JP3092775B2 - 電線仮束ね方法および電線仮束ね装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ストッパ付輪ゴムを使
用する電線仮束ね方法および電線仮束ね装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワイヤハーネスは一般にきわめて多数の
電線から成り、これらの電線は各種電装品の配置に対応
するように幹線部（メインハーネス）に対して複数の枝
線部（サブハーネス）を設けた状態で配列され、最終的
には幹線部および各枝線部をテープ巻きにより密に集束
して製造される。このようなワイヤハーネスの製造過程
では、しばしばサブハーネス単位，サブハーネスを構成
する各種電線のロット単位，あるいは半製品を本製品に
する過程で一時的に仮束ねしておく必要がある。

【０００３】図２４は従来の電線仮束ね方法を示す（特
開昭５９−１９６５１１号公報）。これは、一束の電線
ａを対向するドラムｂの粘着テープｃ，ｃ間に位置させ
て、一対の引出しロールｆ，ｆで引張りながら締付けロ
ールｄ，ｄで二枚の粘着テープｃを貼合せた後、一対の
カッタｅで貼り合わせた粘着テープｃ，ｃをカットする
方法である。しかし、この方法では、図２５に示すよ
に、貼り合わせバンドｃ′の両側に隙間ｃ″ができ、束
中心部の結束力が弱く、電線束ａが抜け落ちる場合があ
り、しかも貼り合わせバンドｃ′を後で外すのは面倒で
あり、再利用もできない。

【０００４】また、図２６は電線束ａを輪ゴムｇで仮束
ねしたものを示す。これは、図２７（Ａ）ないし（Ｃ）
に示すように、輪ゴムｇ内に数本の拡張ピンｈを入れ
て、輪ゴムｇを拡大しておき、そこに電線束ａを入れる
方法である。しかし、この方法は、端末に端子を接続し
た端子付電線やコネクタハウジングを装着したケース嵌
め電線の場合、これらのものが輪ゴムｇに引っ掛かり、
取り外しが困難で時間がかかる。

【０００５】一方、図２８および図２９に示すように、
ゴム輪１ａにストッパ１ｂを設けたストッパ付輪ゴム１
で電線束ａを仮束ねしたり、また、製造（出荷）伝票２
の綴じ孔２ａにストッパ付輪ゴム１を通して電線束ａの
仮束ねと製造伝票２の取付けを同時に行う方法もある
が、従来は専ら作業者の手作業に頼っていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記ストッ
パ付輪ゴムが電線束に対して均一な締付けが得られ、結
束力も強く、再利用が可能である点に着目し、このスト
ッパ付輪ゴムで電線束を自動的に束ねる方法および仮束
ね装置を提供することを課題とする。本発明の他の課題
は、ストッパ付輪ゴムによる電線束の仮束ねと同時に製
造票の取付けを行うことができる方法を提供することに
ある。本発明の別の課題は、電線束の仮束ねに際し、引
き伸ばしたゴム輪に対する電線束の位置決めを容易にで
きる装置を提供するにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の課題を達成するた
め、本発明は、請求項１に記載のように、ゴム輪の一部
に外側に突出するストッパを設けたストッパ付輪ゴムを
用いて電線束を仮束ねする方法であって、ゴム輪のスト
ッパと反対側の部分を開閉自在の一対のセット爪から成
る係止部材に引っ掛けた後、ストッパを掴んでゴム輪を
引き伸し、引き伸ばされたゴム輪の中間に電線束を載
せ、この電線束を軸として引き伸ばされたゴム輪を前記
係止部材の側に折り返し、この折り返し端側のゴム輪を
前記一対のセット爪間の間隙に没入させると共に、その
ストッパを該一対のセット爪の背面に形成した戻り止め
溝に係止することにより前記ゴム輪の引っ掛け部分より
も内側に位置決め固定し、前記ゴム輪の引っ掛け部分を
押し上げて前記係止部材から外し、前記ストッパをゴム
輪の前記引っ掛け部分に潜らせた状態とした後、前記位
置決め固定したストッパを解放する、ことを特徴とす
る。また、前記ゴム輪の引き伸しの前に、前記ストッパ
を製造伝票の綴じ孔に通して、製造伝票をゴム輪に取り
付けておくことができる（請求項２）。

【０００８】また、電線束の仮束ね装置は、請求項３に
記載のように、前記ストッパ付輪ゴムをセットする開閉
可能な一対のセット爪と、前記一対のセット爪の背面側
において昇降可能なゴム輪の押上げ金具と、前記一対の
セット爪と対向して接離自在に移動する開閉自在の一対
のチャック爪と、前記一対のチャック爪を前記押上げ金
具の背面側に回動させる手段とを備えると共に、前記一
対のセット爪は、閉じた状態のセット爪間に引き伸ばさ
れたゴム輪を没入させる間隙が形成されると共に、その
背面側に前記ゴム輪のストッパを係止する戻り止め溝が
形成されていることを特徴とする。

【０００９】上記装置は、請求項４のように、更にスト
ッパ付輪ゴムのストッパを同じ向きにして送り出すパー
ツフィーダと、このパーツフィーダの部品排出路からス
トッパ付輪ゴムを拾って前記一対のセット爪に移し替え
る昇降および横移動可能な移設治具とを備え、前記パー
ツフィーダは前記部品排出路の出口に前記ストッパの向
きを検出する判別ボックスを備え、前記移設治具は、前
記判別ボックスからの検出信号により左右に規制回動可
能な本体部と、この本体部の下面において開閉自在に装
架された複数本のゴム輪拡張ピンと、前記複数本のゴム
輪拡張ピンに外挿されかつ前記本体部に対して昇降可能
なゴム輪払い板とを有し、前記移設治具により前記スト
ッパ付輪ゴムのストッパを同じ向きにして前記一対のセ
ット爪に移設するようにするのが好ましい。更に好まし
くは、請求項５に記載の如く、前記一対のセット爪の前
面側に、該セット爪に向けて揺動可能な電線束に対する
仕切板を設け、該仕切り板の上半部には前記一対のチャ
ック爪の出没を許容する切欠部を設ける。

【００１０】

【作用】請求項１の発明において、ゴム輪のストッパと
反対側の部分を開閉自在の一対のセット爪から成る係止
部材に引っ掛けて、ストッパを掴んでゴム輪を引き伸
し、電線束を軸として折り返し、この折り返し端側のゴ
ム輪を前記一対のセット爪間の間隙に没入させると共
に、そのストッパを該一対のセット爪の背面に形成した
戻り止め溝に係止することにより前記ゴム輪の引っ掛け
部分よりも内側に位置決め固定してから、前記ゴム輪の
引っ掛け部分を押し上げて前記係止部材から外し、前記
ストッパをゴム輪の前記引っ掛け部分に潜らせた状態と
する工程を採用したので、請求項３に記載のような装置
の開発が可能となり、これによりストッパ付輪ゴムで電
線束を簡単に仮束ねすることができ、従来専ら手作業に
頼っていた電線束の仮束ねを自動化することができる。
ストッパ付輪ゴムを引っ掛ける係止部材として、上記の
如く開閉自在の一対のセット爪から成り、その間に引き
伸ばしたゴム輪を没入させる間隙を形成すると共に、そ
の背面側にストッパを係止する戻り止め溝を形成した構
造のセット爪を使用することにより、ストッパ付輪ゴム
の引っ掛けとストッパの係止とを一つの部材で同時に行
うことができる。また、請求項２のように、ゴム輪の引
き伸しの前に、ストッパを予め製造伝票の綴じ孔に通し
おくことにより、電線束の仮束ねと製造伝票の取付けを
同時に行うことができる。

【００１１】上記請求項３に記載の装置に対して、請求
項４のように、ストッパ付輪ゴムのストッパを同じ向き
にして送り出すパーツフィーダと、このパーツフィーダ
の部品排出路からストッパ付輪ゴムを拾って前記一対の
セット爪に移し替える昇降および横移動可能な移設治具
とを組み合わせて用いることにより、電線束の仮束ねを
自動的に行うことができる。更に請求項５に記載のよう
に、一対のセット爪の前面側に、該セット爪に向けて揺
動可能な電線束に対する仕切板を設けることにより、引
き伸ばしたゴム輪に対する電線束の載置位置が一定とな
り、無理のない仮束ねができる。

【００１２】

【実施例】図１は本発明の一実施例を示す電線束ね装置
の概観斜視図、図２にその正面図を示した。電線仮束ね
装置１１は、前記ストッパ付輪ゴム１に対する一対のセ
ット爪１２，１２、ストッパ付輪ゴム１のストッパ１ｂ
を掴んで引き伸ばす一対のチャック爪３２，３２、この
チャク爪３２をセット爪１２に向けて進退させるスライ
ドユニット３４、チャク爪３２をスライドユニット３４
ごと反転させるロータリーアクチュエータ４１およびス
トッパ付輪ゴム１の押上げ金具１８と仕切板１７などを
備えている。

【００１３】一対のセット爪１２，１２は、頂部がペン
チの掴み部のように先細のテーパ状であって、エアチャ
ック１３により開閉自在に設けられており、エアチャッ
ク１３は基板１４の一端側（図中、右側）にブラケット
１５を介して取り付けられている。セット爪１２，１２
は図３にも示すように閉成時にその対向面間に若干の隙
間Ｓが残るように形成されると共に、その背面にストッ
パ付輪ゴム１のストッパ１ｂを受ける戻り止め溝１６が
設けられている。隙間Ｓの巾は、後述するように、引き
伸して折り返したストッパ付輪ゴム１のゴム輪１ａ部分
が入り込む寸法であればよい。

【００１４】一対のセット爪１２，１２の前面側には仕
切板１７、背面側にはストッパ付輪ゴム１に対する押上
げ金具１８がそれぞれ設けられており、押上げ金具１８
の取付ブロック１９は基板１４に固定したエアシリンダ
２０のピストン棒２１に連結されている。また、仕切り
板１７の上半部には一対のチャック爪３２の出没を許容
するＵ字状の切欠部２２が設けられると共に、セット爪
１２から離れる方向に傾斜した電線押さえ部２３が形成
されている。仕切板１７は下半部の一側に側壁板２４を
有する。この側壁板２４の上端部は前記ブラケット１５
の前面の耳片２５にピン２６により回動可能に連結さ
れ、側壁板２４の下端部はピン２７により連結されたリ
ンク２８を介してエアシリンダ２９のピストン棒３０に
連結され、該エアシリンダ２９は基板１４に固定したブ
ラケット３１に取り付けられている。これにより、仕切
板１７はエアシリンダ２９の作動によりピストン棒３０
が伸縮すると、ピン２６を中心に前後に揺動する。

【００１５】一対のチャク爪３２，３２はエアチャック
３３により上下に開閉自在に設けられており、また、前
記セット爪１２，１２に対して接離および回動可能に設
けられている。即ち、エアチャック３３はスライダユニ
ット３４のチャックベース３５に対してアーム３６を介
して固定されており、チャックベース３５はユニット基
板３７の両端のストッパ３８，３９間に装架した案内ロ
ッド（または送りねじ）４０によりセット爪１２，１２
に対して接離自在に設けられている。このスライダユニ
ット３４のユニット基板３７はロータリーアクチュエー
タ４１の回転軸４２に固定されており、ロータリーアク
チュエータ４１は基板１４の後端縁に立設したブラケッ
ト４３に固定されている。従って、一対のチャック爪３
２，３２はロータリーアクチュエータ４１の作動により
スライダユニット３４と一体に矢線Ｑのように回動す
る。なお、スライダユニット３４におけるチャックベー
ス３５の進退、即ちチャック爪３２，３２の進退は該チ
ャックベース３５に内蔵したピストンにより行われる。

【００１６】次に、図２および図３（Ａ），（Ｂ）〜図
７（Ａ），（Ｂ）を参照して電線束の仮束ね方法につい
て説明する。 １） 最初に、図３（Ａ）のストッパ付輪ゴム１を
（Ｂ）のようにセット爪１２，１２と押上げ金具１８に
置く。その際、ストッパ１ｂを前方（チャク爪３２側）
に向けて、セット爪１２，１２と押上げ金具１８に被せ
るように掛け渡す。 ２） 次いで、一対のチャック爪３２，３２を開いて、
チャックベース３５を図２の矢線Ｒ方向に移動させ（以
下、右移動という。また、その逆方向への移動を左移動
という。）、チャック爪３２，３２を仕切板１７の切欠
部２２を通してストッパ付輪ゴム１のストッパ１ｂを上
下で挟み込む位置で停止させる。 ３） チャック爪３２，３２を閉じてストッパ１ｂを掴
み、チャックベース３５（エアチャック３３）を左移動
させ、図４（Ａ），（Ｂ）のように、ゴム輪１ａを伸ば
す。 ４） 仕切板１７をエアシリンダ２９の作動により右側
に揺動させて、その電線押さえ部２３をほぼ垂直にした
状態で、電線束ａを引き伸ばしたゴム輪１ａの中間部に
載せる。 ５） 仕切板１７を４）とは逆に左側に揺動させ、元の
状態に復帰させる。 ６） ロータリーアクチュエータ４１の作動により、ス
ライダユニット３４（チャック爪３２）を右側に１８０
°程度回転させる。その結果、図５（Ａ），（Ｂ）のよ
うに、ストッパ付輪ゴム１は電線束ａを軸として折り返
され、またはストッパ付輪ゴム１が電線束ａを巻き込ん
だ状態となる。 ７） そして、ストッパ１ｂ側の引き伸ばされたゴム輪
１ａ′部分は、セット爪１２，１２間の隙間Ｓに入るか
ら、チャック爪３２，３２を開くことにより、ストッパ
１ｂはその弾性により瞬間的に戻り止め溝１６に入って
係止される。図６（Ａ），（Ｂ）はこの状態を示してい
る。ストッパ１ｂは、セット爪１２，１２および押上げ
金具１８の外周部分に沿うゴム輪１ａ部分の内側に位置
している。 ８） スライダユニット３４（チャック爪３２）を左側
に１８０°回転させ、チャック爪３２，３２を閉じ、復
帰させる。 ９） 押上げ金具１８をエアシリンダ２０の作動により
上昇させる。これにより、図７（Ａ），（Ｂ）のよう
に、ゴム輪１ａ部分がセット爪１２，１２から外れる。
そこで、セット爪１２，１２をエアチャック１３の作動
により開くと、ストッパ１ｂが外れ、図８のように、ス
トッパ１ｂがゴム輪１ａ潜って係止された仮束ね状態の
電線束ａが得られる。

【００１７】以上は電線仮束ね装置１１に電線束ａに対
する仕切板１７を設けた例について説明したが、電線束
ａの位置が移動しないようにすればよく、仕切板１７を
省いても差し支えない。

【００１８】次に、図９〜図１４を参照して、上記仕切
板１７を用いずに電線束ａの束ねと製造伝票２の取付け
を同時に行う方法について説明する。図９において、セ
ット爪１２，１２と押上げ金具１８には図３（Ｂ）のよ
うにストッパ付輪ゴム１を置いて、これにエアチャック
３３のチャック爪３２，３２が開いた状態で対向してい
る。

【００１９】次に、図１０のように、製造伝票２をセッ
ト爪１２，１２の前面に置いて、その綴じ孔２ａとスト
ッパ付輪ゴム１のストッパ１ｂの芯合わせをする。この
状態で、図１１のように、チャック爪３２，３２を右移
動させて、その先端で製造伝票２をセット爪１２側に押
しつけ、綴じ孔２ａから突出させたストッパ１ｂをチャ
ック爪３２，３２で掴む。続いて、ストッパ付輪ゴム１
を引き伸ばして電線束ａを載せ（図１２）、チャック爪
３２，３２を右側に１８０°回転し（図１３）、図５な
いし図７に示した工程に従って電線束ａの仮束ねを行う
（図１４）。製造伝票２が予めストッパ付輪ゴム１に通
してあるので、図１５のように製造伝票２を付けて仮束
ねをした電線束ａが得られる。

【００２０】図１６はストッパ付輪ゴム１を電線仮束ね
装置１１に自動供給するためのパーツフィーダ５１と移
設治具５５とを示す。パーツフィーダ５１は市販品を使
用できるが、その部品排出路５２の先端部にストッパ付
輪ゴム１の方向を判別する判別ボックス５３を配置す
る。

【００２１】即ち、ストッパ付輪ゴム１はパーツフィー
ダ５１内部の傾斜した経路（図示せず）においてストッ
パ１ｂの重力により下側になり、壁面に沿って移動す
る。その結果、部品排出路５２におけるストッパ付輪ゴ
ム１の向きは、図１７に示すように、ストッパ１ｂが前
向きと後向きの二種に分類され、大半が前向きであるこ
とが判明した。そこで、図１８（Ａ）に示すように、ス
トッパ付輪ゴム１の特異形状に着目して２個の光電セン
サ５４，５４を備えた判別ボックス５３を設け、図１８
（Ｂ），（Ｃ）のように異常方向のストッパ付輪ゴム
１′と正規姿勢のストッパ付輪ゴム１とを識別できるよ
うにしてある。

【００２２】移設治具５５は、ロボットなどの図示しな
い搬送手段により図１６に矢線で示すように昇降および
横方向に移動可能に設けられている。図１９に示すよう
に、移設治具５５は開閉自在の４本のゴム輪拡張ピン５
６を備えた本体部５７を有し、本体部５７の下面には輪
ゴム払い板５８が昇降可能に設けられている。また、本
体部５７は回転軸５９を有し、この回転軸５９は上方に
のびて固定ヘッド６０を貫通して軸支され、その先端部
には傘歯車６１が設けられている。傘歯車６１はサーボ
モータ６２のモータ軸（図示せず）に設けた傘歯車６３
に噛合い、サーボモータ６２は固定ヘッド６０の側面に
ブラケット６４を介して設けた側板６５に固定されてい
る。

【００２３】次に、図２０および図２１を参照してスト
ッパ付輪ゴム１の前記セット爪１２，１２への装着につ
いて説明する。移設治具５５は、拾い上げと掻き落とし
の二つの動作によりストッパ付輪ゴム１をセット爪１２
に移設する。拾い上げは、移設治具５５を図１６のパー
ツフィーダ５１の判別ボックス５３に向けて下降させ、
図２０（Ａ）に示すように、４本のゴム輪拡張ピン５６
をゴム輪１ａの輪の中にいれ、（Ｂ）のように該ピン５
６を開脚してゴム輪１ａを拡張することにより行う。

【００２４】掻き落としは次のようにして行う。先ず、
図２１（Ａ）のように移設治具５５を電線仮束ね装置１
１のセット爪１２，１２の真上に移動させ、移設治具５
５の下降によりセット爪１２，１２および押上げ金具１
８が拡げたゴム輪１ａに入った状態にする。そこで、輪
ゴム払い板５８を本体部５７に対して下降させると、ス
トッパ付輪ゴム１は脚ピン５６群から掻き落とされ、
（Ｂ）および（Ｃ）の如くにセット爪１２，１２に移さ
れる。

【００２５】ストッパ付輪ゴム１の方向を一定にしてセ
ットするには次のようにして行う。前記光電センサ５
４，５４を備えた判別ボックス５３からの信号により、
ストッパ１ｂが前向きと検出された場合には、図２２
（Ａ）のように、移設治具５５の下降前に予め本体部５
７を９０°右回転させておき、（Ｂ）の拾い上げの後、
（Ｃ）の如く９０°左回転により戻してから、図２１
（Ｂ），（Ｃ）の如くにセットする。また、図２３
（Ａ）のように、ストッパ１ｂが後向きと検出された場
合には、上記とは逆に移設治具５５の本体部５７を予め
９０°左回転させておき、（Ｂ）の拾い上げの後、
（Ｃ）の如く９０°右回転により戻してから、セットす
る。

【００２６】以上のように、電線仮束ね装置１１にパー
ツフィーダ５１および移設治具５５を組み合わせること
により、ストッパ付輪ゴム１の向きを常に一定にしてセ
ット爪１２，１２に対して自動的に装着することができ
る。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の方法およ
び装置によれば、既存のストッパ付輪ゴムを使用して、
電線束を自動的に仮束ねすることができ、また電線束の
仮束ねと同時に製造票の取付けを行うことも可能であ
り、更にセット爪の前面側に電線束に対する揺動可能な
仕切板を設けることにより、引き伸ばしたゴム輪に対す
る電線束の載置位置が一定となって、無理のない仮束ね
ができる。また、本発明によれば、電線の自動切断機に
よる定尺電線の製造に際し、その稼働率を上げることが
できる。即ち、従来電線の仮束ねは係員が手作業で行っ
ていたから、この作業中に例えば１ロット分の電線の切
断が終了しても次のロットには移れない。従って、機械
の停止を余儀なくされ、稼働率の低下が避けられなかっ
た。本発明では電線の仮束ね作業が自動化されるから、
このような問題が解消する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す電線仮束ね装置の概観
斜視図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】（Ａ）は図１の装置で使用するストッパ付輪ゴ
ムの平面図、（Ｂ）はセット爪に装着した状態の平面図
である。

【図４】（Ａ）はストッパ付輪ゴムを使用した図１の装
置の電線仮束ね方法の第１工程を示す説明図、（Ｂ）は
（Ａ）のストッパ付輪ゴムとセット爪との相互関係を示
す斜視図である。

【図５】（Ａ）は図４の次の工程を示す説明図、（Ｂ）
は（Ａ）のストッパ付輪ゴムとセット爪との相互関係を
示す斜視図である。

【図６】（Ａ）は図５の次の工程を示す説明図、（Ｂ）
は（Ａ）のストッパ付輪ゴムとセット爪との相互関係を
示す斜視図である。

【図７】（Ａ）は図６の次の工程（最終）を示す説明
図、（Ｂ）は（Ａ）のストッパ付輪ゴムとセット爪との
相互関係を示す斜視図である。

【図８】上記ストッパ付輪ゴムで仮束ねした状態のワイ
ヤハーネスの斜視図である。

【図９】図１の装置でワイヤハーネスの仮束ねと同時に
伝票を取りつける場合の第１の工程を示す説明図であ
る。

【図１０】図９の次の工程を示す説明図である。

【図１１】図１０の次の工程を示す説明図である。

【図１２】図１１の次の工程を示す説明図である。

【図１３】図１２の次の工程を示す説明図である。

【図１４】図１３の次の工程（最終工程）を示す説明図
である。

【図１５】ストッパ付輪ゴムで仮束ねと同時に伝票を取
りつけたワイヤハーネスを示す斜視図である。

【図１６】図１の装置のセット爪に対するストッパ付輪
ゴムの供給装置の概観斜視図である。

【図１７】図１６の装置におけるパーツフィーダの要部
拡大説明図である。

【図１８】（Ａ）は図１６のストッパ付輪ゴムの姿勢検
出部の説明図、（Ｂ），（Ｃ）はそれぞれストッパ付輪
ゴムの検出方法の説明図である。

【図１９】図１６におけるストッパ付輪ゴムの移設治具
の拡大斜視図である。

【図２０】（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ図２０の移設治具
によるストッパ付輪ゴムの拾い方法の説明図である。

【図２１】（Ａ）ないし（Ｃ）はそれぞれ移設治具によ
るストッパ付輪ゴムのセット爪に対する移し替え方法の
説明図である。

【図２２】（Ａ）ないし（Ｃ）はそれぞれ図２０の移設
治具によるストッパ付輪ゴムの姿勢矯正工程を示す説明
図である。

【図２３】（Ａ）ないし（Ｃ）はそれぞれ図２０の移設
治具によるストッパ付輪ゴムのもう一つの姿勢矯正工程
を示す説明図である。

【図２４】従来の電線の仮束ね方法の説明図である。

【図２５】図２４の方法で仮束ねしたワイヤハーネスの
説明図である。

【図２６】ワイヤハーネスの別の仮束ね状態を示す説明
図である。

【図２７】（Ａ）ないし（Ｃ）は図２６の仮束ね方法の
説明図である。

【図２８】本発明で使用するストッパ付輪ゴムと伝票の
説明図である。

【図２９】図２８のストッパ付輪ゴムと伝票によるワイ
ヤハーネスの仮束ね状態を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ ストッパ付輪ゴム １ａ ゴム輪 １ｂ ストッパ ２ 製造伝票 １１ 電線仮束ね装置 １２ セット爪 １６ 戻り止め溝 １７ 仕切板 １８ 押上げ金具 ３２ チャック爪 ３４ スライダユニット ３５ チャックベース ４１ ロータリーアクチュエータ ５１ パーツフィーダ ５２ 部品排出路 ５３ 判別ボックス ５４ 光電センサ ５５ 移設治具 ５６ ゴム輪拡張ピン ５７ 本体部 ５８ 輪ゴム払い板 ６２ サーボモータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 27/00 H01B 13/00 513

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ゴム輪の一部に外側に突出するストッパ
   を設けたストッパ付輪ゴムを用いて電線束を仮束ねする
   方法であって、 ゴム輪のストッパと反対側の部分を開閉自在の一対のセ
   ット爪から成る係止部材に引っ掛けた後、ストッパを掴
   んでゴム輪を引き伸し、 引き伸ばされたゴム輪の中間に電線束を載せ、 この電線束を軸として引き伸ばされたゴム輪を前記係止
   部材の側に折り返し、 この折り返し端側のゴム輪を前記一対のセット爪間の間
   隙に没入させると共に、そのストッパを該一対のセット
   爪の背面に形成した戻り止め溝に係止することにより前
   記ゴム輪の引っ掛け部分よりも内側に位置決め固定し、 前記ゴム輪の引っ掛け部分を押し上げて前記係止部材か
   ら外し、前記ストッパをゴム輪の前記引っ掛け部分に潜
   らせた状態とした後、 前記位置決め固定したストッパを解放する、 ことを特徴とする電線仮束ね方法。
2. 【請求項２】 前記ゴム輪の引き伸しの前に、前記スト
   ッパを製造伝票の綴じ孔に通して、製造伝票をゴム輪に
   取り付けておくことを特徴とする請求項１に記載の電線
   仮束ね方法。
3. 【請求項３】 ゴム輪の一部に外側に突出するストッパ
   を設けたストッパ付輪ゴムを用いて電線束を仮束ねする
   装置であって、 前記ストッパ付輪ゴムをセットする開閉可能な一対のセ
   ット爪と、 前記一対のセット爪の背面側において昇降可能なゴム輪
   の押上げ金具と、 前記一対のセット爪と対向して接離自在に移動する開閉
   自在の一対のチャック爪と、 前記一対のチャック爪を前記押上げ金具の背面側に回動
   させる手段とを備えると共に、 前記一対のセット爪は、閉じた状態のセット爪間に引き
   伸ばされたゴム輪を没入させる間隙が形成されると共
   に、その背面側に前記ゴム輪のストッパを係止する戻り
   止め溝が形成されていることを特徴とする電線仮束ね装
   置。
4. 【請求項４】 前記装置が更にストッパ付輪ゴムのスト
   ッパを同じ向きにして送り出すパーツフィーダと、この
   パーツフィーダの部品排出路からストッパ付輪ゴムを拾
   って前記一対のセット爪に移し替える昇降および移動可
   能な移設治具とを備え、 前記パーツフィーダは前記部品排出路の出口に前記スト
   ッパの向きを検出する判別ボックスを備え、 前記移設治具は、前記判別ボックスからの検出信号によ
   り左右に規制回動可能な本体部と、この本体部の下面に
   おいて開閉自在に装架された複数本のゴム輪拡張ピン
   と、前記複数本のゴム輪拡張ピンに外挿されかつ前記本
   体部に対して昇降可能なゴム輪払い板とを有し、 前記移設治具により前記ストッパ付輪ゴムのストッパを
   同じ向きにして前記一対のセット爪に移設するようにし
   たことを特徴とする請求項３に記載の電線仮束ね装置。
5. 【請求項５】 前記装置が更に前記一対のセット爪の前
   面側に、該セット爪に向けて揺動可能な電線束に対する
   仕切板を備え、該仕切り板の上半部には前記一対のチャ
   ック爪の出没を許容する切欠部が設けられている請求項
   ３または４に記載の電線仮束ね装置。