KR101984885B1 - 수직정렬 보조휠을 구비한 모터사이클용 랜딩장치 - Google Patents

수직정렬 보조휠을 구비한 모터사이클용 랜딩장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 모터사이클 양측면의 발판에 인접하여 각각 고정 형성되고, DC모터와 감속모듈로 구성된 기어박스와, 상기 기어박스를 수용하는 모터프레임으로 구성되는 회전구동부; 상기 DC모터에 의해 일정 각도로 회전하는 제1 주폴딩링크; 상기 제1 주폴딩링크의 하단 외측에 회전가능하도록 각각 결합되는 제2 주폴딩링크; 상기 모터프레임의 하단에 대향하여 회전가능하도록 각각 결합되고, 상기 제2 주폴딩링크와 X자형상으로 교차하도록 힌지결합하는 보조폴딩링크; 일측이 상기 제2 주폴딩링크의 하단 내측에 회전가능하도록 결합되는 보조휠 폴딩링크; 일측이 상기 보조폴딩링크의 하단 내측에 회전가능하도록 결합되는 완충링크; 및 상기 보조휠 폴딩링크의 타측 및 상기 완충링크의 타측과 각각 힌지결합하고 하단 측면에 보조휠이 결합되는 보조휠 수직정렬링크;로 구성되는, 수직정렬 보조휠을 구비한 모터사이클용 랜딩장치를 개시한다.

Description

수직정렬 보조휠을 구비한 모터사이클용 랜딩장치{Landing Apparatus for Motocycle having Vertical Arranged Sub-Wheel}
본 발명은 모터사이클용 랜딩장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 회전구동부로부터 보조휠로 순차적으로 힌지결합하는 관절링크를 X자형상으로 접히거나 펴지도록 하여 장착시 최소한의 공간을 점유하도록 하여 설치공간을 줄이고 공기저항을 최소화할 수 있고, 댐퍼에 의해 지면으로부터 충격을 완화시켜 모터사이클을 안정적으로 지지할 수 있는, 수직정렬 보조휠을 구비한 모터사이클용 랜딩장치에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이, 모터사이클이 취미용 및 레저용으로 대중화되면서 안전 장치에 대한 수요가 증가하는데, 예컨대 장거리 운행에 따른 피로감을 줄이기 위해 서행시 또는 신호 대기중의 정지시 모터사이클의 전도를 방지할 수 있는 기술이 활용되고 있다.
이러한 선행기술로서, 대한민국등록특허 제1311890호가 개시되어 있는데, 종래기술에 의한 모터사이클의 스탠딩 휠 장치는, 바디 프레임, 링크 프레임, 피스톤 로드를 구동하여 휠을 승강시키는 액추에이터, 휠 프레임, 제1 스프링 샤프트, 제2 스프링 샤프트의 사이에 배치되어 휠로부터 작용되는 충격을 흡수하는 댐핑 스프링, 장력 조절 볼트, 및 팽창 스프링을 포함하여서, 링크 프레임과 액추에이터에 의해 모터사이클의 하중을 분산하여 지지하도록 하는 것이다.
하지만, 실린더를 액추에이터로 구성하고, 다양한 스프링을 부가하여 구성하여서, 그 구성이 복잡하여 유지 보수 및 수리가 어렵고, 소형화가 어려워 시각적 거부감이 상당한 문제점이 있었다.
대한민국등록특허 제10-1311890호(모터사이클의 스탠딩 휠 장치)
본 발명의 사상이 이루고자 하는 기술적 과제는, 랜딩을 위한 폴딩 및 언폴딩 구현을 위한 구조를 보다 단순화하여 유지 보수 및 수리를 쉽게 하고, 설치공간을 최소화하면서 소형화할 수 있는, 수직정렬 보조휠을 구비한 모터사이클용 랜딩장치를 제공하는 데 있다.
전술한 목적을 달성하고자, 본 발명은, 모터사이클 양측면의 발판에 인접하여 각각 고정 형성되고, 정역회전하는 DC모터와 감속모듈로 구성된 기어박스와, 상기 기어박스를 수용하는 모터프레임으로 구성되는 회전구동부; 상기 기어박스의 양측에 대향하여 회전가능하도록 각각 결합되고, 상기 DC모터에 의해 일정 각도로 회전하는 제1 주폴딩링크; 상기 제1 주폴딩링크의 하단 외측에 회전가능하도록 각각 결합되는 제2 주폴딩링크; 상기 모터프레임의 하단에 대향하여 회전가능하도록 각각 결합되고, 상기 제2 주폴딩링크와 X자형상으로 교차하도록 힌지결합하는 보조폴딩링크; 일측이 상기 제2 주폴딩링크의 하단 내측에 회전가능하도록 결합되는 보조휠 폴딩링크; 일측이 상기 보조폴딩링크의 하단 내측에 회전가능하도록 결합되는 완충링크; 및 상기 보조휠 폴딩링크의 타측 및 상기 완충링크의 타측과 각각 힌지결합하고 하단 측면에 보조휠이 결합되는 보조휠 수직정렬링크;로 이루어지되, 상기 DC모터의 정회전에 의해, X자형상으로 교차하는 상기 제2 주폴딩링크 및 상기 보조폴딩링크가 펴지고, 연동하여 상기 보조휠 수직정렬링크가 사선방향으로 하강하여 상기 보조휠이 지면에 접하고, 상기 DC모터의 역회전에 의해, X자형상으로 교차하는 상기 제2 주폴딩링크 및 상기 보조폴딩링크가 접히고, 연동하여 상기 보조휠 수직정렬링크가 사선방향으로 승강하여 상기 보조휠이 지면으로부터 이탈하는, 수직정렬 보조휠을 구비한 모터사이클용 랜딩장치를 제공한다.
여기서, 상기 보조폴딩링크의 하단 내측에 각각 형성된 삽입구에 삽입되고, 상기 완충링크의 일측과 접촉하여 상기 보조휠로부터 전달되는 충격을 흡수하는 댐퍼를 포함할 수 있다.
또한, 상기 댐퍼는 탄성재질로 구성되고, 상측 또는 하측에 주름이 형성될 수 있다.
또한, 상기 보조휠의 폴딩시, 상기 제1 및 제2 주폴딩링크와 상기 보조폴딩링크와 상기 보조휠 폴딩링크와 보조휠 수직정렬링크와 상기 완충링크는 상호 밀착되어 접힐 수 있다.
또한, 상기 보조휠의 폴딩 및 언폴딩시, 상기 완충링크와 상기 보조휠 폴딩링크에 각각 힌지결합하는 상기 보조휠 수직정렬링크는 수직상태를 유지할 수 있다.
또한, 상기 보조휠 수직정렬링크에 결합된 상기 보조휠은 30° 내지 45° 사선방향으로 접히거나 펴질 수 있다.
또한, 상기 감속모듈은 2단 구조의 선기어와 유성기어와 링기어로 구성되고, 상기 링기어의 외측면은 삼각형 형상으로 모따기 형성되고, 상기 링기어의 외측면과 결합되는 상기 제1 주폴딩링크의 내측면은 상기 삼각형 형상에 대향하여 형성되어 회전구동력을 제공할 수 있다.
또한, 상기 보조휠은 상기 모터사이클의 양측면에 각각 형성되되, 상기 좌우 보조휠은 지면의 경사도에 따라 개별적으로 상이한 높이로 펴질 수 있다.
본 발명에 의하면, 회전구동부로부터 보조휠로 순차적으로 힌지결합하는 관절링크를 X자형상으로 접히거나 펴지도록 하여 장착시 최소한의 공간을 점유하도록 하여 설치공간을 줄이고 공기저항을 최소화할 수 있으며, 댐퍼에 의해 지면으로부터 충격을 완화시켜 모터사이클을 안정적으로 지지할 수 있고, 좌우 보조휠을 개별적으로 높이조절하여 경사면에서도 모터사이클을 안정적으로 지지하도록 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 수직정렬 보조휠을 구비한 모터사이클용 랜딩장치의 폴딩상태를 도시한 것이다.
도 2는 도 1의 수직정렬 보조휠을 구비한 모터사이클용 랜딩장치의 분해사시도를 도시한 것이다.
도 3은 도 1의 수직정렬 보조휠을 구비한 모터사이클용 랜딩장치의 사시도 및 분해사시도를 도시한 것이다.
도 4는 도 1의 수직정렬 보조휠을 구비한 모터사이클용 랜딩장치의 회전구동부를 분리도시한 것이다.
도 5는 도 2의 수직정렬 보조휠을 구비한 모터사이클용 랜딩장치의 언폴딩상태를 도시한 것이다.
도 6은 도 1의 수직정렬 보조휠을 구비한 모터사이클용 랜딩장치의 언폴딩과정을 도시한 것이다.
도 7은 도 1의 수직정렬 보조휠을 구비한 모터사이클용 랜딩장치의 폴딩상태 및 언폴딩상태의 단면도를 도시한 것이다.
도 8 및 도 9는 수직정렬 보조휠을 구비한 모터사이클용 랜딩장치의 적용예를 도시한 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 전술한 특징을 갖는 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하고자 한다.
도 1 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 수직정렬 보조휠을 구비한 모터사이클용 랜딩장치는, 회전구동부(110)와, 제1 주폴딩링크(120)와, 제2 주폴딩링크(130)와, 보조폴딩링크(140)와, 보조휠 폴딩링크(150)와, 완충링크(160)와, 보조휠 수직정렬링크(170)로 구성된다.
우선, 회전구동부(110)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 고정면(112a)을 통해 모터사이클 양측면의 발판에 인접하여 각각 고정 형성되고, 정역회전하는 DC모터(미도시)와 감속모듈로 구성된 기어박스(111)와, 기어박스를 수용하는 모터프레임(112)으로 구성된다.
예컨대, 감속모듈은 DC모터에 교합하여 회전을 감속하여 제1 주폴딩링크(120)를 회전시키는데, 2단 구조의 선기어와 유성기어와 링기어(111a)로 구성되어서, DC모터의 고속회전을 제1단 및 제2단 유성기어에 의해 고감속비율로 순차적으로 감속하여 정방향 또는 역방향으로 고토크로 저속회전시켜서, 링크된 고부하의 제1 주폴딩링크(120)를 원활하게 회전구동시킨다.
여기서, 도 3의 (b) 및 도 4에 도시된 바와 같이, 링기어(111a)의 외측면(111a-1)은 삼각형 형상으로 모따기 형성되고, 링기어(111a)의 외측면과 결합되는 제1 주폴딩링크(120)의 상단 내측면(120a)은 삼각형 형상에 대향하여 형성되어 회전구동력을 제공할 수 있다.
다음, 제1 주폴딩링크(120)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 기어박스(111)의 양측에 형성된 힌지축에 대향하여 회전가능하도록 각각 결합되고, DC모터에 의해 일정 각도로 정회전 또는 역회전한다. 예컨대, 제1 주폴딩링크(120)의 일측은 기어박스(111)와 힌지결합하고, 타측은 제2 주폴딩링크(130)와 힌지결합한다.
다음, 제2 주폴딩링크(130)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 주폴딩링크(120)의 하단 외측에 형성된 힌지축에 회전가능하도록 각각 결합되어 펴지거나 접혀질 수 있다. 예컨대, 제2 주폴딩링크(130)의 일측은 제1 주폴딩링크(120)와 힌지결합하며, 중앙은 보조폴딩링크(140)와 힌지결합하고, 타측은 보조휠 폴딩링크(150)와 힌지결합한다.
다음, 보조폴딩링크(140)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 모터프레임(112)의 하단의 제1 힌지축(112b)에 대향하여 회전가능하도록 각각 결합되고, 제2 주폴딩링크(130)의 제2 힌지축(130a)을 기준으로 X자형상으로 교차하도록 힌지결합한다.
다음, 보조휠 폴딩링크(150)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 일측이 제2 주폴딩링크(130)의 하단 내측에 회전가능하도록 결합되고, 타측은 보조휠 수직정렬링크(170)의 일측과 회전가능하도록 결합한다.
다음, 완충링크(160)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 일측이 보조폴딩링크(140)의 하단 내측에 회전가능하도록 결합되고, 타측은 보조휠 수직정렬링크(170)의 일측과 결합한다.
다음, 보조휠 수직정렬링크(170)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 보조휠 폴딩링크(150)의 타측 및 완충링크(160)의 타측과 각각 힌지결합하고 하단 측면에 보조휠(180)이 회동하도록 회전축(181)을 통해 결합된다.
이에, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, DC모터의 정회전에 의해, X자형상으로 교차하는 제2 주폴딩링크(130) 및 보조폴딩링크(140)가 펴지고, 연동하여 보조휠 수직정렬링크(170)가 사선방향으로 하강하여 보조휠(180)이 지면에 접하고(도 7의 (b) 참조), DC모터의 역회전에 의해, X자형상으로 교차하는 제2 주폴딩링크(130) 및 보조폴딩링크(140)가 접히고, 연동하여 보조휠 수직정렬링크(170)가 사선방향으로 승강하여 보조휠(180)이 지면으로부터 이탈한다(도 7의 (a) 참조).
한편, 도 7의 (b)를 참조하면, 보조휠 수직정렬링크(170)에 결합된 보조휠(180)은 30° 내지 45° 사선방향으로 접히거나 펴지도록 하여, 모터사이클의 정지시 안정적으로 지지할 수 있다.
또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 댐퍼(190)는 보조폴딩링크(140)의 하단 내측에 각각 형성된 삽입구(141)에 삽입되고, 완충링크(160)의 일측과 접촉하여 보조휠(180)로부터 전달되는 충격을 흡수한다. 즉, 댐퍼(190)는, 보조휠(180)의 지면과의 접촉시, 모터사이클의 하중에 의한 충격을 흡수하여 결합된 관절링크의 내구성을 높일 수 있다.
여기서, 댐퍼(190)는 탄성재질로 구성되고, 상측 또는 하측에 주름(191)이 형성되어서, 충격을 보다 원활하게 흡수하도록 구성될 수 있다.
또한, 도 1, 도 6 및 도 7의 (a)를 참조하면, 보조휠(180)의 폴딩시, 제1 및 제2 주폴딩링크(120,130)와 보조폴딩링크(140)와 보조휠 폴딩링크(150)와 보조휠 수직정렬링크(170)와 완충링크(160)는 상호 밀착되어 접혀서, 모터사이클의 측면에서 최소한의 공간을 점유하도록 하여 주행시 공기저항을 최소화하도록 할 수 있다.
또한, 도 5 내지 도 7을 참조하면, 모터사이클의 양측면에 각각 형성되는 보조휠(180)의 폴딩 및 언폴딩시, 완충링크(160)와 보조휠 폴딩링크(150)에 각각 힌지결합하는 보조휠 수직정렬링크(170)는 수직상태를 항상 유지하도록 구성되고, 좌우 보조휠(180)이 개별적으로 높이조절이 되도록 구성되어서, 지면의 경사도에 따라 상이한 높이로 각각 펴져 경사면에서도 모터사이클을 안정적으로 지지할 수 있다.
예컨대, 언폴딩시에는 완충링크(160)와 댐퍼(190)가 시계방향으로 일정각도 회전하며 보조휠 폴딩링크(150)가 보조휠 수직정렬링크(170)를 지지하면서 시계방향으로 일정각도 회전하고, 폴딩시에는 역으로 회전하도록 구성되어서, 보조휠(180)의 폴딩 및 언폴딩시에 보조휠 수직정렬링크(170)가 항상 수직상태를 유지할 수 있다.
따라서, 전술한 바와 같은 수직정렬 보조휠을 구비한 모터사이클용 랜딩장치의 구성에 의해서, 회전구동부로부터 보조휠로 순차적으로 힌지결합하는 관절링크를 X자형상으로 접히거나 펴지도록 하여 장착시 최소한의 공간을 점유하도록 하여 설치공간을 줄이고 공기저항을 최소화할 수 있으며, 댐퍼에 의해 지면으로부터 충격을 완화시켜 모터사이클을 안정적으로 지지할 수 있고, 좌우 보조휠을 개별적으로 높이조절하여 경사면에서도 모터사이클을 안정적으로 지지하도록 할 수 있다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
110 : 회전구동부 111 : 기어박스
111a : 링기어 111b : 제1 힌지축
112 : 모터프레임 112a : 고정면
120 : 제1 주폴딩링크 120a : 내측면
130 : 제2 주폴딩링크 130a : 제2 힌지축
140 : 보조폴딩링크 150 : 보조휠 폴딩링크
160 : 완충링크 170 : 보조휠 수직정렬링크
180 : 보조휠 181 : 회전축
190 : 댐퍼 191 : 주름

Claims (8)

  1. 모터사이클 양측면의 발판에 인접하여 각각 고정 형성되고, 정역회전하는 DC모터와 감속모듈로 구성된 기어박스와, 상기 기어박스를 수용하는 모터프레임으로 구성되는 회전구동부;
    상기 기어박스의 양측에 대향하여 회전가능하도록 각각 결합되고, 상기 DC모터에 의해 일정 각도로 회전하는 제1 주폴딩링크;
    상기 제1 주폴딩링크의 하단 외측에 회전가능하도록 각각 결합되는 제2 주폴딩링크;
    상기 모터프레임의 하단에 대향하여 회전가능하도록 각각 결합되고, 상기 제2 주폴딩링크와 X자형상으로 교차하도록 힌지결합하는 보조폴딩링크;
    일측이 상기 제2 주폴딩링크의 하단 내측에 회전가능하도록 결합되는 보조휠 폴딩링크;
    일측이 상기 보조폴딩링크의 하단 내측에 회전가능하도록 결합되는 완충링크; 및
    상기 보조휠 폴딩링크의 타측 및 상기 완충링크의 타측과 각각 힌지결합하고 하단 측면에 보조휠이 결합되는 보조휠 수직정렬링크;로 이루어지되,
    상기 DC모터의 정회전에 의해, X자형상으로 교차하는 상기 제2 주폴딩링크 및 상기 보조폴딩링크가 펴지고, 연동하여 상기 보조휠 수직정렬링크가 사선방향으로 하강하여 상기 보조휠이 지면에 접하고, 상기 DC모터의 역회전에 의해, X자형상으로 교차하는 상기 제2 주폴딩링크 및 상기 보조폴딩링크가 접히고, 연동하여 상기 보조휠 수직정렬링크가 사선방향으로 승강하여 상기 보조휠이 지면으로부터 이탈하는, 수직정렬 보조휠을 구비한 모터사이클용 랜딩장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 보조폴딩링크의 하단 내측에 각각 형성된 삽입구에 삽입되고, 상기 완충링크의 일측과 접촉하여 상기 보조휠로부터 전달되는 충격을 흡수하는 댐퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는, 수직정렬 보조휠을 구비한 모터사이클용 랜딩장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 댐퍼는 탄성재질로 구성되고, 상측 또는 하측에 주름이 형성되는 것을 특징으로 하는, 수직정렬 보조휠을 구비한 모터사이클용 랜딩장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 보조휠의 폴딩시, 상기 제1 및 제2 주폴딩링크와 상기 보조폴딩링크와 상기 보조휠 폴딩링크와 보조휠 수직정렬링크와 상기 완충링크는 상호 밀착되어 접히는 것을 특징으로 하는, 수직정렬 보조휠을 구비한 모터사이클용 랜딩장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 보조휠의 폴딩 및 언폴딩시, 상기 완충링크와 상기 보조휠 폴딩링크에 각각 힌지결합하는 상기 보조휠 수직정렬링크는 수직상태를 유지하는 것을 특징으로 하는, 수직정렬 보조휠을 구비한 모터사이클용 랜딩장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 보조휠 수직정렬링크에 결합된 상기 보조휠은 30° 내지 45° 사선방향으로 접히거나 펴지는 것을 특징으로 하는, 수직정렬 보조휠을 구비한 모터사이클용 랜딩장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 감속모듈은 2단 구조의 선기어와 유성기어와 링기어로 구성되고, 상기 링기어의 외측면은 삼각형 형상으로 모따기 형성되고, 상기 링기어의 외측면과 결합되는 상기 제1 주폴딩링크의 내측면은 상기 삼각형 형상에 대향하여 형성되어 회전구동력을 제공하는 것을 특징으로 하는, 수직정렬 보조휠을 구비한 모터사이클용 랜딩장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 보조휠은 상기 모터사이클의 양측면에 각각 형성되되, 상기 좌우 보조휠은 지면의 경사도에 따라 개별적으로 상이한 높이로 펴지는 것을 특징으로 하는, 수직정렬 보조휠을 구비한 모터사이클용 랜딩장치.
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