KR101311890B1 - 모터사이클의 스탠딩 휠 장치 - Google Patents

모터사이클의 스탠딩 휠 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 모터사이클의 스탠딩 휠 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 모터사이클의 스탠딩 휠 장치는, 제1 보스(11)와 제2 보스(12)가 형성된 바디 프레임(10); 제1 보스(11)에 제3보스(21)가 선회되도록 제1축(A1)으로 축 결합되고, 제3 보스(21)와 이격된 위치에 제4보스(22)가 형성된 링크 프레임(20); 제2보스(12)에 실린더(61)의 제10보스(612)가 선회되도록 제2축(A2)으로 축 결합되고, 제4보스(22)에 피스톤 로드(62)의 로드 단부(622)가 선회되도록 제3축(A3)으로 축 결합되며, 공압에 의해 피스톤 로드(62)를 구동하여 휠(50)을 승강시키는 액추에이터(60); 링크 프레임(20)에 설치되는 휠 프레임(30); 및 휠 프레임(30)의 일측에 회전되도록 설치되는 휠(50);을 포함하고, 휠(50)이 상승 위치일 때에 제1축(A1)과 제2축(A2)이 이루는 제1선(L1)을 기준으로 제1축(A1)과 제3축(A3)이 이루는 제2선(L2)이 이루는 제1 각도(a)는 8°내지 24°이며, 휠(50)이 하강 위치일 때에 제1축(A1)과 제2축(A2)이 이루는 제1선(L1)을 기준으로 제1축(A1)과 제3축(A3)이 이루는 제2선(L2)이 이루는 제2각도(b)는 80°내지 110°인 것을 포함한다.

Description

모터사이클의 스탠딩 휠 장치{Standing wheel device for the motorcycles}
본 발명은 모터사이클의 스탠딩 휠 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터사이클이 서행 또는 정지 중에 넘어지지 않도록 자세를 유지하도록 하는 모터사이클의 스탠딩 휠 장치에 관한 것이다.
일반적으로 모터사이클은 서행하거나 정지 중에 넘어지지 않도록 자세를 유지하여야 한다.
모터사이클이 넘어지지 않도록 자세를 유지하는 방안으로는 탑승자의 하체를 이용하여 자신의 다리로 버티는 경우가 있지만, 신체적인 조건이 불리한 탑승자의 경우에는 자신의 다리로 버티기에 버거운 문제점이 있다.
특히 탑승자의 신체조건에 비해 모터사이클의 차고가 높을 경우에 자세가 모터사이클이 좌우 어느 한쪽으로 기우러져 불안정한 문제점이 있다.
또한, 주행 중에 신호대기의 이유로 빈번하게 정지가 반복될 경우에 탑승자 자신의 다리를 올리거나 내리는 동작을 반복하여야 하므로 번거롭고 불편한 문제점이 있다.
상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 제안된 기술로는 모터사이클의 양측에 보조의 휠(wheel)을 장착하도록 하는 기술이 제안되었고, 이는 후술한 특허문헌에 나타나 있다.
특허문헌에 의하면, 휠을 상시적으로 지면에 닿도록 배치하는 기술이 있는데, 이는 일반 주행에서는 주행저항으로 작용하여 오히려 모터사이클 운행에 방해되는 경향이 있다.
또한 다른 특허문헌에 의하면, 휠이 암 프레임에 설치되고 암 프레임의 한쪽 끝은 축 결합되어 휠이 선회되는 구성이며, 일반 주행일 때에 휠을 들어 올리고 서행 또는 정지 중에 휠을 내리도록 하는 것이다.
이때 휠이 내려진 상태에서 휠에 모터사이클의 하중이 작용하고 이러한 하중에 견디어야만 모터사이클의 자세를 유지할 수 있게 된다. 그러나 암 프레임의 세워진 상태에서 모터사이클의 하중에 견디기에는 강성이 약한 구조적인 문제점이 있다.
한편, 모터사이클의 하중에 안정적으로 견딜 정도로 제안된 종래의 기술이 있지만, 이러한 종래기술은 휠과 암 프레임과 암 프레임을 구동시키도록 하는 액추에이터를 포함하여 구성되는데, 전체적인 구성의 부피가 크고 이로써 모터사이클과 조화를 이루지 못하고, 모터사이클에 부가장치를 추가 장착한 느낌을 가지게 하는 문제점이 있다.
대한민국 실용신안공보 제20-1997-0004704호(1997.05.19) 대한민국 공개실용신안공보 제20-1999-0017351호(1999.05.25) 대한민국 등록실용신안공보 제20-0213336호(200.12.01) 대한민국 등록실용신안공보 제20-0213336호(200.12.01) 대한민국 등록실용신안공보 제20-0183313호(200.03.13) 대한민국 등록실용신안공보 제20-0292957호(202.10.09) 대한민국 등록실용신안공보 제20-0292956호(202.10.09) 대한민국 등록실용신안공보 제20-0292955호(202.10.09) 대한민국 등록실용신안공보 제20-0331980호(203.10.23) 대한민국 등록특허공보 제10-0918074호(209.09.11) 대한민국 공개특허공보 제10-2010-0134988호(2010.12.24) 대한민국 공개특허공보 제10-2011-0017578호(2011.02.22)
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 일반적인 주행 중에는 휠을 올린 상태를 유지하고, 서행 또는 정지 중에는 휠을 내려서 모터사이클이 넘어지지 않도록 자세를 유지하도록 하는 모터사이클의 스탠딩 휠 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은, 휠을 내려서 세웠을 때에 모터사이클의 하중에 견딜 수 있도록 높은 강성이 가지도록 하는 모터사이클의 스탠딩 휠 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 휠을 올렸을 때에 휠을 모터사이클과 조화를 이루도록 하여 스탠딩 휠 장치와 모터사이클이 일체감을 가지도록 하는 모터사이클의 스탠딩 휠 장치를 제공하는데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 모터사이클의 스탠딩 휠 장치는, 제1 보스(11)와 제2 보스(12)가 형성된 바디 프레임(10); 상기 제1 보스(11)에 제3보스(21)가 선회되도록 제1축(A1)으로 축 결합되고, 상기 제3 보스(21)와 이격된 위치에 제4보스(22)가 형성된 링크 프레임(20); 상기 제2보스(12)에 실린더(61)의 제10보스(612)가 선회되도록 제2축(A2)으로 축 결합되고, 상기 제4보스(22)에 피스톤 로드(62)의 로드 단부(622)가 선회되도록 제3축(A3)으로 축 결합되며, 공압에 의해 상기 피스톤 로드(62)를 구동하여 휠(50)을 승강시키는 액추에이터(60); 상기 링크 프레임(20)에 설치되는 휠 프레임(30); 및 상기 휠 프레임(30)의 일측에 회전되도록 설치되는 휠(50);을 포함하고, 상기 휠(50)이 상승 위치일 때에 상기 제1, 제2축(A1)(A2)이 이루는 제1선(L1)을 기준으로 상기 제1, 제3축(A1)(A3)이 이루는 제2선(L2)이 이루는 제1 각도(a)는 8°내지 24°이며, 상기 휠(50)이 하강 위치일 때에 상기 제1, 제2축(A1)(A2)이 이루는 제1선(L1)을 기준으로 상기 제1, 제3축(A1)(A3)이 이루는 제2선(L2)이 이루는 제2각도(b)는 80°내지 110°일 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 모터사이클의 스탠딩 휠 장치는, 상기 제1, 제2축(A1)(A2)간의 제1 거리와 상기 제2축(A2)와 제3축(A3)간의 제2 거리의 비율은 1: 4 내지 8일 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 모터사이클의 스탠딩 휠 장치는, 상기 링크 프레임(20)과 상기 휠 프레임(30)의 사이에 배치되어 상기 휠(50)에 작용되는 충격 또는 하중을 흡수하도록 하는 댐퍼 유닛(40);을 더 포함할 수 있고, 상기 댐퍼 유닛(40)은, 상기 링크 프레임(20)에는 상기 제3 보스(21)와 상기 제4보스(22)의 사이에서 상호 이격되도록 제5보스(23)와 제6보스(24)가 형성되고, 상기 휠 프레임(30)에는 상기 제5보스(23)에 제7보스(31)이 선회되도록 제4축(A4)으로 축 결합되고, 상기 제7보스(31)와 이격된 위치에 제8보스(32)가 형성되며, 상기 제6보스(24)에 제5축(A5)으로 축 결합되는 제1 스프링 샤프트(41); 상기 제8보스(32)에 제6축(A6)으로 축 결합되는 제2 스프링 샤프트(42); 상기 제1 스프링 샤프트(41)와 상기 제2 스프링 샤프트(42)의 사이에 배치되어 상기 휠(50)로부터 작용되는 충격을 흡수하는 댐핑 스프링(43); 및 상기 제1 스프링 샤프트(41)에 나사결합으로 체결되고 일측은 상기 댐핑 스프링(43)에 설치되어 상기 댐핑 스프링(43)의 장력을 조절하도록 하는 장력 조절 볼트(45);를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 모터사이클의 스탠딩 휠 장치는, 상기 휠(50)이 하강위치에 있을 때에 상기 제4축(A4)은 제1, 제3 축(A1)(A3)을 잇는 제2선(L2)과 제2, 제3축(A2)(A3)을 잇는 제3선(L3)의 사이에서 상기 제2선(L2)에 더 가깝게 배치되는 것일 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 모터사이클의 스탠딩 휠 장치는, 상기 실린더(61)의 내에 배치되어 상기 피스톤 로드(62)를 밀어내는 방향으로 복원력을 작용하는 팽창 스프링(63);을 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 모터사이클의 스탠딩 휠 장치는, 상기 바디 프레임(10)과 상기 링크 프레임(20)의 한쪽에 구비되어 상기 링크 프레임(20)의 거동 불구속, 상기 휠(50)의 상승위치 고정 및 상기 휠(20)의 하강위치 고정하도록 하는 록킹 유닛(13);을 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 모터사이클의 스탠딩 휠 장치의 상기 록킹 유닛(13)은, 상기 바디 프레임(10)의 일측에 형성된 키 보스(144); 상기 키 보스(144)의 개구부 일측에 상호 직각으로 배치되도록 형성된 제1, 제2, 제3 키 홈(131)(132)(133); 상기 링크 프레임(20)의 제1축(A1)을 중심으로 상호 이격되게 배치되도록 형성된 제4, 제5 키 홈(134) (135); 및 상기 키 보스(144)에 키 샤프트(143)가 삽입되어 조립되고 상기 키 샤프트(413)의 외경부에 각각 제1, 제2 키(141)(142)가 형성된 키 유닛(14);을 포함하여, 상기 링크 프레임(20)의 거동 불구속일 때에는 상기 제1, 제2 키(141)(142) 중에 어느 하나는 제1 키 홈(131)에 삽입되고, 다른 하나는 제2 키 홈(132)에 삽입되고, 상기 휠(50)의 상승위치 고정일 때에는 상기 제1, 제2 키(141)(142) 중에 어느 하나는 제3 키 홈(133)에 삽입되고, 다른 하나는 제4 키 홈(134)에 삽입되며, 상기 휠(50)의 하강위치 고정일 때에는 상기 제1, 제2 키(141)(142) 중에 어느 하나는 제3 키 홈(133)에 삽입되고, 다른 하나는 제5 키 홈(135)에 삽입되는 것일 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 모터사이클의 스탠딩 휠 장치는, 상기 바디 프레임(10)의 상측에 배치되어 발을 디딜 수 있도록 하는 제1 스텝(70);을 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 모터사이클의 스탠딩 휠 장치는, 상기 제1 스텝(70)의 한쪽에 피봇 유닛(72)을 중심으로 선회가능하게 설치되고, 세워진 위치에서 상기 제1 스텝(70)보다 높은 위치에서 발을 디딜 수 있도록 하는 제2 스텝(71);을 더 포함할 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 모터사이클의 스탠딩 휠 장치는, 일반적인 주행 중에는 휠을 올린 상태를 유지하고, 서행 또는 정지 중에는 휠을 내려서 모터사이클이 넘어지지 않도록 자세를 유지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 모터사이클의 스탠딩 휠 장치는, 휠을 내려서 세웠을 때에 모터사이클의 대부분의 하중이 링크 프레임에 집중되고, 일부의 하중이 액추에이터에 분산되어 지지되는 구조로써 하중에 강한 높은 강성을 가지므로 모터사이클의 하중에 견딜 수 있다.
또한 본 발명에 따른 모터사이클의 스탠딩 휠 장치는, 휠을 올렸을 때에 시야에 가장 두드러지게 보이는 링크 프레임은 수평방향으로 배치되고 전체적인 구성이 부피가 종래 기술에 비교하여 소형화되어 제공되므로 모터사이클과 조화를 이루어 스탠딩 휠 장치와 모터사이클이 일체감을 가지도록 보일 수 있다.
도 1는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터사이클의 스탠딩 휠 장치가 적용된 사례를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터사이클의 스탠딩 휠 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터사이클의 스탠딩 휠 장치에서 스탠딩 휠 장치가 세워진 상태에서 부하가 작용될 때와 부하가 작용되지 않을 때를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터사이클의 스탠딩 휠 장치에서 스탠딩 휠 장치가 오른 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터사이클의 스탠딩 휠 장치의 결합구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터사이클의 스탠딩 휠 장치에서 스탠딩 휠 장치를 고정시키도록 하는 록킹 유닛을 설명하기 위한 도면이다.
도 7는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터사이클의 스탠딩 휠 장치에서 굴절되는 각각의 축을 도식적으로 간략하게 나타내어 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 모터사이클의 스탠딩 휠 장치에 대해서 설명한다.
첨부도면 도 1는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터사이클의 스탠딩 휠 장치가 적용된 사례를 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터사이클의 스탠딩 휠 장치를 설명하기 위한 도면이며, 도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터사이클의 스탠딩 휠 장치에서 스탠딩 휠 장치가 세워진 상태에서 부하가 작용될 때와 부하가 작용되지 않을 때를 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터사이클의 스탠딩 휠 장치에서 스탠딩 휠 장치가 오른 상태를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 일실시예에 따른 모터사이클의 스탠딩 휠 장치(D)는 바디 프레임(10)과 링크 프레임(20)이 제1축(A1)으로 축 결합되고, 바디 프레임(10)과 액추에이터(60)가 제2축(A2)으로 축 결합되며, 액추에이터(60)의 피스톤 로드(62)는 로드 단부(622)가 링크 프레임(20)과 제3축(A3)으로 축 결합된다.
상술한 액추에이터(60)는 공압에 의해 피스톤 로드(62)를 신장 또는 수축하도록 구동하게 하고, 공압은 모터사이클(80)로부터 제공받을 수 있다.
또한, 링크 프레임(20)의 타측에는 휠 프레임(30)이 거동가능하게 설치되고, 휠 프레임(30)에는 휠(50)이 회전가능하게 설치되며, 링크프레임(20)과 휠 프레임(30)의 사이에는 댐퍼 유닛(40)이 구비될 수 있다.
한편, 도 1 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 링크 프레임(20)이 펼쳐지면 휠(50)이 지면(G, G2)에 휠(50)이 닿게 되는데, 이때 휠(50)에 압력이 작용되어 밀리고, 밀리는 변위는 상술한 댐퍼 유닛(40)에서 수용하는 것이다.
한편, 휠(50)에 압력 또는 부하가 작용되지 않았을 때에는 지면(G, G2)보다 낮은 위치(G1)에 위치될 것이다.
특히, 주행도로는 단면을 살펴보면 중앙선에서 도로 가장자리 쪽으로 경사지게 구성되므로 모터사이클(80)을 균형을 잡고 주행하더라도 좌우측에 배치되는 스탠딩 휠 장치(D)의 휠(50) 위치는 서로 다를 수 있는 것이다.
또한, 바디 프레임(10)과 링크 프레임(20)의 한쪽에는 록킹 유닛(13)이 더 구비될 수 있고, 록킹 유닛(13)은 링크 프레임(20)의 거동을 제한하지 않는 불구속 상태, 휠(50)의 상승위치를 유지하도록 하는 상승위치 고정, 휠(50)의 하강위치를 유지하도록 하는 하강위치 고정 작용을 한다.
또한, 바디 프레임(10)의 상측에는 발을 디딜 수 있도록 하는 제1 스텝(70)이 구비될 수 있고, 제1 스텝(70)의 한쪽에는 제2 스텝(71)이 더 구비될 수 있으며, 제2 스텝(71)은 피봇 유닛(72)에 의해 선회가 가능하도록 구서되며, 제2 스텝(71)이 세워진 상태에서는 제1스텝(70)의 위치보다 높은 위치에서 제2 스텝(71)에 발을 디딜 수 있게 된다.
이하, 본 발명의 일실시예에 따른 스탠딩 휠 장치(D)의 구성을 좀 더 상세하게 설명 한다.
바디 프레임(10)은 하측에 제1 보스(11)와 제2 보스(12)가 이격된 위치로 형성된다.
링크 프레임(20)은 제1 보스(11)에 제3보스(21)가 선회되도록 제1축(A1)으로 축 결합되고, 제3 보스(21)와 이격된 위치에 제4보스(22)가 형성된다.
한편, 링크 프레임(20)은 좌우 대칭되는 구조로 제1, 제2 링크프레임(20L)(20R)으로 분할되어 제공될 수 있고, 이로써 상술한 액추에이터(60)는 링크 프레임(20)의 내측에 배치되어 외부의 충격으로부터 액추에이터(60)이 보호될 수 있다.
액추에이터(60)는 제2보스(12)에 실린더(61)의 제10보스(612)가 선회되도록 제2축(A2)으로 축 결합되고, 제4보스(22)에 피스톤 로드(62)의 로드 단부(622)가 선회되도록 제3축(A3)으로 축 결합되며, 공압에 의해 피스톤 로드(62)를 구동하여 휠(50)을 승강시킨다.
한편, 실린더(61)의 내에 팽창 스프링(63)이 더 배치될 수 있고, 팽창 스프링(63)은 피스톤 로드(62)를 밀어내는 방향으로 복원력을 작용하며, 링크 프레임(20)이 상승위치에서 하강을 시작할 때에 실린더(61)에 작용되는 공압의 부하를 경감시킨다.
또한, 휠(50)이 하강위치일 때에 휠(50)은 지면과 닿고 있으므로 모터사이클(80)의 하중이 휠(50)에 작용되고, 그 하중은 링크 프레임(20)에 의해 지지될 수 있지만, 일부의 하중은 액추에이터(60)에 작용되는데 이때 팽창 스프링(63)은 복원력에 의해 액추에이터(60)가 수축되는 것을 방지하는 작용을 한다.
댐퍼 유닛(40)은 첨부도면 도 5를 참조하여 상세하게 설명한다.
첨부도면 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터사이클의 스탠딩 휠 장치의 결합구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 5에 나타낸 바와 같이, 링크 프레임(20)에는 제3 보스(21)와 제4보스(22)의 사이에서 상호 이격되도록 제5보스(23)와 제6보스(24)가 형성된다.
휠 프레임(30)에는 제5보스(23)에 제7보스(31)이 선회되도록 제4축(A4)으로 축 결합되고, 제7보스(31)와 이격된 위치에 제8보스(32)가 형성된다.
제6보스(24)에 제5축(A5)으로 제1 스프링 샤프트(41)가 축 결합된다.
제8보스(32)에 제6축(A6)으로 제2 스프링 샤프트(42)가 축 결합된다.
제1 스프링 샤프트(41)와 제2 스프링 샤프트(42)의 사이에 댐핑 스프링(43)이 배치되고, 댐핑 스프링(43)은 휠(50)로부터 작용되는 충격을 흡수한다.
한편, 제1 스프링 샤프트(41)에 암나사(44)가 형성되고, 그 암나사(44)에는 장력 조절 볼트(45)가 체결될 수 있으며, 장력 조절 볼트(45)의 한쪽에는 상술한 댐핑 스프링(43)과 맞닿도록 배치된다.
즉, 장력 조절 볼트(45)를 조절함으로써 댐핑 스프링(43)의 장력을 조절할 수 있는 것이다.
한편, 상술한 제2 스프링 샤프트(42)에는 스프링 시트(46)가 형성되어 댐핑 스프링(43)을 정렬시키고 댐핑 스프링(43)이 임의로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
한편, 휠 프레임(30)은 좌우 대칭되는 구조로 제1, 제2 휠 프레임(30L)(30R)으로 분할되어 제공될 수 있고, 이로써 상술한 휠(50)는 휠 프레임(30)의 내측에 배치되어 외부의 충격으로부터 휠(50)이 보호될 수 있다.
상술한 록킹 유닛(13)은 첨부도면 도 6을 참조하여 상세하게 설명한다.
첨부도면 도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터사이클의 스탠딩 휠 장치에서 스탠딩 휠 장치를 고정시키도록 하는 록킹 유닛을 설명하기 위한 도면이다.
록킹 유닛(13)은 링크 프레임(20)의 거동 불구속, 휠(50)의 상승위치 고정 및 휠(20)의 하강위치 고정하도록 한다.
도 6에 나타낸 바와 같이, 록킹 유닛(13)은 바디 프레임(10)의 일측에 형성된 키 보스(144)가 형성되고, 키 보스(144)의 개구부 일측에 상호 직각으로 배치되도록 제1, 제2, 제3 키 홈(131)(132)(133)가 형성된다.
또한, 링크 프레임(20)의 제1축(A1)을 중심으로 상호 이격되게 배치되도록 제4, 제5 키 홈(134) (135)이 형성된다.
또한, 키 보스(144)에 키 샤프트(143)가 삽입되어 조립되도록 키 유닛(14)이 구비되며, 키 유닛(14)읜 키 샤프트(143)의 외경부에 각각 제1, 제2 키(141)(142)가 형성된다.
링크 프레임(20)은 제1 축(A1)으로 선회 거동되는데, 이때 링크 프레임(20)의 거동을 제한하지 않을 때에는, 제1, 제2 키(141)(142) 중에 어느 하나는 제1 키 홈(131)에 삽입되고, 다른 하나는 제2 키 홈(132)에 삽입되도록 키 보스(144)에 키 유닛(14)을 삽입하며, 이로써 키 유닛(14)은 링크 프레임(20)의 선회거동에 방해되지 않고, 이는 스탠딩 휠 장치(D)를 상승/하강 작용을 정상적으로 이용할 때이다.
한편, 휠(50)의 상승위치 고정하고자 할 때에는, 도 6의 (a)에 나타낸 바와 같이, 제1, 제2 키(141)(142) 중에 어느 하나는 제3 키 홈(133)에 삽입되고, 다른 하나는 제4 키 홈(134)에 삽입되며, 이로써 링크프레임(20)이 상승한 위치를 유지할 수 있고, 이는 스탠딩 휠 장치(D)를 이용하지 않을 때일 수 있다.
한편, 휠(50)의 하강위치 고정하고자 할 때에는, 도 6의 (b)에 나타낸 바와 같이, 제1, 제2 키(141)(142) 중에 어느 하나는 제3 키 홈(133)에 삽입되고, 다른 하나는 제5 키 홈(135)에 삽입되며, 이로써 링크프레임(20)이 하강한 위치를 유지할 수 있고, 이는 모터사이클(80)을 장시간 세워둘 때에 이용될 수 있다.
이하 본 발명의 일실시예에 따른 모터사이클의 스탠딩 휠 장치(D)의 구조적인 특징을 첨부도면 도 7을 참조하여 설명한다.
첨부도면 도 7는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터사이클의 스탠딩 휠 장치에서 굴절되는 각각의 축을 도식적으로 간략하게 나타내어 설명하기 위한 도면이다.
제1축(A1)과 제2축(A2)간의 제1 거리(L1 참조)와 제1, 제3축(A1)(A3)간의 제2 거리(L2 참조)의 비율은 1: 4 내지 8일 수 있다. 이때 제2 거리가 제1 거리보다 4배 이상이면 모터사이클(80)에 스탠딩 휠 장치(D)에서 지면까지의 거리가 확보될 수 있다. 또한, 제2 거리가 제1 거리보다 8배 이하이면 휠(50)이 상승위치에서 하강위치로 작용될 때에 액추에이터(60)의 작용되는 부하를 경감시킬 수 있다.
한편, 휠(50)이 상승 위치일 때에, 제1축(A1)과 제2축(A2)이 이루는 제1선(L1)을 기준으로 제1축(A1)과 제3축(A3)이 이루는 제2선(L2)이 이루는 제1 각도(a)는 8°내지 24°일 수 있다. 이때 제1각도(a)가 8°이상이면 휠(50)이 상승위치에서 하강위치로 작용할 때에 액추에이터(60)에 작용하는 부하를 경감시킬 수 있다. 또한, 제1각도(a)가 24°이하이면 링크 프레임(20)의 크기를 소형화 설계가 가능하고 이로써 스탠딩 휠 장치(D)를 소형화하게 제공할 수 있게 된다.
한편, 휠(50)이 하강 위치일 때에, 제1축(A1)과 제2축(A2)이 이루는 제1선(L1)을 기준으로 제1축(A1)과 제3축(A3)이 이루는 제2선(L2)이 이루는 제2각도(b)는 80°내지 110°일 수 있다. 이때 제2각도(b)가 80°내지 110°이면 링크 프레임(20)이 최대한 펼쳐져 휠(50)이 지면에 압력을 작용하면서 닿도록 할 수 있다.
다른 한편으로, 휠(50)이 하강위치에 있을 때에 제4축(A4)은 제1, 제3 축(A1)(A3)을 잇는 제2선(L2)과 제2, 제3축(A2)(A3)을 잇는 제3선(L3)의 사이에서 제2선(L2)에 더 가깝게 배치될 수 있다. 이로써 휠(50)에 작용되는 하중은 휠 프레임(30)을 매개로 링크 프레임(20)과 액추에이터(60)에 전달되어 작용된다.
이때 휠(50)에 작용되는 하중이 액추에이터(60)에 비교하여 링크 프레임(20)에 더 크게 작용될 수 있다.
한편, 링크 프레임(20)은 수축작용이 되지 않는 기구 구조물이고, 액추에이터(60)는 길이방향으로 일정 정도의 수축이 가능한 특정이 있는 것인데, 상술한 바와 같이 하중이 링크 프레임(20)과 액추에이터(60)에 작용될 때에 그 하중의 대부분은 링크 프레임(20)에서 감당하면서 모터사이클(80)을 지탱하게 된다.
다른 한편으로, 액추에이터(60)의 내부에 배치된 팽창 스프링(63)은 액추에이터(60)에 압축 응력이 작용되면, 팽창 스프링(63)의 복원력은 압축 응력에 대항하는 방향으로 작용하므로 액추에이터(60)가 수축하는 것에 대한 강성이 작용되는 것이다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일실시예에 따른 모터사이클의 스탠딩 휠 장치(D)는, 일반적인 주행 중에는 휠(50)을 올린 상태를 유지하고, 서행 또는 정지 중에는 휠(50)을 내려서 모터사이클(80)이 넘어지지 않도록 자세를 유지할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 모터사이클의 스탠딩 휠 장치(D)는, 휠(50)을 내려서 세웠을 때에 모터사이클(80)의 대부분의 하중이 링크 프레임(20)에 집중되고, 일부의 하중이 액추에이터(60)에 분산되어 지지되는 구조로써 하중에 강한 높은 강성을 가지므로 모터사이클(80)의 하중에 견딜 수 있는 것이다.
또한 본 발명에 따른 모터사이클의 스탠딩 휠 장치(D)는, 휠(50)을 올렸을 때에 시야에 가장 두드러지게 보이는 링크 프레임(20)은 수평방향으로 배치되고 전체적인 구성이 부피가 종래 기술에 비교하여 소형화되어 제공되므로 모터사이클(80)과 조화를 이루어 스탠딩 휠 장치(D)와 모터사이클(80)이 일체감을 가지도록 보일 수 있는 것이다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명에 따른 모터사이클의 스탠딩 휠 장치는 모터사이클의 균형을 유지하도록 하는 데에 이용될 수 있다.
D: 스탠딩 휠 장치
A1, A2, A3, A4, A5, A6: 제1, 제2, 제3, 제4, 제5, 제6 축
10: 바디 프레임 11, 12: 제1, 제2 보스
13: 록킹 유닛
131, 132, 133, 134, 135: 제1, 제2, 제3, 제4, 제5 키 홈
14: 키 유닛 141, 142: 제1, 제2 키
143: 키 샤프트 144: 키 보스
20: 링크 프레임 20L, 20R: 제1, 제2 링크 프레임
21, 22, 23, 24: 제3, 제4, 제5, 제6 보스
30: 휠 프레임 30L, 30R: 제1, 제2 휠 프레임
31, 32, 330: 제7, 제8, 제9 보스
40: 댐퍼 유닛 41, 42: 제1, 제2 스프링 샤프트
44: 암나사
45: 장력 조절 볼트 46: 스프링 시트
43: 댐핑 스프링 50: 휠
60: 액추에이터 61: 실린더
612: 제10 보스 62: 피스톤 로드
622: 로드 단부 63: 팽창 스프링
70, 71: 제1, 제2 스텝 80: 모터사이클

Claims (9)

  1. 제1 보스(11)와 제2 보스(12)가 형성된 바디 프레임(10);
    상기 제1 보스(11)에 제3보스(21)가 선회되도록 제1축(A1)으로 축 결합되고, 상기 제3 보스(21)와 이격된 위치에 제4보스(22)가 형성된 링크 프레임(20);
    상기 제2보스(12)에 실린더(61)의 제10보스(612)가 선회되도록 제2축(A2)으로 축 결합되고, 상기 제4보스(22)에 피스톤 로드(62)의 로드 단부(622)가 선회되도록 제3축(A3)으로 축 결합되며, 공압에 의해 상기 피스톤 로드(62)를 구동하여 휠(50)을 승강시키는 액추에이터(60);
    상기 링크 프레임(20)에 설치되는 휠 프레임(30); 및
    상기 휠 프레임(30)의 일측에 회전되도록 설치되는 휠(50);을 포함하고,
    상기 휠(50)이 상승 위치일 때에 상기 제1, 제2축(A1)(A2)이 이루는 제1선(L1)을 기준으로 상기 제1, 제3축(A1)(A3)이 이루는 제2선(L2)이 이루는 제1 각도(a)는 8°내지 24°이며,
    상기 휠(50)이 하강 위치일 때에 상기 제1, 제2축(A1)(A2)이 이루는 제1선(L1)을 기준으로 상기 제1, 제3축(A1)(A3)이 이루는 제2선(L2)이 이루는 제2각도(b)는 80°내지 110°인 것을 특징으로 하는 모터사이클의 스탠딩 휠 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제1, 제2축(A1)(A2)간의 제1 거리와 상기 제1, 제3축(A1)(A3)간의 제2 거리의 비율은 1: 4 내지 8인 것을 특징으로 하는 모터사이클의 스탠딩 휠 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 링크 프레임(20)과 상기 휠 프레임(30)의 사이에 배치되어 상기 휠(50)에 작용되는 충격 또는 하중을 흡수하도록 하는 댐퍼 유닛(40);을 더 포함하고,
    상기 댐퍼 유닛(40)은,
    상기 링크 프레임(20)에는 상기 제3 보스(21)와 상기 제4보스(22)의 사이에서 상호 이격되도록 제5보스(23)와 제6보스(24)가 형성되고,
    상기 휠 프레임(30)에는 상기 제5보스(23)에 제7보스(31)이 선회되도록 제4축(A4)으로 축 결합되고, 상기 제7보스(31)와 이격된 위치에 제8보스(32)가 형성되며,
    상기 제6보스(24)에 제5축(A5)으로 축 결합되는 제1 스프링 샤프트(41);
    상기 제8보스(32)에 제6축(A6)으로 축 결합되는 제2 스프링 샤프트(42);
    상기 제1 스프링 샤프트(41)와 상기 제2 스프링 샤프트(42)의 사이에 배치되어 상기 휠(50)로부터 작용되는 충격을 흡수하는 댐핑 스프링(43); 및
    상기 제1 스프링 샤프트(41)에 나사결합으로 체결되고 일측은 상기 댐핑 스프링(43)에 설치되어 상기 댐핑 스프링(43)의 장력을 조절하도록 하는 장력 조절 볼트(45);
    를 포함하는 모터사이클의 스탠딩 휠 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 휠(50)이 하강위치에 있을 때에 상기 제4축(A4)은 제1, 제3 축(A1)(A3)을 잇는 제2선(L2)과 제2, 제3축(A2)(A3)을 잇는 제3선(L3)의 사이에서 상기 제2선(L2)에 더 가깝게 배치되는 것을 특징으로 하는 모터사이클의 스탠딩 휠 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 실린더(61)의 내에 배치되어 상기 피스톤 로드(62)를 밀어내는 방향으로 복원력을 작용하는 팽창 스프링(63);
    을 더 포함하는 모터사이클의 스탠딩 휠 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 바디 프레임(10)과 상기 링크 프레임(20)의 한쪽에 구비되어 상기 링크 프레임(20)의 거동 불구속, 상기 휠(50)의 상승위치 고정 및 상기 휠(20)의 하강위치 고정하도록 하는 록킹 유닛(13);
    을 더 포함하는 모터사이클의 스탠딩 휠 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 록킹 유닛(13)은,
    상기 바디 프레임(10)의 일측에 형성된 키 보스(144);
    상기 키 보스(144)의 개구부 일측에 상호 직각으로 배치되도록 형성된 제1, 제2, 제3 키 홈(131)(132)(133);
    상기 링크 프레임(20)의 제1축(A1)을 중심으로 상호 이격되게 배치되도록 형성된 제4, 제5 키 홈(134) (135); 및
    상기 키 보스(144)에 키 샤프트(143)가 삽입되어 조립되고 상기 키 샤프트(413)의 외경부에 각각 제1, 제2 키(141)(142)가 형성된 키 유닛(14);을 포함하여,
    상기 링크 프레임(20)이 거동 불구속일 때에는 상기 제1, 제2 키(141)(142) 중에 어느 하나는 제1 키 홈(131)에 삽입되고, 다른 하나는 제2 키 홈(132)에 삽입되고,
    상기 휠(50)의 상승위치 고정일 때에는 상기 제1, 제2 키(141)(142) 중에 어느 하나는 제3 키 홈(133)에 삽입되고, 다른 하나는 제4 키 홈(134)에 삽입되며,
    상기 휠(50)의 하강위치 고정일 때에는 상기 제1, 제2 키(141)(142) 중에 어느 하나는 제3 키 홈(133)에 삽입되고, 다른 하나는 제5 키 홈(135)에 삽입되는 것을 특징으로 하는 모터사이클의 스탠딩 휠 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 바디 프레임(10)의 상측에 배치되어 발을 디딜 수 있도록 하는 제1 스텝(70);을 더 포함하는 모터사이클의 스탠딩 휠 장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 제1 스텝(70)의 한쪽에 피봇 유닛(72)을 중심으로 선회가능하게 설치되고, 세워진 위치에서 상기 제1 스텝(70)보다 높은 위치에서 발을 디딜 수 있도록 하는 제2 스텝(71);을 더 포함하는 모터사이클의 스탠딩 휠 장치.
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