KR101315641B1

KR101315641B1 - 벨트식 무단 변속기의 변속비 제어 장치

Info

Publication number: KR101315641B1
Application number: KR1020060092029A
Authority: KR
Inventors: 히로노리 니헤이; 데쯔야 이즈미; 김선재; 후미또 시노하라; 사와노 기요따까; 다꾸야 누마따
Original assignee: 쟈트코 가부시키가이샤
Priority date: 2005-10-06
Filing date: 2006-09-22
Publication date: 2013-10-08
Also published as: JP4532384B2; EP1772652A2; EP1772652B1; CN1945064A; JP2007100899A; DE602006018407D1; EP1772652A3; KR20070038876A; US7998006B2; US20070082770A1; CN1945064B

Abstract

본 발명은 변속비를 고정하는 모드로 주행 중이며 운전자가 액셀 페달을 복귀시켰을 때에 생기는 엔진 회전 속도의 변화를 억제하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 벨트식 무단 변속기의 라인압 제어 장치는, 실제의 변속비와 목표 변속비의 차를 기초로 하여 변속비를 피드백 제어하고 있을 때, 목표 변속비를 일정하게 유지하는 변속비 고정 모드로 주행 중에(S14), 프라이머리 풀리로의 입력 토크가 급변하였을 때(S17), 입력 토크의 급변에 의한 프라이머리 풀리의 홈폭의 변화를 억제하도록 상기 프라이머리 풀리로의 공급압을 피드 포워드로 보정한다(S17, S18).

벨트식 무단 변속기, 프라이머리 풀리, 세컨더리 풀리, V 벨트, CVT 컨트롤 유닛, 유압 컨트롤 유닛

Description

벨트식 무단 변속기의 변속비 제어 장치{TRANSMISSION RATIO CONTROL APPARATUS OF BELT-TYPE CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION}

도1은 본 실시 형태에 있어서의 벨트식 무단 변속기의 변속비 제어 장치를 도시하는 개략 구성도.

도2는 유압 컨트롤 유닛 및 CVTCU의 개념도.

도3은 본 실시 형태에 있어서의 벨트식 무단 변속기의 변속비 제어 장치의 제어를 나타내는 흐름도.

도4는 종래예에 있어서의 변속비 제어를 나타내는 타임 차트.

도5는 본 실시 형태에 있어서의 변속비 제어를 나타내는 타임 차트.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 엔진

2 : 토크 컨버터

3 : 전후진 절환 기구

4 : 디퍼렌셜

10 : 벨트식 무단 변속기

11 : 프라이머리 풀리

11a, 12a : 가동 원추판

11b, 12b : 고정 원추판

11c : 프라이머리 풀리 실린더실

11d : 입력축

12 : 세컨더리 풀리

12c : 세컨더리 풀리 실린더실

12d : 출력축

13 : V 벨트

14 : 아이들러 기어

20 : CVT 컨트롤 유닛

21 : 엔진 컨트롤 유닛

23 : 인히비터 스위치

24 : 액셀 페달 스트로크량 센서

25 : 유온 센서

26 : 프라이머리 풀리 회전 속도 센서

27 : 세컨더리 풀리 회전 속도 센서

28, 29 : 유압 센서

30 : 유압 컨트롤 유닛

31 : 레귤레이터 밸브

32 : 변속 제어 밸브

32a : 스풀

33 : 감압 밸브

34 : 유압 펌프

40 : 스텝 모터

50 : 서보 링크

[문헌 1] 일본 특허 공개 2000-02322 공보

본 발명은 벨트식 무단 변속기의 변속비 제어 장치에 있어서, 목표 변속비에 대한 실변속비의 어긋남을 방지하는 기술에 관한 것이다.

구동원에 연결되는 입력축의 회전 속도를 무단계로 변속하여 출력축으로 전달하는 벨트식 무단 변속기가 알려져 있다. 벨트식 무단 변속기는 프라이머리 풀리와 세컨더리 풀리와 각 풀리에 권취되는 벨트에 의해 구성되고, 유압에 의해 각 풀리의 폭을 바꿈으로써 벨트와 풀리와의 접촉 반경을 바꾸어 변속비를 변화시킨다. 변속비의 제어에 대해, 실제의 변속비가 운전 상태에 따른 목표 변속비가 되도록 피드백 제어되는 점이 특허 문헌 1에 기재되어 있다.

[특허 문헌 1] 일본 특허 공개 2000-02322 공보

여기서, 무단 변속기에는 변속비를 고정 가능한 소위 메뉴얼 모드를 갖는 것이 있고, 메뉴얼 모드로 설정하면 변속비는 차속이나 회전 속도 등의 운전 상태에 관계없이 항상 일정한 변속비로 고정된다. 상기 메뉴얼 모드로 주행 중에 운전자가 액셀 페달을 급격하게 복귀시키면 엔진 토크가 급격히 떨어지지만, 유압을 피드백 제어하고 있으면 상기 토크의 급변에 대한 유압 변화가 지연되기 때문에, 프라이머리 풀리로 공급되는 유압인 프라이머리압이 입력 토크에 대해 과대해지므로 프라이머리 풀리의 홈폭이 좁아지고 변속비가 작은 측(즉, 고속 주행측)으로 어긋나 엔진 회전 속도가 저하한다.

그 직후, 작은 측으로 어긋난 변속비가 목표 변속비로 되도록 피드백 제어되면 변속비가 큰 측(즉, 저속 주행측)으로 복귀되는 동시에 엔진 회전 속도가 상승한다. 이와 같이 종래의 기술에서는, 액셀 페달을 복귀시킨 후에 엔진 회전 속도가 상승하므로 운전자에게 위화감을 부여할 가능성이 있다.

본 발명은, 변속비를 고정하는 모드로 주행 중이며 운전자가 액셀 페달을 복귀시켰을 때에 생기는 엔진 회전 속도의 변화를 억제하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 벨트식 무단 변속기의 변속비 제어 장치는, 차량의 운전 상태를 기초로 하여 목표 변속비를 연산하는 목표 변속비 연산 수단과, 실제의 변속비와 목표 변속비의 차를 기초로 하여 변속비를 피드백 제어하는 피드백 제어 수단과, 목표 변속비를 일정하게 유지하는 변속비 고정 모드로 주행 중에, 프라이머리 풀리로의 입력 토크가 급변하였을 때, 입력 토크의 급변에 의한 프라이머리 풀리의 홈폭의 변화를 억제하도록 프라이머리 풀리로의 공급압을 피드 포워드로 보정하는 피드 포워드 제어 수단을 구비한다.

이하에서는 도면 등을 참조하여 본 발명의 실시 형태에 대해 상세하게 설명 한다.

도1은 본 실시 형태에 있어서의 벨트식 무단 변속기의 라인압 제어 장치를 도시하는 개략 구성도이다. 벨트식 무단 변속기(10)는 프라이머리 풀리(11)와, 세컨더리 풀리(12)와, V 벨트(13)와, CVT 컨트롤 유닛(20)(이하「CVTCU」라 함)과, 유압 컨트롤 유닛(30)을 구비한다.

프라이머리 풀리(11)는, 이 벨트식 무단 변속기(10)에 엔진(1)의 회전을 입력하는 입력축측의 풀리이다. 프라이머리 풀리(11)는 입력축(11d)과 일체로 되어 회전하는 고정 원추판(11b)과, 이 고정 원추판(11b)에 대향 배치되어 V자형의 풀리 홈을 형성하는 동시에, 프라이머리 풀리 실린더실(11c)로 작용하는 유압에 의해 축방향으로 변위 가능한 가동 원추판(11a)을 구비한다. 프라이머리 풀리(11)는 전후진 절환 기구(3), 로크업 클러치를 구비한 토크 컨버터(2)를 거쳐서 엔진(1)에 연결되어, 그 엔진(1)의 회전을 입력한다. 프라이머리 풀리(11)의 회전 속도는 프라이머리 풀리 회전 속도 센서(26)에 의해 검출된다.

V 벨트(13)는 프라이머리 풀리(11) 및 세컨더리 풀리(12)에 권취되고, 프라이머리 풀리(11)의 회전을 세컨더리 풀리(12)에 전달한다.

세컨더리 풀리(12)는 V 벨트(13)에 의해 전달된 회전을 디퍼렌셜(4)에 출력한다. 세컨더리 풀리(12)는 출력축(12d)과 일체로 되어 회전하는 고정 원추판(12b)과, 이 고정 원추판(12b)에 대향 배치되어 V자형의 풀리 홈을 형성하는 동시에, 세컨더리 풀리 실린더실(12c)에 작용하는 유압에 따라서 축방향으로 변위 가능한 가동 원추판(12a)을 구비한다. 또한, 세컨더리 풀리 실린더실(12c)의 수압 면적은 프라이머리 풀리 실린더실(11c)의 수압 면적과 대략 동등하게 설정되어 있다.

세컨더리 풀리(12)는 아이들러 기어(14) 및 아이들러 샤프트를 거쳐서 디퍼렌셜(4)을 연결하고 있고, 이 디퍼렌셜(4)에 회전을 출력한다. 세컨더리 풀리(12)의 회전 속도는 세컨더리 풀리 회전 속도 센서(27)에 의해 검출된다. 또한, 이 세컨더리 풀리(12)의 회전 속도로부터 차속을 산출할 수 있다.

CVTCU(20)는 인히비터 스위치(23), 액셀 페달 스트로크량 센서(24), 유온 센서(25), 프라이머리 풀리 회전 속도 센서(26), 세컨더리 풀리 회전 속도 센서(27) 등으로부터의 신호나, 엔진 컨트롤 유닛(21)으로부터의 입력 토크 정보를 기초로 하여 변속비[세컨더리 풀리(12)의 유효 반경을 프라이머리 풀리(11)의 유효 반경으로 나눈 값]나 접촉 마찰력을 결정하고, 유압 컨트롤 유닛(30)에 지령을 송신하여 벨트식 무단 변속기(10)를 제어한다.

유압 컨트롤 유닛(30)은 CVTCU(20)로부터의 지령을 기초로 하여 응동한다. 유압 컨트롤 유닛(30)은 프라이머리 풀리(11) 및 세컨더리 풀리(12)에 대한 공급 유압을 제어하여 가동 원추판(11a) 및 가동 원추판(12a)을 회전축 방향으로 이동시킨다.

가동 원추판(11a) 및 가동 원추판(12a)이 이동하면 풀리 홈폭이 변화한다. 그러면, V 벨트(13)가 프라이머리 풀리(11) 및 세컨더리 풀리(12) 상에서 이동한다. 이에 의해, V 벨트(13)의 프라이머리 풀리(11) 및 세컨더리 풀리(12)에 대한 접촉 반경이 바뀌고, 변속비 및 V 벨트(13)의 접촉 마찰력이 제어된다.

엔진(1)의 회전이 토크 컨버터(2), 전후진 절환 기구(3)를 거쳐서 벨트식 무단 변속기(10)에 입력되고, 프라이머리 풀리(11)로부터 V 벨트(13), 세컨더리 풀리(12)를 거쳐서 디퍼렌셜(4)로 전달된다.

액셀 페달이 밟히거나, 메뉴얼 모드로 시프트 체인지되면, 프라이머리 풀리(11)의 가동 원추판(11a) 및 세컨더리 풀리(12)의 가동 원추판(12a)을 축방향으로 변위시켜, V 벨트(13)와의 접촉 반경을 변경함으로써 변속비를 연속적으로 변화시킨다.

도2는 유압 컨트롤 유닛 및 CVTCU의 개념도이다.

유압 컨트롤 유닛(30)은 레귤레이터 밸브(31)와, 변속 제어 밸브(32)와, 감압 밸브(33)를 구비하고, 유압 펌프(34)로부터 공급되는 유압을 제어하여 프라이머리 풀리(11) 및 세컨더리 풀리(12)에 공급한다.

레귤레이터 밸브(31)는 솔레노이드를 갖고, 유압 펌프(34)로부터 압송된 오일의 압력을, CVTCU(20)로부터의 지령(예를 들어 듀티 신호 등)에 따라서 운전 상태에 따라서 소정의 라인압으로 조압하는 조절 압력 밸브이다.

변속 제어 밸브(32)는 프라이머리 풀리 실린더실(11c)의 유압(이하「프라이머리압」이라 함)을 원하는 목표압이 되도록 제어하는 제어 밸브이다. 변속 제어 밸브(32)는 메커니컬 피드백 기구를 구성하는 서보 링크(50)에 연결되고, 서보 링크(50)의 일단부에 연결된 스텝 모터(40)에 의해 구동되는 동시에, 서보 링크(50)의 타단부에 연결한 프라이머리 풀리(11)의 가동 원추판(11a)으로부터 홈폭, 즉 실변속비의 피드백을 받는다. 변속 제어 밸브(32)는 스풀(32a)의 변위에 의해 프라 이머리 풀리 실린더실(11c)로의 유압의 흡배기를 행하여, 스텝 모터(40)의 구동 위치에서 지령된 목표 변속비가 되도록 프라이머리압을 조정하고, 실제로 변속이 종료하면 서보 링크(50)로부터의 변위를 받아 스풀(32a)을 폐쇄 밸브 위치에 유지한다. 여기서, 변속 제어 밸브(32) 및 서보 링크(50)에 의해 피드백 제어 수단을 구성한다.

감압 밸브(33)는 솔레노이드를 구비하고, 세컨더리 풀리 실린더실(12c)로의 공급압(이하「세컨더리압」이라 함)을 원하는 목표압으로 제어하는 제어 밸브이다.

유압 펌프(34)로부터 공급되어, 레귤레이터 밸브(31)에 의해 조압된 라인압은 변속 제어 밸브(32)와, 감압 밸브(33)에 각각 공급된다.

프라이머리 풀리(11) 및 세컨더리 풀리(12)의 변속비는, CVTCU(20)로부터의 변속 지령 신호에 따라서 구동되는 스텝 모터(40)에 의해 제어되고, 스텝 모터(40)에 응동하는 서보 링크(50)의 변위에 따라서 변속 제어 밸브(32)의 스풀(32a)이 구동되고, 변속 제어 밸브(32)에 공급된 라인압이 조정되어 프라이머리압을 프라이머리 풀리(11)로 공급하고, 홈폭이 가변 제어되어 소정의 변속비로 설정된다.

CVTCU(20)는 인히비터 스위치(23)로부터의 렌지 신호, 액셀 페달 스트로크량 센서(24)로부터의 액셀 페달 스트로크량, 유온 센서(25)로부터의 벨트식 무단 변속기(10)의 유온이나, 프라이머리 풀리 속도 센서(26), 세컨더리 풀리 속도 센서(27), 유압 센서(28, 29)로부터의 신호 등을 판독하여 변속비나 V 벨트(13)의 접촉 마찰력을 가변 제어한다. 또한, 유압 센서(28)는 프라이머리 풀리의 실린더실(11c)에 관한 프라이머리압을 검출하는 센서이다. 유압 센서(29)는 세컨더리 풀 리의 실린더실(12c)에 관한 세컨더리압을 검출하는 센서이다.

CVTCU(20)는 차속이나 스로틀 개방도 등에 따라서 목표의 변속비를 결정하고, 스텝 모터(40)를 구동하여 현재의 변속비를 목표의 변속비를 향해 제어한다. 또한, 입력 토크 정보, 변속비, 유온으로부터 라인압의 목표치를 결정하고, 레귤레이터 밸브(31)의 솔레노이드를 구동함으로써 라인압의 제어를 행하고, 또한 세컨더리압의 목표치를 결정하여, 유압 센서(28)의 검출치와 목표치에 따라서 감압 밸브(33)의 솔레노이드를 구동하고, 피드백 제어에 의해 세컨더리압을 제어한다.

이하, CVTCU(20)에서 행하는 제어에 대해 도3의 흐름도를 참조하면서 설명한다. 또한, 이들의 제어는 미소 시간(예를 들어 10 ms)마다 반복하여 행해진다.

스텝 S11(목표 변속비 연산 수단)에서는 목표 변속비를 연산한다. 목표 변속비는 차속, 엔진 회전 속도 및 액셀 페달 답입량 등을 기초로 하여 연산된다. 차속 및 엔진 회전 속도는 각각 프라이머리 풀리(11)의 회전 속도, 세컨더리 풀리(12)의 회전 속도로부터 구할 수 있다. 또한, 변속기(10)의 동작 모드가 변속비 고정 모드로 설정되어 있을 때, 목표 변속비는 일정치이다. 여기서 변속비 고정 모드라 함은, 차속이나 엔진 회전 속도 등의 운전 상태에 따르지 않고 변속비를 일정하게 고정하는 모드이고, 예를 들어 로우 모드나 메뉴얼 모드 등이다.

스텝 S12에서는, 목표 변속비를 기초로 하여 목표 변속비를 실현하는 스텝 모터 구동 위치의 지령치를 연산한다.

스텝 S13에서는, 변속기(10)의 동작 모드가 변속비 고정 모드인지 여부를 판정한다. 변속비 고정 모드이면 스텝 S14로 진행하고, 변속비 고정 모드가 아니면 스텝 S18로 진행한다.

스텝 S14에서는, 목표 변속비가 1보다 높은지 여부를 판정한다. 1보다 높으면 스텝 S15로 진행하고, 1 이하이면 스텝 S18로 진행한다.

스텝 S15에서는, 스로틀 개방도(Tvo) 및 80 ms전의 스로틀 개방도(Tvo80)를 판독한다.

스텝 S16에서는, 스로틀 개방도(Tvo)가 소정치(Tvo1)보다 작고, 또한 80 ms 전의 스로틀 개방도가 소정치(Tvo2)보다 큰지 여부를 판정한다. 판정 조건이 성립하는 경우에는 스텝 S17로 진행하고, 비성립의 경우에는 스텝 S18로 진행한다. 본 스텝에서는 스로틀 개방도가 80 ms 사이에 소정치(Tvo2)보다 큰 상태로부터 소정치(Tvo1)보다 작은 상태가 된 것을 판정하고 있고, 이에 의해 운전자가 액셀 페달을 급격하게 복귀시킨 것을 판정할 수 있다. 소정치(Tvo2)는 소정치(Tvo1)보다 큰 값이고, 소정치(Tvo1), 소정치(Tvo2) 모두 운전자에 의한 급격한 액셀 복귀를 판정할 수 있도록 미리 실험 등에 의해 구해 둔다.

스텝 S17(피드 포워드 제어 수단)에서는, 스텝 모터 구동 위치의 지령치에 소정의 보정량을 가산하여 스텝 모터의 구동 위치를 낮은 측에 보정한다. 가산한 보정량은 소정의 감소율로 제로로 복귀시킨다.

여기서 소정의 보정량은, 운전자에 의한 급격한 액셀 복귀에 의해 프라이머리 풀리의 입력 토크가 급격하게 저하하여 상대적으로 프라이머리압이 과대해지고 프라이머리 풀리의 홈폭이 좁아지는 것, 즉 실제의 변속비가 목표 변속비로부터 크게 떨어지는 것(변속비가 작아지는 것)을 방지할 수 있을 정도의 값으로 설정되고, 미리 실험 등에 의해 구해 둔다. 소정의 감소율은 소정의 보정량에 의해 변속비가 떨어지는 것을 억제한 후, 실제의 변속비를 서서히 목표 변속비에 수렴시킬 수 있도록 설정되고, 미리 실험 등에 의해 구해 둔다.

스텝 S18에서는, 스텝 모터 구동 위치의 지령치 및 목표 변속비를 기초로 하여 스텝 모터(40)의 구동 위치 및 감압 밸브(33)에 공급하는 솔레노이드 전류를 제어함으로써 변속비를 제어한다.

다음에 도4, 도5를 이용하여 본 실시 형태의 작용에 대해 설명한다. 도4는 종래예에 있어서의 변속비 제어를 나타내는 타임 차트이고, (a)는 스로틀 개방도, (b)는 엔진 토크, (c)는 변속비, (d)는 엔진 회전 속도를 각각 나타내고 있다. 도5는 본 실시 형태에 있어서의 벨트식 무단 변속기의 변속비 제어 장치의 작용을 나타내는 타임 차트이고, (a)는 스로틀 개방도, (b)는 엔진 토크, (c)는 변속비, (d)는 엔진 회전 속도, (e)는 변속비 보정량을 각각 나타내고 있다. 또한, 도4, 도5는 모두 변속기(10)의 동작 모드를 메뉴얼 모드로 설정하여 주행 중에, 운전자가 액셀 페달을 밟아 스로틀 개방도가 증대된 직후의 상태로부터의 변화를 나타내고 있다.

먼저 도4를 참조하면서 종래예에 대해 설명한다. 스로틀 개방도가 증대한 것에 의해 차속과 함께 엔진 회전 속도가 상승해 간다.

시각(t1)에 있어서, 운전자가 액셀 페달을 급격하게 복귀시키면, 스로틀 개방도가 급저하하여 엔진 토크가 급저하한다. 엔진 토크가 저하, 즉 프라이머리 풀리로의 입력 토크가 저하한 것에 의해, 변속비를 일정하게 유지하기 위해서는 프라이머리압을 저하시킬 필요가 있다. 그러나, 변속 제어 밸브(32)는 프라이머리압의 지령치에 대해 지연되어 동작하므로, 실제의 프라이머리압은 지령치에 대해 지연되어 저하한다. 이에 의해 실변속비가 작은 측으로 어긋나고, 변속비의 변화에 따라서 엔진 회전 속도가 저하한다.

변속비는 목표 변속비에 피드백 제어되어 있으므로, 실변속비가 상승하여 시각(t2)에 있어서 목표 변속비까지 복귀된다. 이에 수반하여 엔진 회전 속도도 상승하고, 액셀 페달을 복귀시키고 있는 데 엔진 회전 속도가 상승한다는 불쾌감을 운전자에게 부여하게 된다.

다음에 도5를 참조하면서 본 실시 형태에 있어서의 벨트식 무단 변속기의 변속비 제어 장치의 작용에 대해 설명한다. 스로틀 개방도가 증대한 것에 의해 차속과 함께 엔진 회전 속도가 상승해 간다.

시각(t1)에 있어서, 운전자가 액셀 페달을 급격하게 복귀시키면, 스로틀 개방도가 급저하하여 엔진 토크가 급저하한다. 이때, 스로틀 개방도가 소정치(Tvo2)보다 큰 값으로부터 소정치(Tvo1)보다 작은 값까지 저하하고 있으므로, 변속비를 피드 포워드로 소정의 보정량만큼 가산한다. 그 후, 변속비의 보정량을 소정의 감소율로 서서히 저하시킨다. 이에 의해 실변속비가 떨어지는 것이 억제되고 피드백 제어에 의한 엔진 회전 속도의 상승을 억제할 수 있다.

이상과 같이 본 실시예에서는, 변속비 고정 모드로 주행 중에 운전자가 액셀 페달을 급격하게 복귀시켰을 때 변속비 지령치에 피드 포워드로 소정의 보정량을 가산하여 변속비 지령치를 큰 측으로 보정하므로, 프라이머리 풀리(11)로의 입력 토크의 저하시에 있어서의 변속비가 떨어지는 것이 억제되고, 피드백 제어에 의해 변속비를 목표 변속비로 복귀시킬 때에 있어서의 엔진 회전 속도의 상승을 억제할 수 있다.

또한, 프라이머리 풀리(11)로의 입력 토크의 저하, 즉 엔진 토크의 저하는 스로틀 개방도의 저하에 의해 판단하므로, 보다 조기에 변속비가 떨어지는 것을 판정할 수 있고, 또한 확실하게 엔진 회전 속도의 변화를 억제할 수 있다.

또한, 변속비 지령치를 큰 측으로 보정할 때 변속비가 1보다 큰 것을 판정하므로, 변속비가 1 이하의 비교적 높은 측에서, 액셀 페달을 급격하게 복귀시켜도 엔진 토크의 변화가 작은 경우에 제어를 행하지 않도록 할 수 있다. 따라서, 변속비에 불필요하게 보정량을 가함으로써 엔진 회전 속도가 의도하지 않는 회전 속도가 되는 것을 방지할 수 있다.

이상 설명한 실시 형태로 한정되지 않고, 그 기술적 사상의 범위 내에 있어서 다양한 변형이나 변경이 가능하고, 그것들도 본 발명과 균등한 것은 명백하다.

예를 들어, 본 실시예에서는 운전자가 액셀 페달을 급격하게 이격한 경우에 대해 설명하였지만, 본 발명은 액셀 페달을 급격하게 밟는 경우에 대해서도 적용가능하다. 이 경우, 도3의 스텝 S16의 판정 조건은 스로틀 개방도(Tvo)가 소정치(Tvo2)보다 크고, 또한 80 ms 전의 스로틀 개방도(Tvo80)가 소정치(Tvo1)보다 작은 것이고, 이것은 스로틀 개방도가 80 ms 사이에 소정치(Tvo1)보다 작은 상태로부터 Tvo2보다 큰 상태가 된 것을 판정하고 있다. 또한, 도3의 스텝 S17에 있어서의 변속비의 보정량은 본 실시 형태와 양음이 반대가 된다.

또한, 본 실시예에서는 스로틀 개방도(Tvo) 및 80 ms 전의 스로틀 개방 도(Tvo80)를 기초로 하여 제어 개시를 판정하고 있지만, 80 ms 전으로 한정되는 것은 아니다.

또한, 스텝 S17에 있어서 스텝 모터 구동 위치의 지령치를 보정하기 위한 판정 조건으로서, 목표 변속비로부터 실제로 변속비를 감산한 값이 소정치보다 큰지 여부의 조건을 가해도 좋다. 이에 의해, 실제의 변속비가 목표 변속비로부터 괴리하여 떨어지고 있는 것을 보다 양호한 정밀도로 판정할 수 있으므로, 운전자에 의한 액셀 페달의 복귀에 의한 실변속비가 떨어지는 것을 보다 확실하게 판정할 수 있다. 따라서, 프라이머리 풀리(11)로의 입력 토크가 저하한 직후의 엔진 회전 속도의 상승을 보다 확실하게 억제할 수 있다.

본 발명에 따르면, 변속비 고정 모드로 주행 중에 운전자가 액셀 페달을 급격하게 복귀시켰을 때 또는 밟았을 때, 프라이머리 풀리의 홈폭의 변화를 억제하도록 프라이머리 풀리로의 공급압을 피드 포워드로 보정하므로, 프라이머리 풀리로의 입력 토크의 급변시에 있어서의 변속비의 변화가 억제되고, 피드백 제어에 의해 변속비를 목표 변속비로 복귀시킬 때에 있어서의 엔진 회전 속도의 변화를 억제할 수 있다.

Claims

차량의 구동계의 입력측에 접속되는 프라이머리 풀리와 출력측에 접속되는 세컨더리 풀리에 벨트를 걸어 감고, 유압 펌프로부터 공급되는 유압을 제어하여 상기 프라이머리 풀리 및 상기 세컨더리 풀리의 홈폭을 변화시키고, 상기 홈폭에 따라서 변속비가 변화하도록 구성되는 벨트식 무단 변속기의 변속비 제어 장치에 있어서,

상기 차량의 운전 상태를 기초로 하여 목표 변속비를 연산하는 목표 변속비 연산 수단과,

실제의 변속비와 상기 목표 변속비와의 차를 기초로 하여 변속비를 피드백 제어하는 피드백 제어 수단과,

액셀 조작에 기초한 상기 프라이머리 풀리로의 입력 토크의 변화를 판정하는 수단을 구비하고,

상기 목표 변속비를 일정하게 유지하는 변속비 고정 모드로 주행 중에, 상기 프라이머리 풀리로의 입력 토크가 급저하하였을 때, 상기 피드백 제어에 더하여 상기 프라이머리 풀리로의 공급압을 피드 포워드로 저하 보정하고, 상기 프라이머리 풀리로의 입력 토크가 급상승하였을 때, 상기 피드백 제어에 더하여 상기 프라이머리 풀리로의 공급압을 피드 포워드로 증대 보정하는 것을 특징으로 하는 벨트식 무단 변속기의 변속비 제어 장치.
제1항에 있어서, 상기 목표 변속비를 일정하게 유지하는 변속비 고정 모드로 주행 중에 있어서, 상기 목표 변속비가 1보다 클 때에, 상기 프라이머리 풀리로의 입력 토크가 급저하하였을 때, 상기 피드백 제어에 더하여 상기 입력 토크의 급저하에 의한 상기 프라이머리 풀리의 홈폭의 변화를 제어하도록 상기 프라이머리 풀리로의 공급압을 저하 보정하고,

상기 프라이머리 풀리로의 입력 토크가 급상승하였을 때, 상기 피드백 제어에 더하여 상기 입력 토크의 급상승에 의한 상기 프라이머리 풀리의 홈폭의 변화를 제어하도록 상기 프라이머리 풀리로의 공급압을 증대 보정하는 것을 특징으로 하는 벨트식 무단 변속기의 변속비 제어 장치.
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