KR101353757B1 - 수술 기구 - Google Patents

수술 기구 Download PDF

Info

Publication number
KR101353757B1
KR101353757B1 KR1020070066361A KR20070066361A KR101353757B1 KR 101353757 B1 KR101353757 B1 KR 101353757B1 KR 1020070066361 A KR1020070066361 A KR 1020070066361A KR 20070066361 A KR20070066361 A KR 20070066361A KR 101353757 B1 KR101353757 B1 KR 101353757B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gripping
gripping member
high frequency
frequency electrode
portion provided
Prior art date
Application number
KR1020070066361A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20080005083A (ko
Inventor
신야 마스다
다로오 미야자와
히로시 오까베
가즈노리 다니구찌
Original Assignee
올림푸스 메디칼 시스템즈 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 올림푸스 메디칼 시스템즈 가부시키가이샤 filed Critical 올림푸스 메디칼 시스템즈 가부시키가이샤
Publication of KR20080005083A publication Critical patent/KR20080005083A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101353757B1 publication Critical patent/KR101353757B1/ko

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A61B18/1445Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B17/320092Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/16Indifferent or passive electrodes for grounding
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B17/320092Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
    • A61B2017/320093Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw additional movable means performing cutting operation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B17/320092Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
    • A61B2017/320095Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw with sealing or cauterizing means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/00184Moving parts
    • A61B2018/0019Moving parts vibrating
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00589Coagulation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A61B2018/146Scissors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/328Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for improving the appearance of the skin, e.g. facial toning or wrinkle treatment
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00Ultrasound therapy
    • A61N7/02Localised ultrasound hyperthermia

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

수술 기구는 제1 및 제2 파지 부재(25, 59)에 의해 생체 조직(S)을 파지할 수 있고, 제2 부재 내의 초음파 진동 부분(31)의 파지 표면(61)으로부터의 초음파 진동에 의해 파지된 조직을 절단할 수 있고, 제1 및 제2 부재 내의 제1 및 제2 전극 부분들 사이의 고주파 전류에 의해 조직의 절단 부분을 응고시킬 수 있다. 가압 부분(55)이 제1 부재 내에 제공되어 파지된 조직과 접촉하고, 진동 부분의 파지 표면과 협동하여 조직을 가압한다. 각각의 제1 및 제2 전극 부분은 가압 부분의 양 측면 내에서 전극을 포함한다. 제1 및 제2 전극 부분들의 전극들은 조직이 제1 부재의 가압 부분 및 진동 부분의 파지 표면에 의해 가압될 때, 협동하여 파지된 조직을 가압한다.
수술 기구, 파지 부재, 초음파 진동 부분, 고주파 전극, 패드 부재, 치형부

Description

수술 기구 {Surgical Instrument}
본 발명은 생체 조직을 파지하여, 초음파 진동 및 고주파 전류에 의해 조직을 응고시켜서 절단하는 수술 기구에 관한 것이다.
초음파 진동을 사용하는 초음파 기구 및 고주파 전류를 사용하는 고주파 기구가 각각 수술 기구로서 공지되어 있다. 초음파 기구는 초음파 진동으로 조직을 가열함으로써 생체 조직을 응고시켜서 절단할 수 있다. 고주파 기구는 생체 조직에 전류가 흐르는 전극을 접촉시킴으로써 생체 조직을 응고시켜서 절단할 수 있다.
초음파 진동 및 고주파 전류 모두를 사용함으로써 생체 조직을 처치할 수 있는 수술 기구가 일본 특허 출원 공개 제2003-79633호, 제2004-12987호, 및 제2004-216180호에 의해 공지되어 있다. 각각의 이러한 수술 기구에서, 조작 영역 내에 제공된 초음파 트랜스듀서에 의해 발생되는 초음파 진동이 초음파 진동 전달 부재를 통해 초음파 프로브의 말단 단부로 전달되고, 조오(jaw)가 초음파 프로브 상에 제공되어, 프로브를 개방 및 폐쇄할 수 있다. 조오 및 프로브는 그들 사이에 생체 조직을 파지할 수 있다. 그리고, 외부에 제공된 고주파 전원으로부터 초음파 프로브로 고주파 전류를 공급함으로써, 초음파 프로브와 조오 사이에 파지된 조직은 고 주파 전류에 의해 응고되어 절단될 수 있다.
일본 특허 출원 공개 제2003-79633호에 설명된 수술 기구는 초음파 진동을 발생시키기 위한 둥근 막대형 혼과, 원호형 단면 및 전극을 가지며, 혼 상에 제공되어 그에 대해 개방 및 폐쇄되는 개폐 커버를 갖는다. 생체 조직이 혼과 커버에 의해 파지되어, 혼으로부터의 초음파 진동 및 커버의 전극으로부터의 고주파 전류에 의해 응고되어 절단된다. 그러나, 이러한 종래의 수술 기구에서, 생체 조직이 둥근 막대형 혼과 원호형 단면의 개폐 커버에 의해 파지되기 때문에, 생체 조직이 강한 힘에 의해 파지(압축)될 수 없는 문제점이 있다.
일본 특허 출원 공개 제2004-129870호 및 제2004-216180호 각각에 설명된 수술 기구는 초음파 진동을 발생시키기 위한 둥근 막대형 혼과, 전극을 가지며, 혼 상에 제공되어 그에 대해 개방 및 폐쇄되는 파지 부재를 갖는다. 생체 조직이 혼과 파지 부재에 의해 파지되어, 혼으로부터의 초음파 진동 및 파지 부재의 전극으로부터의 고주파 전류에 의해 응고되어 절단된다. 그러나, 이러한 종래의 수술 기구에서도, 생체 조직이 둥근 막대형 혼과 파지 부재에 의해 파지되기 때문에, 생체 조직이 강한 힘에 의해 파지(압축)될 수 없는 문제점이 있다.
본 발명은 위에서 설명된 상황으로부터 도출되었고, 본 발명의 목적은 원하는 생체 조직을 강한 힘에 의해 확실하게 파지하면서 원하는 생체 조직을 초음파 진동 및 고주파 전류에 의해 응고시켜서 절단할 수 있어서, 원하는 생체 조직의 절단 부분이 확실하고 강하게 봉합될 수 있으며, 응고, 절단, 및 봉합을 위해 원하는 생체 조직을 파지하는데 필요한 시간이 단축될 수 있는, 수술 기구를 제공하는 것이다.
본 발명의 위에서 설명된 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 태양에 따른 수술 기구는 서로에 대해 개방 및 폐쇄되는 제1 파지 부재 및 제2 파지 부재와, 제2 파지 부재 내에 제공되고, 초음파 트랜스듀서에 연결되어 초음파 진동을 발생시키고, 제1 파지 부재와 제2 파지 부재 사이에 파지된 생체 조직과 접촉하는 파지 표면을 갖는 초음파 진동 부분과, 제1 파지 부재 내에 제공된 제1 고주파 전극 부분과, 제1 고주파 전극 부분과 독립적으로 제2 파지 부재 내에 제공된 제2 고주파 전극 부분을 포함하고, 수술 기구는 제1 파지 부재와 제2 파지 부재 사이에 파지된 생체 조직을 초음파 진동 부분의 파지 표면으로부터의 초음파 진동에 의해 절단할 수 있고, 아울러 생체 조직의 절단 부분을 제1 고주파 전극 부분과 제2 고주파 전극 부분 사이의 고주파 전류에 의해 응고시킬 수 있다. 그리고, 수술 기구에서, 가압 부분이 또한 제1 파지 부재 내에 제공되고, 가압 부분은 제1 파지 부재와 제2 파지 부재 사이에 파지된 생체 조직과 접촉하고, 초음파 진동 부분의 파지 표면과 협동하여 생체 조직을 가압하고, 제1 고주파 전극 부분은 제1 파지 부재 내의 가압 부분의 양 측면 내에 배열된 적어도 한 쌍의 전극을 포함하고, 제2 고주파 전극 부분은 제1 고주파 전극 부분의 전극에 대향하여 제2 파지 부재 내의 가압 부분의 양 측면 내에 배열된 적어도 한 쌍의 전극을 포함하고, 제1 고주파 전극 부분의 전극과 제2 고주파 전극 부분의 전극은 생체 조직이 제1 파지 부재의 가압 부분 및 초음파 진동 부분의 파지 표면에 의해 가압될 때, 가압 부분의 양 측면 내에서 서로 협동하여, 제1 파지 부재와 제2 파지 부재 사이에 파지된 생체 조직을 가압한다.
본 발명의 위에서 설명된 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 다른 태양에 따른 수술 기구는 서로에 대해 개방 및 폐쇄되는 제1 파지 부재 및 제2 파지 부재와, 제2 파지 부재 내에 제공되고, 초음파 트랜스듀서에 연결되어 초음파 진동을 발생시키고, 제1 파지 부재와 제2 파지 부재 사이에 파지된 생체 조직과 접촉하는 파지 표면을 갖는 초음파 진동 부분과, 제1 파지 부재 내에 제공된 제1 고주파 전극 부분과, 제1 고주파 전극 부분과 독립적으로 제1 파지 부재 내에 제공된 제2 고주파 전극 부분을 포함하고, 수술 기구는 제1 파지 부재와 제2 파지 부재에 의해 파지된 생체 조직을 초음파 진동 부분의 파지 표면으로부터의 초음파 진동에 의해 절단할 수 있고, 아울러 생체 조직의 절단 부분을 제1 고주파 전극 부분과 제2 고주파 전극 부분 사이의 고주파 전류에 의해 응고시킬 수 있다. 그리고, 수술 기구에서, 가압 부분이 또한 제1 파지 부재 내에 제공되고, 가압 부분은 제1 파지 부재와 제2 파지 부재 사이에 파지된 생체 조직과 접촉하고, 초음파 진동 부분의 파지 표면과 협동하여 생체 조직을 가압하고, 제1 고주파 전극 부분은 제1 파지 부재 내의 가압 부분의 일 측면 내에 배열된 적어도 하나의 전극을 포함하고, 제2 고주파 전극 부분은 제1 파지 부재 내의 가압 부분의 타 측면 내에 배열된 적어도 하나의 전극을 포함하고, 제1 고주파 전극 부분의 적어도 하나의 전극과 제2 고주파 전극 부분의 적어도 하나의 전극은 생체 조직이 제1 파지 부재의 가압 부분 및 초음파 진동 부분의 파지 표면에 의해 가압될 때, 가압 부분의 양 측면 내에서 서로 협동하여, 제1 파지 부재와 제2 파지 부재 사이에 파지된 생체 조직을 가압한다. 또한, 초음파 진동 부분의 파지 표면과, 제1 파지 부재의 제1 및 제2 고주파 전극 부분에 대응하는 제2 파지 부재의 부분들은 제2 파지 부재의 종방향 중심선을 가로지르는 단면 내에서 연속적으로 만곡된 표면을 구성하고, 초음파 진동 부분의 파지 표면에 대응하는 가압 부분의 일 부분과, 제1 및 제2 고주파 전극 부분들은 제2 파지 부재의 종방향 중심선을 가로지르는 단면 내에서 연속적으로 만곡된 표면을 구성하고, 가압 부분의 일 부분과 제1 및 제2 고주파 전극 부분들의 단면 내에서 연속적으로 만곡된 표면은 초음파 진동 부분의 파지 표면 및 제2 파지 부재의 부분들의 단면 내에서 연속적으로 만곡된 표면을 따른다.
또한, 본 발명의 또 다른 태양에 따른 수술 기구는 서로에 대해 개방 및 폐쇄되는 제1 파지 부재 및 제2 파지 부재와, 제2 파지 부재 내에 제공되고, 초음파 트랜스듀서에 연결되어 초음파 진동을 발생시키고, 제1 파지 부재와 제2 파지 부재 사이에 파지된 생체 조직과 접촉하는 파지 표면을 갖는 초음파 진동 부분과, 제1 파지 부재 내에 제공된 제1 고주파 전극 부분과, 제1 고주파 전극 부분과 독립적으로 제1 파지 부재 내에 제공된 제2 고주파 전극 부분을 포함하고, 수술 기구는 제1 파지 부재와 제2 파지 부재에 의해 파지된 생체 조직을 초음파 진동 부분의 파지 표면으로부터의 초음파 진동에 의해 절단할 수 있고, 아울러 생체 조직의 절단 부분을 제1 고주파 전극 부분과 제2 고주파 전극 부분 사이의 고주파 전류에 의해 응고시킬 수 있다. 그리고, 수술 기구에서, 가압 부분이 또한 제1 파지 부재 내에 제공되고, 가압 부분은 제1 파지 부재와 제2 파지 부재 사이에 파지된 생체 조직과 접촉하고, 초음파 진동 부분의 파지 표면과 협동하여 생체 조직을 가압하고, 제1 고주파 전극 부분은 제1 파지 부재 내의 가압 부분의 일 측면 내에 배열된 적어도 하나의 전극을 포함하고, 제2 고주파 전극 부분은 제1 파지 부재 내의 가압 부분의 타 측면 내에 배열된 적어도 하나의 전극을 포함하고, 제1 고주파 전극 부분의 적어도 하나의 전극과 제2 고주파 전극 부분의 적어도 하나의 전극은 생체 조직이 제1 파지 부재의 가압 부분 및 초음파 진동 부분의 파지 표면에 의해 가압될 때, 가압 부분의 양 측면 내에서 서로 협동하여, 제1 파지 부재와 제2 파지 부재 사이에 파지된 생체 조직을 가압한다. 또한, 제2 파지 부재의 종방향 중심선으로부터 제2 파지 부재 내에 제공된 초음파 진동 부분의 파지 표면까지의 거리와, 제2 파지 부재의 종방향 중심선으로부터 제1 파지 부재의 제1 및 제2 고주파 전극 부분들에 대응하는 제2 파지 부재의 각각의 부분들까지의 거리는 서로 다르다.
위에서 설명된 바와 같이 포함하는 것을 특징으로 하는, 본 발명의 일 태양에 따른 수술 기구, 및 위에서 설명된 바와 같이 포함하는 것을 특징으로 하는, 본 발명의 다른 태양에 따른 수술 기구는 각각 원하는 생체 조직을 강한 힘에 의해 확실하게 파지하면서 원하는 생체 조직을 초음파 진동 및 고주파 전류에 의해 응고시켜서 절단할 수 있어서, 원하는 생체 조직의 절단 부분이 확실하고 강하게 봉합될 수 있으며, 응고, 절단, 및 봉합을 위해 원하는 생체 조직을 파지하는데 필요한 시간이 단축될 수 있다.
본 발명의 장점은 다음의 설명에서 설명될 것이며, 설명으로부터 부분적으로 명백해거나, 본 발명의 실시에 의해 학습될 수 있다. 본 발명의 장점은 이하에서 구체적으로 지시되는 기구 및 조합에 의해 실현되고 얻어질 수 있다.
명세서 내에 포함되어 그의 일부를 구성하는 첨부된 도면은 본 발명의 실시 예를 예시하고, 위에서 주어진 일반적인 설명 및 아래에서 주어지는 실시예의 상세한 설명과 함께, 본 발명의 원리를 설명하도록 역할한다.
먼저, 본 발명의 제1 실시예에 따른 수술 기구가 도1 내지 도8을 참조하여 설명될 것이다.
도1에 도시된 바와 같이, 수술 기구(10)는 조작 영역(11), 삽입 영역(11)에 부착 및 탈착 가능한 삽입 영역(12), 조작 영역(11)의 기부 단부로부터 삽입 영역(12) 내로 탈착 가능하게 삽입되는 트랜스듀서 유닛(13)을 갖는다.
조작 영역(11)은 원통형 케이싱(14a)을 갖는 조작 영역 본체(14)를 갖는다. 조작 영역 본체(14)의 기부 단부는 트랜스듀서 유닛(13)이 연결되는 트랜스듀서 유닛 커넥터(15)를 구비한다. 고정 핸들(16)이 조작 영역 본체(14)의 케이싱(14a)의 외측 원주부 표면에 일체로 제공된다.
가동 핸들(18)이 피벗(17)에 의해 조작 영역 본체(14)의 케이싱(14a)에 제공된다. 손가락 삽입 구멍(16a)이 고정 핸들(16) 내에 형성되고, 시술자의 한 손의 엄지 손가락을 제외한 손가락들이 손가락 삽입 구멍(16a) 내로 선택적으로 삽입될 수 있다. 엄지 손가락 삽입 구멍(18a)이 가동 핸들(18) 내에 형성되고, 시술자의 동일한 손의 엄지 손가락이 엄지 손가락 삽입 구멍(18a) 내로 삽입될 수 있다. 조작 영역 본체(14)의 케이싱(14a)은 제1 전극 핀(19) 및 제2 전극 핀(20)을 더 구비하고, 이들은 모두 본체로부터 돌출하여 (도시되지 않은) 고주파 전원 장치에 연결될 수 있다.
삽입 영역(12)의 삽입 외피(22)가 조작 영역 본체(14)의 케이싱(14a)의 말단 단부에 탈착 가능하게 연결된다. 삽입 외피(22)는 전기 전도성 재료로 만들어져서 외측 표면이 절연 층(22b)에 의해 덮인 튜브형 부재와, 튜브형 부재의 말단 단부에 제공된 유지 부재(22a)를 포함한다. 유지 부재(22a)는 수술 처치 영역(23)을 유지한다. 수술 처치 영역(23)은 삽입 외피(22)의 종방향 중심선을 가로지른 방향으로 회전식으로 이동 가능하도록 피벗 핀(24)에 의해 피벗식으로 지지되는 제1 파지 부재(25)를 포함한다.
트랜스듀서 유닛(13)은 조작 영역 본체(14)의 트랜스듀서 유닛 연결부(15)에 탈착 가능하게 연결될 수 있는 트랜스듀서 케이싱(26)을 포함한다. 초음파 진동을 발생시키기 위한 트랜스듀서가 트랜스듀서 케이싱(26) 내에 수용된다. 유닛 커넥터(27)가 트랜스듀서 케이싱(26)의 말단 단부에 제공된다. 링 부재의 일 부분을 절단함으로써 형성된 C-형 맞물림 링(28)이 유닛 커넥터(27) 상에 끼워진다. 트랜스듀서 유닛(13)은 초음파 진동 전달 부재로서 프로브(29)를 더 포함한다. 유닛 커넥터(27)에 탈착 가능하게 연결되는 고정 나사(30)가 프로브(29)의 기부 단부에 제공된다. 프로브(29)의 말단 단부는 초음파 진동 부분(31)으로서 구성된다. 초음파 진동을 발생시키기 위한 전기 케이블(32)이 트랜스듀서 케이싱(26)의 기부 단부로부터 연장된다.
트랜스듀서 유닛(13)의 트랜스듀서 케이싱(26)이 조작 영역 본체(14)의 트랜스듀서 유닛 커넥터(15) 내로 끼워질 때, 트랜스듀서 유닛(13)의 프로브(29)는 삽입 외피(22)의 튜브형 부재 내로 삽입되고, 프로프(29)의 말단 단부에서의 초음파 진동 부분(31)은 삽입 외피(22)의 유지 부재(22a)로부터 전방으로 돌출된다. 삽입 외피(22)의 유지 부재(22a)로부터 전방으로 돌출된 프로브(29)의 말단 단부에서의 초음파 진동 부분(31)은 제1 파지 부재(25)와 협동하여 수술 처치 영역(23)을 형성한다.
다음으로, 조작 영역(11)의 내부 구조가 도2 내지 도4를 참조하여 설명될 것이다. 도2는 도1의 수술 기구(10)의 조작 영역(11)의 종단면도이다. 도3은 도2의 조작 영역(11)의 말단 단부의 확대된 단면도이다. 그리고, 도4는 도2의 선 Ⅳ-Ⅳ를 따른 횡단면도이다.
도2에 도시된 바와 같이, 조작 영역 본체(14)의 케이싱(14a)은 합성 수지와 같은 절연 재료로 만들어지고, 제2 전극 핀(20)이 장착되는 제2 전극 장착 부분(33)을 구비한다. 제2 전극 핀(20)은 중간 부분, 돌출 부분, 및 내부 연결 부분(20b)을 포함한다. 중간 부분은 절연 커버(34)에 의해 덮인다. 돌출 부분은 제2 전극 장착 부분(33)으로부터 돌출하고, (도시되지 않은) 플러그가 연결되는 외부 커넥터(20a)로서 구성된다. 그리고, 내부 연결 부분(20b)은 제2 전극 장착 부분(33) 내에 묻혀서, 케이싱(14a)의 내부 링형 연결 단자(35)에 전기적으로 연결된다.
암나사(36)가 케이싱(14a)의 내측 표면의 기부 단부에 제공되고, 연결 단자(35) 및 고정 링(37)이 암나사(36)에 고정된다. 전기 전도성 실린더(38)가 케이싱(14a)의 내측 공간 내에 제공되어, 전도성 실린더(38)는 링형 연결 단자(35)로 둘러싸여서 그에 대해 동축이고, 전도성 실린더(38)는 단자(35)에 전기적으로 연결된다. 링형 프로브 유지 부재(39)가 전도성 실린더(38)의 내측 단부에 제공되고, 프로브 유지 부재(39)는 전기 전도성 실리콘 고무와 같은 전기 전도성이며 탄성인 재료로 만들어진다. 트랜스듀서 유닛(13)의 프로브(29)가 삽입 외피(22)의 튜브형 부재 내로 삽입되고, 트랜스듀서 유닛(13)의 트랜스듀서 케이싱(26)이 조작 영역 본체(14)의 트랜스듀서 유닛 커넥터(15) 내로 끼워질 때, 프로브 유지 부재(39)는 프로브(29)와 밀접하게 접촉하여, 프로브(29)를 제2 전극 핀(20)과 전기적으로 연결시킨다.
전기 절연 재료로 만들어진 원통형 슬라이더 장착 부재(40)가 전도성 실린더(38)의 외측 표면 상에 제공된다.
도3에 도시된 바와 같이, 연결 실린더(41)가 연결 핀(42)에 의해 슬라이더 장착 부재(40)의 내측 단부에 탈착 가능하게 연결되고, 프로브(29)가 삽입되는 주 채널 튜브(42a)가 연결 실린더(41)의 내측 단부에 연결된다. 주 채널 튜브(42a)는 삽입 외피(22)의 튜브형 부재 내로 삽입된다. 원통형 전기 전도성 부재(43)가 튜브형 부재의 기부 단부에 제공된다. 전도성 부재(43)는 전기 전도성 고무(170)를 통해 원통형 전기 전도성 연장 부분(44)에 전기적으로 연결되고, 연장 부분(44)은 슬라이더 장착 부재(40)의 외측 원주부 표면을 덮는다.
조작 영역 본체(14)의 케이싱(14a)으로부터 돌출하는 제1 전극 핀(19)은 중간 부분(19a), 외부 연결 부분(19b), 및 기부 단부를 포함한다. 중간 부분(19a)은 전기 절연 커버(45)에 의해 덮인다. 외부 커넥터(19b)는 케이싱(14a)으로부터 외측으로 돌출하여, (도시되지 않은) 플러그에 연결된다. 그리고, 기부 단부는 케이싱(14a) 내에 묻히는 내부 연결 핀(46)을 갖는다.
도4에 도시된 바와 같이, 판 스프링을 실질적으로 C-형상으로 굽힘으로써 형성된 접촉 플레이트(47)의 중간점이 내부 연결 핀(46)에 고정된다. 접촉부(47a)가 접촉 플레이트(47)의 양 단부 상에 제공되고, 접촉부(47a)는 전도성 연장 부분(44)의 외측 원주부 표면 상의 2개의 직경방향으로 분리된 부분과 탄성적으로 접촉한다. 즉, 제1 전극 핀(19)은 접촉 플레이트(47)를 통해 전도성 부재(43)의 전도성 연장 부분(44)에 전기적으로 연결되고, 아울러 전도성 부재(43)로부터 삽입 외피(22)로 전기적으로 연결된다.
도2 및 도3에 도시된 바와 같이, 슬라이더(48)가 조작 영역 본체(14)의 케이싱(14a)의 내측 공간 내에 제공된 슬라이더 장착 부재(40)의 외측 원주부 표면 상에 제공되고, 슬라이더(48)는 슬라이더 장착 부재(40)의 종방향으로 활주 가능하다. 슬라이더(48)는 스프링(49)에 의해 조작 영역 본체(14)의 케이싱(14a)의 내측 공간의 기부 단부를 향해 압박된다. 연결 핀(50)이 피벗(17)에 의해 조작 영역 본체(14)의 케이싱(14a)에 피벗식으로 연결된 가동 핸들(18)에 슬라이더(48)를 연결시킨다. 가동 핸들(18)을 회전식으로 이동시킴으로써, 슬라이더 장착 부재(40)는 연결 핀(50) 및 슬라이더(48)를 통해, 전도성 실린더(38)의 외측 표면 상에서 전후로 이동된다. 이러한 이동은 연결 실린더(41)를 통해, 삽입 외피(22)의 튜브형 부재 내에 삽입된 구동 로드(51)로 전달된다. 즉, 가동 핸들(18)을 화살표(F)에 의해 표시된 방향으로 이동시킴으로써, 구동 로드(51)는 삽입 외피(22)의 튜브형 부재 내에서 전방으로 이동된다.
다음으로, 수술 처치 영역(23)이 도5a 내지 도7을 참조하여 설명될 것이다. 도5a는 도1의 수술 기구의 수술 처치 영역의 평면도이다. 도5b는 도5a의 수술 처치 영역의 종단면도이다. 도6a는 도5b의 선 ⅥA-ⅥA를 따른 횡단면도이다. 도6b는 도5b의 선 ⅥB-ⅥB를 따른 횡단면도이다. 도6c는 도5b의 선 ⅥC-ⅥC를 따른 횡단면도이다. 그리고, 도7은 도6c의 제1 파지 부재가 제2 파지 부재와 조합된 상태를 도시하는 횡단면도이다.
피벗 핀(24)에 의해 삽입 외피(22)의 튜브형 부재의 말단 단부에 제공된 유지 부재(22a)에 피벗식으로 고정된 제1 파지 부재(25)는 도5a에 도시된 바와 같은 평면도에서 삽입 외피(22)의 축의 중심으로부터 약간 좌측으로 만곡되어, 생체 조직을 쉽게 파지한다. 제1 파지 부재(25)는 유지 부재(22a)에 의해 피벗식으로 지지되는 파지 부재 본체(25a)와, 파지 부재 본체(25a)의 말단 단부측 내에 위치된 초음파 수술 처치 영역 부재(25b)를 포함한다. 연결 핀(53)이 파지 부재 본체(25a)의 기부 단부에 제공되고, 삽입 외피(22)의 튜브형 부재 내의 구동 로드(51)의 말단 단부는 연결 핀(53)에 연결된다.
파지 부재 본체(25a)의 말단 단부는 양분된다. 초음파 수술 처치 영역 부재(25b)는 양분된 말단 단부 내로 삽입되어 고정된 나사 부분(54a)을 갖는 피벗 핀(54)에 의해 파지 부재 본체(25a)의 양분된 말단 단부의 절결부(51a) 내에서 피벗식으로 지지되고, 초음파 수술 처치 영역 부재(25b)는 삽입 외피(22)의 중심을 가로지른 방향으로 회전한다. 그러므로, 초음파 수술 처치 영역 부재(25b)는 제1 파지 부재(25)와 동일한 방향으로 회전식으로 이동 가능하다.
초음파 수술 처치 영역 부재(25b)는 가압 부분을 형성하는 패드 부재(55)와, 패드 부재(55)의 양 측면 상에 대칭으로 제공된 한 쌍의 제1 전극(56)을 포함한다. 패드 부재(55)는 PTFE(폴리테트라플루오로에틸렌)와 같은 저마찰 재료로 만들어지고, 정사각형 홈(57)이 그의 표면 내에 형성되어, 생체 조직을 파지하는데 사용된다. 실질적으로 톱니형인 치형부(58)의 열이 각각의 제1 전극(56)의 표면 상에 형성되어, 생체 조직을 파지하는데 사용된다. 치형부(58)의 열은 각각의 제1 전극(56)의 표면이 생체 조직을 미끄러지지 않고 파지하게 한다. 치형부(58)의 열은 패드 부재(55)의 파지 표면을 가로지른 방향으로 패드 부재(55)의 파지 표면으로부터 더 외측으로 돌출한다.
위에서 설명된 바와 같이 구성된 제1 파지 부재(25)는 트랜스듀서 유닛(13)의 프로브(29)가 삽입 외피(22) 내로 삽입될 때, 유지 부재(22a)로부터 전방으로 돌출된 프로브(29)의 말단 단부에서의 초음파 진동 부분(31)과 대면한다. 초음파 진동 부분(31)은 생체 조직을 파지하기 위해 제1 파지 부재(25)와 협동하는 제2 파지 부재(59)를 구성한다. 제2 파지 부재(59)는 프로브(29)의 말단 단부에서 종래에 원형 단면을 갖는 초음파 진동 부분(31)을 단조, 절삭 등과 같은 공지된 가공에 의해 비원형 단면(대체로, 역전된 T-형상)으로 가공함으로써 제공된다. 구체적으로, 제1 파지 부재(25)의 초음파 수술 처치 영역 부재(25b)의 패드 부재(55)의 정사각형 홈(57)에 대향한 파지 표면(61)과, 초음파 수술 처치 영역 부재(25b)의 한 쌍의 제1 전극(56)의 치형부(58)의 열에 대향한 한 쌍의 제2 전극(62)이 제1 파지 부재(25)에 대향한 제2 파지 부재(59)의 표면 상에 제공된다.
제2 파지 부재(59)에서, 한 쌍의 제2 전극(62)은 파지 표면(61)보다, 제1 파 지 부재(25)의 초음파 수술 처치 영역 부재(25b)로부터 더 멀리 위치되어, 파지 표면(61)에 단차부를 만든다. 더욱이, 각각의 제2 전극(62)은 파지 표면(61)이 제1 파지 부재(25)의 초음파 수술 처치 영역 부재(25b)의 패드 부재(55)의 정사각형 홈(57)의 바닥 표면과 접촉할 때, 초음파 수술 처치 영역 부재(25b)의 각각의 제1 전극(56)의 각각의 치형부(58)의 열에 대해 갭("g")을 형성한다. 이러한 갭("g")은 제1 전극(56)과 제2 전극(62) 사이에서 단락 회로를 방지한다.
즉, 제1 파지 부재(25)가 그가 제2 파지 부재(59)에 접근하는 방향으로 피벗식으로 이동될 때 (파지 조작), 제2 파지 부재(59)의 파지 표면(61)은 제1 파지 부재(25)의 초음파 수술 처치 영역 부재(25b)의 패드 부재(55)의 정사각형 홈(57)의 바닥 표면과 접촉하지만, 각각의 제2 전극(56)은 초음파 수술 처치 영역 부재(25b)의 각각의 제1 전극(56)의 각각의 치형부(58)의 열에 가까워지지만, 그들 사이에 갭("g")을 두고 대면한다.
제1 파지 부재(25)가 삽입 외피(22) 내의 구동 로드(51)의 작동에 의해 제2 파지 부재(59)에 접근하는 방향으로 피벗 핀(24) 둘레에서 회전되고, 제2 파지 부재(59)와 협동하여 생체 조직을 파지하는 위치에 위치될 때, 제1 파지 부재(25)의 정사각형 홈(57)의 바닥 표면과 제2 파지 부재(59)의 파지 표면(61)은 서로 접촉하여 절단-결합 면을 형성하고, 한 쌍의 제1 전극(56)의 치형부(58)의 열과 한 쌍의 제2 전극(62)은 서로 대면하고 서로에 대해 평행하게 위치되어 한 쌍의 응고-결합 면을 형성한다.
절단-결합 면 및 한 쌍의 응고-결합 면이 제1 및 제2 파지 부재(25, 59)의 개폐 방향에 대해 수직인 방향으로 연장되므로, 제1 및 제2 파지 부재(25, 59)는 생체 조직에 강한 파지력을 제공할 수 있다.
더욱이, 절단-결합 면 및 한 쌍의 응고-결합 면이 제1 및 제2 파지 부재(25, 59)의 개폐 방향에 대해 수직인 방향으로 서로로부터 분리되도록 배열되므로, 프로브(29)의 말단 단부에서 초음파 진동 부분(31)에 의해 구성된 제2 파지 부재(59)는 상기 개폐 방향에 대해 수직인 방향으로 그의 양 측면 내에서 제1 파지 부재(25)로부터 돌출하지 않는다. 그러므로, 수술 처치 영역(23)은 체강 내의 좁은 부위 내로 쉽게 삽입될 수 있으며 그에 대한 처치를 수행할 수 있다.
다음으로, 위에서 설명된 바와 같은 수술 기구(10)의 조작이 설명될 것이다.
예를 들어, 환자의 복강 내의 혈관을 봉합할 목적으로 수술 기구를 작동시킬 때, 수술 기구(10)의 삽입 영역(12)은 환자의 복부 내에 형성된 개구 내로 삽입된 (도시되지 않은) 투관침을 통해 환자의 복강 내로 삽입된다. 그 다음, 삽입 영역(12)의 말단 단부에서의 수술 처치 영역(23)은 수술 처치가 수행될 혈관의 부위로 접근된다.
가동 핸들(18)이 고정 핸들(16)에 대해 도2의 화살표(F)에 의해 표시된 방향으로 이동되지 않을 때, 구동 로드(51)는 조작 영역(11)의 조작 영역 본체(14)의 케이싱(14a) 내의 스프링(49)의 압박력에 의해 삽입 외피(22)의 튜브형 부재 내에서 후퇴되고, 제1 파지 부재(25)는 제2 파지 부재(59)로부터 멀리 개방 위치에 위치될 수 있다.
수술 처치가 수행될 혈관의 부위를 제2 파지 부재(59)와 개방 위치에 위치된 제1 파지 부재(25) 사이에 위치시킨 후에, 가동 핸들(18)은 조작 영역(11)의 고정 핸들(16)에 대해 도2의 화살표(F)에 의해 표시된 방향으로 피벗식으로 이동된다. 이 때, 연결 실린더(41)를 통해 슬라이더 유지 부재(40)에 연결된 구동 로드(51)는 삽입 외피(22)의 튜브형 부재 내에서, 조작 영역(11)의 조작 영역 본체(14)의 케이싱(14a) 내의 스프링(49)의 압박력에 대항하여 전진될 수 있다. 전진된 구동 로드(51)는 제1 파지 부재(25)를 피벗 핀(24) 둘레에서 제2 파지 부재(59)를 향해 피벗식으로 이동시킨다.
결과적으로, 도8에 도시된 바와 같이, 수술 처치가 수행될 혈관 부위의 생체 조직(S)이 제1 및 제2 파지 부재(25, 59)들 사이에 파지된다. 즉, 조직(S)은 제2 파지 부재(59)의 파지 표면(61)과 제1 파지 부재(25)의 초음파 수술 처치 영역 부재(25b)의 패드 부재(55)의 정사각형 홈(57)의 바닥 표면 사이의 절단-결합 면 내에서 파지되고, 아울러 패드 부재(55)의 정사각형 홈(57)의 양 측면 상의 한 쌍의 제1 전극(56)과 제2 파지 부재(59)의 파지 표면(61)의 양 측면 상의 한 쌍의 전극(62) 사이의 응고-결합 면 내에서 파지된다. 이 때, 절단-결합 면 및 응고-결합 면이 각각 제1 및 제2 파지 부재(25, 59)의 파지 방향에 수직인 방향으로 연장되므로, 조직(S)은 강한 힘에 의해 파지될 수 있다. 또한, 한 쌍의 제1 전극(56) 상에 제공된 치형부(58)의 열은 조직(S)이 파지 부재로부터 미끄러져서 이탈하는 것을 방지한다.
트랜스듀서 유닛(13)의 트랜스듀서 케이싱(26) 내의 초음파 트랜스듀서가 이러한 상태에서 구동될 때, 초음파 트랜스듀서에 의해 발생되는 초음파 진동이 프로 브(29)를 통해 프로브(29)의 말단 단부에서의 초음파 진동 부분(31)으로 전달되고, 초음파 진동 부분(31)에 의해 구성된 제2 파지 부재(59)가 초음파로 진동된다. 이러한 초음파 진동은 제2 파지 부재(59)의 파지 표면(61)과 제1 파지 부재(25)의 초음파 수술 처치 영역 부재(25b)의 패드 부재(55)의 정사각형 홈(57)의 바닥 표면 사이에 파지된 조직(S) 부위 내에 마찰열을 발생시키고, 조직(S)의 이러한 부위는 마찰열에 의해 응고되어 이후에 절단된다.
다음으로, 고주파 전류가 도시되지 않은 고주파 전원으로부터 조작 영역(11)의 제1 전극 핀(19)으로 인가된다. 고주파 전류는 조작 영역(11)의 조작 영역 본체(14)의 케이싱(14a) 내의 접촉 플레이트(47), 전도성 연장 부분(44), 전도성 고무(170), 및 전도성 부재(43)를 통해, 삽입 외피(22)의 튜브형 부재로 유도되고, 제1 파지 부재(25)의 초음파 수술 처치 영역 부재(25b)의 한 쌍의 제1 전극(56)에 도달한다. 고주파 전류는 계속해서 한 쌍의 제1 전극(56)으로부터 조직(S)을 통해 제2 파지 부재(59)의 한 쌍의 제2 전극(62)으로 유도되고, 제2 파지 부재를 형성하는 프로브(29)의 말단 단부에서의 초음파 진동 부분(31) 및 프로브(29)로부터, 조작 영역(11)의 조작 영역 본체(14)의 케이싱(14a) 내의 프로브 유지 부재(39), 전도성 실린더(38), 연결 단자(35), 및 제2 전극 핀(20)을 통해, 전술한 고주파 전원으로 복귀된다.
고주파 전류가 제1 파지 부재(25)의 초음파 수술 처치 영역 부재(25b)의 한 쌍의 제1 전극과 제2 파지 부재(59)의 한 쌍의 제2 전극(62) 사이에서 흐르는, 한 쌍의 조직(S) 부위가 응고된다.
제1 파지 부재(25)와 제2 파지 부재(59) 사이에 파지된 조직(S)은 제2 파지 부재(59)의 파지 표면(61)과 제1 파지 부재(25)의 초음파 수술 처치 영역 부재(25b)의 패드 부재(55)의 정사각형 홈(57)의 바닥 표면 사이에 파지된 부위에서 절단되고, 제2 파지 부재(59)의 한 쌍의 제2 전극(62)과 제1 파지 부재(25)의 초음파 수술 처치 영역 부재(25b)의 한 쌍의 제1 전극(56) 사이에 파지된 한 쌍의 조직(S) 부위는 응고된다.
조직(S)이 수술 처치되는 혈관의 부위이므로, 혈관의 전술한 부위는 제2 파지 부재(59)의 파지 표면(61)과 제1 파지 부재(25)의 초음파 수술 처치 영역 부재(25b)의 패드 부재(55)의 정사각형 홈(57)의 바닥 표면 사이에 파지된 부위에서 절단되고, 제2 파지 부재(59)의 한 쌍의 제2 전극(62)과 제1 파지 부재(25)의 초음파 수술 처치 영역 부재(25b)의 한 쌍의 제1 전극(56) 사이에 파지된 한 쌍의 부위에서 응고, 즉 봉합된다.
제1 파지 부재(25)가 제2 파지 부재(59)와 협동하여 조직(S)을 파지할 때, 제2 파지 부재(59)의 파지 표면(61)은 제1 파지 부재(25)의 초음파 수술 처치 영역 부재(25b)의 패드 부재(55)의 정사각형 홈(57)의 바닥 표면과 면접촉을 이루어 절단-결합 면을 형성하고, 초음파 수술 처치 영역 부재(25b)의 한 쌍의 제1 전극(56)의 치형부(58)의 열은 제2 파지 부재(59)의 한 쌍의 제2 전극(62)과 실질적으로 팽행하게 대면하여 응고-결합 면을 형성하고, 이에 의해 조직(S)은 충분히 강한 힘에 의해 파지될 수 있다. 그러므로, 응고 및 절단 능력이 초음파 진동 및 고주파 전류를 모두 사용함으로써 증가될 수 있고, 수술 처치 영역(23) 내에서의 수술 처치 시간이 감소될 수 있다.
초음파 진동 및 고주파 전류가 동시에 사용될 수 있다. 초음파 진동은 양호하게는 절단이 응고에 우선할 때 사용될 수 있고, 고주파 전류는 양호하게는 응고가 절단에 우선할 때 사용될 수 있다.
다음으로, 본 발명의 제2 실시예에 따른 수술 기구가 도9a 및 도9b를 참조하여 설명될 것이다. 제2 실시예에서, 도1 내지 도8을 참조하여 위에서 설명된 제1 실시예와 동일한 구성요소는 동일한 도면 부호에 의해 표시될 것이고, 그의 상세한 설명은 생략될 것이다.
도9a는 본 발명의 제2 실시예에 따른 수술 기구의 수술 처치 영역의 종단면도이다. 도9b는 도9a의 선 ⅨB-ⅨB를 따른 횡단면도이다.
이러한 실시예에서, 제1 파지 부재(71)의 초음파 수술 처치 영역 부재(25b) 내의 패드 부재(72)의 양 측면 상의 한 쌍의 제1 전극(73)에서, 제2 파지 부재(75)의 한 쌍의 제2 전극(75)과 대면하는 한 쌍의 표면 영역 각각은 (예를 들어, 45°로) 경사져서, 패드 부재(72)의 중심을 통과하며 제1 파지 부재(71)의 피벗 이동 방향을 따라 연장되는 선(CL)에 대해 경사 표면(73a)을 형성한다. 실질적으로 톱니형인 치형부(74)의 열이 각각의 제1 전극(73)의 경사 표면(73a)의 외측 단부에 형성되어, 생체 조직을 미끄러지지 않게 파지한다.
더욱이, 이러한 실시예에서, 제2 파지 부재(75)는 프로브(29)의 말단 단부에서 종래에 원형 단면을 갖는 초음파 진동 부분(31)을 단조, 절삭 등과 같은 공지된 가공에 의해 비원형 단면(실질적으로, 8각형 형태)으로 가공함으로써 제공된다. 제1 파지 부재(71)에 대면하는 제2 파지 부재(75)의 표면은 제1 파지 부재(71)의 초음파 수술 처치 영역 부재(25b)의 패드 부재(72)에 대면하는 파지 표면(76)과, 초음파 수술 처치 영역 부재(25b)의 한 쌍의 제1 전극(73)의 경사 표면(73a)과 대면하며, 경사 표면(73a)과 유사하게 경사진 경사 표면(77a)을 갖는 한 쌍의 제2 전극(77)을 갖는다.
제2 파지 부재(75)의 파지 표면(76)이 제1 파지 부재(71)의 초음파 수술 처치 영역 부재(25b)의 패드 부재(72)의 대면 표면과 접촉할 때, 제2 파지 부재(75)의 한 쌍의 제2 전극(77)의 각각의 경사 표면(77a)은 제1 파지 부재(71)의 초음파 수술 처치 영역 부재(25b)의 한 쌍의 제1 전극(73)의 각각의 경사 표면(73a)과 그들 사이에 갭("g")을 두고 대면한다.
제1 파지 부재(71)가 제2 파지 부재(75)에 가까워지는 방향으로 피벗 핀(24) 둘레에서 피벗식으로 이동되어, 제2 파지 부재(75)와 협동하여 그들 사이에 생체 조직을 파지하는 위치에 위치될 때, 제1 파지 부재(71)의 패드 부재(72)는 제2 파지 부재(75)의 파지 표면(76)과 면접촉을 이루어 절단-결합 면을 형성하고, 한 쌍의 제1 전극(73)의 경사 표면(73a)은 한 쌍의 제2 전극(77)의 경사 표면(77a)과 실질적으로 평행하게 대면하여 한 쌍의 응고-결합 면을 형성한다.
절단-결합 면이 제1 및 제2 파지 부재(71, 75)의 개폐 방향에 대해 수직인 방향으로 연장되고, 각각의 응고-결합 면이 상기 개폐 방향에 대해 수직인 방향에 대해 (예를 들어, 45°로) 경사지므로, 제1 및 제2 파지 부재(71, 75)는 생체 조직에 대한 강한 파지력을 제공할 수 있다.
더욱이, 절단-결합 면 및 한 쌍의 응고-결합 면이 제1 및 제2 파지 부재(71, 75)의 개폐 방향에 대해 수직인 방향으로 서로로부터 분리되도록 배열되므로, 프로브(29)의 말단 단부에서 초음파 진동 부분(31)에 의해 구성된 제2 파지 부재(75)는 상기 개폐 방향에 대해 수직인 방향으로 그의 양 측면 내에서 제1 파지 부재(71)로부터 돌출되지 않는다. 그러므로, 수술 처치 영역(23)은 복강의 좁은 부위 내로 쉽게 삽입되어 그를 처치할 수 있다.
다음으로, 본 발명의 제3 실시예에 따른 수술 기구가 도10a 및 도10b를 참조하여 설명될 것이다. 제3 실시예에서, 도1 내지 도8을 참조하여 위에서 설명된 제1 실시예와 동일한 구성요소는 동일한 도면 부호에 의해 표시될 것이고, 그의 상세한 설명은 생략될 것이다.
도10a는 본 발명의 제3 실시예에 따른 수술 기구의 수술 처치 영역의 종단면도이다. 도10b는 도10a의 선 XB-XB를 따른 횡단면도이다.
이러한 실시예에서, 제1 파지 부재(81)의 초음파 수술 처치 영역 부재(25b) 내의 패드 부재(82)의 양 측면 내의 한 쌍의 제1 전극(83)이 패드 부재(82)의 중심을 통과하며 제1 파지 부재(81)의 이동 방향을 따라 연장되는 선(CL)을 따라 평행하게 돌출된다. 실질적으로 톱니형인 치형부(84)의 열이 한 쌍의 제1 전극(83)의 각각의 돌출 단부 표면 상에 형성되어, 생체 조직을 미끄러지지 않게 파지한다.
더욱이, 이러한 실시예에서, 제2 파지 부재(88)는 프로브(29)의 말단 단부에서 종래에 원형 단면을 갖는 초음파 진동 부분(31)을 단조, 절삭 등과 같은 공지된 가공에 의해 비원형 단면(직사각형)으로 가공함으로써 제공된다. 제1 파지 부 재(81)와 대면하는 제2 파지 부재(85)의 표면은 제1 파지 부재(81)의 초음파 수술 처치 영역 부재(25b)의 패드 부재(82)와 대면하는 파지 표면(86)과, 초음파 수술 처치 영역 부재(25b)의 한 쌍의 제1 전극(83)의 내부 표면과 대면하는 한 쌍의 제2 전극(87)을 갖는다.
제2 파지 부재(85)의 파지 표면(86)이 제1 파지 부재(81)의 초음파 수술 처치 영역 부재(25b)의 패드 부재(82)의 대면 표면과 접촉할 때, 제2 파지 부재(85)의 각각의 제2 전극(87)은 제1 파지 부재(81)의 초음파 수술 처치 영역 부재(25b)의 한 쌍의 제1 전극(83)의 각각의 내부 표면과 그들 사이에 갭("g")을 두고 대면한다.
제1 파지 부재(81)가 제2 파지 부재(85)에 가까워지는 방향으로 피벗 핀(24) 둘레에서 피벗식으로 이동되어, 제2 파지 부재(85)와 협동하여 생체 조직을 파지하는 위치에 위치될 때, 제1 파지 부재(81)의 패드 부재(82)는 제2 파지 부재(85)의 파지 표면(86)과 면접촉을 이루어 절단-결합 면을 형성하고, 한 쌍의 제1 전극(83)의 내부 표면은 한 쌍의 제2 전극(87)과 실질적으로 평행하게 대면하여 한 쌍의 응고-결합 면을 형성한다.
절단-결합 면이 제1 및 제2 파지 부재(81, 85)의 개폐 방향에 대해 수직인 방향으로 연장되고, 한 쌍의 응고-결합 면이 상기 개폐 방향에 대해 평행하게 연장되므로, 제1 및 제2 파지 부재(81, 85)는 생체 조직에 대한 강한 파지력을 제공할 수 있다.
더욱이, 절단-결합 면 및 한 쌍의 응고-결합 면이 제1 및 제2 파지 부재(81, 85)의 개폐 방향에 대해 수직인 방향으로 서로로부터 분리되므로, 프로브(29)의 말단 단부에서 초음파 진동 부분(31)에 의해 구성된 제2 파지 부재(85)는 상기 개폐 방향에 대해 수직인 방향으로 그의 양 측면 내에서 제1 파지 부재(81)로부터 돌출하지 않는다. 그러므로, 수술 처치 영역(23)은 복강 내의 좁은 부위 내로 쉽게 삽입되어 그를 처치할 수 있다.
다음으로, 본 발명의 제4 실시예에 따른 수술 기구가 도11a 및 도11b를 참조하여 설명될 것이다. 제4 실시예에서, 도1 내지 도8을 참조하여 위에서 설명된 제1 실시예와 동일한 구성요소는 동일한 도면 부호에 의해 표시될 것이고, 그의 상세한 설명은 생략될 것이다.
도11a는 본 발명의 제4 실시예에 따른 수술 기구의 수술 처치 영역의 종단면도이다. 도11b는 도11a의 선 XIB-XIB를 따른 횡단면도이다.
이러한 실시예에서, 제2 파지 부재(88)만이 제1 실시예와 다르다. 제2 파지 부재(88)는 프로브(29)의 말단 단부에서 종래에 원형 단면을 갖는 초음파 진동 부분(31)을 단조, 절삭 등과 같은 공지된 가공에 의해 비원형 단면(실질적으로, 역전된 T-형상)으로 가공함으로써 제공된다. 도7 및 도8에 도시된 제1 실시예의 제2 파지 부재(59)의 단면 또한 역전된 T-형상이다. 그러나, 제4 실시예의 제2 파지 부재(88)의 단면은 제1 실시예의 제2 파지 부재(59)와 약간 다르다. 구체적으로, 제1 파지 부재(25)와 대면하는, 제2 파지 부재(88)의 측방향 연장 표면의 중간점으로부터 측방향을 가로지른 방향으로 돌출하여, 제1 파지 부재(25)의 초음파 수술 처치 부재(25b)의 패드 부재(55)의 정사각형 홈(57) 내로 삽입되는, 제4 실시예의 제2 파지 부재(88)의 일 부분이 그의 돌출 단부에서 예각을 갖는 삼각형 형상을 갖도록 형성된다.
제4 실시예의 제2 파지 부재(88)의 대면 표면의 단면에서, 위에서 설명된 삼각형 부분은 파지 표면(89)을 형성하고, 파지 표면(89)의 양 측면 내에서 측방향으로 연장되는 한 쌍의 부분은 제1 파지 부재(25)의 초음파 수술 처치 영역 부재(25b)의 한 쌍의 제1 전극(56) (치형부(58)의 열)과 대면하는 한 쌍의 편평한 제2 전극(90)을 형성한다.
제1 파지 부재(25)가 제2 파지 부재(88)에 가까워지는 방향으로 피벗 핀(24) 둘레에서 피벗식으로 이동되고, 파지부 본체(25a)의 접촉 부분(25c)이 삽입 외피(22)의 말단 단부에서의 유지 부재(22a)의 접촉 부분(22c)과 접촉할 때, 갭("h")이 제2 파지 부재(88)의 파지 표면(89)의 예리한 돌출 단부와 제1 파지 부재(25)의 초음파 수술 처치 영역 부재(25b)의 패드 부재(55)의 정사각형 홈(57)의 바닥 표면 사이에 형성되고, 갭("g")이 제2 파지 부재(88)의 각각의 제2 전극(90)과 제1 파지 부재(25)의 초음파 수술 처치 영역 부재(25b)의 각각의 제1 전극(56) (치형부(58)의 열) 사이에 형성된다.
제1 파지 부재(25)가 제2 파지 부재(88)에 가까워지는 방향으로 피벗 핀(24) 둘레에서 피벗식으로 이동되어, 제2 파지 부재(88)와 협동하여 생체 조직을 파지하는 위치에 위치될 때, 제2 파지 부재(88)의 파지 표면(89)의 예리한 단부는 제1 파지 부재(25)의 피벗 핀(24)의 중심선에 대해 수직인 방향으로 제1 파지 부재(25)의 패드 부재(55)의 정사각형 홈(57)의 바닥 표면으로 연장되어 절단-결합 선을 형성 하고, 한 쌍의 제1 전극(56) 및 한 쌍의 제2 전극(90)은 서로에 대해 실질적으로 평행하게 대면하여 한 쌍의 응고-결합 면을 형성한다.
절단-결합 선이 제1 파지 부재(25)의 피벗 핀(24)의 중심선에 대해 수직인 방향으로 연장되고, 한 쌍의 응고-결합 면이 제1 및 제2 파지 부재(25, 88)의 개폐 방향에 대해 수직인 방향으로 연장되므로, 제1 및 제2 파지 부재(25, 88)는 생체 조직에 대한 강한 파지력을 제공할 수 있다.
더욱이, 절단-결합 선 및 한 쌍의 응고-결합 면이 제1 및 제2 파지 부재(25, 88)의 개폐 방향에 대해 수직인 방향으로 서로로부터 분리되므로, 프로브(29)의 말단 단부에서 초음파 진동 부분(31)에 의해 구성된 제2 파지 부재(88)는 상기 개폐 방향에 대해 수직인 방향으로 그의 양 측면 내에서 제1 파지 부재(25)로부터 돌출하지 않는다. 그러므로, 수술 처치 영역(23)은 복강 내의 좁은 부위 내로 쉽게 삽입되어 그를 처치할 수 있다.
이러한 실시예에서, 제2 파지 부재(88)의 파지 표면(89)의 예리한 단부가 제1 파지 부재(25)의 패드 부재(55)의 정사각형 홈(57)의 바닥 표면과 접촉하지 않으므로, 패드 부재(55)의 정사각형 홈(57)의 바닥 표면은 제2 파지 부재(88)의 파지 표면(89)에 의해 마모되지 않고, 이러한 실시예의 내구성이 증가한다.
제2 파지 부재(88)의 파지 표면(89)의 예리한 단부를 제1 파지 부재(25)의 패드 부재(55)의 정사각형 홈(57)의 바닥 표면과 접촉하게 함으로써 형성된 절단-결합 선은 제2 파지 부재(88)의 파지 표면(89)과 제1 파지 부재(25)의 패드 부재(55)의 정사각형 홈(57)의 바닥 표면 사이에 파지된 생체 조직에 대해 매우 집중 된 파지력을 발생시킨다.
다음으로, 본 발명의 제5 실시예에 따른 수술 기구가 도12a 및 도12b를 참조하여 설명될 것이다. 제5 실시예에서, 도1 내지 도8을 참조하여 위에서 설명된 제1 실시예와 동일한 구성요소는 동일한 도면 부호에 의해 표시될 것이고, 그의 상세한 설명은 생략될 것이다.
도12a는 본 발명의 제5 실시예에 따른 수술 기구의 수술 처치 영역의 개략적인 사시도이다. 도12b는 생체 조직이 도12a의 수술 처치 영역의 제1 및 제2 파지 부재에 의해 파지된 상태를 도시하는 횡단면도이다.
이러한 실시예에서, 제1 파지 부재(91)는 편평 플레이트처럼 형성된다. 원호형 단면을 갖는 패드 부재(92)가 제1 파지 부재(91)의 편평 파지 표면의 그의 측방향에서의 중간 부분에 제공된다. 한 쌍의 제1 전극(93)이 상기 파지 표면 상의 패드 부재(92)의 양 측면 내에 제공된다.
제2 파지 부재(94)가 프로프(29)의 말단 부분에서 종래에 원형 단면을 갖는 초음파 진동 부분(31)을 단조, 절삭 등과 같은 공지된 가공에 의해 비원형 단면으로 가공함으로써 제공된다. 구체적으로, 오목한 단면을 갖는 파지 표면(95)이 제1 파지 부재(91)와 대면하는 제2 파지 부재(94)의 부분 내에 제공되고, 파지 표면(95)은 제1 파지 부재(91)의 패드 부재(92)에 대응한다. 한 쌍의 제2 전극(96)이 제1 파지 부재의 한 쌍의 제1 전극(93)과 대면하도록 그의 단면 내에서 파지 표면(95)의 양 모서리 부분에 제공된다.
제1 파지 부재(91)가 제2 파지 부재(94)에 가까워지는 방향으로 피벗식으로 이동되어, 제2 파지 부재(94)와 협동하여 생체 조직을 파지하는 위치에 위치될 때, 제1 파지 부재(91)의 패드 부재(92)는 제2 파지 부재(88)의 파지 표면(95)과 면접촉을 이루어 만곡된 절단-결합 면을 형성하고, 한 쌍의 제2 전극(96)의 예리한 단부는 한 쌍의 제1 편평 전극(93)과 대면하여, 제1 파지 부재(91)의 피벗 이동의 중심선에 대해 수직인 방향으로 연장되는 한 쌍의 응고-결합 선을 형성한다.
제1 파지 부재(91)의 한 쌍의 제1 편평 전극(93) 및 제2 파지 부재(94)의 파지 표면(95)의 양 측면 모서리에서의 한 쌍의 제2 전극(96)에 의해 형성된 한 쌍의 응고-결합 선은 제1 파지 부재(91)의 패드 부재(92) 및 제2 파지 부재(94)의 파지 표면(95)에 의해 파지된 조직(S)에 대해 매우 집중된 파지력을 발생시킨다.
이러한 실시예에서, 제1 파지 부재(91)는 프로브(29)의 말단 단부에서 초음파 진동 부분(31)에 의해 구성된 제2 파지 부재(94)보다 더 콤팩트하게 만들어질 수 있다. 그러므로, 수술 처치 영역(23)은 복강 내의 좁은 부위 내로 쉽게 삽입되어 그를 처치할 수 있다.
다음으로, 본 발명의 제6 실시예에 따른 수술 기구가 도13을 참조하여 설명될 것이다. 제6 실시예에서, 도1 내지 도8을 참조하여 위에서 설명된 제1 실시예와 동일한 구성요소는 동일한 도면 부호에 의해 표시될 것이고, 그의 상세한 설명은 생략될 것이다.
도13은 본 발명의 제6 실시예에 따른 수술 기구의 수술 처치 영역의 개략적인 사시도이다.
이러한 실시예에서, 제1 파지 부재(101)는 반원형 단면을 갖고, 패드 부 재(103)는 제2 파지 부재(105)와 대면하는, 제1 파지 부재(101)의 표면의 측방향 중심에 만들어진 둥근 홈(102) 내에 묻힌다. 한 쌍의 제1 편평 전극(104)이 제1 파지 부재(101)의 대면 표면 상의 패드 부재(103)의 양 측면 내에 제공된다.
제2 파지 부재(105)는 프로브(29)의 말단 단부에서 종래에 원형 단면을 갖는 초음파 진동 부분(31)을 단조, 절삭 등과 같은 공지된 가공에 의해 비원형 단면으로 가공함으로써 제공된다. 구체적으로, 제1 파지 부재(101)의 대면 표면의 패드 부재(103)를 향해 돌출하는 파지 표면(106)과, 파지 표면(106)의 양 측면 내에 배열되어 제1 파지 부재(101)의 대면 표면의 한 쌍의 제1 편평 전극(104)과 대면하는 한 쌍의 제2 편평 전극(107)이 제1 파지 부재(101)와 대면하는 제2 파지 부재(105)의 부분 상에 제공된다. 파지 표면(106)은 패드 부재(10)의 연장 방향을 따라 부드럽게 이어지는 파형이다.
제1 파지 부재(101)가 제2 파지 부재(105)에 가까워지는 방향으로 피벗식으로 이동되어, 제2 파지 부재(105)와 협동하여 생체 조직을 파지하는 위치에 위치될 때, 제1 파지 부재(101)의 패드 부재(103)는 제2 파지 부재(105)의 부드럽게 이어지는 파형 파지 표면(106)과 단속적으로 접촉하여 절단-결합 면을 형성하고, 한 쌍의 제2 편평 전극(107)은 한 쌍의 제1 편평 전극(104)과 평행하게 대면하여, 제1 파지 부재(101)의 개폐 방향의 중심선에 대해 수직인 방향으로 연장되는 한 쌍의 응고-결합 면을 형성한다.
위에서 설명된 절단-결합 면 및 한 쌍의 응고-결합 면은 제1 파지 부재(101)와 제2 파지 부재(105) 사이에서 조직에 대한 강한 파지력을 제공할 수 있다. 이 러한 실시예에서, 한 쌍의 제1 전극(104) 각각에 미끄럼 방지를 위한 치형부의 열을 제공하는 것은 불필요하고, 한 쌍의 제1 전극(104)은 한 쌍의 제2 전극(107)과 협동하여 조직을 끊김 없이 응고시킬 수 있다.
다음으로, 본 발명의 제7 실시예에 따른 수술 기구가 도14a 및 도14b를 참조하여 설명될 것이다. 제7 실시예에서, 도1 내지 도8을 참조하여 위에서 설명된 제1 실시예와 동일한 구성요소는 동일한 도면 부호에 의해 표시될 것이고, 그의 상세한 설명은 생략될 것이다.
도14a는 본 발명의 제7 실시예에 따른 수술 기구의 수술 처치 영역의 개략적인 사시도이다.
도14b는 도14a의 선 XIVB-XIVB를 따른 횡단면도이다.
이러한 실시예에서, 제1 파지 부재(111)는 말에 올라타기 위한 안장의 단면과 유사한 단면을 갖고, 패드 부재(113)는 측방향에서 제2 파지 부재(115)와 대면하는 제1 파지 부재(111)의 표면의 중심에서 둥근 홈(112) 내에 묻힌다. 제1 파지 부재(111)의 대향 표면 내에, 제1 파지 부재(111)의 대면 표면 상의 패드 부재(113)의 양 측면으로부터 돌출된 한 쌍의 부분이 한 쌍의 제1 전극(114)으로서 구성된다.
제2 파지 부재(115)는 프로브(29)의 말단 단부에서 종래에 원형 단면을 갖는 초음파 진동 부분(31)을 단조, 절삭 등과 같은 공지된 가공에 의해 비원형 단면으로 가공함으로써 제공된다. 구체적으로, 제1 파지 부재(111)와 대면하는 제2 파지 부재(115)의 표면은 제1 파지 부재(111)의 대면 표면에 대응하는 단면을 갖도록 형 성된다.
즉, 제1 파지 부재(111)의 대면 표면 상의 패드 부재(113)에 대응하는, 제2 파지 부재(115)의 대면 표면의 일 부분이 패드 부재(113)를 향해 돌출하며 둥글고 실질적으로 삼각형인 단면을 갖는 파지 표면(116)으로서 구성되고, 제1 파지 부재(111)의 대면 표면의 한 쌍의 제1 전극(114)에 대응하는, 제2 파지 부재(115)의 대면 표면의 한 쌍의 부분이 한 쌍의 제1 돌출 전극(114)을 수납하기 위한 한 쌍의 오목한 제2 전극(117)으로서 구성된다.
제1 파지 부재(111)가 제2 파지 부재(115)에 가까워지는 방향으로 피벗식으로 이동되어, 제2 파지 부재(115)와 협동하여 생체 조직을 파지하는 위치에 위치될 때, 제1 파지 부재(111)의 패드 부재(113)는 제2 파지 부재(115)의 파지 표면(116)과 선접촉을 이루어 절단-결합 면을 형성하고, 한 쌍의 제1 전극(114)은 넓은 영역에서 한 쌍의 제2 전극(117)과 접촉하여 한 쌍의 응고-결합 면을 형성한다.
다음으로, 본 발명의 제8 실시예에 따른 수술 기구가 도15를 참조하여 설명될 것이다. 제8 실시예에서, 도1 내지 도8을 참조하여 위에서 설명된 제1 실시예와 동일한 구성요소는 동일한 도면 부호에 의해 표시될 것이고, 그의 상세한 설명은 생략될 것이다.
도15는 본 발명의 제8 실시예에 따른 수술 기구의 수술 처치 영역의 개략적인 횡단면도이다.
이러한 실시예에서, 제1 파지 부재(121)는 원호형 단면을 갖는다. 패드 부재(122)가 원호 형상의 중심에 제공되고, 제1 및 제2 전극(124, 127)이 패드 부 재(122)의 양 측면 상에 제공된다. 제1 파지 부재(121)의 내측 표면(123)은 제2 파지 부재(125)와 대면한다.
제2 파지 부재(125)는 프로브(29)의 말단 단부에서 둥근 막대형 초음파 진동 부분(31)에 의해 구성된다. 제1 파지 부재(121)의 내측 표면(123)과 대면하는 제2 파지 부재(125)의 외측 원주부 표면의 부분은 파지 표면(126)을 형성한다.
제1 파지 부재(121)가 제2 파지 부재(125)에 가까워지는 방향으로 피벗식으로 이동되어, 제2 파지 부재(125)와 협동하여 생체 조직을 파지하는 위치에 위치될 때, 제1 파지 부재(121)의 패드 부재(122)는 제2 파지 부재(125)의 파지 표면(126)과 면접촉을 이루어 절단-결합 면을 형성하고, 패드 부재(122)를 통해 서로 대면하는 제1 전극(124) 및 제2 전극(127)은 응고-결합 면을 형성한다. 제1 전극(124) 및 제2 전극(127)은 제1 파지 부재(121)의 내측 표면(123)과 제2 파지 부재(125)의 파지 표면(126) 사이에 파지된 생체 조직에 고주파 전류를 인가한다.
다음으로, 본 발명의 제9 실시예에 따른 수술 기구가 도16을 참조하여 설명될 것이다. 제9 실시예에서, 도1 내지 도8을 참조하여 위에서 설명된 제1 실시예와 동일한 구성요소는 동일한 도면 부호에 의해 표시될 것이고, 그의 상세한 설명은 생략될 것이다.
도16은 본 발명의 제9 실시예에 따른 수술 기구의 수술 처치 영역의 개략적인 사시도이다.
이러한 실시예에서, 제1 파지 부재(131)는 2개의 독립된 부품을 포함한다. 제1 파지 부재(131)의 두 부품은 피벗(132)에 의해, 삼각형 단면을 갖는 유지 부 재(22a)의 2개의 표면에 피벗식으로 연결된다. 서로 인접한 제1 파지 부재(131)의 두 부품의 두 모서리 부분은 패드 부재(133)로서 구성되고, 서로로부터 멀리 위치된 제1 파지 부재(131)의 두 부품의 두 모서리 부분의 내측 표면은 제1 전극으로서 구성된다.
제2 파지 부재(135)는 프로브(29)의 말단 단부에서 종래에 원형 단면을 갖는 초음파 진동 부분(31)을 단조, 절삭 등과 같은 공지된 가공에 의해 비원형 단면으로 가공함으로써 제공된다. 구체적으로, 제1 파지 부재(131)의 두 부품과 대면하는 제2 파지 부재(135)의 표면은 삼각형 단면을 갖는 유지 부재(22a)의 위에서 설명된 두 표면에 대응하도록 형성된다.
제1 파지 부재(131)의 2개의 인접한 모서리 부분의 패드 부재(133)에 대응하는, 제2 파지 부재(135)의 삼각형 단면의 대면 표면의 리지 부분이 파지 표면(136)으로서 구성되고, 삼각형 단면의 대면 표면의 밑변 단부는 한 쌍의 제2 전극(137)으로서 구성된다.
제1 파지 부재(131)의 두 부품이 제2 파지 부재(135)의 종방향 중심선(31a)에 가까워지는 방향으로 제2 파지 부재(135)로 피벗식으로 이동되어, 제2 파지 부재(135)와 협동하여 생체 조직을 파지하는 위치에 위치될 때, 제1 파지 부재(131)의 두 부품의 각각의 패드 부재(133)는 제2 파지 부재(135)의 파지 표면(136)과 면접촉을 이루어 절단-결합 면을 형성하고, 제1 전극 및 제2 전극(137)은 서로 평행하게 대면하여 응고-결합 면을 형성한다.
즉, 제1 파지 부재(131)의 두 부품의 각각의 개폐 방향이 프로브(29)의 말단 단부에서의 초음파 진동 부분(31)인 제2 파지 부재(135)의 반경 방향이고, 한 쌍의 응고-결합 면 각각이 각각의 개폐 방향에 대해 수직인 방향으로 형성되므로, 강한 파지력이 한 쌍의 응고-결합 면 상에서 생체 조직에 대해 제공될 수 있다.
다음으로, 본 발명의 제10 실시예에 따른 수술 기구가 도17을 참조하여 설명될 것이다. 제10 실시예에서, 도1 내지 도8을 참조하여 위에서 설명된 제1 실시예와 동일한 구성요소는 동일한 도면 부호에 의해 표시될 것이고, 그의 상세한 설명은 생략될 것이다.
도17은 본 발명의 제10 실시예에 따른 수술 기구의 수술 처치 영역의 개략적인 횡단면도이다.
이러한 실시예에서, 제2 파지 부재(138)만이 제1 실시예와 다르다. 제1 파지 부재(25)와 협동하여 생체 조직을 파지는 제2 파지 부재(138)는 프로브(29)의 말단 단부에서 종래에 원형 단면을 갖는 초음파 진동 부분(31)을 단조, 절삭 등과 같은 공지된 가공에 의해 비원형 단면으로 가공함으로써 제공된다. 구체적으로, 제1 파지 부재(25)와 대면하는 제2 파지 부재(138)의 표면은 제1 파지 부재(25)의 패드 부재(55)의 정사각형 홈(57)과 대면하는 돌출 부분에 의해 구성된 파지 표면(139)과, 파지 표면(139)의 양 측면 내에서 한 쌍의 제1 전극(56) (치형부(58)의 열)과 대면하는 편평 표면을 갖는 한 쌍의 제2 전극(140)을 포함한다. 파지 표면(139)의 돌출 단부가 제1 파지 부재(25)의 패드 부재(55)의 정사각형 홈(57)의 바닥 표면과 접촉할 때, 한 쌍의 제2 전극(140) 각각은 갭("g")이 한 쌍의 제2 전극(140) 각각과 한 쌍의 제1 전극(56) (치형부(58)의 열) 각각 사이에 형성되는 위 치에 위치된다. 더욱이, 절연 층(141)이 제2 파지 부재(138)의 돌출된 파지 표면(139)의 양 측면 상에 절연 코팅에 의해 형성되지만, 제2 전극(140)은 절연 코팅에 의해 절연되지 않는다. 그러므로, 한 쌍의 제1 전극(56)의 면적은 한 쌍의 제2 전극(140)의 면적과 실질적으로 동일할 수 있고, 그들 사이의 전류 밀도가 증가될 수 있으며, 그들 사이에 파지된 생체 조직이 효율적으로 응고될 수 있다.
다음으로, 본 발명의 제11 실시예에 따른 수술 기구가 도18을 참조하여 설명될 것이다. 제11 실시예에서, 도1 내지 도8을 참조하여 위에서 설명된 제1 실시예와 동일한 구성요소는 동일한 도면 부호에 의해 표시될 것이고, 그의 상세한 설명은 생략될 것이다.
도18은 본 발명의 제11 실시예에 따른 수술 기구의 수술 처치 영역의 개략적인 횡단면도이다.
이러한 실시예의 제1 파지 부재(151)에서, 합성 수지로 만들어진 절연 블록(154)이 또한 패드 부재(152)의 양 측면 상의 한 쌍의 제1 전극(153) 각각의 외부 상에 일체로 제공된다. 절연 블록(154)은 제1 전극(153)으로부터 파지 방향으로 돌출된다. 치형부(155)의 열이 절연 블록(154)의 돌출 단부 내에 형성된다.
제1 파지 부재(151)와 협동하여 생체 조직을 파지하는 제2 파지 부재(156)가 프로브(29)의 말단 단부에서 종래에 원형 단면을 갖는 초음파 진동 부분(31)을 단조, 절삭 등과 같은 공지된 가공에 의해 비원형 단면으로 가공함으로써 제공된다. 구체적으로, 제1 파지 부재(151)와 대면하는 제2 파지 부재(156)의 표면은 등변 사다리꼴 단면으로 구성된다. 제2 파지 부재(156)의 말단 단부는 제1 파지 부 재(151)의 패드 부재(152)와 접촉하는 파지 표면(157)으로서 구성되고, 파지 표면(157)의 양 측면 상의 2개의 다리가 한 쌍의 제1 전극(153)과 대면하는 한 쌍의 경사 표면(158a)을 갖는 한 쌍의 제2 전극(158)으로서 구성된다.
제1 파지 부재(151)가 제2 파지 부재(156)에 가까워지는 방향으로 피벗식으로 이동되어, 제2 파지 부재(156)와 협동하여 생체 조직을 파지하는 위치에 위치될 때, 제1 파지 부재(151)의 패드 부재(152)는 제2 파지 부재(156)의 파지 표면(157)과 접촉하여 절단-결합 면을 형성한다. 제1 파지 부재(151)의 한 쌍의 제1 전극(153)은 제2 파지 부재(156)의 한 쌍의 제2 전극(158)과 대면하여 한 쌍의 응고-결합 면을 형성한다. 이러한 실시예에서, 측방향으로 지향되는 힘이 프로브(29)의 말단 단부에서의 초음파 진동 부분(31)에 인가되더라도, 진동 부분(31)은 한 쌍의 제1 전극(153)과 직접 접촉하지 않는다. 그러므로, 프로브(29)의 말단 단부에서의 초음파 진동 부분(31)의 내구성이 증가된다.
다음으로, 종래의 것과 다른 수술 기구의 일례가 도19a 및 도19b를 참조하여 설명될 것이다. 이러한 예에서, 도1 내지 도8을 참조하여 위에서 설명된 제1 실시예와 동일한 구성요소는 동일한 도면 부호에 의해 표시될 것이고, 그의 상세한 설명은 생략될 것이다.
도19a는 종래의 것과 다른 수술 기구의 예의 수술 처치 영역의 개략적인 사시도이다.
도19b는 도19a의 선 XIX-XIX를 따른 개략적인 횡단면도이다.
이러한 예에서, 제1 파지 부재(161)는 직사각형 단면을 갖는 부재이고, 그의 파지 표면 상에서 톱니형 치형부(162)의 열을 갖는다. 홈(163)이 제1 파지 부재(161)의 단면의 중심에 형성되어, 그의 축방향으로 연장된다. 제1 전극(164)이 홈(163) 내에 묻힌다. 패드 부재(165)가 제1 파지 부재(161)의 파지 표면 상에 제공된다.
제1 파지 부재(161)와 협동하여 생체 조직을 파지하는 제2 파지 부재(166)가 둥근 막대형 프로브(29)의 말단 단부에서 초음파 진동 부분(31)에 의해 구성된다. 제1 파지 부재(161)와 대면하는, 제2 파지 부재(166)의 외측 원주부 표면의 일 부분이 제1 파지 부재(161)의 패드(165)와 접촉하는 지점에서의 파지 표면(167)으로서 구성된다. 제2 파지 부재(166)의 외측 원주부 표면의, 제1 파지 부재(161)와 대면하는 부분 상의 파지 표면(167)의 양 측면은 제1 전극(164)과 대면하는 한 쌍의 제2 원호형 전극(168)으로서 구성된다.
제1 파지 부재(161)가 제2 파지 부재(166)에 가까워지는 방향으로 피벗식으로 이동되어, 제2 파지 부재(166)와 협동하여 생체 조직을 파지할 때, 제1 파지 부재(161)의 파지 표면 상의 치형부(162)의 열은 생체 조직과 접촉하고, 제1 파지 부재(161)의 파지 표면 상의 패드 부재(165)는 제2 파지 부재(166)의 파지 표면(167)과 부분적으로 접촉하여 절단-결합 면을 형성한다. 제1 파지 부재(161)의 제1 전극(164)은 제2 파지 부재(166)의 한 쌍의 제2 전극(168)과 대면하여, 응고-결합 면을 형성한다.
본 발명은 지금까지 설명된 실시예로 제한되지 않는다. 본 발명은 본 발명의 태양으로부터 벗어나지 않고서 다양한 구성요소 부재를 변형시킴으로써 다양한 형태로 실시될 수 있다. 더욱이, 위에서 설명된 다양한 실시예에서 개시된 다양한 구성요소 부재들은 서로 적절하게 조합될 수 있다. 예를 들어, 몇몇 구성요소 부재는 각각의 실시예에서 도시된 모든 구성요소 부재로부터 제거될 수 있다.
도1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 수술 기구 전체를 개략적으로 도시하는 측면도.
도2는 도1의 수술 기구의 조작 영역의 종단면도.
도3은 도2의 조작 영역의 말단 단부의 확대된 단면도.
도4는 도2의 선 Ⅳ-Ⅳ를 따른 횡단면도.
도5a는 도1의 수술 기구의 수술 처치 영역의 평면도.
도5b는 도5a의 수술 처치 영역의 종단면도.
도6a는 도5b의 선 ⅥA-ⅥA를 따른 횡단면도.
도6b는 도5b의 선 ⅥB-ⅥB를 따른 횡단면도.
도6c는 도5b의 선 ⅥC-ⅥC를 따른 횡단면도.
도7은 도6c의 제1 파지 부재가 제2 파지 부재와 조합된 상태를 도시하는 횡단면도.
도8은 생체 조직이 도7의 수술 처치 영역의 제1 및 제2 파지 부재에 의해 파지된 상태를 도시하는 횡단면도.
도9a는 본 발명의 제2 실시예에 따른 수술 기구의 수술 처치 영역의 종단면도.
도9b는 도9a의 선 ⅨB-ⅨB를 따른 횡단면도.
도10a는 본 발명의 제3 실시예에 따른 수술 기구의 수술 처치 영역의 종단면도.
도10b는 도10a의 XB-XB를 따른 횡단면도.
도11a는 본 발명의 제4 실시예에 따른 수술 기구의 수술 처치 영역의 종단면도.
도11b는 도11a의 선 XI-XI를 따른 횡단면도.
도12a는 본 발명의 제5 실시예에 따른 수술 기구의 수술 처치 영역의 개략적인 사시도.
도12b는 생체 조직이 도12a의 수술 처치 영역의 제1 및 제2 파지 부재에 의해 파지된 상태를 도시하는 횡단면도.
도13은 본 발명의 제6 실시예에 따른 수술 기구의 수술 처치 영역의 개략적인 사시도.
도14a는 본 발명의 제7 실시예에 따른 수술 기구의 수술 처치 영역의 개략적인 사시도.
도14b는 도14a의 선 XIVB-XIVB를 따른 횡단면도.
도15는 본 발명의 제8 실시예에 따른 수술 기구의 수술 처치 영역의 개략적인 횡단면도.
도16은 본 발명의 제9 실시예에 따른 수술 기구의 수술 처치 영역의 개략적인 사시도.
도17은 본 발명의 제10 실시예에 따른 수술 기구의 수술 처치 영역의 개략적인 횡단면도.
도18은 본 발명의 제11 실시예에 따른 수술 기구의 수술 처치 영역의 개략적 인 횡단면도.
도19a는 종래의 것과 다른 수술 기구의 일례의 수술 처치 영역의 개략적인 사시도.
도19b는 도19a의 선 XIXB-XIXB를 따른 개략적인 횡단면도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
25 : 제1 파지 부재
31 : 초음파 진동 부분
56 : 제1 전극
59 : 제2 파지 부재
58 : 치형부
62 : 제2 전극

Claims (20)

  1. 수술 기구이며,
    서로에 대해 개방 및 폐쇄되는 제1 파지 부재 및 제2 파지 부재와, 제2 파지 부재 내에 제공되고, 초음파 트랜스듀서에 연결되어 초음파 진동을 발생시키고, 제1 파지 부재와 제2 파지 부재 사이에 파지된 생체 조직과 접촉하는 파지 표면을 갖는 초음파 진동 부분과, 제1 파지 부재 내에 제공된 제1 고주파 전극 부분과, 제1 고주파 전극 부분과 독립적으로 제2 파지 부재 내에 제공된 제2 고주파 전극 부분을 포함하고, 수술 기구는 제1 파지 부재와 제2 파지 부재 사이에 파지된 생체 조직을 초음파 진동 부분의 파지 표면으로부터의 초음파 진동에 의해 절단할 수 있고, 아울러 생체 조직의 절단 부분을 제1 고주파 전극 부분과 제2 고주파 전극 부분 사이의 고주파 전류에 의해 응고시킬 수 있고,
    가압 부분이 또한 제1 파지 부재 내에 제공되고, 가압 부분은 제1 파지 부재와 제2 파지 부재 사이에 파지된 생체 조직과 접촉하고, 초음파 진동 부분의 파지 표면과 협동하여 생체 조직을 가압하고,
    제1 고주파 전극 부분은 제1 파지 부재 내의 가압 부분의 양 측면 내에 배열된 적어도 한 쌍의 전극을 포함하고,
    제2 고주파 전극 부분은 제1 고주파 전극 부분의 전극에 대향하여 제2 파지 부재 내의 가압 부분의 양 측면 내에 배열된 적어도 한 쌍의 전극을 포함하고,
    제1 고주파 전극 부분의 전극과 제2 고주파 전극 부분의 전극은 생체 조직이 제1 파지 부재의 가압 부분 및 초음파 진동 부분의 파지 표면에 의해 가압될 때, 가압 부분의 양 측면 내에서 서로 협동하여, 제1 파지 부재와 제2 파지 부재 사이에 파지된 생체 조직을 가압하는 수술 기구.
  2. 제1항에 있어서,
    제2 파지 부재의 종방향 중심선으로부터 제2 파지 부재 내에 제공된 초음파 진동 부분의 파지 표면까지의 거리와, 제2 파지 부재의 종방향 중심선으로부터 제2 파지 부재 내에 제공된 제2 고주파 전극 부분의 각각의 전극까지의 거리는 서로 다른 수술 기구.
  3. 제2항에 있어서,
    제2 파지 부재 내에 제공된 초음파 진동 부분의 파지 표면이 제1 파지 부재의 가압 부분에 가장 가까울 때, 갭이 제1 고주파 전극 부분의 각각의 전극과 제2 고주파 전극 부분의 각각의 전극 사이에 제공되는 수술 기구.
  4. 제2항에 있어서,
    제2 파지 부재의 종방향 중심선으로부터 제2 파지 부재 내에 제공된 초음파 진동 부분의 파지 표면까지의 거리는 제2 파지 부재의 종방향 중심선으로부터 제2 파지 부재 내에 제공된 제2 고주파 전극 부분의 각각의 전극까지의 거리보다 더 긴 수술 기구.
  5. 제1항에 있어서,
    제2 파지 부재 내에 제공된 초음파 진동 부분의 파지 표면과, 초음파 진동 부분의 파지 표면에 대향하는, 제1 파지 부재 내에 제공된 가압 부분의 일 부분은 제1 파지 부재 및 제2 파지 부재가 서로에 대해 개방 및 폐쇄되는 방향으로 서로 대면하고,
    제1 파지 부재 내에 제공된 제1 고주파 전극 부분의 전극과, 제2 파지 부재 내에 제공된 제2 고주파 전극 부분의 전극은 제1 파지 부재 및 제2 파지 부재가 서로에 대해 개방 및 폐쇄되는 방향으로 서로 대면하고,
    제2 파지 부재 내에 제공된 초음파 진동 부분의 파지 표면의 연장 방향과, 제2 파지 부재 내에 제공된 제2 고주파 전극 부분의 각각의 전극의 연장 방향은 개폐 방향에 대해 수직이며 제2 파지 부재의 종방향 중심선을 가로지르는 방향으로 서로 동일한 수술 기구.
  6. 제1항에 있어서,
    제2 파지 부재 내에 제공된 초음파 진동 부분의 파지 표면과, 초음파 진동 부분의 파지 표면에 대향하는, 제1 파지 부재 내에 제공된 가압 부분의 일 부분은 제1 파지 부재 및 제2 파지 부재가 서로에 대해 개방 및 폐쇄되는 방향으로 서로 대면하고,
    제1 파지 부재 내에 제공된 제1 고주파 전극 부분의 전극과, 제2 파지 부재 내에 제공된 제2 고주파 전극 부분의 전극은 제1 및 제2 파지 부재의 개폐 방향에 대해 경사지고,
    제2 파지 부재 내에 제공된 초음파 진동 부분의 파지 표면은 개폐 방향에 대해 수직이며 제2 파지 부재의 종방향 중심선을 가로지르는 방향으로 연장되는 수술 기구.
  7. 제1항에 있어서,
    제2 파지 부재 내에 제공된 초음파 진동 부분의 파지 표면과, 초음파 진동 부분의 파지 표면에 대향하는, 제1 파지 부재 내에 제공된 가압 부분의 일 부분은 제1 파지 부재 및 제2 파지 부재가 서로에 대해 개방 및 폐쇄되는 방향으로 서로 대면하고,
    제1 파지 부재 내에 제공된 제1 고주파 전극 부분의 전극과, 제2 파지 부재 내에 제공된 제2 고주파 전극 부분의 전극은 개폐 방향에 대해 수직이며 제2 파지 부재의 종방향 중심선을 가로지르는 방향으로 서로 대향하고,
    제1 파지 부재 내에 제공된 제1 고주파 전극 부분의 전극과, 제2 파지 부재 내에 제공된 제2 고주파 전극 부분의 전극은 제1 및 제2 파지 부재의 개폐 방향으로 연장되고,
    제2 파지 부재 내에 제공된 초음파 진동 부분의 파지 표면은 개폐 방향에 대해 수직이며 제2 파지 부재의 종방향 중심선을 가로지르는 방향으로 연장되는 수술 기구.
  8. 제1항에 있어서,
    제2 파지 부재 내에 제공된 초음파 진동 부분의 파지 표면과, 초음파 진동 부분의 파지 표면에 대향하는, 제1 파지 부재 내에 제공된 가압 부분의 일 부분은 제1 파지 부재 및 제2 파지 부재가 서로에 대해 개방 및 폐쇄되는 방향으로 서로 대면하고,
    제1 파지 부재 내에 제공된 제1 고주파 전극 부분의 전극과, 제2 파지 부재 내에 제공된 제2 고주파 전극 부분의 전극은 제1 및 제2 파지 부재의 개폐 방향으로 서로 대향하고,
    제2 파지 부재 내에 제공된 초음파 진동 부분의 파지 표면은 제2 파지 부재의 종방향 중심선을 가로지르는 삼각형 단면을 갖고, 삼각형 단면의 정점은 제1 파지 부재의 가압 부분에 대향하고,
    제2 파지 부재 내에 제공된 제2 고주파 전극 부분의 각각의 전극은 개폐 방향에 대해 수직이며 제2 파지 부재의 종방향 중심선을 가로지르는 방향으로 연장되는 수술 기구.
  9. 제2항에 있어서,
    제2 파지 부재의 종방향 중심선으로부터 제2 파지 부재 내에 제공된 초음파 진동 부분의 파지 표면까지의 거리는 제2 파지 부재의 종방향 중심선으로부터 제2 파지 부재 내에 제공된 제2 고주파 전극 부분의 각각의 전극까지의 거리보다 더 짧 은 수술 기구.
  10. 제9항에 있어서,
    제1 파지 부재의 가압 부분은 제2 파지 부재 내에 제공된 초음파 진동 부분의 파지 표면을 향해 돌출하고,
    제2 파지 부재 내에 제공된 초음파 진동 부분의 파지 표면은 제1 파지 부재의 돌출된 가압 부분을 수납하도록 만입되는 수술 기구.
  11. 제1항에 있어서,
    제2 파지 부재 내에 제공된 초음파 진동 부분의 파지 표면과, 초음파 진동 부분의 파지 표면에 대향하는, 제1 파지 부재 내에 제공된 가압 부분의 일 부분은 제1 파지 부재 및 제2 파지 부재가 서로에 대해 개방 및 폐쇄되는 방향으로 서로 대면하고,
    제1 파지 부재 내에 제공된 제1 고주파 전극 부분의 전극과, 제2 파지 부재 내에 제공된 제2 고주파 전극 부분의 전극은 제1 및 제2 파지 부재의 개폐 방향으로 서로 대향하고,
    제2 파지 부재 내에 제공된 초음파 진동 부분의 파지 표면은 개폐 방향에 대해 수직이며 제2 파지 부재의 종방향 중심선을 따른 방향으로 파형인 수술 기구.
  12. 제1항에 있어서,
    제2 파지 부재 내에 제공된 초음파 진동 부분의 파지 표면과, 초음파 진동 부분의 파지 표면에 대향하는, 제1 파지 부재 내에 제공된 가압 부분의 일 부분은 제1 파지 부재 및 제2 파지 부재가 서로에 대해 개방 및 폐쇄되는 방향으로 서로 대면하고,
    제1 파지 부재 내에 제공된 제1 고주파 전극 부분의 전극과, 제2 파지 부재 내에 제공된 제2 고주파 전극 부분의 전극은 제1 및 제2 파지 부재의 개폐 방향으로 서로 대향하고,
    제1 파지 부재는 제1 고주파 전극 부분의 전극의 외측면 내의 한 쌍의 추가의 대향 부분을 포함하고, 제2 파지 부재는 제2 고주파 전극 부분의 전극의 외측면 내의 한 쌍의 추가의 대향 부분을 포함하고, 제1 파지 부재의 추가의 대향 부분과 제2 파지 부재의 추가의 대향 부분은 제1 및 제2 파지 부재의 개폐 방향으로 서로 대향하고,
    제1 파지 부재의 추가의 대향 부분들 각각은 추가의 대향 부분 각각이 개폐 방향에 대해 수직이며 제2 파지 부재의 종방향 중심선에 대해 수직인 방향으로, 제2 파지 부재 내에 제공된 초음파 진동 부분의 파지 표면에 대향하는 가압 부분의 일 부분으로부터 멀어져서, 개폐 방향으로 가압 부분의 대향 부분에 접근하도록, 경사지고,
    제2 파지 부재의 추가의 대향 부분들 각각은 추가의 대향 부분들 각각이 개폐 방향에 대해 수직이며 제2 파지 부재의 종방향 중심선에 대해 수직인 방향으로, 초음파 진동 부분의 파지 표면으로부터 멀어져서, 개폐 방향으로 파지 표면에 접근 하도록, 경사지는 수술 기구.
  13. 제1항에 있어서,
    제2 파지 부재 내에 제공된 초음파 진동 부분의 파지 표면과, 초음파 진동 부분의 파지 표면에 대향하는, 제1 파지 부재 내에 제공된 가압 부분의 일 부분은 제1 파지 부재 및 제2 파지 부재가 서로에 대해 개방 및 폐쇄되는 방향으로 서로 대면하고,
    제1 파지 부재 내에 제공된 제1 고주파 전극 부분의 전극과, 제2 파지 부재 내에 제공된 제2 고주파 전극 부분의 전극은 제1 및 제2 파지 부재의 개폐 방향에 대해 경사지고,
    제2 파지 부재 내에 제공된 초음파 진동 부분의 파지 표면은 제2 파지 부재의 종방향 중심선을 가로지르는 단면 내에서 만곡되고,
    초음파 진동 부분의 파지 표면에 대향하는, 제1 파지 부재 내에 제공된 가압 부분의 일 부분은 초음파 진동 부분의 파지 표면의 단면의 곡률을 따르도록, 제2 파지 부재의 종방향 중심선을 가로지르는 단면 내에서 만곡되는 수술 기구.
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    초음파 진동 부분은 제2 파지 부재를 구성하는 수술 기구.
  15. 수술 기구이며,
    서로에 대해 개방 및 폐쇄되는 제1 파지 부재 및 제2 파지 부재와, 제2 파지 부재 내에 제공되고, 초음파 트랜스듀서에 연결되어 초음파 진동을 발생시키고, 제1 파지 부재와 제2 파지 부재 사이에 파지된 생체 조직과 접촉하는 파지 표면을 갖는 초음파 진동 부분과, 제1 파지 부재 내에 제공된 제1 고주파 전극 부분과, 제1 고주파 전극 부분과 독립적으로 제1 파지 부재 내에 제공된 제2 고주파 전극 부분을 포함하고, 수술 기구는 제1 파지 부재와 제2 파지 부재에 의해 파지된 생체 조직을 초음파 진동 부분의 파지 표면으로부터의 초음파 진동에 의해 절단할 수 있고, 아울러 생체 조직의 절단 부분을 제1 고주파 전극 부분과 제2 고주파 전극 부분 사이의 고주파 전류에 의해 응고시킬 수 있고,
    가압 부분이 또한 제1 파지 부재 내에 제공되고, 가압 부분은 제1 파지 부재와 제2 파지 부재 사이에 파지된 생체 조직과 접촉하고, 초음파 진동 부분의 파지 표면과 협동하여 생체 조직을 가압하고,
    제1 고주파 전극 부분은 제1 파지 부재 내의 가압 부분의 일 측면 내에 배열된 적어도 하나의 전극을 포함하고,
    제2 고주파 전극 부분은 제1 파지 부재 내의 가압 부분의 타 측면 내에 배열된 적어도 하나의 전극을 포함하고,
    제1 고주파 전극 부분의 적어도 하나의 전극과 제2 고주파 전극 부분의 적어도 하나의 전극은 생체 조직이 제1 파지 부재의 가압 부분 및 초음파 진동 부분의 파지 표면에 의해 가압될 때, 가압 부분의 양 측면 내에서 서로 협동하여, 제1 파지 부재와 제2 파지 부재 사이에 파지된 생체 조직을 가압하고,
    초음파 진동 부분의 파지 표면과, 제1 파지 부재의 제1 및 제2 고주파 전극 부분에 대응하는 제2 파지 부재의 부분들은 제2 파지 부재의 종방향 중심선을 가로지르는 단면 내에서 연속적으로 만곡된 표면을 구성하고,
    초음파 진동 부분의 파지 표면에 대응하는 가압 부분의 일 부분과, 제1 및 제2 고주파 전극 부분들은 제2 파지 부재의 종방향 중심선을 가로지르는 단면 내에서 연속적으로 만곡된 표면을 구성하고, 가압 부분의 일 부분과 제1 및 제2 고주파 전극 부분들의 단면 내에서 연속적으로 만곡된 표면은 초음파 진동 부분의 파지 표면 및 제2 파지 부재의 부분들의 단면 내에서 연속적으로 만곡된 표면을 따르는 수술 기구.
  16. 수술 기구이며,
    서로에 대해 개방 및 폐쇄되는 제1 파지 부재 및 제2 파지 부재와, 제2 파지 부재 내에 제공되고, 초음파 트랜스듀서에 연결되어 초음파 진동을 발생시키고, 제1 파지 부재와 제2 파지 부재 사이에 파지된 생체 조직과 접촉하는 파지 표면을 갖는 초음파 진동 부분과, 제1 파지 부재 내에 제공된 제1 고주파 전극 부분과, 제1 고주파 전극 부분과 독립적으로 제1 파지 부재 내에 제공된 제2 고주파 전극 부분을 포함하고, 수술 기구는 제1 파지 부재와 제2 파지 부재에 의해 파지된 생체 조직을 초음파 진동 부분의 파지 표면으로부터의 초음파 진동에 의해 절단할 수 있고, 아울러 생체 조직의 절단 부분을 제1 고주파 전극 부분과 제2 고주파 전극 부분 사이의 고주파 전류에 의해 응고시킬 수 있고,
    가압 부분이 또한 제1 파지 부재 내에 제공되고, 가압 부분은 제1 파지 부재와 제2 파지 부재 사이에 파지된 생체 조직과 접촉하고, 초음파 진동 부분의 파지 표면과 협동하여 생체 조직을 가압하고,
    제1 고주파 전극 부분은 제1 파지 부재 내의 가압 부분의 일 측면 내에 배열된 적어도 하나의 전극을 포함하고,
    제2 고주파 전극 부분은 제1 파지 부재 내의 가압 부분의 타 측면 내에 배열된 적어도 하나의 전극을 포함하고,
    제1 고주파 전극 부분의 적어도 하나의 전극과 제2 고주파 전극 부분의 적어도 하나의 전극은 생체 조직이 제1 파지 부재의 가압 부분 및 초음파 진동 부분의 파지 표면에 의해 가압될 때, 가압 부분의 양 측면 내에서 서로 협동하여, 제1 파지 부재와 제2 파지 부재 사이에 파지된 생체 조직을 가압하고,
    제2 파지 부재의 종방향 중심선으로부터 제2 파지 부재 내에 제공된 초음파 진동 부분의 파지 표면까지의 거리와, 제2 파지 부재의 종방향 중심선으로부터 제1 파지 부재의 제1 및 제2 고주파 전극 부분들에 대응하는 제2 파지 부재의 각각의 부분들까지의 거리는 서로 다른 수술 기구.
  17. 제16항에 있어서,
    제2 파지 부재 내에 제공된 초음파 진동 부분의 파지 표면과, 제1 파지 부재의 제1 및 제2 고주파 전극 부분들에 대응하는 제2 파지 부재의 부분들은 제2 파지 부재의 종방향 중심선을 가로지르는 단면 내에서 2개의 경사 표면을 구성하고, 2개의 경사 표면은 제1 및 제2 파지 부재의 개폐 방향을 따른 일 방향으로 파지 표면의 중심으로부터 경사지고,
    제1 파지 부재 내에 제공된 가압 부분과, 제1 파지 부재의 제1 및 제2 고주파 전극 부분들은 가압 부분의 중심의 양 측면 내에서 경사지고, 중심은 2개의 경사 표면을 따르도록 파지 표면의 중심에 대응하는 수술 기구.
  18. 제17항에 있어서,
    제2 파지 부재의 종방향 중심선으로부터 제2 파지 부재 내에 제공된 초음파 진동 부분의 파지 표면까지의 거리는 제2 파지 부재의 종방향 중심선으로부터 제1 파지 부재의 제1 및 제2 고주파 전극 부분들에 대응하는 제2 파지 부재의 각각의 부분들까지의 거리보다 더 긴 수술 기구.
  19. 제18항에 있어서,
    제1 파지 부재 내에 제공된 가압 부분과, 제1 파지 부재의 제1 및 제2 고주파 전극 부분들은 파지 표면의 중심에 대응하는 가압 부분의 중심에서 둘로 분할되는 수술 기구.
  20. 삭제
KR1020070066361A 2006-07-04 2007-07-03 수술 기구 KR101353757B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2006-00184663 2006-07-04
JP2006184663A JP4157574B2 (ja) 2006-07-04 2006-07-04 外科用処置具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080005083A KR20080005083A (ko) 2008-01-10
KR101353757B1 true KR101353757B1 (ko) 2014-01-21

Family

ID=38611071

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070066361A KR101353757B1 (ko) 2006-07-04 2007-07-03 수술 기구

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7905881B2 (ko)
EP (1) EP1875875B1 (ko)
JP (1) JP4157574B2 (ko)
KR (1) KR101353757B1 (ko)
CN (1) CN101099691A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160107593A (ko) * 2015-03-04 2016-09-19 이메드 주식회사 고주파 응고 기능을 갖는 초음파 수술장치

Families Citing this family (624)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7364577B2 (en) 2002-02-11 2008-04-29 Sherwood Services Ag Vessel sealing system
DE60139815D1 (de) 2001-04-06 2009-10-15 Covidien Ag Vorrichtung zum Abdichten und Teilen eines Gefässes mit nicht leitendem Endanschlag
US10835307B2 (en) 2001-06-12 2020-11-17 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument containing elongated multi-layered shaft
US7931649B2 (en) 2002-10-04 2011-04-26 Tyco Healthcare Group Lp Vessel sealing instrument with electrical cutting mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US7367976B2 (en) 2003-11-17 2008-05-06 Sherwood Services Ag Bipolar forceps having monopolar extension
US8182501B2 (en) 2004-02-27 2012-05-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
WO2006042210A2 (en) 2004-10-08 2006-04-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument
US7909823B2 (en) 2005-01-14 2011-03-22 Covidien Ag Open vessel sealing instrument
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US8365976B2 (en) 2006-09-29 2013-02-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staples having dissolvable, bioabsorbable or biofragmentable portions and stapling instruments for deploying the same
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US20070191713A1 (en) 2005-10-14 2007-08-16 Eichmann Stephen E Ultrasonic device for cutting and coagulating
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US7621930B2 (en) 2006-01-20 2009-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasound medical instrument having a medical ultrasonic blade
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US20110295295A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US8632535B2 (en) 2007-01-10 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interlock and surgical instrument including same
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US8827133B2 (en) 2007-01-11 2014-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device having supports for a flexible drive mechanism
US7604151B2 (en) 2007-03-15 2009-10-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling systems and staple cartridges for deploying surgical staples with tissue compression features
US8226675B2 (en) 2007-03-22 2012-07-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8057498B2 (en) 2007-11-30 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument blades
US20080234709A1 (en) 2007-03-22 2008-09-25 Houser Kevin L Ultrasonic surgical instrument and cartilage and bone shaping blades therefor
US8911460B2 (en) 2007-03-22 2014-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8142461B2 (en) 2007-03-22 2012-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US11857181B2 (en) 2007-06-04 2024-01-02 Cilag Gmbh International Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US8882791B2 (en) 2007-07-27 2014-11-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8808319B2 (en) 2007-07-27 2014-08-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8348967B2 (en) * 2007-07-27 2013-01-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8523889B2 (en) 2007-07-27 2013-09-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic end effectors with increased active length
US9044261B2 (en) 2007-07-31 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Temperature controlled ultrasonic surgical instruments
US8252012B2 (en) 2007-07-31 2012-08-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument with modulator
US8430898B2 (en) 2007-07-31 2013-04-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8512365B2 (en) 2007-07-31 2013-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US20090088785A1 (en) * 2007-09-28 2009-04-02 Shinya Masuda Surgical operating apparatus
US8623027B2 (en) 2007-10-05 2014-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ergonomic surgical instruments
US10010339B2 (en) 2007-11-30 2018-07-03 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
BRPI0901282A2 (pt) 2008-02-14 2009-11-17 Ethicon Endo Surgery Inc instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US9585657B2 (en) 2008-02-15 2017-03-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Actuator for releasing a layer of material from a surgical end effector
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US20090216157A1 (en) * 2008-02-22 2009-08-27 Norihiro Yamada Ultrasonic operating apparatus
US8048074B2 (en) * 2008-03-28 2011-11-01 Olympus Medical Systems Corp. Surgical operating apparatus
US8058771B2 (en) 2008-08-06 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic device for cutting and coagulating with stepped output
US9089360B2 (en) 2008-08-06 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US8142473B2 (en) 2008-10-03 2012-03-27 Tyco Healthcare Group Lp Method of transferring rotational motion in an articulating surgical instrument
US8016827B2 (en) 2008-10-09 2011-09-13 Tyco Healthcare Group Lp Apparatus, system, and method for performing an electrosurgical procedure
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8114122B2 (en) 2009-01-13 2012-02-14 Tyco Healthcare Group Lp Apparatus, system, and method for performing an electrosurgical procedure
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
CA2751664A1 (en) 2009-02-06 2010-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Driven surgical stapler improvements
US8187273B2 (en) 2009-05-07 2012-05-29 Tyco Healthcare Group Lp Apparatus, system, and method for performing an electrosurgical procedure
US9700339B2 (en) 2009-05-20 2017-07-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments
US8344596B2 (en) * 2009-06-24 2013-01-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Transducer arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8246618B2 (en) 2009-07-08 2012-08-21 Tyco Healthcare Group Lp Electrosurgical jaws with offset knife
US9017326B2 (en) * 2009-07-15 2015-04-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Impedance monitoring apparatus, system, and method for ultrasonic surgical instruments
US8461744B2 (en) 2009-07-15 2013-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotating transducer mount for ultrasonic surgical instruments
US8663220B2 (en) 2009-07-15 2014-03-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
WO2011008672A2 (en) * 2009-07-15 2011-01-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgery generator for ultrasonic surgical instruments
US8133254B2 (en) 2009-09-18 2012-03-13 Tyco Healthcare Group Lp In vivo attachable and detachable end effector assembly and laparoscopic surgical instrument and methods therefor
US8112871B2 (en) 2009-09-28 2012-02-14 Tyco Healthcare Group Lp Method for manufacturing electrosurgical seal plates
USRE47996E1 (en) 2009-10-09 2020-05-19 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US9168054B2 (en) 2009-10-09 2015-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US10441345B2 (en) 2009-10-09 2019-10-15 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US11090104B2 (en) 2009-10-09 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US10172669B2 (en) 2009-10-09 2019-01-08 Ethicon Llc Surgical instrument comprising an energy trigger lockout
US9050093B2 (en) 2009-10-09 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
JP4898980B2 (ja) * 2010-01-21 2012-03-21 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 外科処置装置
US8382782B2 (en) 2010-02-11 2013-02-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with partially rotating blade and fixed pad arrangement
US8419759B2 (en) 2010-02-11 2013-04-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument with comb-like tissue trimming device
US8531064B2 (en) 2010-02-11 2013-09-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonically powered surgical instruments with rotating cutting implement
US8579928B2 (en) 2010-02-11 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Outer sheath and blade arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8486096B2 (en) 2010-02-11 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue
US8469981B2 (en) 2010-02-11 2013-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable cutting implement arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8951272B2 (en) 2010-02-11 2015-02-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments
US9259234B2 (en) 2010-02-11 2016-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments with rotatable blade and hollow sheath arrangements
US8961547B2 (en) 2010-02-11 2015-02-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with moving cutting implement
US8323302B2 (en) 2010-02-11 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods of using ultrasonically powered surgical instruments with rotatable cutting implements
GB2480498A (en) 2010-05-21 2011-11-23 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device comprising RF circuitry
US8795327B2 (en) 2010-07-22 2014-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members
US9192431B2 (en) 2010-07-23 2015-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
US8641712B2 (en) * 2010-07-28 2014-02-04 Covidien Lp Local optimization of electrode current densities
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US11925354B2 (en) 2010-09-30 2024-03-12 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9700317B2 (en) 2010-09-30 2017-07-11 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a releasable tissue thickness compensator
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US9241714B2 (en) 2011-04-29 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator and method for making the same
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9517063B2 (en) 2012-03-28 2016-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Movable member for use with a tissue thickness compensator
US8857694B2 (en) 2010-09-30 2014-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge loading assembly
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
US9113940B2 (en) 2011-01-14 2015-08-25 Covidien Lp Trigger lockout and kickback mechanism for surgical instruments
US9326787B2 (en) * 2011-02-07 2016-05-03 Olympus Corporation Energy treatment instrument
WO2012108295A1 (ja) * 2011-02-10 2012-08-16 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 高周波手術装置及び手術装置
BR112013027794B1 (pt) 2011-04-29 2020-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de grampos
US9265568B2 (en) * 2011-05-16 2016-02-23 Coviden Lp Destruction of vessel walls for energy-based vessel sealing enhancement
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9259265B2 (en) 2011-07-22 2016-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments for tensioning tissue
US10085762B2 (en) * 2011-10-21 2018-10-02 Ethicon Llc Ultrasonic device for cutting and coagulating
US9421060B2 (en) 2011-10-24 2016-08-23 Ethicon Endo-Surgery, Llc Litz wire battery powered device
USD680220S1 (en) 2012-01-12 2013-04-16 Coviden IP Slider handle for laparoscopic device
US8968360B2 (en) 2012-01-25 2015-03-03 Covidien Lp Surgical instrument with resilient driving member and related methods of use
WO2013119545A1 (en) 2012-02-10 2013-08-15 Ethicon-Endo Surgery, Inc. Robotically controlled surgical instrument
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
EP2829245A4 (en) 2012-03-19 2015-11-18 Olympus Corp SURGICAL APPARATUS
JP5580941B2 (ja) 2012-03-19 2014-08-27 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 把持処置装置
JP6105041B2 (ja) 2012-03-28 2017-03-29 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. 低圧環境を画定するカプセルを含む組織厚コンペンセーター
BR112014024102B1 (pt) 2012-03-28 2022-03-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de prendedores para um instrumento cirúrgico, e conjunto de atuador de extremidade para um instrumento cirúrgico
RU2644272C2 (ru) 2012-03-28 2018-02-08 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Узел ограничения, включающий компенсатор толщины ткани
US9237921B2 (en) 2012-04-09 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US9724118B2 (en) 2012-04-09 2017-08-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments
US9226766B2 (en) 2012-04-09 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Serial communication protocol for medical device
US9241731B2 (en) 2012-04-09 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable electrical connection for ultrasonic surgical instruments
US9439668B2 (en) 2012-04-09 2016-09-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments
CN104093373B (zh) 2012-04-26 2017-06-23 奥林巴斯株式会社 外科手术系统
WO2013187357A1 (ja) * 2012-06-15 2013-12-19 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 処置システム
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
RU2636861C2 (ru) 2012-06-28 2017-11-28 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Блокировка пустой кассеты с клипсами
US11278284B2 (en) 2012-06-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Rotary drive arrangements for surgical instruments
US9226751B2 (en) 2012-06-28 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument system including replaceable end effectors
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US20140005718A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-functional powered surgical device with external dissection features
US20140005705A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulating shafts
US9226767B2 (en) 2012-06-29 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closed feedback control for electrosurgical device
US9351754B2 (en) 2012-06-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies
US9820768B2 (en) 2012-06-29 2017-11-21 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms
US9198714B2 (en) 2012-06-29 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Haptic feedback devices for surgical robot
US20140005702A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers
US9326788B2 (en) 2012-06-29 2016-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device
US9283045B2 (en) 2012-06-29 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with fluid management system
US9393037B2 (en) 2012-06-29 2016-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9408622B2 (en) 2012-06-29 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
WO2014052181A1 (en) 2012-09-28 2014-04-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-function bi-polar forceps
EP2904981B1 (en) * 2012-10-05 2017-05-10 Olympus Corporation Treatment device
US9095367B2 (en) 2012-10-22 2015-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments
US10201365B2 (en) 2012-10-22 2019-02-12 Ethicon Llc Surgeon feedback sensing and display methods
US20140135804A1 (en) 2012-11-15 2014-05-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic and electrosurgical devices
US20140148801A1 (en) * 2012-11-26 2014-05-29 Medtronic Advanced Energy Llc Surgical device
EP2932922B1 (en) * 2012-12-13 2018-09-05 Olympus Corporation Treatment device
BR112015021082B1 (pt) 2013-03-01 2022-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
MX368026B (es) 2013-03-01 2019-09-12 Ethicon Endo Surgery Inc Instrumento quirúrgico articulable con vías conductoras para la comunicación de la señal.
US9883860B2 (en) 2013-03-14 2018-02-06 Ethicon Llc Interchangeable shaft assemblies for use with a surgical instrument
US10226273B2 (en) 2013-03-14 2019-03-12 Ethicon Llc Mechanical fasteners for use with surgical energy devices
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9241728B2 (en) 2013-03-15 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with multiple clamping mechanisms
WO2014148280A1 (ja) * 2013-03-18 2014-09-25 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 処置具
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US10136887B2 (en) 2013-04-16 2018-11-27 Ethicon Llc Drive system decoupling arrangement for a surgical instrument
JP5866486B2 (ja) 2013-06-07 2016-02-17 オリンパス株式会社 把持処置装置
JP6416260B2 (ja) 2013-08-23 2018-10-31 エシコン エルエルシー 動力付き外科用器具のための発射部材後退装置
US10624634B2 (en) 2013-08-23 2020-04-21 Ethicon Llc Firing trigger lockout arrangements for surgical instruments
WO2015029518A1 (ja) * 2013-08-29 2015-03-05 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 把持処置装置及び把持ユニット
US9814514B2 (en) 2013-09-13 2017-11-14 Ethicon Llc Electrosurgical (RF) medical instruments for cutting and coagulating tissue
US9265926B2 (en) 2013-11-08 2016-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrosurgical devices
US9949785B2 (en) * 2013-11-21 2018-04-24 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with electrosurgical feature
GB2521228A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
GB2521229A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
US9795436B2 (en) 2014-01-07 2017-10-24 Ethicon Llc Harvesting energy from a surgical generator
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
CN105873532B (zh) * 2014-02-17 2019-01-04 奥林巴斯株式会社 把持处置装置
JP6462004B2 (ja) 2014-02-24 2019-01-30 エシコン エルエルシー 発射部材ロックアウトを備える締結システム
JP5989275B2 (ja) * 2014-03-14 2016-09-07 オリンパス株式会社 把持ユニット及びバイポーラ処置具
US9554854B2 (en) 2014-03-18 2017-01-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Detecting short circuits in electrosurgical medical devices
US9750499B2 (en) 2014-03-26 2017-09-05 Ethicon Llc Surgical stapling instrument system
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US10004497B2 (en) 2014-03-26 2018-06-26 Ethicon Llc Interface systems for use with surgical instruments
US9826977B2 (en) 2014-03-26 2017-11-28 Ethicon Llc Sterilization verification circuit
US10463421B2 (en) 2014-03-27 2019-11-05 Ethicon Llc Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer
US10092310B2 (en) 2014-03-27 2018-10-09 Ethicon Llc Electrosurgical devices
US9737355B2 (en) 2014-03-31 2017-08-22 Ethicon Llc Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices
US9913680B2 (en) 2014-04-15 2018-03-13 Ethicon Llc Software algorithms for electrosurgical instruments
US10561422B2 (en) 2014-04-16 2020-02-18 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising deployable tissue engaging members
US9801628B2 (en) 2014-09-26 2017-10-31 Ethicon Llc Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges
CN106456176B (zh) 2014-04-16 2019-06-28 伊西康内外科有限责任公司 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓
BR112016023807B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Conjunto de cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
US20150297225A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
JP6612256B2 (ja) 2014-04-16 2019-11-27 エシコン エルエルシー 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ
JP6257429B2 (ja) * 2014-04-18 2018-01-10 オリンパス株式会社 治療用処置装置
US20150313667A1 (en) * 2014-05-02 2015-11-05 Covidien Lp Electrosurgical instruments including end-effector assembly configured to provide mechanical cutting action on tissue
EP3170463A4 (en) * 2014-07-15 2018-03-28 Olympus Corporation Instrument
US10285724B2 (en) 2014-07-31 2019-05-14 Ethicon Llc Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments
US10016199B2 (en) 2014-09-05 2018-07-10 Ethicon Llc Polarity of hall magnet to identify cartridge type
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
MX2017003960A (es) 2014-09-26 2017-12-04 Ethicon Llc Refuerzos de grapas quirúrgicas y materiales auxiliares.
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
WO2016080147A1 (ja) * 2014-11-18 2016-05-26 オリンパス株式会社 処置具及び処置システム
US10639092B2 (en) 2014-12-08 2020-05-05 Ethicon Llc Electrode configurations for surgical instruments
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US10245027B2 (en) 2014-12-18 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument with an anvil that is selectively movable about a discrete non-movable axis relative to a staple cartridge
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
RU2703684C2 (ru) 2014-12-18 2019-10-21 ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи Хирургический инструмент с упором, который выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно кассеты со скобами вокруг дискретной неподвижной оси
US10159524B2 (en) 2014-12-22 2018-12-25 Ethicon Llc High power battery powered RF amplifier topology
US10245095B2 (en) 2015-02-06 2019-04-02 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US10182816B2 (en) 2015-02-27 2019-01-22 Ethicon Llc Charging system that enables emergency resolutions for charging a battery
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーEthicon LLC 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US10342602B2 (en) 2015-03-17 2019-07-09 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10321950B2 (en) 2015-03-17 2019-06-18 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10595929B2 (en) 2015-03-24 2020-03-24 Ethicon Llc Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms
US10433844B2 (en) 2015-03-31 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instrument with selectively disengageable threaded drive systems
US10314638B2 (en) 2015-04-07 2019-06-11 Ethicon Llc Articulating radio frequency (RF) tissue seal with articulating state sensing
WO2016167197A1 (ja) * 2015-04-13 2016-10-20 オリンパス株式会社 医療機器
JP6153677B2 (ja) * 2015-05-27 2017-06-28 オリンパス株式会社 外科手術装置
US10034684B2 (en) 2015-06-15 2018-07-31 Ethicon Llc Apparatus and method for dissecting and coagulating tissue
US11020140B2 (en) 2015-06-17 2021-06-01 Cilag Gmbh International Ultrasonic surgical blade for use with ultrasonic surgical instruments
US10898256B2 (en) 2015-06-30 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance
US10357303B2 (en) 2015-06-30 2019-07-23 Ethicon Llc Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector
US10034704B2 (en) 2015-06-30 2018-07-31 Ethicon Llc Surgical instrument with user adaptable algorithms
US11051873B2 (en) 2015-06-30 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters
US11129669B2 (en) 2015-06-30 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type
US11141213B2 (en) 2015-06-30 2021-10-12 Cilag Gmbh International Surgical instrument with user adaptable techniques
US10154852B2 (en) 2015-07-01 2018-12-18 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features
CN107847272B (zh) 2015-07-30 2021-07-16 奥林巴斯株式会社 医疗设备和包覆于金属构件的包覆部的制造方法
US10617418B2 (en) 2015-08-17 2020-04-14 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US10736633B2 (en) 2015-09-30 2020-08-11 Ethicon Llc Compressible adjunct with looping members
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10751108B2 (en) 2015-09-30 2020-08-25 Ethicon Llc Protection techniques for generator for digitally generating electrosurgical and ultrasonic electrical signal waveforms
US10524788B2 (en) 2015-09-30 2020-01-07 Ethicon Llc Compressible adjunct with attachment regions
US10959771B2 (en) 2015-10-16 2021-03-30 Ethicon Llc Suction and irrigation sealing grasper
US10595930B2 (en) 2015-10-16 2020-03-24 Ethicon Llc Electrode wiping surgical device
US10213250B2 (en) 2015-11-05 2019-02-26 Covidien Lp Deployment and safety mechanisms for surgical instruments
US10660692B2 (en) * 2015-12-10 2020-05-26 Ethicon Llc End effector for instrument with ultrasonic blade and bipolar clamp arm
US20170164997A1 (en) * 2015-12-10 2017-06-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of treating tissue using end effector with ultrasonic and electrosurgical features
US20170164972A1 (en) * 2015-12-10 2017-06-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc End effector for instrument with ultrasonic and electrosurgical features
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10959806B2 (en) 2015-12-30 2021-03-30 Ethicon Llc Energized medical device with reusable handle
US10179022B2 (en) 2015-12-30 2019-01-15 Ethicon Llc Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10575892B2 (en) 2015-12-31 2020-03-03 Ethicon Llc Adapter for electrical surgical instruments
US11229471B2 (en) 2016-01-15 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization
US10716615B2 (en) * 2016-01-15 2020-07-21 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade
US10709469B2 (en) 2016-01-15 2020-07-14 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with energy conservation techniques
US11129670B2 (en) 2016-01-15 2021-09-28 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US20170224332A1 (en) 2016-02-09 2017-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with non-symmetrical articulation arrangements
CN108882932B (zh) 2016-02-09 2021-07-23 伊西康有限责任公司 具有非对称关节运动构造的外科器械
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10555769B2 (en) 2016-02-22 2020-02-11 Ethicon Llc Flexible circuits for electrosurgical instrument
US10485542B2 (en) 2016-04-01 2019-11-26 Ethicon Llc Surgical stapling instrument comprising multiple lockouts
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
WO2017176482A1 (en) * 2016-04-04 2017-10-12 Gyrus Acmi, Inc., D.B.A. Olympus Surgical Technologies America Electrosurgical device for vessel sealing
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US10433840B2 (en) 2016-04-18 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a replaceable cartridge jaw
US10646269B2 (en) 2016-04-29 2020-05-12 Ethicon Llc Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments
US10987156B2 (en) 2016-04-29 2021-04-27 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting member and electrically insulative tissue engaging members
US10702329B2 (en) 2016-04-29 2020-07-07 Ethicon Llc Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments
US10856934B2 (en) 2016-04-29 2020-12-08 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting and tissue engaging members
US10485607B2 (en) 2016-04-29 2019-11-26 Ethicon Llc Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments
US10456193B2 (en) 2016-05-03 2019-10-29 Ethicon Llc Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation
US10245064B2 (en) 2016-07-12 2019-04-02 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer
US10893883B2 (en) 2016-07-13 2021-01-19 Ethicon Llc Ultrasonic assembly for use with ultrasonic surgical instruments
US10842522B2 (en) 2016-07-15 2020-11-24 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments having offset blades
US10376305B2 (en) 2016-08-05 2019-08-13 Ethicon Llc Methods and systems for advanced harmonic energy
US10285723B2 (en) 2016-08-09 2019-05-14 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved heel portion
USD847990S1 (en) 2016-08-16 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical instrument
US10828056B2 (en) 2016-08-25 2020-11-10 Ethicon Llc Ultrasonic transducer to waveguide acoustic coupling, connections, and configurations
US10952759B2 (en) 2016-08-25 2021-03-23 Ethicon Llc Tissue loading of a surgical instrument
US10751117B2 (en) 2016-09-23 2020-08-25 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with fluid diverter
US10603064B2 (en) 2016-11-28 2020-03-31 Ethicon Llc Ultrasonic transducer
US11266430B2 (en) 2016-11-29 2022-03-08 Cilag Gmbh International End effector control and calibration
US10448950B2 (en) 2016-12-21 2019-10-22 Ethicon Llc Surgical staplers with independently actuatable closing and firing systems
US20180168625A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with smart staple cartridges
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
US10667809B2 (en) 2016-12-21 2020-06-02 Ethicon Llc Staple cartridge and staple cartridge channel comprising windows defined therein
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US11191539B2 (en) 2016-12-21 2021-12-07 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a manually-operable retraction system for use with a motorized surgical instrument system
US10893864B2 (en) 2016-12-21 2021-01-19 Ethicon Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
US10675026B2 (en) 2016-12-21 2020-06-09 Ethicon Llc Methods of stapling tissue
US10610224B2 (en) 2016-12-21 2020-04-07 Ethicon Llc Lockout arrangements for surgical end effectors and replaceable tool assemblies
US10881401B2 (en) 2016-12-21 2021-01-05 Ethicon Llc Staple firing member comprising a missing cartridge and/or spent cartridge lockout
US10898186B2 (en) 2016-12-21 2021-01-26 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements comprising primary sidewalls and pocket sidewalls
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
CN110087565A (zh) 2016-12-21 2019-08-02 爱惜康有限责任公司 外科缝合系统
US10582928B2 (en) 2016-12-21 2020-03-10 Ethicon Llc Articulation lock arrangements for locking an end effector in an articulated position in response to actuation of a jaw closure system
JP7086963B2 (ja) 2016-12-21 2022-06-20 エシコン エルエルシー エンドエフェクタロックアウト及び発射アセンブリロックアウトを備える外科用器具システム
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US10588631B2 (en) 2016-12-21 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical instruments with positive jaw opening features
JP6983893B2 (ja) 2016-12-21 2021-12-17 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成
US10485543B2 (en) 2016-12-21 2019-11-26 Ethicon Llc Anvil having a knife slot width
WO2018134908A1 (ja) * 2017-01-18 2018-07-26 オリンパス株式会社 処置具
US11033325B2 (en) 2017-02-16 2021-06-15 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument with telescoping suction port and debris cleaner
US10799284B2 (en) 2017-03-15 2020-10-13 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with textured jaws
US11497546B2 (en) 2017-03-31 2022-11-15 Cilag Gmbh International Area ratios of patterned coatings on RF electrodes to reduce sticking
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US20180368844A1 (en) 2017-06-27 2018-12-27 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US11058424B2 (en) 2017-06-28 2021-07-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an offset articulation joint
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US10603117B2 (en) 2017-06-28 2020-03-31 Ethicon Llc Articulation state detection mechanisms
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US10639037B2 (en) 2017-06-28 2020-05-05 Ethicon Llc Surgical instrument with axially movable closure member
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
EP4070740A1 (en) 2017-06-28 2022-10-12 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US10820920B2 (en) 2017-07-05 2020-11-03 Ethicon Llc Reusable ultrasonic medical devices and methods of their use
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11490951B2 (en) 2017-09-29 2022-11-08 Cilag Gmbh International Saline contact with electrodes
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US11484358B2 (en) 2017-09-29 2022-11-01 Cilag Gmbh International Flexible electrosurgical instrument
US11033323B2 (en) 2017-09-29 2021-06-15 Cilag Gmbh International Systems and methods for managing fluid and suction in electrosurgical systems
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11364027B2 (en) 2017-12-21 2022-06-21 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising speed control
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11446079B2 (en) * 2018-01-17 2022-09-20 Covidien Lp Surgical instruments incorporating ultrasonic and electrosurgical functionality
US11589889B2 (en) * 2018-01-17 2023-02-28 Covidien Lp Surgical instruments incorporating ultrasonic and electrosurgical functionality
US11564733B2 (en) * 2018-01-17 2023-01-31 Covidien Lp Surgical instruments incorporating ultrasonic and electrosurgical functionality
CN108992140A (zh) * 2018-07-03 2018-12-14 唐丹 一种多功能内镜下剪状电刀
JP7055875B2 (ja) * 2018-07-18 2022-04-18 オリンパス株式会社 処置具及び処置システム
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11350938B2 (en) 2019-06-28 2022-06-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
KR102238751B1 (ko) * 2019-08-20 2021-04-12 대화기기주식회사 시저 타입 초음파 에너지 디바이스
US12023085B2 (en) 2019-08-29 2024-07-02 Covidien Lp Ultrasonic systems and methods with tissue resistance sensing
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US12035913B2 (en) 2019-12-19 2024-07-16 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a deployable knife
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US12114912B2 (en) 2019-12-30 2024-10-15 Cilag Gmbh International Non-biased deflectable electrode to minimize contact between ultrasonic blade and electrode
US11974801B2 (en) 2019-12-30 2024-05-07 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument with flexible wiring assemblies
US11779329B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system
US12053224B2 (en) 2019-12-30 2024-08-06 Cilag Gmbh International Variation in electrode parameters and deflectable electrode to modify energy density and tissue interaction
US12076006B2 (en) 2019-12-30 2024-09-03 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an orientation detection system
US20210196363A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrodes operable in bipolar and monopolar modes
US12082808B2 (en) 2019-12-30 2024-09-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a control system responsive to software configurations
US12064109B2 (en) 2019-12-30 2024-08-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a feedback control circuit
US11986234B2 (en) 2019-12-30 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical system communication pathways
US11660089B2 (en) 2019-12-30 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensing system
US11986201B2 (en) 2019-12-30 2024-05-21 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11944366B2 (en) 2019-12-30 2024-04-02 Cilag Gmbh International Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode
US11950797B2 (en) 2019-12-30 2024-04-09 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias
US11779387B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control
US11696776B2 (en) 2019-12-30 2023-07-11 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instrument
US11911063B2 (en) 2019-12-30 2024-02-27 Cilag Gmbh International Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade
US11786291B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade
US11937863B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode
US11812957B2 (en) 2019-12-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a signal interference resolution system
US12023086B2 (en) 2019-12-30 2024-07-02 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument for delivering blended energy modalities to tissue
US11684412B2 (en) 2019-12-30 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument with rotatable and articulatable surgical end effector
US20210196362A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Electrosurgical end effectors with thermally insulative and thermally conductive portions
US11452525B2 (en) 2019-12-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adjustment system
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11857182B2 (en) 2020-07-28 2024-01-02 Cilag Gmbh International Surgical instruments with combination function articulation joint arrangements
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US12053175B2 (en) 2020-10-29 2024-08-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US12108951B2 (en) 2021-02-26 2024-10-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a sensing array and a temperature control system
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US12102323B2 (en) 2021-03-24 2024-10-01 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising a floatable component
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11826047B2 (en) 2021-05-28 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising jaw mounts
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
US12089841B2 (en) 2021-10-28 2024-09-17 Cilag CmbH International Staple cartridge identification systems
US11957342B2 (en) 2021-11-01 2024-04-16 Cilag Gmbh International Devices, systems, and methods for detecting tissue and foreign objects during a surgical operation

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003079633A (ja) 2001-09-13 2003-03-18 Aloka Co Ltd 超音波手術器
JP2005278933A (ja) 2004-03-30 2005-10-13 Olympus Corp 超音波凝固切開システム
JP2006075376A (ja) 2004-09-10 2006-03-23 Aloka Co Ltd 超音波手術器

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6669690B1 (en) * 1995-04-06 2003-12-30 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasound treatment system
US6056735A (en) * 1996-04-04 2000-05-02 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasound treatment system
US6083223A (en) 1997-08-28 2000-07-04 Baker; James A. Methods and apparatus for welding blood vessels
AU2769399A (en) 1998-02-17 1999-08-30 James A. Baker Jr. Radiofrequency medical instrument for vessel welding
US20030171747A1 (en) * 1999-01-25 2003-09-11 Olympus Optical Co., Ltd. Medical treatment instrument
US6602252B2 (en) * 2002-01-03 2003-08-05 Starion Instruments Corporation Combined dissecting, cauterizing, and stapling device
US7270664B2 (en) * 2002-10-04 2007-09-18 Sherwood Services Ag Vessel sealing instrument with electrical cutting mechanism
JP2004129870A (ja) 2002-10-10 2004-04-30 Olympus Corp 超音波処置装置
US7632269B2 (en) 2004-01-16 2009-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument with replaceable cartridge
JP2005238979A (ja) 2004-02-26 2005-09-08 Shimano Inc 自転車用リアディレーラ
JP3826141B2 (ja) 2004-04-15 2006-09-27 オリンパス株式会社 超音波切開凝固装置
WO2005122918A1 (ja) * 2004-06-15 2005-12-29 Olympus Corporation エネルギー処置具
JP4402629B2 (ja) 2005-08-19 2010-01-20 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波凝固切開装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003079633A (ja) 2001-09-13 2003-03-18 Aloka Co Ltd 超音波手術器
JP2005278933A (ja) 2004-03-30 2005-10-13 Olympus Corp 超音波凝固切開システム
JP2006075376A (ja) 2004-09-10 2006-03-23 Aloka Co Ltd 超音波手術器

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160107593A (ko) * 2015-03-04 2016-09-19 이메드 주식회사 고주파 응고 기능을 갖는 초음파 수술장치
KR101712486B1 (ko) 2015-03-04 2017-03-07 이메드 주식회사 고주파 응고 기능을 갖는 초음파 수술장치

Also Published As

Publication number Publication date
EP1875875A1 (en) 2008-01-09
US7905881B2 (en) 2011-03-15
EP1875875B1 (en) 2017-04-26
KR20080005083A (ko) 2008-01-10
US20080132887A1 (en) 2008-06-05
JP4157574B2 (ja) 2008-10-01
JP2008011987A (ja) 2008-01-24
CN101099691A (zh) 2008-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101353757B1 (ko) 수술 기구
US11786289B2 (en) End effector for instrument with ultrasonic blade and bipolar clamp arm
JP6869985B2 (ja) 超音波及び電気外科的特徴を有する器具のためのエンドエフェクタ
KR101171412B1 (ko) 외과 수술 장치
US9901754B2 (en) Grasping treatment apparatus and grasping unit
US9833280B2 (en) Grasping treatment device
JP6133671B2 (ja) 外科用鉗子
JP4758519B2 (ja) 外科手術器具
KR101055526B1 (ko) 외과 수술 장치
JP5148299B2 (ja) 超音波処置装置
EP2353535B1 (en) Dielectric jaw insert for electrosurgical end effector
JP5215216B2 (ja) 外科手術装置
JP5379931B1 (ja) 把持処置装置
JP4976597B2 (ja) 超音波処置具
JP2018532533A (ja) デュアルモードエンドエフェクタと、横から装着されるクランプアームアセンブリとを備えた外科用器具
CN102470008A (zh) 医疗装置及外科用处理器具
US6328703B1 (en) Ultrasonic treating apparatus
US11883058B2 (en) Jaw members, end effector assemblies, and ultrasonic surgical instruments including the same
JP4104314B2 (ja) 外科手術用処置具
US20210128226A1 (en) Treatment instrument and treatment system
JP2000254138A (ja) 超音波凝固切開装置
JPH09253088A (ja) 超音波凝固切断具
US20230233246A1 (en) Energy treatment tool
US20230082517A1 (en) Treatment instrument

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee