスタモデルを把持本体１２から取外し、工具１
３を第３図に示す如く、把持本体１６内に入れる。ハン
ドル２７を回転し、ダイヤルゲージ３０．３１側に対し
て刃先１４が最も出っ張る位置に位置決めした後、ダイ
ヤルゲージ３０，３１の測定子３３，３４を刃先１４に
当接せしめ、この位置におけるダイヤルゲージ３０，３
１の値を読むことにより刃先１４のｘ−Ｚ方向の値、す
なわち摩耗量等を測定することができる。次に、図示し
ていないが工具１３に対して刃先１４をＸ。

Ｚ方向に移動させる機能（手動の場合が主である）によ
り、前記測定領分だけ刃先１４を移動することにより、
正規の位置決めが行われる、〔発明が解決しようとする
課題〕 以上の構造により、従来のツールプリセツタでは工具の
測定点の位置決めに熟練と時間を要する問題点が生ずる
。また工具は孔明は工具に限らずボーリングツール、フ
ライスツール等の各種のものがある他、その直径、長さ
、材質等もそれぞれ相異し、使用機能にマツチングした
工具のプリセッタとすることは極めて難しく、かつ熟練
を必要とする。

本発明は以上の問題点を解決するもので、工具の種類、
形状等寸法に関係なく工具の正確な位置決めが自動的に
、かつ迅速にでき、使用用途に応じた調整を可能にする
プリポジション機能を有するツールプリセツタを提供す
ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明はこのために、工具の適宜位置にメモリ機能を有
するＩＤ素子を設け、ＩＤ素子にリードライトヘッド、
ＩＤコントローラおよび制御駆動部とを係合せしめると
共に、前記ＩＤ素子を設けた工具を回転および２方向に
移動するための駆動モータを設け、前記ＩＤ素子のメモ
リ内容に応じて前記駆動モータを駆動して位置決めする
ようにしたプリポジション機能を有するツールプリセツ
タを構成するものである。

〔作用〕

工具はツールプリセツタに回転および２方向に移動可能
に支持され、これ等はそれぞれモータ回転により行われ
る。一方、ＩＤ素子に記憶されている工具直径、工具長
等のメモリ内容がリードライトヘッド、ＩＤコントロー
ラによりキャッチされ、その内容に応じて前記モータを
駆動し、工具を所定の測定位置に位置決めする。またＩ
Ｄ素子に記憶するメモリ内容に応じて工具刃先の位置調
整を行うことにより、所望位置に工具刃先を容易にセッ
テング可能とする。

〔実施例〕

次に本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図について第３図と同一符号のものは同−物又は同
一機能を有するものであり、その説明を省略する。

第１図に示す如く、テーパシャンク１５を把持本体１６
内に挿入して位置決めされる工具１３の把持部近傍には
ＩＤ素子１が取付けである。勿論、ＩＤ素子１は図示の
位置に限定するものでない。

また１図示していないがＩＤ素子１にはこれに係合して
ＩＤ素子１のメモリ内容を読み取りしたり、これにメモ
リ内容の書き込むためのリードライトヘッド２．ＩＤコ
ントローラ３が近接して設けられている６更に第２図に
示す如く、コントロールセンタ４がＩＤコントローラ３
および駆動制御部５．６．７に連結し、ＩＤ素子１のメ
モリ内容を読み取りし、これに対応してモータ８　（Ｍ
Ｌ）　。

９　（Ｍ２）　、　１０　（Ｍ、）を必要量だけ動作す
るように構成される。またコントロールセンタは逆に■
Ｄコントローラ３．リードライトヘッド２等を介しＩＤ
素子１のメモリ内容を変更又は追記する書き込み動作を
行うこともできる。すなわちＩＤ素子１は制御回路、変
調回路、復調回路、電磁コイル等とから構成され、リー
ドライトヘッド２は電磁コイル、ＬＣ発振子等が構成さ
れ、ＩＤコントローラ３はコントロールセンタ４に連結
すると共に、制御回路、変調回路、復調回路をそれぞれ
有するものであり、これ等は公知の技術である。

駆動制御５，６．７は前記した如く、コンピュータ機能
を有するコントロールセンタ４に連結し。

モータ８，９，１０を所定量だけ動作するもので、例え
ば工具１３のＩＤ素子１の工具長工具直径を読み取りし
た際にその刃先１４を所定位置に位置決めしたり、工具
キー溝（工具のＩＤ素子の埋設位置）に対する刃先の相
対角度位置等を読み取り位置決めするためのものである
。すなわちモータ８　（Ｍよ）は工具１３を回転させる
把持本体１６に設けられ、モータ９　（Ｍ２）はスライ
ドベース１９を図のＸ−Ｘ軸線方向に移動させるもので
あり、モータ１０（Ｍ３）は移動本体２３を２−２軸線
方向に移動させるためのものである。

スライドベース１９上に立設する柱２１に摺動可能に支
持される移動本体２３には工具１３の刃先１４を写像す
るためのＣＣＤカメラ１１およびその光源１２が取付け
られ、ＣＣＤカメラ１１による刃先１４の画像は図示し
ないＣＣＤ画像面上に着像され位置測定が可能に構成さ
れる。

更に、第２図に示す如く、コントローラセンタ４にはキ
ーボード２４．ＣＲＴ２５．プリンタ２６等が付設され
、制御動作を行うと共に、現在行われている制御内容を
表示し、又プリントするように構成される。

次に、本実施例の作用を更に詳しく説明する。

まず、ツールプリセクタの把持本体１６に所定の工具１
３を挿入する前にマスタモデル（図示しない）を入れ、
ＣＣＤカメラ１１によりその基準点位置を表示する。次
に、工具長、工具直径、材質等がメモリされているＩＤ
素子１を有する工具１３を把持本体１６内に挿入する。

挿入と同時に前記した如く、リードライトヘッド２によ
りＩＤ素子１に記憶されている内容２例えば工具長およ
び工具直径が読み取りされ、ＩＤコントローラ３を介し
、この情報がコントロールセンタ４に伝達される。コン
トロールセンタ４はＩＤ素子１に記憶された工具１３の
刃先１４を記憶された値と一致する位置まで移動位置決
めすると共にＣＣＤカメラ１１の画像内に刃先１４を写
像するに必要なモータ８，９．１０の回転量を演算し、
駆動制御部５，６．７を介し、モータ８，９，１０を動
作する。これにより工具１３の刃先１４は所定位置にセ
ットされ、これがＣＯＤ画像面に着像されることになる
。前記した如＜、ＣＯＤ画像面には基準点が予め着像さ
れているため、工具１３の刃先がＩＤ素子１内に記憶さ
れている内容と一致する位置にあるか否かをＣＣＤ画像
面内のＣＯＤ画素の値をカウントすることにより明らか
となる。仮に刃先１４の位置が相異している場合には、
図示しない刃先１４の位置調整手段により、刃先１４の
位置合わせを行うことにより、所定の位置に高精度に位
置決めされる。

以上の説明は刃先１４をＩＤ素子１に記憶しているもの
と一致させるための場合について説明したが、逆に刃先
１４の実際の位置に合わせて、より素子１のメモリ内容
を変更させ、現実のものに一致させることもできる。ま
た所望位置に調整移動した刃先位置に合わせてＩＤ素子
１のメモリ内容を変更させることも可能である。

以上の如く、従来手動で工具１３の刃先１４の位置決め
を行っていたツールプリセツタに対し、工具１３の刃先
１４の所定位置決めを自動的に行うことができると共に
、ＩＤ素素子上ＣＣＤカメラ１１と位置調整装置等の組
合せにより、工具刃先位置を自由に変化させ、ＩＤ素子
１のメモリを書き換えさせることもでき、広範囲な工具
位置決めが可能となる。

〔発明の効果〕

以上の説明によって明らかな如く、本発明によれば、工
具の種類、形状９寸法等に関係なく工具の正確な位置決
めが自動的に、かつ迅速に行われると共に、使用用途に
応じた調整を可能とし得る効果が上げられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の全体構造を示す側面図、第２
図は実施例の構成図、第３図は従来のツールプリセツタ
の側面図である。 １・・・データキャリア（ＩＤ素子）、２・・・リード
ライトヘッド、３・・・ＩＤコントローラ。 ４・・・コントロールセンタ、５，６．７・・・駆動制
御部、８，９，１０・・・モータ、１１・・・ＣＣＤカ
メラ、１２・・・光源、１３・・・工具、１４・・・刃
先、１５・・・テーパシャンク。 １６・・・把持本体、１７・・・シリンダ、１８・・・
ベース、１９・・・スライドブロック、２０゜２２・・
・リニアスケール、２１・・・柱、２３゜２３ａ・・・
移動本体、２４・・・キーボード。 ２５・・・ＣＲＴ、２６・・・プリンタ、２７゜２８．
２９・・・ハンドル、３０．３１・・・ダイヤルゲージ
、３２・・・投影スクリーン、３３゜３４・・・測定子
。 牙１図 ω　　　■　　　０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 刃先を測定光線内に位置決め可能にすべく、工具を回転
   および２方向に移動可能に支持するツールプリセッタに
   おいて、前記工具に工具直径、工具長等を記録するメモ
   リ機能を有するデータキャリア（ＩＤ素子）を取付ける
   と共に、前記工具を前記回転および２方向に移動する駆
   動源としてモータを設け、前記ＩＤ素子とモータ間にリ
   ードライトヘッド、ＩＤコントローラ、制御駆動部等か
   らなる制御回路を介設し、前記ＩＤ素子のメモリに対応
   して前記各モータを動作すべく構成されるプリポジシヨ
   ン機能を有するツールプリセッタ。