JP4961527B2 - 二輪車用電動スタンド装置 - Google Patents
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Description
スタンド22には、その端部近傍において車体幅方向外側に向けて接合されたスタンドステップ62が設けられる。このスタンドステップ62は足踏み式スタンドにおいて足でスタンドに荷重を加える場合を想定し、その場合と同様の操作によって左モータ24および右モータ25を始動させることができるように設けるものであり、先端部に駐車スイッチ63を取り付けることができる。また、駐車スイッチ63はグラブレール60に取り付け駐車スイッチはいずれか一方を省略する二者択一にしてもよいし、両方に設けて、いずれか一方がオン操作されれば、その指示を有効とするようにしてもよい。
駐車位置22Lでは後輪20が地面から離れ、実線で示す中間位置(以下、「接地位置」という)では後輪20が地面に接している。駐車時はスタンド22、23を駐車位置22Lまで回動して下方に移動し、停車時にはスタンド22、23を接地位置まで回動する。すなわち、駐車時は後輪が高さHだけ地面から浮くようにスタンド装置12は制御される。スタンド22、23がスタンド格納位置22Uにあるときは、自動二輪車1は走行可能状態である。なお、接地位置とスタンド格納位置22Uとの間の接地位置近傍にさらに位置(非接地位置)を設定し、後述の自動停車モードではこの非接地位置までスタンド22、23を自動的に下げるように制御する。
Claims (3)
- スタンドを車体から下方に自動的に回動させて車体を自立させるための二輪車用電動スタンド装置において、
車輪が地面から離れている駐車状態および車輪が着地している停車状態のそれぞれで車体を自立させることができるように、前記スタンドを予定の格納位置から下方へ回動させるとともに、格納位置まで復帰させるアクチュエータと、
前記停車状態で車体を自立させるために前記アクチュエータに指示を与える停車スイッチ(51)と、
前記駐車状態で車体を自立させるために前記アクチュエータに指示を与える駐車スイッチ(52)と、
前記停車状態および駐車状態を解除し、前記スタンドを前記格納位置に復帰させるために前記アクチュエータに指示を与えるスタンド格納スイッチ(53)とを具備し、
前記停車スイッチ(51)を車両の右ハンドルグリップに隣接して配置し、前記駐車スイッチ(52)を車体のグラブレール(60)に配置したことを特徴とする二輪車用電動スタンド装置。 - 自動停車モードを選択する自動モード停車スイッチ(50)と、
自動停車モードが選択されたときは、前記停車スイッチ(51)のオン操作に応答して前記スタンドを下方に予定量回動させて停車状態に対応させる自動停車制御部(492)と、
前記自動停車モードが選択されないときは、前記停車スイッチ(51)のオン操作が持続されている間前記スタンドを下方に回動させて停車状態に対応させるマニュアル停車制御部(494)とを具備したことを特徴とする請求項1記載の二輪車用電動スタンド装置。 - 車体の左右に配されたフレームボディの部分に両端を支持されたスタンド支持シャフト(26)と、
前記スタンド支持シャフト(26)に枢支されて上下方向に揺動自在に設けられた左スタンド(22)および右スタンド(23)と、
前記左スタンド(22)および前記右スタンド(23)をそれぞれ上下方向に揺動駆動させるためのアクチュエータである左モータ(24)および右モータ(25)と、
前記左モータ(24)の出力軸と前記左スタンド(22)とを連結する左リンク機構と、
前記右モータ(25)の出力軸と前記右スタンド(23)とを連結する右リンク機構とを具備し、
前記左リンク機構および前記右リンク機構が、前記フレームボディの部分を下方に迂回して配設されていることを特徴とする請求項1記載の二輪車用電動スタンド装置。
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