JP2001253376A

JP2001253376A - 二輪車のオートスタンド装置

Info

Publication number: JP2001253376A
Application number: JP2000066270A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Mori; 保生森
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2000-03-10
Filing date: 2000-03-10
Publication date: 2001-09-18

Abstract

(57)【要約】【課題】油圧を用いて二輪車のスタンドを的確に作動
させられるオートスタンド装置を提供する。【解決手段】車体に回動可能に連結されるスタンド２
と、スタンド２の起立、格納を駆動す油圧シリンダ（油
圧アクチュエータ）３と、油圧シリンダ３に導かれる作
動油圧を切換える油圧切換手段としての制御弁ユニット
５およびポンプユニット４と、運転状態に応じて油圧切
換手段の作動を制御するコントロールユニット７とを備
える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、二輪車のスタンド
を自動的に起立、格納作動させるオートスタンド装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、スクータ等の二輪車にあっては、
車体の大型化に伴って、信号待ち等の停車時に運転者が
足を路面につけることが難しくなっている。また、駐車
時に運転者が二輪車のスタンドを起立させるのに重い車
両を引き起こすことが難しく、メインスタンドと別に車
両を傾けた状態で支持するサイドスタンドを設ける必要
があった。

【０００３】そこで、二輪車のスタンドを自動的に起
立、格納作動させるオートスタンド装置については、従
来から種々の提案がなされている。

【０００４】例えば実公平５−３１０２７号公報には、
電動モータによってスタンドを駆動するものが開示され
ている。

【０００５】また、特開昭６０−２５９５８６号公報に
は空気圧アクチュエータによって左右の補助車輪を昇降
するものが開示されている。

【０００６】また、特開昭６３−２９１７８２号公報に
は運転者によって踏み込まれるペダルを介してスタンド
を作動させるものが開示されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来装置にあっては、二輪車の運転状態に応じてス
タンドを的確に作動させることが難しい問題点があっ
た。

【０００８】本発明は上記の問題点を鑑みてなされたも
のであり、油圧を用いて二輪車のスタンドを的確に作動
させられるオートスタンド装置を提供することを目的と
する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、車体に回
動可能に連結されるスタンドと、スタンドの起立、格納
を駆動する油圧アクチュエータと、油圧アクチュエータ
に導かれる作動油圧を切換える油圧切換手段と、運転状
態を検出する運転状態検出手段と、運転状態に応じて油
圧切換手段の作動を制御するコントロールユニットとを
備えたことを特徴とするものとした。

【００１０】第２の発明は、第１の発明において、車速
を検出する車速検出手段と、車速が略零から立ち上がる
発進時を判定する発進時判定手段と、この発進時にスタ
ンドを格納する発進時格納手段とを備えたことを特徴と
するものとした。

【００１１】第３の発明は、第１または第２の発明にお
いて、車速を検出する車速検出手段と、車速が所定値を
超えて低下する停止前減速時を判定する停止前減速時判
定手段と、この停止前減速時にスタンドを起立させる停
止前減速時起立手段とを備えたことを特徴とするものと
した。

【００１２】第４の発明は、第１から第３のいずれか一
つの発明において、油圧アクチュエータの作動を運転条
件に応じて制御するオートモードと運転者からの指示に
応じて制御するマニアルモードを切換えるモード切換手
段を備えたことを特徴とするものとした。

【００１３】第５の発明は、第１から第４のいずれか一
つの発明において、マニアルモードにおいても発進時に
スタンドを格納する構成としたことを特徴とするものと
した。

【００１４】第６の発明は、第１から第５のいずれか一
つの発明において、スタンドを格納する速度をスタンド
を起立させる速度より高めたことを特徴とするものとし
た。

【００１５】第７の発明は、第１から第６のいずれか一
つの発明において、油圧アクチュエータに連通するアキ
ュームレータを備え、アキュームレータに作動油が蓄え
られることによってスタンドが格納されることを許容す
る構成としたことを特徴とするものとした。

【００１６】第８の発明は、第１から第７のいずれか一
つの発明において、油圧切換手段として油圧源から油圧
アクチュエータに導かれる作動油圧を切換えるポジショ
ンバルブを備えたことを特徴とするものとした。

【００１７】第９の発明は、第１から第７のいずれか一
つの発明において、油圧切換手段として電動モータによ
って駆動される油圧ポンプを備え、油圧ポンプの回転方
向を切換えて油圧アクチュエータに導かれる作動油圧を
切換える構成としたことを特徴とするものとした。

【００１８】第１０の発明は、第１から第９のいずれか
一つの発明において、スタンドは車体に回動可能に連結
される左右の支柱と、左右の支柱を結ぶアクチュエータ
軸とを有し、油圧アクチュエータとして油圧シリンダを
備え、油圧シリンダの一端をアクチュエータ軸に回動可
能に連結したことを特徴とするものとした。

【００１９】第１１の発明は、第１から第９のいずれか
一つの発明において、スタンドは車体に固定されるアク
チュエータ軸と、アクチュエータ軸に回動可能に連結さ
れる支柱とを有し、油圧アクチュエータとしてアクチュ
エータ軸に対して支柱を回動させるロータリアクチュエ
ータを備えたことを特徴とするものとした。

【００２０】第１２の発明は、第１から第１１のいずれ
か一つの発明において、スタンドの回動先端部の左右に
一対の支持輪を回転可能に連結したことを特徴とするも
のとした。

【００２１】第１３の発明は、第１から第１１のいずれ
か一つの発明において、スタンドの回動先端部に円柱状
のローラを回転可能に連結したことを特徴とするものと
した。

【００２２】第１４の発明は、第１から第１１のいずれ
か一つの発明において、車輪を回転可能に支持するアー
ムを有するキャスタを備え、スタンドにキャスタのアー
ムを旋回可能に連結したことを特徴とするものとした。

【００２３】

【発明の作用および効果】第１の発明によると、運転状
態に応じてスタンドが油圧アクチュエータを介して自動
的に起立、格納作動し、例えば信号待ち等の停車時に運
転者が足を路面につけて車両の姿勢を保つ必要がなくな
るとともに、駐車時に運転者がスタンドを起立させるた
めに車両を引き起こす手間を省くことができる。この結
果、車幅、シートの厚さや幅に対する設計自由度が増
し、乗り心地の向上がはかれる。また、従来のようにメ
インスタンドと別にサイドスタンドを設ける必要がなく
なる。

【００２４】第２の発明によると、車速が略零から立ち
上がる発進時を判定し、スタンドを格納する。これによ
り、スタンドが発進を妨げることを回避できる。

【００２５】第３の発明によると、車速が所定値を超え
て低下する停止前減速時を判定し、スタンドを起立させ
る。これにより、信号待ち等の停車時に運転者が足を路
面につけて車両の姿勢を保つ必要がなくなる。

【００２６】第４の発明によると、マニアルモードでは
運転者によってスタンドを起立、格納するタイミングが
任意に制御されるため、様々な状況に対応できる。

【００２７】第５の発明によると、マニアルモードにお
いて、発進時に運転者がスタンドを格納し忘れた場合
に、スタンドが自動的に格納され、発進を妨げることを
回避できる。

【００２８】第６の発明によると、スタンドを格納する
速度がスタンドを起立させる速度より高いため、発進時
にスタンドが速やかに格納され、スタンドが路面に当た
って発進を妨げることを回避できる。また、スタンドが
格納位置から起立位置へはゆっくり作動するため、スタ
ンドが路面に当たる衝撃を緩和できる。

【００２９】第７の発明によると、車両の微速走行時に
起立位置にあるスタンドが路面上の突起等に当たった場
合、油圧アクチュエータから流出する作動油がアキュー
ムレータに一時的に蓄えられ、スタンドが格納方向に動
くことが許容される。これにより、車両はスタンドが突
起等に当たった衝撃を緩和しつつこれを乗り越えられ
る。

【００３０】第８の発明によると、ポジションバルブを
介して油圧源から油圧アクチュエータに導かれる作動油
圧が切換えられ、スタンドの作動を的確に制御できる。

【００３１】第９の発明によると、油圧ポンプの回転方
向を切換えて油圧アクチュエータに導かれる作動油圧が
切換えられ、スタンドの作動を的確に制御できる。ま
た、油圧回路を簡素化して、製品のコストダウンがはか
れる。

【００３２】第１０の発明によると、油圧シリンダが連
結されるスタンドの構造を簡素化して、製品の軽量化お
よびコストダウンがはかれる。

【００３３】第１１の発明によると、ロータリアクチュ
エータをスタンドに内蔵することが可能となり、装置の
コンパクト化がはかれる。

【００３４】第１２の発明によると、スタンドの回動先
端部の左右に一対の支持輪が回転可能に連結されている
ため、左右の支持輪を路面に転接させて車両を微速走行
させることが可能となる。

【００３５】第１３の発明によると、スタンドの回動先
端部に円柱状のローラが回転可能に連結されているた
め、ローラを路面に転接させて車両を微速走行させるこ
とが可能となる。

【００３６】第１４の発明によると、スタンドを起立さ
せたまま、キャスタを介して車両の方向転換を容易に行
うことができる。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００３８】図１に示すように、二輪車１の車体中央下
部にスタンド２が回動可能に設けられる。スタンド２は
走行時等に車体下部に沿った格納位置に引き込まれてお
り、停車時等に図示した起立位置に押し出されて車体を
支持するようになっている。

【００３９】図２に示すように、スタンド２は、左右一
対の支柱２０と、各支柱２０の回動基端に結合される軸
受スリーブ２１と、各支柱２０の回動先端に結合される
接地軸２２とを有する。軸受スリーブ２１は車体側に固
定された保持軸１９に回動可能に連結される。

【００４０】接地軸２２の両端に左右の支持輪１８がそ
れぞれ回転可能に連結される。各支持輪１８はスタンド
２が起立位置にある状態で路面に転接し、スタンド２が
路面に対して車体を支持したた状態でも、二輪車１の駆
動輪１７が路面から浮き上がることなく接地して駆動力
が生じるようになっている。

【００４１】スタンド２を自動的に作動させる油圧アク
チュエータとして、スタンド２と車体の間に油圧シリン
ダ３が設けられる。油圧シリンダ３はシリンダ３１の基
端部３３が車体に連結され、ロッド３２の先端部３４が
スタンド２に連結される。

【００４２】スタンド２は左右の支柱２０を結ぶアクチ
ュエータ軸２３を有し、アクチュエータ軸２３にロッド
３２の先端部３４が回動可能に連結される。アクチュエ
ータ軸２３はその両端が左右の支柱２０に結合され、保
持軸１９および接地軸２２と平行に配置される。

【００４３】図３に示すように、油圧シリンダ３のシリ
ンダ３１内にはピストン３５によって伸側油室３６と圧
側油室３７によって仕切られ、伸側油室３６には伸側通
路３８が接続され、圧側油室３７には圧側通路３９が接
続される。

【００４４】シリンダ３１内にはピストンロッド３２を
シリンダ３１内に引き込むサポートスプリング３０が介
装される。サポートスプリング３０の付勢力によりスタ
ンド２を格納する速度がスタンド２を起立させる速度よ
り高くなる。

【００４５】油圧シリンダ３に導かれる作動油圧を切換
える油圧切換手段として、ポンプユニット４、制御弁ユ
ニット５、これらを結ぶ油圧配管等が設けられる。

【００４６】ポンプユニット４は、モータ４１によって
駆動されるポンプ４２と、ポンプ４２から吐出する作動
油を導く吐出通路４３と、吐出通路４３の途中に介装さ
れるチェック弁４４と、吐出通路４３の途中に接続され
るリリーフ弁４５とを備える。リリーフ弁４５は吐出通
路４３の圧力が所定値以上に上昇すると開弁して作動油
をタンク４０に逃がし、ポンプ４２の吐出圧を所定値以
下に抑える。

【００４７】制御弁ユニット５は吐出通路４３とドレン
通路５２に対して伸側通路３８と圧側通路３９を選択的
に接続するポジションバルブ（電磁式四方切換弁）５１
を備える。ポジションバルブ５１はそのポジションａに
て、吐出通路４３と伸側通路３８を接続するとともに、
圧側通路３９とドレン通路５２を接続し、油圧シリンダ
３を収縮させる。ポジションバルブ５１はそのポジショ
ンｃにて、吐出通路４３と圧側通路３９を接続するとと
もに、伸側通路３８とドレン通路５２を接続し、油圧シ
リンダ３を伸張させる。ポジションバルブ５１はそのポ
ジションｂにて、伸側通路３８と圧側通路３９をそれぞ
れ閉塞する。

【００４８】伸側通路３８の途中にはアキュームレータ
６が接続される。アキュームレータ６は伸側通路３８の
圧力（スタンド２を起立させる作動油圧）が所定値以上
に上昇すると作動油を蓄えるものである。これにより、
車両の微速走行時に起立位置にあるスタンド２が路面上
の突起等に当たった場合、収縮する油圧シリンダ３から
流出する作動油がアキュームレータ６に一時的に蓄えら
れ、スタンド２が格納方向に動くことが許容される。こ
れにより、車両はスタンド２が突起等に当たった衝撃を
緩和しつつこれを乗り越えられる。

【００４９】油圧シリンダ３を介してスタンド２の作動
を制御するコントロールユニット７を備える。コントロ
ールユニット７は、運転状態検出手段として、吐出通路
４３の圧力を検出するハイプレッシャスイッチ８、車速
Ｖを検出する車速センサ（車速検出手段）９、エンジン
運転時と停止時を判定するエンジン回転スイッチ１０、
操作モード切換スイッチ１１、マニアル操作スイッチ１
２からの信号をそれぞれ入力し、これらの信号を基にモ
ータ４１およびポジションバルブ５１の作動を制御す
る。

【００５０】操作モード切換スイッチ１１は、オートモ
ードとマニアルモードの切換えを指令するものである。
マニアル操作スイッチ１２はマニアルモードにおいてス
タンド２を格納位置に引き込むか、起立位置に押し出す
かを指令するものである。コントロールユニット７は操
作モード切換スイッチ１１がオートモードに切換えられ
ると、車速Ｖ等に応じてスタンド２を作動させる一方、
マニアルモードに切換えられると、運転者によるマニア
ル操作スイッチ１２の操作に応じてスタンド２を作動さ
せる。

【００５１】図４のフローチャートはスタンド２の作動
を切換えるルーチンを示しており、コントロールユニッ
ト７において一定周期毎に実行される。

【００５２】これについて説明すると、まずステップ１
にてエンジン回転スイッチ１０の信号を基にエンジン運
転中と判定された場合、ステップ２に進んで操作モード
切換スイッチ１１の位置がオートモードとマニアルモー
ドのいずれにあるかを判定する。このステップ２で行わ
れる処理がモード切換手段を構成する。

【００５３】オートモードが選択されている場合、ステ
ップ３に進んで車速Ｖが略零より大きい走行時かどうか
を判定する。

【００５４】停車時においては、ステップ３で車速Ｖが
略零と判定されるので、ステップ７で減速走行フラグＤ
に０をセットした後、後述する起立ルーチンに進んでス
タンド２を起立させる。

【００５５】減速走行時においては、ステップ３で車速
Ｖが略零より大きい走行時と判定されるので、ステップ
４に進んで減速走行フラグＤに１がセットされているこ
とを確認した後、ステップ５に進んで車速Ｖが所定値Ｖ
１より低い停止前減速時かどうかを判定する。ここで車
速Ｖが所定値Ｖ１以上の走行時と判定された場合、後述
する格納ルーチンに進んでスタンド２を格納する。車速
Ｖが所定値Ｖ１より低い停止直前の減速走行時と判定さ
れた場合、減速走行フラグＤに１をセットした後、起立
ルーチンに進んでスタンド２を起立させる。こうして車
両が完全に停止する前にスタンド２によって支持される
ため、運転者が足を路面につく必要がなくなる。

【００５６】発進時においては、ステップ３で車速Ｖが
略零より大きい走行時と判定されると、ステップ４で減
速走行フラグＤに０がセットされていることを確認した
後、格納ルーチンに進んでスタンド２を格納する。こう
して発進時は即座にスタンド２が格納位置に引き込まれ
るので、スタンド２が路面に当たって発進を妨げること
を防止できる。

【００５７】なお、ステップ３〜７の処理が停止前減速
時判定手段および発進時判定手段を構成する。また、続
く起立ルーチンが停止前減速時にスタンドを起立させる
停止前減速時起立手段を構成し、続く格納ルーチンが発
進時にスタンドを格納する発進時格納手段を構成する。

【００５８】一方、ステップ２でマニアルモードが選択
されていると判定された場合、ステップ８に進んで操作
スイッチ１２の位置を判定する。

【００５９】ステップ８で操作スイッチ１２が起立を指
令する位置にあると判定された場合、起立ルーチンに進
んでスタンド２を起立させる。

【００６０】ステップ８で操作スイッチ１２が格納を指
令する位置にあると判定された場合、格納ルーチンに進
んでスタンド２を格納する。

【００６１】ステップ８で操作スイッチ１２がＯＦＦ位
置にあると判定された場合、ステップ９で車速Ｖが略零
より大きい走行時かどうかを判定する。ここで走行時と
判定された場合は、格納ルーチンに進んでスタンド２を
格納する。これにより、マニアルモードが選択されいる
場合でも、車両が走り出すと、スタンド２が自動的に格
納され、スタンド２を起立位置に出したまま走行するこ
とが回避される。

【００６２】一方、ステップ１でエンジン停止時と判定
された場合、あるいはステップ９で車速Ｖが略零である
と判定された場合に、本ルーチンを終了する。

【００６３】図５のフローチャートはスタンド２を起立
するルーチンを示しており、コントロールユニット７に
おいて一定周期毎に実行される。

【００６４】これについて説明すると、まずステップ１
１で起立終了フラグＦ１に０がセットされているかどう
かを判定する。ここで起立終了フラグＦ１に１がセット
されている場合は本ルーチンを終了する。

【００６５】起立終了フラグＦ１に０がセットされてい
る場合に、ステップ１２〜１４に進んでモータ４１を駆
動し、所定のタイマー時間が経過した後に、ポジション
バルブ５１をポジションａに切換える。これにより、油
圧シリンダ３がサポートスプリング３０を圧縮しながら
伸張してスタンド２を起立させる。

【００６６】続くステップ１５でハイプレッシャスイッ
チ８からの信号を基にポンプ吐出圧が所定値を超えて上
昇する油圧シリンダ３の伸びきり状態もしくは支持輪１
８が路面に当接した接地状態を判定する。油圧シリンダ
３が伸びきるかもしくはスタンド２が接地するまでの間
はステップ２０に進んで起立終了フラグＦ１に０をセッ
トして本ルーチンを繰り返す。

【００６７】油圧シリンダ３が伸びきるかもしくはスタ
ンド２が接地すると、ステップ１６〜１８に進んで、ポ
ジションバルブ５１をポジションｂに切換えて油圧シリ
ンダ３をロックし、所定のタイマー時間が経過した後
に、モータ４１を停止する。続いてステップ１９に進ん
で起立終了フラグＦ１に１をセットして本ルーチンを終
了する。

【００６８】図６のフローチャートはスタンド２を格納
するルーチンを示しており、コントロールユニット７に
おいて一定周期毎に実行される。

【００６９】これについて説明すると、まずステップ２
１で格納終了フラグＦ２に０がセットされているかどう
かを判定する。ここで格納終了フラグＦ２に１がセット
されている場合は本ルーチンを終了する。

【００７０】格納終了フラグＦ２に０がセットされてい
る場合に、ステップ２２〜２４に進んでモータ４１を駆
動し、所定のタイマー時間が経過した後に、ポジション
バルブ５１をポジションｃに切換える。これにより、油
圧シリンダ３がサポートスプリング３０を伸張させなが
ら収縮してスタンド２を格納させる。

【００７１】続くステップ２５でハイプレッシャスイッ
チ８からの信号を基にポンプ吐出圧が所定値を超えて上
昇する油圧シリンダ３の最収縮状態かどうかを判定す
る。油圧シリンダ３が最収縮するまでの間はステップ３
０に進んで格納終了フラグＦ２に０をセットして本ルー
チンを繰り返す。

【００７２】油圧シリンダ３が最収縮すると、ステップ
２６〜２８に進んで、ポジションバルブ５１をポジショ
ンｂに切換えて油圧シリンダ３をロックし、所定のタイ
マー時間が経過した後に、モータ４１を停止する。続い
てステップ２９に進んで格納終了フラグＦ２に１をセッ
トして本ルーチンを終了する。

【００７３】以上のように構成されて、次に作用につい
て説明する。

【００７４】駐車時にスタンド２が油圧シリンダ３を介
して自動的に起立することにより、運転者がスタンド２
を起立させるために車両を引き起こす手間を省ける。こ
の結果、従来のようにメインスタンドと別にサイドスタ
ンドを設ける必要がなくなる。

【００７５】また、信号待ち等の停車時にも乗車状態で
スタンド２が油圧シリンダ３を介して自動的に起立する
ことにより、運転者が足を路面につけて車両の姿勢を保
つ必要がない。この結果、車幅、シートの厚さや幅に対
する設計自由度が増し、乗り心地の向上がはかれる。

【００７６】オートモードでは車速Ｖが所定値Ｖ１を超
えて低下する停止前減速時にスタンド２が自動的に起立
し、車両が完全に停止する前にスタンド２によって支持
されるため、運転者が足を路面につく必要がなくなる。

【００７７】オートモードでは車速Ｖが０を超えて立ち
上がる発進時にスタンド２が自動的に格納される。サポ
ートスプリング３０の付勢力によって油圧シリンダ３の
収縮速度を伸張速度より高めているため、この発進時に
スタンド２を即座に格納位置に引き込み、スタンド２が
路面に当たって発進を妨げることを回避できる。また、
スタンド２が格納位置から起立位置へはゆっくり作動す
るため、支持輪１８が路面に当たる衝撃を緩和できる。

【００７８】マニアルモードでは運転者によってスタン
ド２を起立、格納するタイミングが任意に制御されるた
め、様々な状況に対応できる。そして、発進時に運転者
がスタンド２を格納し忘れた場合には、車速Ｖが０を超
えるのに伴ってスタンド２が自動的に格納され、スタン
ド２が路面に当たって発進を妨げることを回避できる。

【００７９】伸側通路３８の途中にアキュームレータ６
が介装されているため、車両の微速走行時に起立位置に
あるスタンド２が路面上の突起等に当たった場合、収縮
する油圧シリンダ３から流出する作動油がアキュームレ
ータ６に一時的に蓄えられ、スタンド２が格納方向に動
くことが許容される。これにより、車両はスタンド２が
突起等に当たった衝撃を緩和しつつこれを乗り越えられ
る。

【００８０】スタンド２はその接地軸２２の両端に左右
の支持輪１８がそれぞれ回転可能に連結されているた
め、起立した状態でも、左右の支持輪１８を路面に転接
させて車両を微速走行させることが可能となる。

【００８１】スタンド２は車体に回動可能に連結される
左右の支柱２０と、各支柱２０を結びアクチュエータ軸
２３とを有し、アクチュエータ軸２３に油圧シリンダ３
の一端が回動可能に連結されているため、構造を簡素化
して軽量化がはかれる。

【００８２】次に図７に示す他の実施の形態を説明す
る。なお、前記実施の形態と同一構成部には同一符号を
付す。

【００８３】油圧シリンダ３に導かれる作動油圧を切換
える油圧切換手段として、その回転方向に応じて作動油
の吐出方向を切換える油圧ポンプ６２を備え、電動モー
タ６１によって駆動される油圧ポンプ６２の回転方向を
切換えて油圧シリンダ６３に導かれる作動油圧を切換え
る構成とする。

【００８４】油圧シリンダ６３はシリンダ６９内にピス
トン６５によって油室６６と大気圧室６７が画成され
る。ピストンロッド３２をシリンダ６９内に引き込むサ
ポートスプリング７０が介装される。サポートスプリン
グ３０の付勢力によりスタンド２を格納する速度がスタ
ンド２を起立させる速度より高くなっている。

【００８５】油圧ポンプ６２の一方のポートにはオペレ
ートチェック弁７５を介して油圧シリンダ６３の油室６
６に連通する第一通路７１と、チェック弁７６を介して
タンク４０に連通する第二通路７２とが接続される。油
圧ポンプ６２の他方のポートには絞り７７を介してタン
ク４０に連通する第三通路７３と、チェック弁７８を介
してタンク４０に連通する第四通路７４とが接続され
る。

【００８６】油圧ポンプ６２が一方に回転すると、タン
ク４０の作動油が第四通路７４から吸い上げられ、油圧
ポンプ６２から吐出する作動油が第一通路７１から油室
６６に送られ、油圧シリンダ６３が伸張する。

【００８７】油圧ポンプ６２が逆方向に回転すると、タ
ンク４０の作動油が第二通路７２から吸い上げられると
ともに、油室６６の作動油が第一通路７１から吸い込ま
れ、油圧ポンプ６２から吐出する作動油が第三通路７３
からタンク４０に戻され、油圧シリンダ６３が収縮す
る。このとき、絞り７７の上流側に生じる第三通路７３
の圧力上昇によりオペレートチェック弁７５が開弁して
いる。

【００８８】第一通路７１の途中にはアキュームレータ
６とリリーフ弁４５がそれぞれ接続される。アキューム
レータ６は第一通路７１の圧力（スタンド２を起立させ
る作動油圧）が所定値以上に上昇すると作動油を蓄え
る。各リリーフ弁４５は第一通路７１の圧力が所定値以
上に上昇すると開弁して作動油をタンク４０に逃がす。

【００８９】コントロールユニット７は、運転状態検出
手段として、吐出通路４３の圧力を検出するハイプレッ
シャスイッチ８、ロープレッシャスイッチ７９、車速Ｖ
を検出する車速センサ（車速検出手段）９、エンジン運
転時と停止時を判定するエンジン回転スイッチ１０、操
作モード切換スイッチ１１、マニアル操作スイッチ１２
からの信号をそれぞれ入力し、これらの信号を基にモー
タ６１の作動を制御する。

【００９０】コントロールユニット７は、油圧シリンダ
６３を伸張させるとき、ハイプレッシャスイッチ８から
の信号を基にポンプ吐出圧が所定値を超えて上昇する油
圧シリンダ３の伸びきり状態もしくはスタンド２が接地
した状態と判定し、油圧ポンプ６２の作動を停止する。

【００９１】コントロールユニット７は、油圧シリンダ
６３を収縮させるとき、ロープレッシャスイッチ７９か
らの信号を基に第一通路７１の圧力が所定値を超えて低
下する油圧シリンダ３の最収縮状態と判定し、油圧ポン
プ６２の作動を停止する。

【００９２】以上のように構成されて、油圧ポンプ６２
の回転方向を変えて油圧シリンダ６３を伸縮作動させる
ため、前記ポジションバルブ等を設ける必用がなく、油
圧回路を簡素化して、製品のコストダウンがはかれる。

【００９３】次に図８に示す他の実施の形態を説明す
る。なお、前記実施の形態と同一構成部には同一符号を
付す。

【００９４】スタンド２は、１本の支柱８０を備え、支
柱８０の基端部が車体側に固定されたアクチュエータ軸
８１に回動可能に連結され、支柱８０の回動先端部に接
地軸８２を介して左右の支持輪１８がそれぞれ回転可能
に連結される。

【００９５】図９に示すように、油圧アクチュエータと
してアクチュエータ軸８１に対して支柱８０を回動させ
るロータリアクチュエータ８３を備える。

【００９６】ロータリアクチュエータ８３は、支柱８０
の内部に断面扇形の空間を形成するハウジング部９１
と、アクチュエータ軸８１から径方向に突出する仕切壁
８４とによって構成され、ハウジング部９１の内部の空
間が仕切壁８４によって２つの油室８５，８６に画成さ
れる。

【００９７】仕切壁８４の先端部にはハウジング部９１
に摺接するシール８７が介装されるとともに、アクチュ
エータ軸８１とハウジング部９１の間にシール８８が介
装され、各油室８５，８６間の密封がはかられる。

【００９８】アクチュエータ軸８１および仕切壁８４の
内部には油室８５に作動油圧を導く伸側通路３８と、油
室８６に作動油圧を導く圧側通路３９が形成される。

【００９９】アクチュエータ軸８１と支柱８０の間には
支柱８０を格納位置に付勢する図示しないサポートスプ
リングが介装される。サポートスプリングの付勢力によ
りスタンド２を格納する速度がスタンド２を起立させる
速度より高くなる。

【０１００】ロータリアクチュエータ８３に導かれる作
動油圧を切換える油圧切換手段として、前記図３に示す
ように、ポンプユニット４、制御弁ユニット５、これら
を結ぶ油圧配管等が設けられる。

【０１０１】この場合、油室８５の圧力が油室８６より
高められることにより、支柱８０は図９において時計回
りに回動してスタンド２を起立させる。一方、油室８６
の圧力が油室８５より高められることにより、支柱８０
は図９において反時計回りに回動してスタンド２を起立
させる。

【０１０２】ロータリアクチュエータ８３をスタンド２
に内蔵することにより、装置のコンパクト化がはかれ
る。

【０１０３】次に図１０に示す他の実施の形態を説明す
る。なお、前記実施の形態と同一構成部には同一符号を
付す。

【０１０４】スタンド２は、左右一対の支柱２０と、各
支柱２０の回動先端を結ぶ接地軸２２とが一体形成さ
れ、接地軸２２に円柱状のローラ９２を回転可能に連結
される。ローラ９２はエラストマ等の弾性材で形成さ
れ、スタンド２と路面間に生じる衝撃を緩和する。

【０１０５】この場合も、ローラ９２を路面に転接させ
て車両を微速走行させることが可能となる。また、スタ
ンド２の構造を簡素化して、製品のコストダウンがはか
れる。

【０１０６】さらに他の実施の形態として、図１１に示
すキャスタ９５をスタンドに連結してもよい。キャスタ
９５は車輪９６を回転可能に支持するアーム９７と、ア
ーム９７をスタンドに旋回可能に連結する旋回軸９８等
によって構成される。

【０１０７】この場合、スタンドを起立させたまま、キ
ャスタ９５を介して車両の方向転換を容易に行うことが
できる。

【０１０８】本発明は上記の実施の形態に限定されず
に、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がな
しうることは明白である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す二輪車の側面図。

【図２】同じくオートスタンド装置の斜視図。

【図３】同じくオートスタンド装置のシステム図。

【図４】同じくスタンドの作動を切換えるルーチンを示
すフローチャート。

【図５】同じくスタンドを起立するルーチンを示すフロ
ーチャート。

【図６】同じくスタンドを格納するルーチンを示すフロ
ーチャート。

【図７】他の実施の形態を示すオートスタンド装置のシ
ステム図。

【図８】さらに他の実施の形態を示すスタンドの斜視
図。

【図９】同じくスタンドの断面図。

【図１０】さらに他の実施の形態を示すスタンドの斜視
図。

【図１１】さらに他の実施の形態を示すキャスタの斜視
図。

【符号の説明】

１二輪車２スタンド３油圧シリンダ４ポンプユニット５制御弁ユニット６アキュームレータ７コントロールユニット８ハイプレッシャスイッチ９車速センサ１０エンジン回転センサ１１モード切換スイッチ１２操作スイッチ１８支持輪２０支柱２３アクチュエータ軸３０サポートスプリング３８伸側通路３９圧側通路４２油圧ポンプ５１ポジションバルブ８３ロータリアクチュエータ９２ローラ９５キャスタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車体に回動可能に連結されるスタンドと、スタンドの起立、格納を駆動する油圧アクチュエータ
と、油圧アクチュエータに導かれる作動油圧を切換える油圧
切換手段と、運転状態を検出する運転状態検出手段と、運転状態に応じて油圧切換手段の作動を制御するコント
ロールユニットと、を備えたことを特徴とする二輪車のオートスタンド装
置。
【請求項２】車速を検出する車速検出手段と、車速が略零から立ち上がる発進時を判定する発進時判定
手段と、この発進時に前記スタンドを格納する発進時格納手段
と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の二輪車のオ
ートスタンド装置。
【請求項３】車速を検出する車速検出手段と、車速が所定値を超えて低下する停止前減速時を判定する
停止前減速時判定手段と、この停止前減速時に前記スタンドを起立させる停止前減
速時起立手段と、を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の二
輪車のオートスタンド装置。
【請求項４】前記油圧アクチュエータの作動を運転条件
に応じて制御するオートモードと運転者からの指示に応
じて制御するマニアルモードを切換えるモード切換手段
を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一
つに記載の二輪車のオートスタンド装置。
【請求項５】前記マニアルモードにおける発進時に前記
スタンドを格納する構成としたことを特徴とする請求項
４に記載の二輪車のオートスタンド装置。
【請求項６】前記スタンドを格納する速度を前記スタン
ドを起立させる速度より高めたことを特徴とする請求項
１から５のいずれか一つに記載の二輪車のオートスタン
ド装置。
【請求項７】前記油圧アクチュエータに連通するアキュ
ームレータを備え、アキュームレータに作動油が蓄えられることによって前
記スタンドが格納されることを許容する構成としたこと
を特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載の二
輪車のオートスタンド装置。
【請求項８】前記油圧切換手段として油圧源から前記油
圧アクチュエータに導かれる作動油圧を切換えるポジシ
ョンバルブを備えたことを特徴とする請求項１から７の
いずれか一つに記載の二輪車のオートスタンド装置。
【請求項９】前記油圧切換手段として電動モータによっ
て駆動される油圧ポンプを備え、油圧ポンプの回転方向を切換えて前記油圧アクチュエー
タに導かれる作動油圧を切換える構成としたことを特徴
とする請求項１から７のいずれか一つに記載の二輪車の
オートスタンド装置。
【請求項１０】前記スタンドは車体に回動可能に連結さ
れる左右の支柱と、左右の支柱を結ぶアクチュエータ軸とを有し、前記油圧アクチュエータとして油圧シリンダを備え、油圧シリンダの一端をアクチュエータ軸に回動可能に連
結したことを特徴とする請求項１から９のいずれか一つ
に記載の二輪車のオートスタンド装置。
【請求項１１】前記スタンドは車体に固定されるアクチ
ュエータ軸と、アクチュエータ軸に回動可能に連結される支柱とを有
し、前記油圧アクチュエータとしてアクチュエータ軸に対し
て支柱を回動させるロータリアクチュエータを備えたこ
とを特徴とする請求項１から９のいずれか一つに記載の
二輪車のオートスタンド装置。
【請求項１２】前記スタンドの回動先端部の左右に一対
の支持輪を回転可能に連結したことを特徴とする請求項
１から１１のいずれか一つに記載の二輪車のオートスタ
ンド装置。
【請求項１３】前記スタンドの回動先端部に円柱状のロ
ーラを回転可能に連結したことを特徴とする請求項１か
ら１１のいずれか一つに記載の二輪車のオートスタンド
装置。
【請求項１４】車輪を回転可能に支持するアームを有す
るキャスタを備え、前記スタンドにキャスタのアームを旋回可能に連結した
ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか一つに記
載の二輪車のオートスタンド装置。