SE504021C2 - Anordning för automatisk upptagning av kabel, vajer lina eller dylikt - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 504 021 2 patentansökan är: klippet är så beläget att kabeln först måste låsas, sedan slackas och sedan styras mot klippanordningen, klippet sker ej intill läggarguiden vilket ger en fritt hängande ände, läggarguiden är ej fix utan måste vara teleskopformad för att kunna möta en fångstanordning, fångstanordningen passerar genom ett hål i trummans sida samt att fästanordningen för kabeländen är placerad på en medbringararm på trummans sida.

Uppfinningen avser sålunda att åstadkomma en anordning för upptagning av kabel som på ett optimalt sätt löser ovan angivna problem och samtidigti största möjliga utsträckning eliminerar de olägenheter som är förknippade med kända upptagningsprinciper. Detta har åstadkommits medelst en anordning som givits de i efterföljande patentkrav närmare definierade kännetecken.

För förståelse för uppfinningen skall nu utförningsforrn av densamma närmare beskrivas i anslutning till bifogade ritningar. Dessa visar: Fig. 1, en frontvy av en anordning för automatisk upptagning av kabel enligt uppfinningen, och Fig. 2, en sidvy av densamma.

Positioner på figurerna som står inom parantes syftar på detaljer som är identiska med positionerna utanför paranteserna men som är skymda på figuren.

I detta fallet avser benämningen kabel en solid (styv) eller flexibel elektrisk ledare men uppfinningen är också applicerbar för andra typer av styva eller flexibla långsträckta föremål, såsom lina, vajer eller dylikt.

Vid beskrivningen kommer vi att följa trummornas respektive kabelns väg tills det att kabeln är färdigt upplindad och förpackad på trummorna.

De tomma trummorna 1,2 matas fram via transportband 3,4 för respektive trumma. När trummorna 1,2 är i position för inmatning till respektive trummas 1 alt.2 lyftanordning 5 alt. 6 matas de in med en, för respektive trumma 1 alt.2, inmatningsarrn 7 alt. 8. När inmatningsarmarna 7,8 positionerat trummorna 1,2 i läge rakt ovanför lyftanordningarna 5,6 ,bringas trummorna 1,2 med lyftanordningarna 5,6 till ett läge där trummornas 1,2 centrumhål kommer mitt för två, för respektive trumma 1 alt. 2 , lagringsdubbar 9,10 alt. 9', 33. Den ena, lagringsdubben 9 alt. 9', är rörlig i en, med trummans 1 alt. 2 axiella centrumlinje sammanfallande, linje. Då respektive trumma 1 alt. 2 är mitt för lagringsdubbarna 9,10 alt. 9',33 kommer den ena lagringsdubben 9 alt. 9' att, medelst ett kraftdon 35 alt. 35', skjutas in i trummans 1 alt. 2 centrumhål. Lagringsdubben 9 alt. 9' är utformad så att då den skjutits in i trummans 1 alt. 2 centrumhål, en specifik längd, kommer att skjuta trumman 1 alt. 2 i trummans axiella riktning, så att densamma skjuts upp på den andra lagringsdubben 10 alt. 33 Trumman 1 alt. 2 är då fixerad genom att den hänger på lagringsdubbarna 9,10 alt. 9', 33, i dess båda ändar. Lyftanordningen 5 alt. 6 sänks därefter ned för att tillåta trumman 1 alt. 2 att rotera fritt. Trumman 1 alt. 2 positioneras därefter till ett läge, mitt för en kabelguide 11 alt. 13 som kan passera genom ett genomgående hål 12 alt. 12' i trummans kärna. Kabelguiden 11 10 15 20 25 30 35 3 504 021 alt. 13 skjuts därefter, medelst ett kraftdon 15 alt. 31 genom trumman 1 alt. 2 till ett läge A utanför trummans 1 alt. 2 yttre begränsning. Därefter öppnas en instyrnings-, och fixeringsanordning 14 alt. 16, medelst ett kraftdon 17 alt. 32. I detta läge är kabelguiden 11 alt. 13 i läge att fånga en kabel 18.

Kabeln 18 kommer, via en längdmätningsanordning 19 och en kabelmatningsanordning 20, till en kabelläggningsanording 21-22. Kabelläggningsanordningen består av en styrrullesanordning 21 och en klippanordning 22. Kabelläggningsanordningen kan, medelst ett kraftdon 23, fås att röra sig i en, med trummornas 1,2 axiella centrumlinjer parallell, linje. I ett specifikt läge, i förhållande till trummornas 1,2 axiella axel, kan kabelläggningsanordningen 21 -22, medelst två nedmatningsanordningar 24,25, styras till ett läge mitt för instyrnings-, och fixeringsanordningen 14 alt. 16. Nedmatningsanordningarna 24,25 matar sedan ned änden av kabeln 18 in i instyrnings-, och fixeringsanordningen 14 alt. 16.

Kabeln 18 fixeras i instyrnings-, och fixeringsanordningen 14 alt. 16 genom att denna stänger medelst kraftdonet 17 alt. 32. Kabelguiden 11 alt. 13, tillsammans med instyrnings-, och fixeringsanordningen 14 alt. 16 , dras tillbaka, medelst kraftdonet 15 alt. 31 till ett läge B förbi en, i lagringsdubben 10 alt. 33 placerad, kabelklämma 26 alt. 34. Samtidigt med att kabelguiden 11 alt. 13 dras tillbaka, matar kabelmatningsanordningen 20 fram kabel i en, till kabelguiden 11 alt. 13, synkroniserad hastighet. I detta läge klämmer kabelklämman 26 alt. 34, medelst ett kraftdon 27 alt. 27', placerat i lagringsdubbens centrumaxel, fast änden av kabeln 18. Därefter öppnar instyrnings-, och fixeringsanordningen 14 alt. 16 och kabelguiden 11 alt. 13 dras tillbaks till ett läge fritt från trumman 1 alt. 2. Nu kan trumman 1 alt. 2 , medelst ett kraftdon 28 alt. 28', roteras för att linda upp kabeln 18.

När kabeln 18 har lindats på trumman 1 alt. 2 till önskad längd stoppar upplindningen och kabeln 18 klipps med, den på kabelläggningsanordningen 21-22 monterade, klippanordningen 22. Omedelbart efter klipp styrs kabelläggningsanordningen 21-22, till läget mitt för instyrnings-, och fixeringsanordningen 14 alt. 16 för den trumma 1 alt. 2 som är tom.

Proceduren upprepas sålunda växlande mellan trumma 1 och trumma 2.

Efter klipp av kabeln 18 plastas den fulla trumman 1 alt. 2 med självhäftande sträckfolie som automatiskt anbringas enligt kända metoder. Detta låser då in slutänden av kabeln 18 efter klipp. Efter detta lyfts lyftanordningen 5 alt. 6 till ett läge där de stöder mot trummans 1 alt. 2 ytterflänsar. Därefter dras lagringsdubben 9 alt. 9', medelst kraftdonet 35 alt. 35' , tillbaks till utgångsläget fritt från trumman 1 alt. 2. Därefter dras trumman 1 alt. 2, medelst en vagn 29 alt. 29', driven av ett kraftdon 30 alt 30', loss från lagringsdubben 10 alt. 33. Trumman 1 alt.2 är nu fri och sänks medelst lyftanordningen 5 alt. 6 till ett läge där inmatningsarmen 7 alt. 8 rullar 504 021 4 ut trumman 1 alt. 2 på transportbandet 3 alt 4. Transportbandet 3 alt. 4 matar sedan ut den fulla trumman och matar in en tom trumma.

Det är således uppenbart att anordningen enligt uppfinningen på ett elegant sätt löser samtliga de problem som är förknippade med utformningen av en upptagaranordning för automatisk upptagning av kabel, lina, vajer eller dylikt på små trummor (främst ø400- ø1200mm), samtidigt som den effektivt eliminerar de olägenheter som tidigare kända anordningar visar.

Claims (9)

10 15 20 25 30 35 5 504 021 PATENTKRAV

1. . Anordning för automatisk upptagning av kabel, vajer, lina eller annat långsträckt föremål på en med centrumhål försedd trumma (1,2), bestående av: transportband (3,4) för frammatning av tomma trummor respektive utmatning av fulla trummor, inmatningsannar (7,8) för att bringa trummorna (1,2) till lyftläge, lyftanordningar (5,6) för att lyfta trummorna till position mitt för två par lagringsdubbar (9,9',10,33), kabelläggningsanordning (21-22) bestående av styrrulleanordning (21) och klippanordning (22) avsedda att styra kabeln (18) parallellt med trummans axiella centrumlinje vid upplindning av kabeln (18) respektive klippa kabeln (18), nedmatningsanordningar (24,25) k ä n n e- te c k n a n d e a v, att kunna mata ned änden av kabeln (18) en speclfik längd i en kabelguide (11 alt. 13) med instyrnings-, och fixeringsanordning (14 alt. 16) och att dessa är anordnade så att de under inverkan av ett kraftdon (17 alt. 32) kan skjutas fram och dras tillbaka för att guida kabeln (18) till en kabelklämma (26 alt. 34) och att den är placerad i centrum av Iagringsdubben (10 alt. 33)

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a n d e a v, att kabelguiden (11 alt. 13) med instyrnings-, och fixeringsanordningen (14 alt. 16), medels ett kraftdon (15 alt. 31) kan skjutas fram och dras tillbaka diagonalt och vinkelrätt mot trummans (1 alt. 2) och lagringsdubbens (10 alt. 33) axiella centrumlinje, genom Iagringsdubbens (10 alt. 33) centrum.

3. Anordning enligt något av ovanstående krav, k ä n n e t e c k n a n d e a v, att kabelklämman (26 alt. 34) är placerad I Iagringsdubben (10 alt. 33) och klämmer fast änden av kabeln (18) inuti trumman (1 alt. 2).

4. Anordning enligt något av ovanstående krav, k ä n n e t e c k n a n d e a v, att instyrnings-, och fixeringsanordningen (14 alt. 16), i ett givet läge, medels ett kraftdon (17 alt. 32), kan öppna, för att i öppet läge styra in änden av kabeln (18) eller annat långsbäckt föremål i kabelguiden, samt stänga och därmed fixera kabeln (18) eller annat långsträckt föremål, till kabelguiden (11 alt. 13).

5. Anordning enligt något av ovanstående krav, k ä n n e t e c k n a n d e a v, att kabelläggningsanordningen (21-22) och kabelguiden (11 alt. 13) med instyrnings-, och fixeringsanordningen (14 alt. 16), kan positioneras mot varandra, i varandras centrumlinjer.

6. Anordning enligt något av ovanstående krav, k ä n n e t e c k n a n d e a v, att en vagn (29 alt. 29'), medelst ett kraftdon (30 alt. 30'), förskjutbar i trummans (1 alt. 2) axiella riktning, är integrerad i lyftanordningarna (5,6) och kan dra trumman (1 alt. 2) loss från Iagringsdubben (10 an. sa). 10 504 021 6

7. Anordning enligt något av ovanstående krav, k ä n n e t e c k n a n d e a v, att kraftdonet (27 alt. 27') för att påverka kabelklämman (26 alt. 34) är placerad i lagringsdubbens centrumlinje.

8. Anordning enligt något av ovanstående krav, k ä n n e t e c k n a n d e a v, att nedmatningsanordningarna (24, 25) kan styras till ett läge där de greppar kabeln (18) i kabelläggningsanordningen (21 -22), och att de i detta läge kan mata ned änden av kabeln (18) en specifik längd.

9. Anordning enligt något av ovanstående krav, k ä n n e te c k n a n d e a v, att kabelklämman (26 alt. 34), då den är påverkad av kraftdonet (27 alt. 27') till sitt öppna läge, kan låsas i ett läge då lagringsdubben (10 alt. 33) kan rotera fritt från kabelklämman (26 alt. 34) och, att då kabelklämman (26 alt. 34) är påverkad av kraftdonet (27 alt. 27') till sitt stängda läge, kan låsas till lagringsdubben (10 alt. 33) och rotera synkront med denna.